b-64304cm-01车床、加工中心用户手册

。 国的商为了更加安全地使CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使 s- s- s- s-与日常有关的警告 s-警告、注意和告告 告告当使具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿值。使用不正确的制造商已经设置了CNC和PMC参数的最佳值，一般情况下不必改变。意前，不要触摸MDI面板上的任何按键。MDI面板上的某些键是为或别的特殊操作而设置的，按压这些键 与编程有关的警告和编制极坐标插补（T系列）或法线方向控制（M系列）等的程序时，路径间检测(T列 可编程镜像（M系列与操作有关的警告和 改变方式、改变倍率值、指定JOG进给指令等。8RESET（复位）RESET键时，执行中的程序停止。结果，伺服轴也会随之停止，如果在程序执行过进行手动干预，根据不同的状态，在重新启动机作机床时必须格外。注意移动路径。特别是在刀具半径补偿方式（M系列）或者刀尖半径补偿方式（T系列）下，若在自动运行中从MDI输入一个指令来中5参 警 警 CNC靠电池来保存器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也电池的更换步骤，请参阅用户手册（T系列／M系列通用）的Ⅳ.警2绝对脉冲 3标为了安全使 s-概概 编 进给功 ―行 (G功能 5 M系列 67 (G54.1或G54)(M系列 (T系列 8 9(S功能 (T系列 (T系列 (T功能 开M代 个M指 (B代码 GOTO语句 GOTO语 LE语句 概 手动运 测试运 编辑程 显 显 操作设 标准MDI单元（ONG键 小型MDI单元（ONG键 软 手动运 增量进 手轮进 手动绝对开关的 PMC轴控 手 自动运 调度运 手轮中 镜 测试运 空运 单程序 安全操 紧急停 超 行程检 输入数据范围检 增量输入的再确 软键的绝对输 程序删除的再确 全部数据删除的再确 设定中的数据更新的再确 模态信息的更新显 开始检测信 轴的状态显 从程序段中途开始的再确 执行数据的范围检 最大增量值检 程序运行中的复位时的告警显 误操作防止设定画 刀具偏置的范围设定画 工件原点偏置的范围设定画 Y轴刀具偏置的范围设定画 工件偏移的范围设定画 及自诊断功 显 操 2路径系统中的显 从画面返 从画面返 输入/输出数 输入程 输出程 输入参 输出参 输入偏置数 输出偏置数 输入螺距误差数 输出螺距误差补偿数 螺距误差补偿数据的输入/输出格 输入用户宏程序公共变 输出用户宏程序公共变 输入工件坐标系数 输出工件坐标系数 输出操作履历数 在所有IO画面上的输入/输出操 FTP文件传输功 软驱画 编写程 利用TEACHIN方式编写程序（示教编程 编辑程 编辑属 程序搜 删除程 部分程 整个程 替 功 程序管 选择设 选择卡程序的设 删除程 显示和设定数 显示操作 MDI运行用程序画 图 输入画 编 8级数据保 操作级别设 口令变 保护级别设 显示和设定刀具管理数 工具管理（一览画面 刀具管理（组编辑画面 显示和选择菜单画 参数设定帮助画面（轴设定 显示和设定FSSB放大器设定画 显示和设定FSSB轴设定画 显示和设定伺服设定画 参数设定帮助画面(伺服参数 参数设定帮助画面(伺服增益调整 显示和设定高精度设定画 显示和设定主轴设定画 显示和设定辅助功能设定画 显示和设定伺服调整画 显示和设定主轴调整画 显示和设定加工参数调整画 定期画 履 外部操作信息履 操作履 操作履历信号选 输出全部履历数 图形功 图形显 刀具轨迹图（设定）画 刀具轨迹图（执行）画 刀具轨迹图（现在位置）画 动画图（设定）画 动画图（执行）画 动画图（3面图）画 毛坯形状图形参数的可编程数据输入 刀具形状图形参数的可编程数据输入 告 限 限 虚拟MDI键功 限 关于日常 绝对脉冲编用电 附参 数据类 程序代码一览 功能和指令格式一览 指令值范围一览 计算图 接通电源时清除、复位的状态一览 字符-代码对应 一览 卡程序工 命名规 ISO/ASCII代码变换工 与Series0i-C的差 设定单 刀具长度自动测量（M系列 与规格相关的差 与诊断显示相关的差 自动刀具补偿（T系列 与规格相关的差 与诊断显示相关的差 圆弧插 螺旋插 跳过功 多主 刀具功 刀具补偿量测量值直接输入B（T系列 其 手轮进 手动绝对 PowerMateCNC管理 倒角/拐角R（T系列 任意角度的倒角/拐角R（M系列 概

Ⅰ.概Ⅱ.编Ⅲ.操Ⅳ. 1本说明书就车床系统和加工中心系统中动作方式相同的功能等进行描 2(B-64302CM)(B-64310CM)

