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遥感概论作业院系:医学院护理系姓名:张岩学号:2011514438一、名词解释1.遥感(RS):遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器,在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物,获取其反射、辐射或散射的电磁波信息(如电场、磁场、电磁波、地震波等信息),并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术。2.主动遥感:运用人工产生的特定电磁波照射目标物,再根据接收到的从目标物反射回来的电磁波特征来分析目标物的性质、特征和状态的遥感技术。如合成孔径雷达(SAR),激光雷达遥感技术等。3.被动遥感:运用遥感器接收来自目标物的反射和辐射电磁波谱,并根据其特征对目标物探测的遥感技术。4.大气窗口:电磁波通过大气层较少被反射、吸收和散射的那些透射率高的波段成为大气窗口。通常把太阳光透过大气层时透过率较高的光谱段称为大气窗口。大气窗口的光谱段主要有:微波波段(300~1GHz/0.8~2.5cm),热红外波段(8~14um),中红外波段(3.5~5.5um),近紫外、可见光和近红外波段(0.3~1.3um,1.5~1.8um)。5.解译(判读)标志:在遥感影像上,不同的地物有不同的特征,这些影像特征是判读识别各种地物的依据,这些都称为判读或解译标志。解译标志包括直接和间接解译标志:【1】直接判读标志:(1)形状(2)大小(3)颜色和色调(4)阴影(5)位置(6)结构(图案)(7)纹理(8)分辨率(9)立体外貌【2】间接判读标志(1)水系(2)地貌(3)土质(4)植被(5)气候(6)人文活动6.非监督分类:非监督分类是指人们事先对分类过程不施加任何的先验知识,而仅凭数据(遥感影像地物的光谱特征的分布规律),即自然聚类的特性,进行“盲目”的分类;其分类的结果只是对不同类别达到了区分,但并不能确定类别的属性,亦即:非监督分类只能把样本区分为若干类别,而不能给出样本的描述;其类别的属性是通过分类结束后目视判读或实地调查确定的。非监督分类也称聚类分析。7.监督分类:监督分类(supervisedclassification)又称训练场地法,是以建立统计识别函数为理论基础,依据典型样本训练方法进行分类的技术。即根据已知训练区提供的样本,通过选择特征参数,求出特征参数作为决策规则,建立判别函数以对各待分类影像进行的图像分类,是模式识别的一种方法。要求训练区域具有典型性和代表性。判别准则若满足分类精度要求,则此准则成立;反之,需重新建立分类的决策规则,直至满足分类精度要求为止。常用算法有:判别分析、最大似然分析、特征分析、序贯分析和图形识别等。8.时间分辨率:时间分辨率是指在同一区域进行的相邻两次遥感观测的最小时间间隔。对轨道卫星,亦称覆盖周期。时间间隔大,时间分辨率低,反之时间分辨率高。时间分辨率是评价遥感系统动态监测能力和“多日摄影”系列遥感资料在多时相分析中应用能力的重要指标。根据地球资源与环境动态信息变化的快慢,可选择适当的时间分辨率范围。按研究对象的自然历史演变和社会生产过程的周期划分为5种类型:①超短期的。如台风、寒潮、海况、鱼情、城市热岛等,需以小时计;②短期的。如洪水、冰凌、旱涝、森林火灾或虫害、作物长势、绿被指数等,要求有以日数计;③中期的。如土地利用、作物估产、生物量统计等,一般需要以月或季度计;④长期的。如水土保持、自然保护、冰川进退、湖泊消长、海岸变迁、沙化与绿化等,则以年计;⑤超长期的。如新构造运动、火山喷发等地质现象,可长达数十年以上。9.空间分辨率:空间分辨率是指遥感影像上能够识别的两个相邻地物的最小距离。对于摄影影像,通常用单位长度内包含可分辨的黑白“线对”数表示(线对/毫米);对于扫描影像,通常用瞬时视场角(IFOV)的大小来表示(毫弧度mrad),即像元,是扫描影像中能够分辨的最小面积。空间分辨率数值在地面上的实际尺寸称为地面分辨率。