蜗轮箱式旋转机构的传动装置设计

本科毕业设计(论文)蜗轮箱式旋转机构的传动装置设计DesignofGearingofWormgearboxrotatingmechanism学院：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2014年05月

毕业设计（论文）中文摘要蜗轮箱式旋转机构的传动装置设计摘要：通用门座式起重机蜗轮箱式回转机构的驱动装置的传动装置的设计与计算是本次设计的主要介绍内容。门座起重机的回转机构可以采用转柱式、定柱式、滚动轴承式等支承机构型式，其中应用最为广泛的回转机构是转柱式回转机构，它具有结构简单、可承受极大弯曲力矩、操作室视野广阔等有优点。起重机的支承装置一般尺寸比较大，所用的构造多数采用滚轮方式，下支承多采用向心推力轴承方式。回转驱动装置有立式回转，根据设计要求，此次所采用的传动装置是用蜗轮减速箱，然后通过最后一级大齿轮内啮合传动实现减速的；此外还介绍了一些关键部件的选择，比如蜗轮蜗杆的设计；依据齿根弯曲强度对最后一级齿轮进行设计计算；轴承当量动载荷的预算和轴承寿命的验算；螺栓组连接机构的计算和强度分析等。关键词：门座起重机；回转机构；蜗轮箱式

毕业设计（论文）外文摘要Spiralmixingconveyor

Abstract:Thispapermainlyintroducesthedesignandcalculationofthedrivedevicegeneralportalcraneslewingmechanismofthewormgearbox.Theslewingmechanismofportalcranecanactuallycolumn,usepillar,rollingbearingtype,bearingconfigurations,andtheapplicationoftheslewingmechanismwidelyisthepillarslewingmechanism,ithastowithstandmaximumbendingmoment,simplestructure,widefieldofvision,hastheadvantagesofoperatingroom.Thesupportingdeviceofcranewithlargesize,structureusedontheuseofroller,bearingtheradialthrustbearingway.Rotarydrivedevicewithverticalrotary,thedrivingdeviceisusedinwormgearreducer,andthenthroughthelastbiginternalgeartransmissiontorealizedeceleration;partofthekeycomponentsofselectionarealsointroduced,suchasthedesignofwormwheelandworm;accordingtothelaststageofgeartoothbendingstrengthofbearingdesign;equivalentdynamicbudgetandthelifeofthebearingloadcalculation;theboltgroupconnectionmechanismcalculationandstrengthanalysis.Keywords:Portalcranes;Slewingmechanism;Wormgearbox目录TOC\o"1-3"\h\u138121绪论 ④验算轴承寿命：29842h>20000h所以轴承满足寿命要求。表7-1轴承选择参数dDB901604016827222218

8键的设计8.1蜗轮与轴的键的选择根据上述数据，轴的直径为80mm，查看《机械设计实践与创新》表18-1[6]查得：键的公称尺寸，采用普通圆头平键，键的长度L=90mm（1）强度的校核与计算普通平键联接（静联接）是按照标准尺寸来选的，用它与采用的常见的材料去组合，通常工作面承受不了压力而被压溃是它的主要失效型式。于是，只要对工作表面上所受到的挤压应力，针对这个力检查强度校核计算就可以了。如果在键的工作表面上的载荷是分布均匀的，那么普通平键的连接条件的计算：得，许用挤压应力的范围是，故满足强度校核的要求。（2）键和槽的配合的选择与计算轴的配合为，键与榖的配合为。键槽表面粗糙度：一般联接，工作表面，非工作表面。8.2轴与小齿轮间键的选择根据轴的直径d=72mm，查得：键的公称尺寸为，采用普通圆头平键，键的长度L=80mm。（1）校核强度依据标准选取大小的普通平键联接（静联接），加上一般采取的材料组合，假定载荷均匀分布地分布在键的工作表面，将相关参数代入下式式中，键与轮毂键槽的接触高度，由表6-2[8]查得，许用挤压应力这样计算，故满足要求