FANUCSeries0i-0i-Series0i-0i-FANUCSeries0i-0i-FANUCSeries0iMate-0iMate-Series0iMate-0iMate-FANUCSeries0iMate-0iMate-12T系列:0i-TD/0iMate-TDM系列0i-MD0iMateMD(B-64302CM)30i-D0iMateD0iMate-D基本相关的参数”。

M·M表示只有在M系列中有效的说明此外，在一般的加工方法中，将M系列的动作描述为“铣削加工时...T·T表示只有在T系列中有效的说明此外，在一般的加工方法中，将T系列的动作描述为“车削加工时...·

X_Y_Z_…，它们表示任意轴的组合实际上，它ISO代码LF对应，并与EIACR对应Series0i-D、Series0iMate

Series0i-D、Series0iMateD的相关说明书如下所示表1相关说明书列 MANUAL（HARDWARE）（连接说B-64303CM-*B-64304CM-B-64304CM-B-64304CM-B-64303CM-B-64304CM-C语言执行器编程说明B-64303CM-PMC编程说明PROFIBUS-DP板操作说明MANUALGUIDEi（车床系统／加工中心系统通用B-63874CM-MANUALGUIDEi设置指说明B-63874CM-TURNMATEi操作说明

伺服电i/i的相关说明书如下所示2SERVOMOTORi/iseries的相关说明FANUCACSERVOMOTORiseriesFANUCACSPINDLEMOTORiFANUCACSPINDLEMOTORiFANUCACSPINDLEMOTORiFANUCACSERVOMOTORisseriesFANUCACSERVOMOTORiseriesFANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCSERVOAMPLIFIERiseriesFANUCSERVOMOTORisseriesFANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCSERVOAMPLIFIERiseriesFANUCACSERVOMOTORiseriesFANUCACSERVOMOTORiseriesFANUCLINEARMOTORLiSseriesMOTORDiSFANUCACSPINDLEMOTORi/iseriesBUILT-INSPINDLEMOTORBiseries阅读本说明书时的注意事项CNC机床系统的功能，并非CNC决定，而是通过机床、机床本说明书CNC为基准进行概要描述，有关不同类型CNC机床的说有关各类数据的注意意加工程序、参数、偏置数据等，在CNC装置内部的非易失性概

·刀具沿直线

XX刀工Z图1.1a)刀具沿着直线移·刀具沿着圆

刀工XX工Z图1.1b)刀具沿着圆弧移(a)(a)G01Y_(b)插图1.1c)插补功进给―进给刀F工刀F工卡刀F工卡图1.2a)进给功能加工图纸和刀具的参考点（机床特定的点刀工刀刀卡图1.3.1a)加工图纸上的坐标系和CNC指定的坐标系―坐标ZYXZYXZYXXZXZXZ图1.3.2a)·坐

（见Ⅱ- YY刀具当前所在的位至想要设定的坐标系原点的距程序原X图1.3.2b)CNC指定的坐标在工件上创建的加工在工件上创建的加工在工作台上创建的CNC 工XX在卡盘面上创建的由在卡盘面上创建的由在工件上创建的加工XX工ZZ卡图1.3.2c)CNC指定的坐标系和加工图纸上的M·将两个坐标系设定在相同位MYYXCNC在该位置设定由CNC（将安装夹具事先安装在距离参考点的预定位置。托工TT·加工·加工图纸上的坐标和尺X工Z·由CNC指定的 的坐标X卡工程序零Z·加工图·加工图纸上的坐标和尺X60工Z·由CNC指定的 的坐标卡X工Z程序原移动刀具的指令维数的表示方（绝对指令和增量指令·绝对指令

ZZ刀AYX从A点移动到B点的移动指令G90X10.0Y30.0B刀刀XAB工Z·增量指令

ZZ刀AYZ=-X 从A点移动到B点的移动指令G91X40.0Y-30.0Z-刀刀AX-30.0（直径值B工ZU-30.0W-·直径指定和

XXBAZAB点的坐标值A(30.080.0B(40.0半径指定，指定距离工件中心的距离即半径值作为XXXBAZAB点的坐标值A(15.080.0B(20.0切削速度―主轴刀刀min-刀具直径V:工/为刀刀vN工/为另外，也可以直接用数值来指定切削速v(m/min)。CNC即使工件直径发生变用于各用于各种加工的刀具选择―刀具MMATC刀刀具的编图1.5a)各种加ATC刀刀具的编<No.01为一个钻孔加工刀具的编号>刀具收放在ATC刀库的01号位置时，刀具的编 刀 T刀具的编 刀 T图1.5b)使用于各种加工的刀<No.01为一个粗削加工刀具的编号>刀具收放在刀架的01号位置时，各类机各类机床操作指令―辅刀刀工工图1.6a)辅助功指定机床端各设备的接通/断开操作的功能称为辅助功能，通常用M代码指定（见Ⅱ-程序的而给程序程序程序程序刀具程···刀具程····程序-·程