对于摄影影像,用线对在地面的覆盖宽度表示(米);对于扫描影像,则是像元所对应的地面实际尺寸(米)。10.波谱分辨率:波谱分辨率是指传感器探测器件接收电磁波辐射所能区分的最小波长范围。波段的波长范围越小,波谱分辨率越高。也指传感器在其工作波长范围内所能划分的波段的量度。波段越多,波谱分辨率越高。二、问答题1.遥感探测系统包括哪几部分组成?遥感系统主要由以下四大部分组成:1、信息源信息源是遥感需要对其进行探测的目标物。任何目标物都具有反射、吸收、透射及辐射电磁波的特性,当目标物与电磁波发生相互作用时会形成目标物的电磁波特性,这就为遥感探测提供了获取信息的依据。2、信息获取信息获取是指运用遥感技术装备接受、记录目标物电磁波特性的探测过程。信息获取所采用的遥感技术装备主要包括遥感平台和传感器。其中遥感平台是用来搭载传感器的运载工具,常用的有气球、飞机和人造卫星等;传感器是用来探测目标物电磁波特性的仪器设备,常用的有照相机、扫描仪和成像雷达等。3、信息处理信息处理是指运用光学仪器和计算机设备对所获取的遥感信息进行校正、分析和解译处理的技术过程。信息处理的作用是通过对遥感信息的校正、分析和解译处理,掌握或清除遥感原始信息的误差,梳理、归纳出被探测目标物的影像特征,然后依据特征从遥感信息中识别并提取所需的有用信息。4、信息应用信息应用是指专业人员按不同的目的将遥感信息应用于各业务领域的使用过程。信息应用的基本方法是将遥感信息作为地理信息系统的数据源,供人们对其进行查询、统计和分析利用。遥感的应用领域十分广泛,最主要的应用有:军事、地质矿产勘探、自然资源调查、地图测绘、环境监测以及城市建设和管理等。2.目前国内外常见的遥感卫星有哪些?各有什么特点?CBERS中巴资源卫星CBERS-1中巴资源卫星由中国与巴西于1999年10月14日合作发射,是我国的第一颗数字传输型资源卫星卫星参数:太阳同步轨道轨道高度:778公里,倾角:98.5o重复周期:26天平均降交点地方时为上午10:30相邻轨道间隔时间为4天扫描带宽度:185公里星上搭载了CCD传感器、IRMSS红外扫描仪、广角成像仪,由于提供了从20米-256米分辨率的11个波段不同幅宽的遥感数据,成为资源卫星系列中有特色的一员。红外多光谱扫描仪红外多光谱扫描仪红外多光谱扫描仪红外多光谱扫描仪:波段数:4波谱范围:B6:0.50–1.10(um)B7:1.55–1.75(um)B8:2.08–2.35(um)B9:10.4–12.5(um)覆盖宽度:119.50公里空间分辨率:B6–B8:77.8米B9:156米CCD相机:波段数:5波谱范围:B1:0.45–0.52(um)B2:0.52–0.59(um)B3:0.63–0.69(um)B4:0.77–0.89(um)B5:0.51–0.73(um)覆盖宽度:113公里空间分辨率:19.5米(天底点)侧视能力:-32士32广角成像仪广角成像仪广角成像仪广角成像仪:波段数:2波谱范围:B10:0.63–0.69(um)B11:0.77–0.89(um)覆盖宽度:890公里空间分辨率:256波段扫描仪波长范围(μm)地面分辨率1红外多光谱扫描仪B6:0.50–1.1077.8米2红外多光谱扫描仪B7:1.55–1.7577.8米3红外多光谱扫描仪B8:2.08–2.3577.8米4红外多光谱扫描仪B9:10.4–12.5156米5CCD相机B2:0.52–0.5919.5米(天底点)6CCD相机B3:0.63–0.6919.5米(天底点)7CCD相机B4:0.77–0.8919.5米(天底点)8CCD相机B5:0.51–0.7319.5米(天底点)9广角成像仪B10:0.63–0.69256米10广角成像仪B11:0.77–0.89256米二、法国SPOT卫星法国SPOT-4卫星轨道参数:轨道高度:832公里轨道倾角:98.721o轨道周期:101.469分/圈重复周期:369圈/26天降交点时间:上午10:30分扫描带宽度:60公里两侧侧视:+/-27o扫描带宽:950公里波谱范围:多光谱XIB10.50–0.59um20米分辨率B20.61–0.68umB30.78–0.89umSWIR1.58–1.75um全色P10米B20.61–0.68um波段波长范围(μm)高分辨率几何装置植被成像装置高分辨率立体装置1PA:0.49-0.692.5m或5m——10m2B0:0.43-0.47——1km——3B1:0.49-0.6110m————4B2:0.61-0.6810m1km——5B3:0.78-0.8910m1km——6SWIR:1.58-1.7520m1km——三、ERS卫星ERS-1ERS-2欧空局分别于1991年和1995年发射。