机床厂标准电气说明书范文一

TOM850A加工中心使用说明书电气部分PAGE第44页TOM850A加工中心（斗笠式刀库）使用说明书(电气部分)(FANUC0i–MateMC系统) 常州创胜特尔数控技术有限公司

本说明书适用于洛克面板、斗笠式刀库的TOM850A,TOM1060,TOM1160系列加工中心。本公司注重科技更新，如因产品改进而导致技术资料与机床不完全一致，敬请见谅。版本号：06-07目录TOC\o"1-3"\h\z第一章安全注意事项 51. 危险，警告和注意的定义 52. 危险的内容 53. 警告的内容 64. 注意的内容 65. 相关手册 8第二章电气控制系统组成 91 控制系统 92 可编程机床控制器 103 伺服放大器 104 显示及手动数据输入装置 105 输入/输出装置 106 操作面板 107 电气控制系统技术规格 11第三章操作 121. 准备 122. 开机 133. 关机 134. 操作面板功能 144.1. NC启动、NC关闭NCPOWERON/OFF 144.2. 自动方式MEM 154.3. 编辑方式EDIT 154.4. 在线加工方式RMT 154.5. 手动数据输入，自动执行方式MDI 184.6. 返回零点方式ZERO 184.7. 手动方式JOG 194.8. 增量方式INC 204.9. 手轮方式HANDLE 214.10. 程序控制PROGRAMCONTROL 214.11. 循环启动、进给保持PROGRAMSTART、FEEDHOLD 224.12. 主轴控制SPINDLECONTROL 234.13. 程序保护钥匙开关PROGRAMPROTECT 244.14. 进给倍率开关FEEDOVERRIDE 254.15. 超程解除OVERTRAVELRELEASE 254.16. 冷却控制COOLANTCONTROL 274.17. 机床照明ILLUMINANCE 274.18. 报警指示ALARM 284.19. 三色工况指示灯的含义； 284.20. 换刀控制TOOLCHANGE 28第四章保养维护篇 331. 重要说明 332. 日常维护、保养 34故障诊断 361) 机床报警和操作信息表 362) 刀库故障 41第五章附录 431. M功能代码表 43