X○○○.○；程序段的结图程序段的结本说明书以“;”来表示程序段结尾(ISO代码中的LF和EIA代码中的CR)。·程程程序程序···程序；···图1.7c)程序的结写M02或M30之类的程序结尾代码。·主程序和子

·····子程序··子程序···图1.7d)子程序的执刀具可以移动的范电开行程电开行程电电开

控制轴 设定单 最大行 ·Series0i-M系1路1路2路8（2路经合计（Cs轴不可（Cs轴不可（Cs轴不可222轴/3Cs轮廓控制（各路径/合计111轴/2·Series0iMate-M系1路1路——11—1根据选项配置，可以使用的最多轴数受到限制。2手动操作（JOG进给、手动返回参考点、手动快速移动等）控制轴数13当参数JAX(No.1002#0)0时轴数为11时轴数3 定方法按照ISO等标准。两个单位均以mm、inch或deg表示。表2.3a)设定单IS- IS- IS-数最小设定单位为公制输入或是英制输入，可以通过G代码(G20、G21)或者设定能使用（圆弧插补、刀具半径补偿（M系列）等）。径值，为半径指定（DIA(No.1006#3)=0）时表示半径值。（IS-A时为 表2.4(a)最大行IS- IS- IS-直径值，为半径指定（DIA(No.1006#3)=0）时表示半径值。预备功能(G功能（例）G01和G00是模态G代G01XZ XG00Z XG01X：TTT系列具有A、B、C3类G代码体系（表3.2）。究竟选择哪个代码体系，根据参数GSC(No.3401#7)和参数GSB(No.3401#6)的设定值而定。用户手册中使用G代码体系A进行描述。有关G代码体系B、C特有的内容，CLR(No.3402#6))，模态 成为表3中带 符号的G代码的状态当系统由于接通电源或复位而清零时，G20和G21可以用参数G23(No.3402#7)表示接通电源后是选择G22还是选择G23。在复位的清零状态下，并不影响对G22或G23。G00和G01，可以根据参数G01(No.3402#0)设定处在哪个G代码的状态在T系列中，在G代码体系B或者C下可以进行设定。在M系列中，G17、G18G19G18(No.3402#1)以及参数G19（No.3402#2）来设定处在哪个G代码的状态。00组中的G代码G10G11外，都是单步G在同一程序段中可指定不同组的G如果在同一程序段中指定了多个同一组的G代码，则最后指定的那个G代01组的G代码，则取消钻孔用固定循环。也即，成为与指定了G80相同的状态。01组的G代码不受用来指定钻孔用固定循环的GMMG60（M系列）的组通过参数MDLNo.5431#0)来切换(MDL=000组,MDL=1:01组)TTT系列，若采用G代码体系A，其绝对/增量指令不是由G代码(G90/G91)来M系列的Ｇ代码MM表3.1a)G组圆弧插补／螺旋插补圆弧插补／螺旋插补AI先行控制／AI轮廓HRV3接通／断其中，XpX轴或者其平行YpY轴或者其平行ZpZ工具半径补偿工具半径补偿法线方向控消方表3.1b)G代码列表组刀具位置偏刀具位置偏置缩刀具位置偏置伸长2刀具位置偏置缩小2表3.1c)G代码列表组(FS10/11格式(FS10/11格式T系列的Ｇ代码TTG代码组AG代码组ABC圆弧插补CW圆弧插补CCW或螺旋插补G25G25刀具自动补偿（X轴刀具自动补偿（Z轴刀尖半径补偿拐角圆弧插刀尖半径补偿刀尖半径补偿3.2(b)G代码列表G代码组ABC表3.2(c)GG代码组ABC定点镗孔(FS10/11-T格式镗阶梯孔(FS10/11-T格式高速深孔钻削循环(FS10/11-T格式刚性攻丝循环(FS10/11格式————插补功

第4章“插补功能”由下列内容构成。 螺旋插补 定位G00G00IP直线插补定起终非直线插补直线插补定起终非直线插补G00启动的定位方式中，刀具在程序段起点加速至事先确定的速度，并在程序段的终点处，在被确定到位之后，再执行下一程序段。不可在程序中指定基于地址F的快速移动速度G28直线插补G01G01IPFIP_F_：刀具的进给速度以F指定的速度，刀具沿直线移动到所指定的位置。指定新值前，F指定的进给G01G01ααββγγζζ αα轴向的速度Fα＝Lγγ轴向的速度Fγ＝LＬ＝α2β2γ2ζββ轴向的速度Fβ＝Lζζ轴向的速度Fζ＝L旋转轴的进给速度由deg/min(12deg/min则由F12.0)的单位指定(例G91G01X20.0C40.0202直线插补直线轴α(如X,Y,Z)和旋转轴β(如A,B,C)时，A,B,C以deg为单位，X,Y,Z以mm或者inch为单位的αβ(例G91G01X20.0C40.0202·直线插补