携带有多种有效载荷,包括侧视合成孔径雷达(SAR)和风向散射计等装置),由于ERS-1(2)采用了先进的微波遥感技术来获取全天候与全天时的图象,比起传统的光学遥感图象有着独特的优点。卫星参数:椭圆形太阳同步轨道轨道高度:780公里半长轴:7153.135公里轨道倾角:98.52o飞行周期:100.465分钟每天运行轨道数:14-1/3降交点的当地太阳时:10:30空间分辨率:方位方向<30米距离方向<26.3米幅宽:100公里四、日本JERS-1卫星JERS-1日本宇宙开发事业团于1992年发射。用于国土调查、农林渔业、环境保护、灾害监测。星上传感器SAR。卫星参数:太阳同步轨道赤道上空高度:568.023公里半长轴:6946.165公里轨道倾角:97.662o周期:96.146分钟轨道重复周期:44天经过降交点的当地时间:10:30-11:00空间分辨率:方位方向18米距离方向18米幅宽:75公里五、RADARSAT-1RADARSAT卫星是加拿大于95年11月4日发射的,它具有7种模式、25种波束,不同入射角,因而具有多种分辨率、不同幅宽和多种信息特征。适用于全球环境和土地利用、自然资源监测等。卫星参数:太阳同步轨道(晨昏)轨道高度:796公里倾角:98.6o运行周期:100.7分钟重复周期:24天每天轨道数:14卫星过境的当地时间约为早6点晚6点。重量:2750kg工作模式波束位置入射角(度)标称分辨率(米)标称轴宽(公里)精细模式(5个波束位置)F1-F537---481050x50标准模式(7个波束位置)S1-S720---4930100x100宽模式(3个波束位置)W1-W320---4530150x150窄幅ScanSAR(2个波束位置)SN120---4030300x300SN231---4630300x300宽幅ScanSARSW120---49100500x500超高入射角模式(6个波束位置)H1-H649---592575x75超低入射角模式L110---2335170x170。六、美国陆地卫星(Landsat系列)(按传感器分类)【1】.RBVRBV是陆地卫星1~3号上携带的一套传感器,其全称是反束光导管摄像仪,简称RBV.在Lansat-1,Lansat-2上有三个波段:RBV1波段:蓝绿波段,波长范围是0.475µm~0.575µm;RBV2波段:红黄波段,波长范围是0.580µm~0.680µm;RBV3波段:红外波段,波长范围是0.690µm~0.830µm;在Lansat-3上RBV改成两台并列式,只有一个全色工作波段0.505µm~0.705µm,Lansat-1,Lansat-2的RBV的空间分辨率为80m,而Lansat-3上的RBV全色图像分辨率为40m。犹豫RBV的图像质量不如MSS,故从Landsat-4开始取消了这种传感器。【2】.MSS多光谱扫描仪MSS,是Lansat-1,Lansat-2,Lansat-3,Lansat-4,Lansat-5上都携带的传感器,其数字产品是MSS磁带,地面分辨率是80m。一景MSS影像数据大约有2340个扫描行,每一个扫描行有3240个像元(像素)点,而一景MSS影像对应的实际地面面积是185km*185km,所以像元点的实际大小对应地面为79m*57m。MSS传感器所采用的波段为:MSS4波段:蓝绿波段,波长范围是0.5µm~0.6µm;MSS5波段:红蓝波段,波长范围是0.6µm~0.7µm;MSS6波段:红外波段,波长范围是0.7µm~0.8µm;MSS7波段:红外波段,波长范围是0.8µm~1.1µm。