螺杆压缩机型线设计课件

相互啮合的阴阳转子形状与压缩机的性能密切相关阴阳转子螺旋面的特性完全由转子的端面形状、螺旋特性参数（导程、扭角）描述从螺杆转子端面看到的转子齿形，即螺杆转子螺旋面与垂直于转子轴的截面的交线，称为转子型线

4.5螺杆转子型线设计第4章螺杆压缩机相互啮合的阴阳转子形状与压缩机的性能密切相关4.5螺杆转子1接触线——螺杆压缩机的阴、阳转子啮合时，两转子齿面相互接触而形成的空间曲线称为接触线。接触线将转子的齿间容积分割成两部分，一部分气体处于吸气压力，一侧气体处于压缩或排气。4.5.1螺杆转子型线的重要性4.5螺杆转子型线设计接触线——螺杆压缩机的阴、阳转子啮合时，两转子齿面相互接触而2啮合线啮合线——阴、阳转子啮合时啮合点的轨迹，啮合线的实质是接触线在转子端面的投影，如果接触线连续，啮合线应该是一条连续的封闭曲线。4.5螺杆转子型线设计啮合线啮合线——阴、阳转子啮合时啮合点的轨迹，啮合线的实质是3泄漏三角形泄漏三角形——螺杆压缩机转子接触线的顶点，通常不能到达气缸孔的交线，在啮合线的顶点和机壳的转子气缸孔之间，会形成空间曲边三角形，称为泄漏三角形。通过泄漏三角形，气体将从压力较高的齿间容积泄漏到压力较低的齿间容积。4.5螺杆转子型线设计泄漏三角形泄漏三角形——螺杆压缩机转子接触线的顶点，通常不能4产生原因：螺杆压缩机阴阳转子的接触线延伸不到机体上两个气缸孔的交线，则在图示A、B之间存在无接触线的区域，前后齿槽容积对之间没有接触线密封，产生了泄漏通道。泄漏三角形4.5螺杆转子型线设计产生原因：螺杆压缩机阴阳转子的接触线延伸不到机体上两个气缸孔5泄漏三角形的泄漏通道示意在相邻的人字形齿间容积对之间存在泄漏三角形相邻的人字形齿间容积对存在压差，由排端到吸端方向有：P1>P2>P3。4.5螺杆转子型线设计泄漏三角形的泄漏通道示意在相邻的人字形齿间容积对之间存在泄漏6螺杆压缩机型线设计课件7螺杆压缩机型线设计课件8（3）封闭容积封闭容积——如果在齿间容积开始扩大时，不能立即开始吸气过程，则产生吸气封闭容积；在齿间容积达到最小值之前，排气过程已经结束，则产生排气封闭容积4.5螺杆转子型线设计（3）封闭容积封闭容积——如果在齿间容积开始扩大时，不能立即9（4）齿间容积齿间面积——齿间容积在转子端面的投影。阳转子齿间面积、阴转子齿间面积4.5螺杆转子型线设计（4）齿间容积齿间面积——齿间容积在转子端面的投影。阳转子齿101普通圆弧的共轭曲线

4.5.2转子型线分析4.5螺杆转子型线设计坐标变换啮合条件代入静坐标系，求得啮合线:若b=r2t？即圆弧的圆心在节圆上1普通圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析4.5螺杆11普通圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析普通圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析12销齿圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析啮合条件啮合线共轭曲线方程销齿圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析啮合条件啮合线共轭13销齿圆弧4.5.2转子型线分析销齿圆弧4.5.2转子型线分析14对滚圆弧4.5.2转子型线分析啮合条件：若b=0？啮合线共轭曲线方程对滚圆弧4.5.2转子型线分析啮合条件：若b=0？啮合线共15对滚圆弧4.5.2转子型线分析圆弧圆心在转子旋转中心对滚圆弧4.5.2转子型线分析圆弧圆心在转子旋转中心16构成要素：基圆、滚圆、形成点

