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山东理工大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期自动控制原理练习[单选题]A．越大B．越小(正确答案)C．不变D．其他已知时间函数 ，则其拉氏变换F(s)为[单选题]*A．B．(正确答案)C．D．惯性环节的微分方程为 ，则对应的传递函数为[单选题]A．(正确答案)B．C．D．[单选题]A．有差系统(正确答案)CD．时变系统[单选题]A．闭环控制B．开环控制(正确答案)C．复合控制D．偏差控制[单选题]A．系统各环节的时间常数B．系统的结构C．系统的型号(正确答案)D．输出信号[单选题]*

输入作用下，0型和Ⅰ型连续控制系统的稳态误差为A．B．C．D．(正确答案)K>0时，0[单选题A负实轴B．正实轴(正确答案)C．负虚轴D．正虚轴[单选题]*A(正确答案B．减小C．不变10．I型系统对数幅频特性曲线低频段为[单选题]*A．-40(dB/dec)的直线B．水平直线C．-20(dB/dec)的直线(正确答案)D．-60(dB/dec)的直线Sφ(ω)单选题*A．-90。B．0C．90。(正确答案)D．180。SL(ω)单选题]*A．20Lgω(正确答案)B．LgωC．-20LgωD．-Lgω若微分方程为C(t)=r(t-3)；则对应的传递函数= [单选题]*A．B．C．D．(正确答案)K0KV=[单选题]A．∞B．C．0(正确答案)D．KA．18B．9(正确答案)C．6D．3G(S)=选题]*A．0.3B．1C．3(正确答案D．6

[单选题]*[单[单选题]A．瞬态性能B．阶跃性能C．稳定性能D．稳态性能(正确答案GC(S)=KP(1+KdS)[单选题]A．滞后校正装置B．超前校正装置(正确答案)C．超前——滞后校正装置D．滞后——超前校正装置[单选题]*A．增加开环极点；(正确答案)BC．增加开环零点；D．引入串联超前校正装置。系统在 作用下的稳态误差 ，说明[单选题]*型别(正确答案)系统不稳定；CD．闭环传递函数中有一个积分环节。▲[单选题]A快速性(正确答案)▲[A闭(正确答案)已知ℒA.F(S+5)(正确答案

，则ℒ ▲。[单选题]ξ▲[单选题A0<ξ<1(正确答案)G(S)H(S)KP=[单选题]A(正确答案)▲[A正(正确答案)▲[A极点(正

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