（（G91）Y（终点0（起点（直径指定G01X40.0Z20.1F20;（直径指定G01X40.0Z20.1F20;（绝对指令或G01U20.0W-25.9F20;（增量指令X终起Zφ40·旋转φ40G91G01C-90.0F300.0G91G01C-90.0F300.0;300deg/min（起点（终点旋转速度为圆弧插补(G02、IXpFRIZpFRJYpFR 圆弧插补圆弧插补方向TT·圆弧插补的

顺时针方向(G02)、逆时针方向(G03)是指XpYp平面(ZpXp平面、YpZp平面)，在坐标系中沿Zp轴(Yp轴、Xp轴)的正方向看的负方向。如下图YYXZ X·在圆弧上的

·到圆弧中心

Xp、Yp、Zp轴，圆弧中心分别用地址I、J、K来指定。但I、J、K后的所示。请根据I、J、K的方向标上符号。YXZXZiYkjjik·整圆指令

指定的是一个360度的圆(整圆)。·圆弧MM

可能会出现小于180度和大于180度的圆弧。TT（例（例①的圆弧（小于等于G91G02X60.0Y55.0R50.0②的圆弧（大于等于G91G02X60.0Y55.0R-50.0②r终①起rYX·进给速度

圆弧插补的进给速度成为由F代码指定的切削进给速度。沿圆弧的进给速度(圆·同时指定I、J、K和

如果I、J、K和R被同时指定，则由R指定的圆弧优先，I、J、K则被忽略·指定在非指定平面

指定XY平面时，指定X轴和与X轴平行的Ｕ轴。以GBCZX平面时，指定X轴和X轴平行的Ｕ轴·用R指定一个

情况下，用I、J、K指定弧中心。·起点和终点

(PS0020)发出θθθ 1200YMG92X200.0Y40.0Z0G90G03X140.0Y100.0R60.0F300.;G02X120.0Y60.0R50.0;G92X200.0Y40.0Z0G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300.;G02X120.0Y60.0I-50.0;G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300.;G02X-20.0Y-40.0R50.0;或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300.;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;X(直X(直径G02X50.0Z30.0I25.0F0.3;或G02U20.0W-20.0I25.0F0.3或G02X50.0Z30.0R25.0F0.3或G02U20.0W-20.0R25.0F0.3;ZTT·X、Z的圆弧插补指令XXXR(直径指定(直径指定(直径指定XZXKZIZXZZZK（绝对指令的情形（绝对指令的情形（绝对指令的情形螺旋插补(G02、XpYpXpYp平面的圆 XpIR（）FZpXp平面的圆 ZpKI （）FRYpZp平面的圆 YpJ （）FR，：可以指定圆弧插补轴之外的任意1个轴，最多可指定2个ZZXYZ刀Z刀具路XY沿着刀具路径的进给速度是指定的度圆柱插补:::IP1r·平面选择(G17、G18、

为了指定平面选择的G代码，将旋转轴视为直线轴，作为基本坐3个基准轴或者这些轴的平行轴，在参数(No.1022)中予以设定。例如，当旋转轴C轴为X轴的平行轴时，同G17C和Y，即可选择与Y轴之间的平面(Xp-Yp平面)。TT·进给速度

·圆弧插补(G02、

半径R指定的圆弧插补相同。圆弧半径值的单位不是度而是mm(公制输入)inch(英制输入)例）在ZC轴之间的圆弧插在参数(No.1022)之C轴上事先设5(X轴的平行轴)。G18Z_C_;参数(No.1022)之C轴即使设6(Y轴的平行轴)也没有关系G19C_Z_;G02(G03)Z_C_R_;·刀具半径补偿或刀尖半径

·圆柱插补的

MOTIONREV

MOTIONMOTIONREV：旋转轴每旋转一周的移动量(360度) ·圆弧插补的·定·圆柱插补方

在圆柱插补方式下圆弧半径不能用字地址I、J、K进行半径指定·旋

·旋转轴的滚

·刀具半径补偿或刀尖半径

·钻孔用固定循

·刀具

·坐标

(G52)·分度台分度

TT·坐标

(G52)·相向刀具台

圆圆柱插补程序O0001(CYLINDRICALINTERPOLATION);N01G00G90Z100.0C0;N02G01G91G18Z0C0;N03G07.1C57299;*N04G90G01G42Z120.0D01F250;N05C30.0;N06G03Z90.0C60.0R30.0;N07G01Z70.0;N08G02Z60.0C70.0R10.0;N09G01C150.0;N10G02Z70.0C190.0R75.0;N11G01Z110.0C230.0;N12G03Z120.0C270.0R75.0;N13G01C360.0;N15G07.1C0;N16M30;CZRZ（*也可以使用带有小数点的指令 70 C060 跳过功能G31指令之后可G01那样地指定轴向移动来启动直线插补。若在执G31的指令时输入外部跳过信号，则中G31的接续指令而执行下一个程序段。当在G31G31IP#50611轴的坐标值#50622轴的坐标值#50633轴的坐标值#50644轴的坐标值#50655轴的坐标意进给时，在利用跳过功能(G31)移动的过，使进给速度倍率、空运 (PS0035)G31前可用G40来取消上述·G31后的程序段是增量指令在此处输入跳过YX实际移没有输入跳过信图4.6a)下一程序段为增量指·G31后的程序段对1个轴是绝在此处输入跳过Y 实际移 没有输入跳过信图4.6b)下一程序段对1个轴是绝·G31后的程序段对2个轴是绝X300.0Y100.0;Y在此处输入跳过实际移没有输入跳过信X 图4.6c)下一程序段对2个轴是绝对命在接通跳过信号时(48点；在采用高速跳过信号时用的4点)，G31后在剩余的移动量。另外G04后指Q1～Q4的程序段内，在接通跳过信号(4点或8点；在采用高速跳过信号时用的是4点)时，可以跳过暂停。G31IP_F_P_IP_:F_:P_:G04X(U,P)(QX(U,P)_:Q_:·同跳过信号