外摆线方程：其中：内摆线方程：摆线4.5.2转子型线分析构成要素：基圆、滚圆、形成点摆线4.5.2转子型线分析17其中：摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析共轭曲线啮合线(1)外摆线的共轭曲线是内摆线，是同一滚圆、同一形成点在节圆2的内圆周上滚出来的（2）摆线的啮合线为：圆心在滚圆中心，经过形成点K的圆摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析共轭曲线啮合线(1)外18摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析若a=A，b=r=r2t?即滚圆与转子2的节圆重合（3）点啮合摆线（滚圆为转子2的节圆）的共轭曲线蜕化为x轴上一点。共轭曲线摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析若a=A，b=r=r219点啮合摆线4.5.2转子型线分析点啮合摆线4.5.2转子型线分析20直线啮合摆线4.5.2转子型线分析若a=r1t+r，b=r=r2t/2?即滚圆半径为转子2的节圆半径的一半，形成点在滚圆圆周上（4）直线啮合摆线的共轭曲线为x轴上指向O2的一条直线共轭曲线直线啮合摆线4.5.2转子型线分析若a=r1t+r，b=r21直线啮合摆线4.5.2转子型线分析直线啮合摆线4.5.2转子型线分析22渐开线渐开线的共轭曲线仍为渐开线渐开线的啮合线是此二渐开线基圆的内公切线（直线）4.5.2转子型线分析渐开线渐开线的共轭曲线仍为渐开线4.5.2转子型线分析23型线的设计要求——型线影响到螺杆压缩机哪些方面？

转子能否正确啮合压缩机经济性泄漏轴向气密性（泄漏三角形）横向气密性（接触线连续、长度）封闭容积吸气封闭容积排气封闭容积面积利用系数气体流动阻力（流线型）4.5.2螺杆转子型线设计方法第4章螺杆压缩机型线的设计要求——型线影响到螺杆压缩机哪些方面？4.5.224压缩机可靠性足够强度和刚度转子的齿数、齿高便于加工制造刀具容易设计，便于磨刀无切削工艺？4.5.2螺杆转子型线设计方法第4章螺杆压缩机4.5.2螺杆转子型线设计方法第4章螺杆压缩机25第一代型线——对称圆弧齿形（20世纪30年代——>50年代末）原始对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析第4章螺杆压缩机第一代型线——对称圆弧齿形（20世纪30年代——>50年代26原始对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析阳螺杆阴螺杆齿曲线的形成啮合线DEA以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，A点形成的点啮合摆线1－2EFAB销齿圆弧，以节点1为圆心2－3FGB以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，B点形成的点啮合摆线3－1GHBC对滚圆弧1132优缺点？单边对称圆弧齿形原始对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析阳螺杆阴螺杆齿曲27径向直线修正的对称圆弧齿形径向直线修正的对称圆弧齿形阳螺杆阴螺杆齿曲线的形成啮合线A1B1A2B2滚圆（半径为阴转子节圆半径的一半），在阳转子的外部做纯滚动形成的摆线A1B1，在阴转子内部做纯滚动形成直线A2B23－6B1C1B2以阴转子为滚圆，在阳转子外部做纯滚动，由B2点形成的摆线4－64.5.3典型螺杆型线分析径向直线修正的对称圆弧齿形径向直线修正的对称圆弧齿形阳螺杆阴28第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析

阴转子阳转子啮合线齿曲线曲线性质齿曲线曲线性质AB圆弧HI圆弧12BC摆线I点23C点IJ摆线34CD圆弧JK圆弧45D点KL摆线53DE摆线L点36EF圆弧LM圆弧61FG圆弧MN圆弧1第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析29双边对称圆弧齿形（我国标规定采用的对称圆弧齿形）双边对称圆弧齿形，将销齿圆弧改为点啮合摆线＋销齿圆弧（SRM对称圆弧齿型）第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析双边对称圆弧齿形（我国标规定采用的对称圆弧齿形）第一代型线—30优缺点？保护了点接触齿形（点），但加大了泄漏三角形面积第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析优缺点？第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线31原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型32原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析1234阳螺杆阴螺杆齿曲线的形成啮合线EFA以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，A点形成的点啮合摆线1－2FGAB销齿圆弧，以节点1为圆心2－3GBC以阳转子的节圆为滚圆，在阴转子的外部做纯滚动，G点形成的点啮合摆线3－4GHC以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，C点形成的点啮合摆线4－1HICD对滚圆弧1原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型33第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析1234原始不对称齿形的优缺点？不对称齿形的主要目的是解决高压侧轴向气密性问题（减小泄漏三角形面积）泄漏三角形面积仅是对称型线10%，使喷油螺杆性能显著提高，压缩机功耗降低10％。但接触线长，且有封闭容积点C和点G对密封气体起重要作用第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析123434单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典型螺杆型线分析阳螺杆阴螺杆啮合线直线AB摆线GH1－2圆弧BCHI2－3摆线CDI3－4阳螺杆阴螺杆啮合线点D摆线IJ4-5直线DE摆线JK5－1圆弧EFKL1单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典35单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典型螺杆型线分析优缺点采用径向直线修正，摆线形成点内移，保护了敏感点，改善加工。但点—线啮合仍然存在泄漏三角形稍增大单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典36SRM_A齿形点-摆线、直线摆线、销齿圆弧对、对滚圆弧对、圆弧-圆弧包络线5类组合4.5.3典型螺杆型线分析SRM_A齿形点-摆线、直线摆线、销齿圆弧对、对滚圆弧对、圆37SRM－DGHH（流线型、5/6齿组合、点摆线减小泄漏三角形）日立齿形有利于形成油膜便于滚削加工第三代型线——现代高效齿形4.5.3典型螺杆型线分析齿形向流线型发展。进一步降低泄漏三角形和接触线长度，增大齿高半径、减薄齿厚等提高面积利用系数。考虑应用场合，采用不同的齿数比等。第三代型线的组成齿曲线中没有：点、直线、摆线，均采用圆弧、椭圆、抛物线等，提高密封效果、有利于油膜的形成和减少齿面磨损。