【3】.TMTM称为专题绘图仪,是Lansat-4,Landsat-5上携带的传感器,其数字产品是TM磁带。TM的波普范围比MSS大,工作波段多,共有7个,分别是:TM1波段:蓝光波段,波长范围是0.45µm~0.50µm;TM2波段:绿光波段,波长范围是0.52µm~0.60µm;TM3波段:红光波段,波长范围是0.63µm~0.69µm;TM4波段:近红外波段,波长范围是0.76µm~0.94µm;TM5波段:中红外波段,波长范围是1.55µm~1.75µm;TM6波段:热红外波段,波长范围是10.4µm~12.5µm;TM7波段:中红外波段,波长范围是2.08µm~2.35µm;LANsat的地面分辨率为30M(TM6的地面分辨率只有120m),其亮度数字化级数为256(MSS只有65级)。一景TM影像对应地面面积为185km*185km,每一波段大约有5965条扫描行,每一扫描行有6967个像元点。陆地卫星5号载了专题绘图传感器(TM)卫星参数:近极近环形太阳同步轨道轨道高度:705公里倾角:98.22o运行周期:98.9分钟24小时绕地球:15圈穿越赤道时间:上午10点扫描带宽度:185公里重复周期:16天卫星绕行:233圈波段号波段频谱范围µ分辨率mB1Blue-Green0.45–0.5230B2Green0.52-0.6030B3Red0.63-0.6930B4NearIR0.76-0.9030B5SWIR1.55–1.7530B6LWIR10.40–12.5120B7SWIR2.08-2.3530【4】.ETM美国陆地卫星七号(LANDSAT-7)陆地卫星7号于1999年4月15日由美国航空航天局发射,携带了增强型主题成像传感器(ETM+)卫星参数:近极近环形太阳同步轨道轨道高度:705公里倾角:98.22o运行周期:98.9分钟24小时绕地球:15圈穿越赤道时间:上午10点扫描带宽度:185公里重复周期:16天卫星绕行:233圈波段号类型波谱范围地面分辨率1Blue-Green0.450-0.51530m2Green0.525-0.60530m3Red0.630-0.6930m4NearIR0.775-0.9030m5SWIR1.550-1.7530m6LWIR10.40-12.560m7SWIR2.090-2.3530m8Pan0.520-0.9015m。七、QuickBird(快鸟)数据成像方式推扫式成像传感器全波段多光谱分辨率0.61米(星下点)2.44米(星下点)波长450-900nm蓝:450-520nm绿:520-600nm红:630-690nm近红外:760-900nm量化值11位星下点成像沿轨/横轨迹方向(+/-25度)立体成像沿轨/横轨迹方向辐照宽度以星下点轨迹为中心,左右各272公里成像模式单景16.5公里X16.5公里条带16.5公里X165公里轨道高度450公里倾角98度(太阳同步)重访周期1–6天(70厘米分辨率,取决于纬度高低)。3.TM影像的波段是如何划分的?各个波段的重要用途是什么?M影像是指美国陆地卫星4~5号专题制图仪(thematicmapper)所获取的多波段扫描影像。有7个波段,其波谱范围:TM-1为0.45~0.52微米,为蓝色波段,该波段位于水体衰减系数最小的部位,对水体的穿透力最大,用于判别水深,研究浅海水下地形、水体浑浊度等,进行水系及浅海水域制图。TM-2为0.52~0.60微米,为绿色波段,该波段位于绿色植物的反射峰附近,对健康茂盛植物反射敏感,可以识别植物类别和评价植物生产力,对水体具有一定的穿透力,可反映水下地形、沙洲、沿岸沙坝等特征。TM-3为0.63~0.69微米,为红波段,该波段位于叶绿素的主要吸收带,可用于区分植物类型、覆盖度、判断植物生长状况等,此外该波段对裸露地表、植被、岩性、地层、构造、地貌、水文等特征均可提供丰富的植物信息;以上为可见光波段。TM-4为0.76~0.90微米,为近红外波段;为近红外波段,该波段位于植物的高反射区,反映了大量的植物信息,多用于植物的识别、分类,同时它也位于水体的强吸收区,用于勾绘水体边界,识别与水有关的地质构造、地貌等。