G31程序段内指P1～P4其中之一来产生多步跳过。如何使P1～P4，请来选择哪个信号有效。指定不限于1对1对应，也可指定一个跳过信号和两个或多个Pn或Qn(n=1，2，3，4)对应。另外，参数DS1～DS8(No.6206#0～#7)可用来高速跳过功能可用高速跳过信号(不经PMC而直接与CNC连接)而代之以通常的跳过信号。除了发生在PMC端的跳过信号输入检测的迟延和标准离差外，只有CNC端为G31G31扭矩极限·行PMCG31G31P98_F_;G31P99_F_ ·执行跳过动

○○×○N1G31P99Z400.0F100.0N1G31P99Z400.0F100.0;N2G01X300.0F500.0;XABC：N1指令终点位ABCZ跳过动作不予执行而继续输出移动指令，并更新CNC的当前位置。达到扭矩极限值时，从机械停止位置AN2的CNC的当前位置作为B点时，扭矩极限·扭矩

过(PS0035)O0012： ：G31P99X200F100（扭矩极限跳过指令：G01X100F500（应用了扭矩极限状态下的移动指令：M;（通过ＰＭＣ解除扭矩极限：M30·扭矩极限指令时的位置偏差·用户宏程序

510和C来求出。通过参数(o620#2的定系变中的过号 进给功

概 快速移 切削进 暂 ·进给功能

·倍

·自动加/

快速移动速：快速移动的 快速移动速：快速移动的 时间常0时切削进给速TC 0时·切削进给的

Y编程路实际刀具路0XY编程路实际刀具路0X5.1(b)在两个程序段之间的刀具路径(例)在圆弧插补的情形下，会产生径向误差(5.1(c))。YYr0X5.1c)在圆弧插补时的径向误差(例快速 IPG00：定位(快速移动)G代码(01组)IP＿：终点的维数字F0、25%、50%、切削M直线插补(G01)、圆弧插补(G02、G03)等的进给速度由紧F后的数值来决定。M在紧跟F后，指定每分钟进给刀具的量在紧跟F后，指定每绕主轴一圈进给刀具的量紧跟F后，指定反比时间(FRN)TT在紧跟F后，指定每分钟进给刀具的量在紧跟F后，指定每绕主轴一圈进给刀具的量F_F_进给速度指令(mm/revG代码(05组F_F1每每分钟进给G98F_ G99;F_;进给速度指令(mm/revT·切削进给速

YYY起终FF起中终XX直 圆5.3a)切线方向的速度·每分MM

在指定G代码后(在每分钟进给方式下)，刀具每分钟的进给值直接由紧F后的数值指定。每分钟进给G代码是一种模态码，一旦指定了以后，它就一直有效，直到G代码被指定。TTFPM(No.3402#4) (mm/min或FF(mm/min或5.3b)每分·每转进给

在指定每转进给G代码后(在每转进给方式下)，刀具绕主轴每旋转一圈的进给值直接由紧跟F后的数值指定。每转进给G代码是一种模态码，一旦指定了以后，在每转进给G代码被指定前一直有效。通过将参数(No.1402#0)设为1，即使在不带位置编的情况下，也可以FF(mm/rev或FF(mm/rev或5.3c)每转进·反比

FRN的指定范围不受英制/公制输入、设定单位IS-B/C的限制，均0.001～F代码指定F1FF9999(注释)*1此为将参数DPI(No.3401#0)1时的、计算器型小数点输入状态下反比时间进给G代码与每转进给G代码和每分钟进给G代码属于相同组（05组），都属于模态G代码。1F代码作为模态码来处理，因此，必须在F代码，就会有(PS0011(切削速0（未指令）))发出。234在反比时间指定方式指定F0时，会（PS0011(切削速度为0（ 速度:mm/min(公制输入) 距 距离:mm = FRN= =6 时间(min)= =2 指定F10.0时的移动时 时间(sec)= =6 速度:mm/min(公制输入) 距 距离:mm ·F1

1451～1459)中的进给速度。当指定F0时，即成为快速移动速度。Fmax:F1～F4的进给速度上限值(由参数(No.1460)设定)用于F5～F9的进给速度上限值(由参数(No.1461)设定)Ｘ： 1～127中的任一值(由参数(No.1450)设定)·切削进给速