SRM－D第三代型线——现代高效齿形4.5.3典型螺杆型线38

GHH（流线型、5/6齿组合）4.5.3典型螺杆型线分析阴转子阳转子啮合线DE摆线J点34E点JK摆线45EF圆弧KL圆弧61阴转子阳转子啮合线AB椭圆GH椭圆包络线12BD圆弧HJ圆弧23GHH（流线型、5/6齿组合）4.5.3典型螺杆型线分39

SRM-D4.5.3典型螺杆型线分析阴转子阳转子啮合线圆弧FG包络线PQ56包络线GH圆弧QR67圆弧HI包络线RS71圆弧IJ圆弧ST1阴转子阳转子啮合线圆弧AB包络线KL12包络线BC圆弧LM23圆弧CE圆弧MO34包络线EF圆弧OP45SRM-D4.5.3典型螺杆型线分析阴转子阳转40

SRM-D齿曲线均为圆弧及其包络线，在转子间完全实现“曲面对曲面”的密封，有助于形成流体动力润滑油膜降低通过接触线的横向泄漏，提高压缩机效率还改善了转子的加工性能，便于采用滚削法加工。

4.5.3典型螺杆型线分析SRM-D齿曲线均为圆弧及其包络线，在转子间完全41螺杆型线小结第一代型线——对称圆弧型线易于设计、制造、测量无油螺杆广泛采用泄漏三角形面积大螺杆型线小结第一代型线——对称圆弧型线42螺杆型线小结第二代型线——不对称齿形（效率提高10%）大大减小泄漏三角形面积主要针对喷油螺杆以点、直线、摆线组成齿曲线螺杆型线小结第二代型线——不对称齿形（效率提高10%）43螺杆型线小结第三代型线——新的不对称型线（效率提高14%）以圆弧、椭圆、抛物线组成齿曲线（线密封改进为带密封）齿曲线流线型齿间容积利用率高（齿高、薄）增强齿的刚度和强度螺杆型线小结第三代型线——新的不对称型线（效率提高14%）44提高压缩机的热力性能提高容积效率提高绝热效率：流线型型线提高可靠性提高面积利用系数（提高齿高半径、减薄齿厚）便于加工（避免尖点、半径很小的圆弧、直线段）

型线的发展方向4.5.3典型螺杆型线分析第五代，保护刀具型？提高压缩机的热力性能型线的发展方向4.5.3典型螺杆型线分45相互啮合的阴阳转子形状与压缩机的性能密切相关阴阳转子螺旋面的特性完全由转子的端面形状、螺旋特性参数（导程、扭角）描述从螺杆转子端面看到的转子齿形，即螺杆转子螺旋面与垂直于转子轴的截面的交线，称为转子型线