TM-5为1.55~1.75微米,为短波红外波段,该波段对地物热量辐射敏感,根据辐射热差异可用于作物与森林区分、水体、岩石等地表特征识别;该波段位于两个水体吸收带之间,对植物和土壤水分含量敏感,从而提高了区分作物的能力,此外,在该波段上雪比云的反射率低,两者易于区分,TM-5的信息量大,应用率较高。TM-7为2.08~2.35微米,为中红外波段,波长比TM-5大,是专为地质调查追加的波段,该波段对岩石、特定矿物反应敏感,用于区分主要岩石类型、岩石水热蚀变,探测与交代岩石有关的粘土矿物等。TM-6为10.40~12.50微米,为热红外波段。该波段对地物热量辐射敏感,根据辐射热差异可用于作物与森林区分、水体、岩石等地表特征识别;TM影像应该是分波段的,TM有7个波段1-3波段为可见光,4、5、7波段为近红外,6波段为远红外,可以分波段进行合成,也可以在erdas里边合成后存储为其它图像格式比如tif,但是没有做过用其它格式分别提取tm各波段值。影像空间分辨率除热红外波段为120米外,其余均为30米,像幅185×185公里2。每波段像元数达61662个(TM-6为15422个)。一景TM影像总信息量为230兆字节),约相当于MSS影像的7倍。因TM影像具较高空间分辨率、波谱分辨率、极为丰富的信息量和较高定位精度,成为20世纪80年代中后期得到世界各国广泛应用的重要的地球资源与环境遥感数据源。能满足有关农、林、水、土、地质、地理、测绘、区域规划、环境监测等专题分析和编制1∶10万或更大比例尺专题图,修测中小比例尺地图的要求。三、论述题试论述遥感在某个领域的应用。遥感影像在架空送电线路工程中的应用及处理1引言遥感(RS)是当今地理信息获取和更新的一个非常重要的手段和工具,用遥感技术获取信息有范围广、速度快、信息广的特点,且遥感信息中有地理信息系统(GIS)所需的空间信息和属性信息,故RS与GIS相结合是必然的。又由于遥感应用中地面采样、导向、定位是以全球定位系统(GPS)作为有力工具的,RS和GIS的发展,在导航和其它动态定位及数据采集系统的应用中,GPS扮演着重要的角色。所以,以GIS为核心的3S技术的集成,构成了对空间数据实时进行采集、更新、处理、分析及为各种实际应用提供科学的决策咨询的强大技术体系。三维漫游为应用人员在已经建立好的三维模型中,进行灵活的漫游浏览。利用三维漫游工具,可以为业主和施工单位更好地展示设计人员的设计成果,同时能够进行多模型的协作校核和审查。2线路路径方案优化方法的比较我们进行路径优化的常规作业方法,通常是采用较老的1:5万地形图进行室内选线,然后进行野外踏勘、调绘。近年来随着国民经济的飞速发展,各地区都发生了巨大变化,城市、村庄都在迅速发展、扩大,各种企业、工厂象雨后春笋般发展起来。由于地形图较老,而线路沿途变化过快,因此我们必须对全线进行野外踏勘、调绘。而经过调绘,我们往往会发现,室内所选路径方案在现场无法实施通过,这样也就不得不重新选线,使得我们外业踏勘的难度有所加大,从而使外业工作量大大增加,也严重地影响了我们的工作效率和工程的工期。采用遥感影像图进行路径方案的优化,主要有以下几点理由:常规作业所采用的老的地形图有很多地方与实地不符,严重影响内、外业工作效率,也影响到路径方案的优化程度。遥感技术获取信息的范围广、速度快、信息广,可以保证所用的遥感影像图是近期接收的数据;遥感影像图所反映的地理信息,基本与实地相吻合,现实性好。架空送电线路工程设计要求所选的路径方案能够更加优化,从而使工程的造价能够更低;在工程项目的审查过程中能够更直观地显现出路径方案的可行性。RS、GIS及三维漫游技术作为新兴的技术及手段,需要我们掌握并且能够迅速地应用于工程实践当中,提高我们专业的技术先进性及竞争力。鉴于以上几点,近两年来,我们逐渐开始利用遥感影像图进行线路路径方案的优化。由于遥感影像图一般都是最新接收的数据,所含的地理信息与实地现场基本一致,因此,在野外踏勘时就不必再对全线进行野外踏勘,而只需对线路路径走廊相对比较狭窄的地方,核对方案是否可行。这样,外业工作量就会大大减少,从而可以保证外业工作效率及工程的工期。由于遥感影像图的现实性好,这就保证路径优化时尽可能减少转角的个数,缩短路径方案的长度,达到路径方案的最优化,从而降低工程的造价。