有关进给速度的指令范围，请参阅附录D切削进给下的速度G代G代码的有效G代G代码的有效一旦指定以后，在指定G61、（M系列（M系列G63、或者G64之前有效。－（M系G代码无关。(o10#)1工刀G09IP;准确停止(G09、G61)、切削方式(G64)、攻丝方式YY②到位检指定准确停止时的刀具①切削方式或攻丝方式时的刀具路0X5.4.1a)①和②程序段之间的刀具路径(例在接通电源以及清除状态下，被设为切削方式(G64方式)自动拐角倍率（M系列MM内拐角倍率

MM·应用倍率的

4(5.4.2a))。θθθθ5.4.2a)内拐·应用倍率的

的直线距离Le、Ls为刀具中心路径上的点和拐角的交点之间的直线距离(图 ab从a点到b5.4.2b)应用倍率的范围(直线－直线5.4.2c))编编程路 刀具中心路从a点到b点应用倍5.4.2(c)应用倍率的范围(圆弧－圆弧编程路da cb②刀具中刀有关圆弧的程序②，进给速度在a编程路da cb②刀具中刀5.4.2(d)应用倍率的范围(直线－圆弧、圆弧－直线·倍

·插补前加/

·启动/G41、·偏

G41G42时，不能应用内拐角倍率。MM补偿方式下有效而与G62无关。Rc:刀具中心路经半Rp:编程路径半5.4.2(e)内圆弧切削速度定最小比(MDR)且Rc/Rp≦MDR时，刀具的进给速度为F×MDR。意 旋转轴的假想圆上速度指令·従来方式

直线轴的速度（X轴）旋转轴的速度（C轴）

FY指令Y指令速 程序 N1G91G01X10.F10.N2C10.F10. 旋转轴的指令速通过旋转轴的速度来指令 FL

mm/mindeg/minX2X2Y2Z2B2CL

mm TF(·旋转轴的假想圆上速度指令方式

Y指令速 Y指令速 N1G91G01X10.F10.;N2C10.; XF旋转轴的速度（C轴）X2X2Y2Z2lB lCB CT L

FF

mm/mindeg/min

mmlB，lC：假想半径（参数面上的进给速度，轴的速度成为LL倍。特别是在假想半径中设定较有关先行控制(T系列)/AI先行控制(M系列)/AI轮廓控制(M系列先行控制(T系列)/AI先行控制(M系)/AI轮廓控制(M系列)，相对假想圆周上的轮廓控制(M系列)的速度控制，不会成为旋转轴的假想圆上速度指令的计算速度。另外，先行控制(T系列)/AI先行控制(M系)/AI轮廓控制(M系列)时的进给速度，被参数(No.1432)钳制起来。进一步，参数(No.8465)不是0时，被参数

X2X2Y2Z2〉G91G01C10.F10. llBC (degL FC

mm/min

10(deg 57.

(deg/TL (mm)

(mm/

(半径10.000mm上的速度成为指令速度10.000mm/min。 lClCB2 (degL FC

mm/min

10(deg 15.

(deg/TL (mm)

(mm/

(径36,000mm上的速度成为指令速度10.000mm/min。10mm36mmMMTTRFDx(No.1408#0)1暂MMTG04X_;G04U_;或G04P_X_:指定时间或者主轴的转速(可使用小数点U_:指定时间或者主轴的转速(可使用小数点)P_指定时间或者主轴的转速(不可使用小数点)5.6(a)暂停的指令范围(XU指定时IS-IS-IS-5.6(b)暂停的指令范围(P指定时IS-IS-IS-暂停时间时的指令单位，固定在0.001秒上。X、UP是无小数点指令，指令单位不会依赖于英制／公制输入。此外，根据是否存在X轴，使用下列设定单位。此外，在切削方式(G64方式)下，想要进行准确检查时也可以指定暂停。当省略P、X的指令时，即成为准确停止。

返回参·参

YYX图6.1(a)机床坐标系和参考·自动返回参考点(G28)和从参考点的移动MM自动自动返回参考点从参考点的移动R(参考点B（中间点C（从参考点移动的目的地A(返回参考点的起点图6.1(b)返回参考点和从参考点·返回参考点检查

尚未到达参考点时，会有(PS0092)“回零检查(G27)错误”发出。·自动返回参考点和返回第2、第3、第4G28G28IP＿ G30P2IP＿;2参考点（P2）G30P3IP＿;返回第3参考点G30P4IP＿;4IP:通过绝对坐标系指定中间点的位置·从参考点的G29G29IP＿·返回参考点G27G27IP＿:·自动返回参考点

在(例N1G28X40.0（X轴移动到参考点，中间点(X40.0)被起来。N2G28Y60.0（Y轴移动到参考点，中间点(Y60.0)被起来。N3G29X10.0Y20..0·返回第2、第3、第4参考点·从参考点的移动