4.5螺杆转子型线设计第4章螺杆压缩机相互啮合的阴阳转子形状与压缩机的性能密切相关4.5螺杆转子46接触线——螺杆压缩机的阴、阳转子啮合时，两转子齿面相互接触而形成的空间曲线称为接触线。接触线将转子的齿间容积分割成两部分，一部分气体处于吸气压力，一侧气体处于压缩或排气。4.5.1螺杆转子型线的重要性4.5螺杆转子型线设计接触线——螺杆压缩机的阴、阳转子啮合时，两转子齿面相互接触而47啮合线啮合线——阴、阳转子啮合时啮合点的轨迹，啮合线的实质是接触线在转子端面的投影，如果接触线连续，啮合线应该是一条连续的封闭曲线。4.5螺杆转子型线设计啮合线啮合线——阴、阳转子啮合时啮合点的轨迹，啮合线的实质是48泄漏三角形泄漏三角形——螺杆压缩机转子接触线的顶点，通常不能到达气缸孔的交线，在啮合线的顶点和机壳的转子气缸孔之间，会形成空间曲边三角形，称为泄漏三角形。通过泄漏三角形，气体将从压力较高的齿间容积泄漏到压力较低的齿间容积。4.5螺杆转子型线设计泄漏三角形泄漏三角形——螺杆压缩机转子接触线的顶点，通常不能49产生原因：螺杆压缩机阴阳转子的接触线延伸不到机体上两个气缸孔的交线，则在图示A、B之间存在无接触线的区域，前后齿槽容积对之间没有接触线密封，产生了泄漏通道。泄漏三角形4.5螺杆转子型线设计产生原因：螺杆压缩机阴阳转子的接触线延伸不到机体上两个气缸孔50泄漏三角形的泄漏通道示意在相邻的人字形齿间容积对之间存在泄漏三角形相邻的人字形齿间容积对存在压差，由排端到吸端方向有：P1>P2>P3。4.5螺杆转子型线设计泄漏三角形的泄漏通道示意在相邻的人字形齿间容积对之间存在泄漏51螺杆压缩机型线设计课件52螺杆压缩机型线设计课件53（3）封闭容积封闭容积——如果在齿间容积开始扩大时，不能立即开始吸气过程，则产生吸气封闭容积；在齿间容积达到最小值之前，排气过程已经结束，则产生排气封闭容积4.5螺杆转子型线设计（3）封闭容积封闭容积——如果在齿间容积开始扩大时，不能立即54（4）齿间容积齿间面积——齿间容积在转子端面的投影。阳转子齿间面积、阴转子齿间面积4.5螺杆转子型线设计（4）齿间容积齿间面积——齿间容积在转子端面的投影。阳转子齿551普通圆弧的共轭曲线

4.5.2转子型线分析4.5螺杆转子型线设计坐标变换啮合条件代入静坐标系，求得啮合线:若b=r2t？即圆弧的圆心在节圆上1普通圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析4.5螺杆56普通圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析普通圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析57销齿圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析啮合条件啮合线共轭曲线方程销齿圆弧的共轭曲线4.5.2转子型线分析啮合条件啮合线共轭58销齿圆弧4.5.2转子型线分析销齿圆弧4.5.2转子型线分析59对滚圆弧4.5.2转子型线分析啮合条件：若b=0？啮合线共轭曲线方程对滚圆弧4.5.2转子型线分析啮合条件：若b=0？啮合线共60对滚圆弧4.5.2转子型线分析圆弧圆心在转子旋转中心对滚圆弧4.5.2转子型线分析圆弧圆心在转子旋转中心61构成要素：基圆、滚圆、形成点

外摆线方程：其中：内摆线方程：摆线4.5.2转子型线分析构成要素：基圆、滚圆、形成点摆线4.5.2转子型线分析62其中：摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析共轭曲线啮合线(1)外摆线的共轭曲线是内摆线，是同一滚圆、同一形成点在节圆2的内圆周上滚出来的（2）摆线的啮合线为：圆心在滚圆中心，经过形成点K的圆摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析共轭曲线啮合线(1)外63摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析若a=A，b=r=r2t?即滚圆与转子2的节圆重合（3）点啮合摆线（滚圆为转子2的节圆）的共轭曲线蜕化为x轴上一点。共轭曲线摆线的共轭曲线4.5.2转子型线分析若a=A，b=r=r264点啮合摆线4.5.2转子型线分析点啮合摆线4.5.2转子型线分析65直线啮合摆线4.5.2转子型线分析若a=r1t+r，b=r=r2t/2?即滚圆半径为转子2的节圆半径的一半，形成点在滚圆圆周上（4）直线啮合摆线的共轭曲线为x轴上指向O2的一条直线共轭曲线直线啮合摆线4.5.2转子型线分析若a=r1t+r，b=r66直线啮合摆线4.5.2转子型线分析直线啮合摆线4.5.2转子型线分析67渐开线渐开线的共轭曲线仍为渐开线渐开线的啮合线是此二渐开线基圆的内公切线（直线）4.5.2转子型线分析渐开线渐开线的共轭曲线仍为渐开线4.5.2转子型线分析68型线的设计要求——型线影响到螺杆压缩机哪些方面？

