空间几何分析和向量代数一_第1页
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文档简介

基础数学部分包(一)空间解析几何(2(二)微分学(5(三)积分学(5(四)无穷级(2(2(4目标:概念明确、思路正确、解题准确(一)空间解析几何(2~3大纲内容包括:向量代数、直线、平面、柱面、旋转曲面、二次曲面、空间曲线1.向量代数:具体包括向量的线性运算;向量的数量积、向量积及混合积计算;两向量垂直、平行的条件。向量的线性运算向量,指的是既有大小又有方向的量,如位移、速度、力等这类量,称为向量,向量a的大小称为向量a的模,记作|a|。模等于1向量叫做单位向量。向量的加减法、向量与数的乘法统称为向量的线性运算向量a与向量b的和ab是一个向量c,利用平行四边形法则或三角形法则可得向量c,如1-1-1图1-1-2示向量的加法符合下列运算规律①交换律abb②结合律(ab)+c=a向量b与向量a的差ba定义为向量ba的负向量-a的和,b-a=b+(-由向量加法的三角形法则可知向量a与实数λ的积记作λa,它是一个向量,它的它的方向当λ0,与向量a相同;当λ0,与向量a相反。由向量与数的乘积的定义,可得以下定理设向量a≠0那么向量b与向量a平行的充分必要条件是存在惟一的实数λbλaM1M向M1M设有空间直角坐标系Oxyzijk分别表示沿xyz正向的单位向量,a是以M1(x1,y1,z1为起点M2(x2,y2,z2)为终点的向量,则向量a可表示其中x2x1、y2y1、z2z1称为向量a的坐标利用向量的坐标,可得向量的加法、减法以及向量与数的乘法运算如下非零向量a与三条坐标轴正向的夹角、、称为它的方向角。向量的模、方向角与坐标之间关系其中coscoscos称为向量a的方向余弦。例题2设已知两点MI(2,2 )和M2(1,3,0),计算向 的模、方向余弦和方向角2设已知点A(10,2B(422

2,则方向和AB一致的单位向量22AB4122

2)(3,22,2数量积向量|a||b|cos,

,其ab的充分必要条件是a.b向量au上的投影(记作Prjua)等于向量a的模乘以轴与向量a的夹角φ余弦,利用向量在轴上的投影,可将数量积表向量a和向量b的向量积为一个向量c,记作ab,即c=ab,c的c的方向垂直于ab所决定的平面c的指向按右手法则确定两向量垂直,则上式等于例题已知a3,52)b2,14),问选取怎样的能使ab与c00,1垂数量积与向量积的交换率、分配率与结合a•b=a(b+c)=a•b+a•c(a+b)×c=a×c+b×cM2(0,3,1,度单位为m,重力方向为z负方向)已知三角形ABC点是A123B345)和C24

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