(G30)的状态下执行G29(从参考点的移动)，就会有(PS0305)发出·返回参考点检查

查(G27)错误”发出。·返回参考点

1420:快速移动速1423JOG进给速1424:手动快度移动速度1428:返回1420:快速移动速1423JOG进给速1424:手动快度移动速度1428:返回参考:*2RPD(No.1401#0)1时，成为参数(No.1424)手动进给速度的设定参数(No.1424)手动进给速度的设定值为０时，成为参数(No.1420)快:坐标系建立坐标系建立自动返回参考点自动快速移动手动返回参考点No.1428手动快速移No.1423坐标系建立坐标系建立自动返回参考点自动快速移动手动返回参考点No.1424手动快速移No.1423·机械锁住接

·在尚未建立参考点的状态下指定了自动返回参考点(G28)·在补偿方式下的返回参考点检查

灯就不会点亮。因此，一般在指令G27前取消补偿。·与程序指令值偏移

G28G90X1000.0Y500.0(编写从A到B的程序。经过中间点B，移动到参考点R)T111;M06G29X1300.0Y200.0(编写从B到C的程序。从参考点R经过中间点B，移动到由G29指定的 自动返回参考点从参考点的移动R(参考点B（中间点A(返回参考点的起点C（从参考点移动的目的X图6.1(c)返回参考点和从参考点的移

CNC预置一个刀具到达的位置，刀具就能移动到该位置。这样的刀具所到达3个程序轴的情况下(如X、Y、Z轴)，如下指定坐·铣削加工时（用X40.0Y50.0Z25.0指定的刀具位置ZZYX·车削加工时（用X50.0Z40.0指定的刀具位置XXZ G53G53IP_(P1)IP_:P1:G53·选择机械坐标系·G53

另外，G53指令必须是绝对指令。如果是增量指令，G53指令就被忽略。当要将·补偿功能的

·接通电源后的G53

·高速G53功能有效

M相同程序段中M指令以及·机械坐标系

工件坐设定工件坐标

使用工件坐标系设定G通过程序指令，以紧跟工件坐标系设定G代码的值建立工件坐使用工件坐标系选择G设定工M G92MG92IP_TG50TG50IP_MM偿，其偏置之前的位置是用G92指定的位置。在刀具半径补偿过，用G92来φ128φ128TT位置是用G50指定的位置。((G92X600.0Z1200.0;的指令设定坐标系 基准X 用G92X25.2Z23.0;的指令设定坐标(刀尖为程序的起点Z XT（例用G50X128.7Z375.1;的指令设定坐标（直径指定）(刀尖为程序X起Z原（例用G50X1200.0Z700.0;的指令设定坐标（直径指定）(转台上的基准点为程序的起X起点ZM・刀具长度补偿方式中的工件坐标系M但是，无法与刀具长度补偿矢量发生变化的程序段同时指令本G代码。指令这例例此外，通过本G代码指令设定工件坐标系时，在其之前的程序段停止，不可改变通过MDI等选择的刀具长度补偿量。选择工件坐标1～6工件坐标系之一。G54……………工件坐标系 G55……………工件坐标系G56……………工件坐标系 G57……………工件坐标系G58……………工件坐标系 G59……………工件坐标系坐标系设定G代码时，会有(PS0010)发出。G90G90G55G00X40.0Y100.0Y工件坐标系2在此例中，定位到工件坐标系（X=40.0，Y=100.0）X图改变工件坐标在利用程序的方法（使用可编程数据输入G代码或者工件坐标系设定G代码工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系EXOFSZOFS1～ZOFS6：工件原点偏置7.2.3(a)改变一个外部工件原点偏置量或工件原点·利用可编程数据输G10G10L2PpIP_p=0p=1～6:1～6MG92IP_TG50IP_·利MG92IP_TG50IP_·利用可编程数据输

