间歇运动机构(优选)课件

§8.1间歇运动机构§8.2螺旋传动机构§8.3组合机构第8章其他常见机构和组合机构§8.1间歇运动机构第8章其他常见机构和组合机构8.1间歇运动机构

机构组成

1.棘轮机构的组成、工作原理和基本类型：它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程工作原理演示8.1.1棘轮机构8.1间歇运动机构机构组成1.棘轮机构的组成、工作原理常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。（1）齿啮式棘轮机构

这种机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：1）单动式棘轮机构

8.1间歇运动机构

点击观看动画演示常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。（1）齿啮式棘轮机2）双动式棘轮机构

钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构8.1间歇运动机构

点击观看动画演示2）双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构8.3）双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构8.1间歇运动机构

点击观看动画演示3）双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构3）内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构

点击观看动画演示3）内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构点击观看动画演示（2）摩擦式棘轮机构外摩擦式内摩擦式8.1间歇运动机构

点击观看动画演示（2）摩擦式棘轮机构外摩擦式内摩擦式8.1间歇运动机构点击2.棘轮机构的特点与应用缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。

起重设备安全装置中的棘轮机构自行车后轴上的内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构

优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。2.棘轮机构的特点与应用缺点：棘轮机构传力小，工作时有

3.棘轮转角的调节

1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角8.1间歇运动机构

点击观看动画演示3.棘轮转角的调节1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的2）用遮板调节棘轮转角8.1间歇运动机构

点击观看动画演示2）用遮板调节棘轮转角8.1间歇运动机构点击观看动画演示

工作原理：当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。1.槽轮机构的组成、工作原理和基本类型：

8.1.2槽轮机构8.1间歇运动机构

工作原理：当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的空间啮合槽轮机构8.1间歇运动机构

类型：外啮合槽轮机构单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构内啮合槽轮机构空间啮合槽轮机构8.1间歇运动机构类型：外啮合槽轮机构单2槽轮机构的特点及应用优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。

应用电影放映机的卷片机构六角车床的转位机构8.1间歇运动机构

2槽轮机构的特点及应用优点：结构简单、工作可靠、机械效8.1.3凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨销的相互作用，将凸轮的连续转动转换为转盘的间歇转动，用于交错轴间的分度运动。常用的凸轮间歇运动机构有两种形式。圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。

8.1间歇运动机构

8.1.3凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动8.1.4不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制

缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合

不完全齿轮结构是由齿轮机构演变而得的一种间歇机构。这种机构的主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间和间歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目。不完全内啮合齿轮机构不完全齿轮齿条机构不完全外啮合齿轮机构8.1间歇运动机构

分类：8.1.4不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的8.2螺旋传动机构

螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。8.2.1

螺旋传动的类型传力螺旋传动螺旋调整螺旋8.2螺旋传动机构螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺8.2.2

螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合组合螺母这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中2.螺杆结构

通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。8.2螺旋传动机构8.2.2螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整3.材料一般螺杆的选用原则如下：高精度传动十多选碳素工具钢需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢一般情况下可用45、50钢

螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。8.2螺旋传动机构3.材料一般螺杆的选用原则如下：高精度传动十多选碳素工具钢需

在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。8.2.3滚动螺旋简介点击观看动画8.2螺旋传动机构在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠

滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类按用途定位滚珠丝杠传动滚珠丝杠通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠8.2螺旋传动机构滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类按用途定位滚按循环方式内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠8.2螺旋传动机构按循环方式内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠8.2螺旋传动机构2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩擦系数小，传动效率高启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动8.2螺旋传动机构2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩擦系数小，传动效7.8.2

滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径结构特征预紧方式循环方式8.2螺旋传动机构7.8.2滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)8.3.1机构的串联组合8.3组合机构简介

将若干个单自由度的基本机构顺序连接，使每一个前置机构的输出运动作为后继机构的输入运动，这种组合方式称为机构的串联组合。8.3.1机构的串联组合8.3组合机构简介8.3组合机构简介8.3.2机构的并联组合

利用运动合成原理，将原动件的一个运动同时输入给几个并列的单自由度的基本机构，因而变换为另几个输出运动；再将这几个运动同时输入给具有几个自由度的基本机构，由它合成为一个输出运动，这种组合方式称为机构的并联组合。8.3组合机构简介8.3.2机构的并联组合利用8.3组合机构简介8.3.3机构的复合组合机构的组合方式兼有并联与串联的性质，故这种组合方式称为复合组合。8.3组合机构简介8.3.3机构的复合组合机构的组合方式8.3组合机构简介8.3.4机构的反馈组合