（2）键和槽配合的选择与计算般键联接，键与轴的配合为10N9/h8，键与榖的配合为10Js9/h8。。

9润滑与密封 9.1润滑剂由于起重机开式齿轮传动有着负荷高、压力高、速度低等特点的机械润滑，因此润滑剂采用的是通用锂基润滑脂润滑，这样可以保证耐潮湿性；因为旋转下支承是封闭的空间，所以取用浸油润滑。对于滚轮装配滚动轴承润滑并无特别的要求，所以使用滚珠轴承脂润滑。9.2密封方式选择回转下支承装置的密封：通用门座式起重机多的工作环境一般都有大风、扬尘等，因此要求回转下支承的空间要避免大颗粒污染物进入回转空间。由于回转支承密封空间是大尺寸的动密封，相对比较大，因此选择迷宫密封的方式，这样以来可以减少外界对其进行污染，使轴承的使用寿命提高了。因为滚轮轴承密封并无特别要求，因此选择的是毡圈油封

结论蜗轮箱式回转机构的驱动装置是本次设计的主要设计对象，这次设计对通用门座起重机回转机构驱动装置的型式进行了分析，同时也对它工作的特点和计算载荷进行了介绍，通过这些内容是设计和计算，证明本次设计还是有一定的可行度的。在此次设计的过程中，运用了转柱式回转结构，使得起重机的传动效率大大提高，并且能够平稳的运行，同时增加了其设计寿命。采用紧凑的回转机构支承，臂架方向双滚轮方式让其抗倾覆力矩能力明显增强，从而拥有更平稳的回转运动。在本次的设计里，支承运用的滚动轴承能够自动调位，以便保障转柱能够稳定。起重机的传动方式是按照给定的门座式起重机的参数信息、性能要求来设计的，保证了设计的正确率，按照方案选择的驱动电机、滚动轴承、减速器等必要组成部件同时对蜗轮和齿轮的传动等方面进行了设计与校核，严格按照设计的要求进行。本次设计的结构突破以往，采用的结构都有快速高效的优点，设计中尽量采用标准元件和标准结构，达到了集结构的简单性、制造的容易性，制造成本的低价性，综合性能的良好性为一体的设计模型。当完成标准件的选择后，都对标准件进行校核，以便能够掌握其工作的环境与工作的效率，而就非标准件来说，在掌握了所用的材料之后，也对其进行了校核。

致谢大学的时光一晃而过，这次的设计是大学生涯中最后一次也是最困难的一次设计。首先设计的题目让我感觉到压力很大，因为看过之后我脑海里完全没有设计的概念，不知道要如何完成这样的一次设计，甚至在想是不是可以换一个简单的题目来设计，很庆幸这次指导我毕业设计的老师李贵三教授曾经带过我们的课程，我知道他在我们机械方面有着很深的功底和渊博的知识，在我的毕业设计中，无论我提出的什么问题，他都很耐心的给我解答，他还让我查阅了很多相关的资料，告诉我设计的重点和难点，也是在他的帮助下我才能一点一点的完成这次的毕业设计。对于大学，关于这次的毕业设计，要感谢的人很多很多，但是我觉得最应该感谢的还是我的毕业设计指导老师魏老师，是他的悉心指导，让我更深刻了解起重机，顺利的完成这次的毕业设计，也是他让我知道了这次设计中所涉及到的很多专业方面的知识，同时也要感谢那些帮助过我的其他来说和同学，无论是从开题报告到毕业设计的完成，他们都给了我很大的鼓励和支持。最后还要感谢帮我修改毕业设计的各位老师，我会认真的听取你们的建议和意见，争取做到更好！

参考文献[1].成大先，机械设计手册.5版.北京：机械工业出版社，2010.[2]张松林.轴承手册.北京：电子工业出版，2007[3]常红.港口装卸机械.大连：大连海事大学出版社，2000.[4]闻邦椿.机械设计手册.5版.北京：机械工业出版社，2010.[5]吴宗泽，卢颂峰等.简明机