转子能否正确啮合压缩机经济性泄漏轴向气密性（泄漏三角形）横向气密性（接触线连续、长度）封闭容积吸气封闭容积排气封闭容积面积利用系数气体流动阻力（流线型）4.5.2螺杆转子型线设计方法第4章螺杆压缩机型线的设计要求——型线影响到螺杆压缩机哪些方面？4.5.269压缩机可靠性足够强度和刚度转子的齿数、齿高便于加工制造刀具容易设计，便于磨刀无切削工艺？4.5.2螺杆转子型线设计方法第4章螺杆压缩机4.5.2螺杆转子型线设计方法第4章螺杆压缩机70第一代型线——对称圆弧齿形（20世纪30年代——>50年代末）原始对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析第4章螺杆压缩机第一代型线——对称圆弧齿形（20世纪30年代——>50年代71原始对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析阳螺杆阴螺杆齿曲线的形成啮合线DEA以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，A点形成的点啮合摆线1－2EFAB销齿圆弧，以节点1为圆心2－3FGB以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，B点形成的点啮合摆线3－1GHBC对滚圆弧1132优缺点？单边对称圆弧齿形原始对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析阳螺杆阴螺杆齿曲72径向直线修正的对称圆弧齿形径向直线修正的对称圆弧齿形阳螺杆阴螺杆齿曲线的形成啮合线A1B1A2B2滚圆（半径为阴转子节圆半径的一半），在阳转子的外部做纯滚动形成的摆线A1B1，在阴转子内部做纯滚动形成直线A2B23－6B1C1B2以阴转子为滚圆，在阳转子外部做纯滚动，由B2点形成的摆线4－64.5.3典型螺杆型线分析径向直线修正的对称圆弧齿形径向直线修正的对称圆弧齿形阳螺杆阴73第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析

阴转子阳转子啮合线齿曲线曲线性质齿曲线曲线性质AB圆弧HI圆弧12BC摆线I点23C点IJ摆线34CD圆弧JK圆弧45D点KL摆线53DE摆线L点36EF圆弧LM圆弧61FG圆弧MN圆弧1第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析74双边对称圆弧齿形（我国标规定采用的对称圆弧齿形）双边对称圆弧齿形，将销齿圆弧改为点啮合摆线＋销齿圆弧（SRM对称圆弧齿型）第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析双边对称圆弧齿形（我国标规定采用的对称圆弧齿形）第一代型线—75优缺点？保护了点接触齿形（点），但加大了泄漏三角形面积第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线分析优缺点？第一代型线—双边对称圆弧齿形4.5.3典型螺杆型线76原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型77原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析1234阳螺杆阴螺杆齿曲线的形成啮合线EFA以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，A点形成的点啮合摆线1－2FGAB销齿圆弧，以节点1为圆心2－3GBC以阳转子的节圆为滚圆，在阴转子的外部做纯滚动，G点形成的点啮合摆线3－4GHC以阴转子的节圆为滚圆，在阳转子的外部做纯滚动，C点形成的点啮合摆线4－1HICD对滚圆弧1原始不对称齿形第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型78第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析1234原始不对称齿形的优缺点？不对称齿形的主要目的是解决高压侧轴向气密性问题（减小泄漏三角形面积）泄漏三角形面积仅是对称型线10%，使喷油螺杆性能显著提高，压缩机功耗降低10％。但接触线长，且有封闭容积点C和点G对密封气体起重要作用第二代型线——不对称齿形4.5.3典型螺杆型线分析123479单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典型螺杆型线分析阳螺杆阴螺杆啮合线直线AB摆线GH1－2圆弧BCHI2－3摆线CDI3－4阳螺杆阴螺杆啮合线点D摆线IJ4-5直线DE摆线JK5－1圆弧EFKL1单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典80单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典型螺杆型线分析优缺点采用径向直线修正，摆线形成点内移，保护了敏感点，改善加工。但点—线啮合仍然存在泄漏三角形稍增大单边不对称摆线—销齿圆弧齿形（Atlas齿型）4.5.3典81SRM_A齿形点-摆线、直线摆线、销齿圆弧对、对滚圆弧对、圆弧-圆弧包络线5类组合4.5.3典型螺杆型线分析SRM_A齿形点-摆线、直线摆线、销齿圆弧对、对滚圆弧对、圆82SRM－DGHH（流线型、5/6齿组合、点摆线减小泄漏三角形）日立齿形有利于形成油膜便于滚削加工第三代型线——现代高效齿形4.5.3典型螺杆型线