由一个多自由度机构作为基础，加入一个单自由度的附加机构，此附加机构从基础机构的输出构件处获得运动，再将此运动回授给基础机构，这种组合方式称为反馈组合。8.3组合机构简介8.3.4机构的反馈组合由一机械鸭点击观看动画演示示例18.3组合机构简介机械鸭点击观看动画演示示例18.3组合机构简介间歇式传送带机构点击观看动画演示示例28.3组合机构简介间歇式传送带机构点击观看动画演示示例28.3组合机构简介煤球生产机点击观看动画演示示例38.3组合机构简介煤球生产机点击观看动画演示示例38.3组合机构简介抓片机点击观看动画演示示例48.3组合机构简介抓片机点击观看动画演示示例48.3组合机构简介点击观看动画演示示例58.3组合机构简介点击观看动画演示示例58.3组合机构简介转塔刀架点击观看动画演示示例68.3组合机构简介转塔刀架点击观看动画演示示例68.3组合机构简介灌装机点击观看动画演示示例78.3组合机构简介灌装机点击观看动画演示示例78.3组合机构简介自动机床点击观看动画演示示例88.3组合机构简介自动机床点击观看动画演示示例88.3组合机构简介牛头刨床进给机构牛头刨床进给机构槽轮机构槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构单圆销外啮合槽轮机构单圆销外啮合槽轮机构双圆销外啮合槽轮机构双圆销外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构空间槽轮机构空间槽轮机构电影放映机的卷片机构电影放映机的卷片机构六角车床的转位机构六角车床的转位机构圆柱形凸轮间歇运动机构圆柱形凸轮间歇运动机构蜗杆形凸轮间歇运动机构蜗杆形凸轮间歇运动机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构传力螺旋点击观看动画演示传力螺旋点击观看动画演示传动螺旋点击观看动画演示传动螺旋点击观看动画演示调整螺旋点击观看动画演示调整螺旋点击观看动画演示欢迎使用可删点击此处添加标题欢迎使用可删点击此处添加标题§8.1间歇运动机构§8.2螺旋传动机构§8.3组合机构第8章其他常见机构和组合机构§8.1间歇运动机构第8章其他常见机构和组合机构8.1间歇运动机构

机构组成

1.棘轮机构的组成、工作原理和基本类型：它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程工作原理演示8.1.1棘轮机构8.1间歇运动机构机构组成1.棘轮机构的组成、工作原理常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。（1）齿啮式棘轮机构

这种机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：1）单动式棘轮机构

8.1间歇运动机构

点击观看动画演示常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。（1）齿啮式棘轮机2）双动式棘轮机构

钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构8.1间歇运动机构

点击观看动画演示2）双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构8.3）双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构8.1间歇运动机构

点击观看动画演示3）双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构3）内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构

点击观看动画演示3）内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构点击观看动画演示（2）摩擦式棘轮机构外摩擦式内摩擦式8.1间歇运动机构

点击观看动画演示（2）摩擦式棘轮机构外摩擦式内摩擦式8.1间歇运动机构点击2.棘轮机构的特点与应用缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。

起重设备安全装置中的棘轮机构自行车后轴上的内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构

优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。2.棘轮机构的特点与应用缺点：棘轮机构传力小，工作时有

3.棘轮转角的调节

1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角8.1间歇运动机构

点击观看动画演示3.棘轮转角的调节1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的2）用遮板调节棘轮转角8.1间歇运动机构

点击观看动画演示2）用遮板调节棘轮转角8.1间歇运动机构点击观看动画演示

工作原理：当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。1.槽轮机构的组成、工作原理和基本类型：

8.1.2槽轮机构8.1间歇运动机构

工作原理：当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的空间啮合槽轮机构8.1间歇运动机构

类型：外啮合槽轮机构单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构内啮合槽轮机构空间啮合槽轮机构8.1间歇运动机构类型：外啮合槽轮机构单2槽轮机构的特点及应用优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。

应用电影放映机的卷片机构六角车床的转位机构8.1间歇运动机构

2槽轮机构的特点及应用优点：结构简单、工作可靠、机械效8.1.3凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨销的相互作用，将凸轮的连续转动转换为转盘的间歇转动，用于交错轴间的分度运动。常用的凸轮间歇运动机构有两种形式。圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。

8.1间歇运动机构

8.1.3凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动8.1.4不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制

缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合

不完全齿轮结构是由齿轮机构演变而得的一种间歇机构。这种机构的主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间和间歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目。不完全内啮合齿轮机构不完全齿轮齿条机构不完全外啮合齿轮机构8.1间歇运动机构

分类：8.1.4不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的8.2螺旋传动机构

螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。8.2.1

螺旋传动的类型传力螺旋传动螺旋调整螺旋8.2螺旋传动机构螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺8.2.2

螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合组合螺母这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中2.螺杆结构

通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。8.2螺旋传动机构8.2.2螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整3.材料一般螺杆的选用原则如下：高精度传动十多选碳素工具钢需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢一般情况下可用45、50钢

螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。8.2螺旋传动机构3.材料一般螺杆的选用原则如下：高精度传动十多选碳素工具钢需

在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。8.2.3滚动螺旋简介点击观看动画8.2螺旋传动机构在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠

滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类按用途定位滚珠丝杠传动滚珠丝杠通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠8.2螺旋传动机构滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类按用途定位滚按循环方式内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠8.2螺旋传动机构按循环方式内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠8.2螺旋传动机构2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩擦系数小，传动效率高启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动8.2螺旋传动机构2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩擦系数小，传动效7.8.2

滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径结构特征预紧方式循环方式8.2螺旋传动机构7.8.2滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)8.3.1机构的串联组合8.3组合机构简介

将若干个单自由度的基本机构顺序连接，使每一个前置机构的输出运动作为后继机构的输入运动，这种组合方式称为机构的串联组合。8.3.1机构的串联组合8.3组合机构简介8.3组合机构简介8.3.2机构的并联组合

利用运动合成原理，将原动件的一个运动同时输入给几个并列的单自由度的基本机构，因而变换为另几个输出运动；再将这几个运动同时输入给具有几个自由度的基本机构，由它合成为一个输出运动，这种组合方式称为机构的并联组合。8.3组合机构简介8.3.2机构的并联组合利用8.3组合机构简介8.3.3机构的复合组合机构的组合方式兼有并联与串联的性质，故这种组合方式称为复合组合。8.3组合机构简介8.3.3机构的复合组合机构的组合方式8.3组合机构简介8.3.4机构的反馈组合

由一个多自由度机构作为