因此我们将逐步利用遥感影像图配合地形图优化路径取代原有的单一利用地形图进行路径优化的方法。3遥感影像数据处理要进行路径优化,首先必须有遥感影像图。以下为进行遥感影像数据处理的作业流程。3.1处理软件的选择目前,功能强大的PCI、ERDASImagine、ENVI、ERMapper等软件均可进行数字图像的校正、数据变换、增强、合成、镶嵌、三维立体可视化、像元测量、分析、分类及矢量化,在遥感信息处理中得到了越来越广泛的应用。另外,通用的Photoshop软件也具备较强的图像处理功能。我们的项目针对SPOT5及IRSP6高分辨率卫星影像数据,选择了PCI和ImageXuiteRS为主要遥感图像处理软件,Photoshop为辅助性处理软件。3.2影像配准影像配准(Matching)就是将同一地区的不同特性的相关影像(如不同传感器、不同日期、不同波段或传感器在不同位置获取的同一地区地物)在几何上互相匹配,即实现影像与影像间地理坐标及像元空间分辨率上的统一。配准方式可分为相对配准和绝对配准。相对配准是以某一图像为基准,经过坐标变换和插值,使其它图像与之配准。绝对配准是将所有的图像校正到统一的坐标系。作业采用绝对配准,配准使用的控制点主要是道路交叉点、GPS采集的控制点、影像的4个角点等易识别的特征点,通过这些控制点将整个工作区的影像和工程所在区域的1:50000地形图校正到统一的国家坐标系中。3.3数据融合将SPOT(或IRSP6)的两个不同类型传感器获得的工作区的影像数据进行空间配准,将两种数据有机结合起来,通过融合把分散信息进行综合。在融合影像中,使用了多光谱数据的光谱信息。融合前主要以色彩增强为主,调整亮度、色度、饱和度,拉开不同地类之间的色彩反差,通过削弱纹理信息来融合图的效果,然后将增强后的3个波段进行合成。3.4图像融合及后期处理图像融合的方法是采用HIS变换、主成分变换、线性加权乘积融合以及比值融合等方法,制作背景图像时采用HIS变换方法进行融合。用于制图背景的融合影像增强侧重于视觉效果,允许损失部分光谱信息和纹理,去除杂色、保证整体反差,达到天然真实彩色的效果。为此,对融合图像进行了色阶拉伸、USM锐化、色彩平衡、色度饱和和亮度对比度等较低调整,使影像应达到最佳效果。3.5影像几何精校正SPOT图像在成像时,由于成像投影方式、传感器外方位元素变化、传感介质的不均匀、地球曲率、地形起伏和地球旋转等因素的影响,使获得的遥感影像相对于地表目标存在一定的几何变形,图像上的几何图形与该物体在所的地图投影中的几何图形产生差异,产生了几何开关或位置的失真。主要表现为位移、旋转、缩放、仿射,弯曲和更高阶的歪曲。对SPOT卫星数据校正的目的是要改正原始数据的几何变形,产生一幅符合地图投影或图形表达要求的图像。通过以上步骤,最终生成工程所处区域的遥感影像图。4路径方案的优化一般情况下,遥感影像图的范围先由线路设计人员提前给出,然后再根据所提范围进行购买相应区域的原始影像数据。利用遥感影像图进行路径优化的步骤如下:首先,由线路设计人员在1:5万地形图上,将预选路径方案标出。根据路径方案,由各个专业人员进行各项资料的收集及调查工作(其中包括各种地下矿产、风景名胜区、滞洪区、油(汽)库(站)、炸药库等对线路路径方案影响较大的各种信息资料),将所搜集到的各种信息标注于1:5万地形图上。其次,利用绘图软件“Photoshop”将以上搜集到的所有信息转绘至遥感影像图上,然后再将预选的路径方案转绘至遥感影像图上,再根据影像图上的地物、地貌信息进行路径方案的优化。由于遥感影像图一般与实地情况相符,可以很清楚地判断出线路方案是否可行,不通的地方可以及时在图上进行调整。经过路径调整,我们可以选出一条比较经济合理的路径方案。然后我们再根据所选的路径方案进行野外踏勘,这样,我们所选的路径方案基本上是可行的。对于不通之处可以对方案进行重新调整,这样就大大减少了因方案行不通所造成的改线等重复性工作。5实现遥感影像的三维漫游当遥感影像图处理完毕,
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