·利用工件坐标系设

用工件坐标系设定G代码加以指定，工件坐标系（G54～G59中选定的坐标系）将变换到新的工件坐标系，使当前的刀具位置与所指定的坐标值IP_相适应。外部工件原点偏置量被设定之后，利用工件坐标系设定G代码设定坐G92X100.0Z80.0;时，设定一个坐标系，使当前的刀具基准位置TTMMYYG54坐标在选择了G54的状态下，刀具在(200,160)的位置上时，在G92X100.Y100.;时，建立仅偏移矢量A的工件坐标系（X’－Y’）A 新的工件坐标 原来的工件坐标G54工件坐标G55工件坐标ZZAX假设给定G54工件坐标系，如左图所示，假G54G55工件坐标系之间的相坐标系G55(左图刀具上的黑点位于(6000，200。G92X600.0果按照G54与G55确设定两个托板之间的相对关系，那么G92要指定G54或G55，就可在相同的程序中加工X'放在两个托板上BXCX'-Z'X-Z……原来的工件坐标系A：由G92产生的偏置量B：G54中的工件原点偏置C：G55中的工件原点偏置TTXX刀具位在选择了G54的状态下，刀具在(200,160)的位置上时，在G50X100.Z100.;时A的工件坐标系（X’－Z’）A 新的 原来的工件坐标G54工件坐标G55工件坐标XA XZ假设给定G54工件坐标系，如左图示，假G54工件坐标系G55工件则可用下列指令设工件坐标系G55(左G50X600.0M系列一样，只要正确设定工件坐标系的相对关系，即使在某一坐G0在所有坐标系上坐标系移动。因此，只进行加工B ZCX 新的X- 原来的工件坐标A:G50产生的偏置量B：G54中的工件原点偏置量C：G55中的工件原点偏置工件坐标系预置对位置画面、相对位置画面和综合位置画面上使用MDI操作(见Ⅲ-12.1.4)。G92.1IPG92.1IPIP0：指定希望预置工件坐标系的轴地址。TG50.3IP0（GB、CG92.1IP0;IP0：指定希望预置工件坐标系的轴地址。件原点偏置量的工件坐标系。假设在选择G54工件坐标系的情况下进行手动参考手动返回参考从机械原点仅偏G54的工件原点偏置量的位置作为原点。接通电源时机床的位置可以从绝对位置检测器上读出，从该值减去G54的工件原点偏置量，就是手手动干预前的工件工件原点偏置手动干预手动干G54工件机械原标系可以用G代码G92.1指令MDI操作，将其预置为从机械原点仅移动工件·刀具半径补偿和刀尖半径补偿、刀具位置偏置·刀具·方·程序

·选择附加工G54.1G54.1Pn;G54PnPn:n:·设定附加工件坐标系的工件原偏置 G10G10L20PnIP_Pn: :IP_:·选择附加工

标准工件坐标系1(用G54来选择)。G54.1P1……选择附加工件坐标系1G54.1P2：G54.1 ……选择附加工件坐标系以利用G10(见Ⅱ-7.2.3)，通过程序进行设定⑤可以通过PMC窗口功能，读出·设定附加工件坐标系的工件原点偏置 ·P

请在G54.1G54)之后指定P代码。若G54.1之后在相同程序段内没有P代码，就选择附加工件坐标系1(G54.1P1)。若为P代码指定一个超出范围的值，就会有(PS0030)发出例1）G54.1G04P1000;例2）G54.1M98自动坐标系设具的刀尖位置X=、Y=、Z=的方式设定工件坐标系。TMTMG92XYZ;G50XZ;带有工件坐标系时(NWZ(No.8136#0)0)，不管参数ZPR(No.1201#0)的设TTT工件坐标系偏移(T系列TXXxX-Z:x-z:（希望通过偏移进行修正坐标系偏zZO将从O’偏移到O的偏移量，设定在工件坐标系偏 器中图7.2.7(a)工件坐标系偏·工件坐标系偏移量G10G10P0在一个程序段内，即X,Y,Z,C,U,V,W,H混在一起也没有关系（GA的情形）。在这种情况下，对于相同轴的指令，后指定的指·偏移量和坐标系设

当设定了坐标系设定的指令（G50（G代码体系A）或G92（G代码体系B/C））例）指定G50X100.0Z80.0;时，不管工件坐标系偏移量设定什么样的值，都设例）指定G50X100.0Z80.0;时，不管工件坐标系偏移量设定什么样的值，都·偏移量和坐

·直径值和半

的位置时，到当前的基准点的距离X=Φ121.0，Z=69.0的情况下，如下X69X69Z局部坐G52G52IP_··G52IP0IP_自的局部坐标系的原点，成为各自的工件坐标系中的IP_的位置。值。希望改部坐标系时，可以与G52一起，在工件坐标系中指定新局部坐 (G54工件坐标系 (G59:工件坐（机械坐标系机械坐标系原参考7.3(a)设定局部坐标ZCL(No.1201#2)1的情形下，通过手动返回参考点操作而返RLC(No.1202#3)设为1时，复位后局部坐标系被取消。此外，参数形下为G50）的程序段指定坐标系的轴的局部坐标系保持不变。表7.4(a)G代码选择的平G代X轴Y轴Z轴Z轴的平行YpZp平MMTT当X轴平行于U轴时的平面选择G17X_Y_； XY平面G17U_Y_； UY平面G18X_Z_； ZX平面 平面不变(ZX平面) XY平面 G17 G18 MMMMT·GT·GB

TG代码AG90,TG代码AG90,G90IP_G91IP_X轴移动指令Z轴移动指令CHG90IP_G91IP_MG90X40.0MG90X40.0Y70.0G91X-60.0Y40.0绝对指增量指Y终起XT刀具从P移动Q(X轴为直径值的指令X400.0Z50.0G90X400.0Z50.0U200.0W-400.0G91X200.0Z-400.0XQXQ(400,P(200,Z增量指令时(X和U或者Z和W等)，后指令的一方有效。英制/公制转换(G20、可以通过G代码来选择输入数据的单位(最小设定单位)是英制输