安全注意事项危险，警告和注意的定义在机床进行运输、安装、使用、维修时有许多安全注意事项必须遵循，虽然我们希望列举出所有的安全注意事项，但这似乎是不可能的。在此，优先的注意事项我们已列举到最多，期望能将危险降低到最低程度。这些注意事项根据安全性质分为危险、警告和注意。在操作机床之前必须仔细阅读这些信息。与系统操作、编程、维修相关的警告和注意，请认真阅读FANUC《操作说明书》和BEIJINGFANUC《维修说明书》，本文不再赘述，相关人员应确保对他们的内容相当熟悉以避免伤害。危险如果不遵守指定的操作方法或步骤有可能导致人员死亡或重伤。警告如果不遵守指定的操作方法或步骤有可能使人员受到伤害或损坏设备。注意用于指出除危险和警告之外的重要补充信息，如果不遵守指定的操作方法或步骤有可能损坏设备。请仔细阅读并妥善保管本说明书。危险的内容请勿修改或加工机床的外形，否则会造成安全事故。被加工零件和固定被加工零件的工装、夹具不得超出工作台范围，否则会引起碰撞造成机床严重损坏。禁止动物、宠物进入设备现场以免出现咬线、触电等意外事故.在操作机床之前，请务必先关紧防护门、窗。机床运转过程中不得打开防护门，否则物件飞出会导致造成人员伤亡。操作时不得穿着宽松的衣服或戴手套，否则会造成人员伤亡。绝对不可碰触运动或旋转的部件，否则会造成人员伤亡。吊运零件时绝对不能将身体部分或整体支撑在工件底下，否则会造成人员伤亡。机床在防护门打开状态下依旧可以运行，因机床维修、工件调整需要进入机床内部时，工作台、主轴箱等运动部件的运动会造成挤压伤害，主轴旋转会导致缠绕伤害，请千万注意安全。维修机床或打开电柜门时必须先切断机床总电源，但此时机床电源进线端子依然带电，带电操作会造成人员伤害。拆除机床前请先关闭机床外部总电源，否则会造成人员伤害。为保证机床可靠稳定运行，机床必须有良好的接地。警告的内容若非必要不可让非操作人员接近或操作本机床。拆除包装、运输、安装、拆除与保养必须有具备合格执照和有设备专业使用资格的人员进行。装夹工件时应穿安全鞋、戴安全帽以保护操作人员身体安全。确保所使用刀具的重量、长度，指定的进给速度、主轴转速等指标符合说明书的要求。没有按正确要求操作机床会导致刀具、工件、机床或人员伤害。用户进行零件切削时应观察各轴的负载状况,应确保各轴负载在100%以内否则可能导致严重故障。利用机械锁住功能测试程序时，在测试完成之后，机床必须手动返回零点，否则会出现超程报警或误动作，有可能损坏刀具、工件、机床或伤害人员。所有机床参数、电位器都是保证机床正常工作的重要条件，未经我公司许可，任何人不得改变或调节，否则有可能损坏工件、机床或伤及人员。机床在工作时若有异常的声音、气味、震动、应立即停止运行并请维修工程师维修。接插件在负荷状态下不能进行连接和断开，否则会产生人身和设备伤害。刀库当前位置有刀时禁止换刀，解决办法是将Z轴手动移到换刀点1,刀库旋转到空刀位然后换刀。注意的内容机床的工作环境必须远离水、化学药品、蒸汽、腐蚀性气体或危险物品。机床应避免暴露于极端高温、低温或温度剧烈变化的环境中。所有控制箱应避免外界固体、液体和气体的侵入。MDI面板和操作面板操作时应保持清洁，否则容易损坏相关器件。本机床不允许接入带漏电保护器的电网中，否则会导致电源系统故障。当电源电压不能满足本说明书的要求时，必须使用稳压电源，否则会导致不明故障或损坏机床。冷却箱中冷却液的液位应高于水泵进水口，否则会导致冷却液压力不足，冷却液过少甚至可能因冷却泵空转而导致泵体烧毁。在启动机床之前应将工作区域内的物品全部移走。机床首次调试时若发现普通三相交流电机转向均不正确，请将三相电源进线L1，L2，L3中的任意两相作对调，而无须分别对各电机电源作对调。机床进行零件加工前应启动空运行程序热机五分钟。所有零件、夹具、或其他附件不可超过机床的最大承重。在机床通电后CNC装置尚未出现位置显示或报警画面之前请不要碰BEIJINGFANUC面板上的任何键。有些键专门用于维护和特殊的操作，按下这其中的任何键可能使CNC装置处于非正常状态，在这种状态下启动机床有可能引起机床的误动作或损坏机床。在接通机床电源后必须进行手动返回零点，在手动返回零点之前软件限位功能不生效，若操作不当坐标轴会出现超程报警。超程后可使用超程解除键将超程的坐标轴退回，但此时必须注意坐标轴退出方向，若坐标轴仍按超程方向运动会导致机床的损坏。执行返回零点操作时，机床X坐标轴的所在位置必须位于零点正方向50mm或更远处，机床Y、Z坐标轴的所在位置必须位于零点负方向50mm或更远处，，否则必须在手动方式下将相应的轴移动到要求的位置后再执行返回零点操作。BEIJINGFANUC《操作说明书》叙述了所有CNC的操作、编程功能，包括各种可选功能。但实际功能随机床而定，因此，该说明书叙述的某些功能对本机床实际上并不完全适用。除了说明书上规定的代码外，其他代码均为非法代码，执行这些代码会导致意想不到的意外,请勿尝试。加工时必须确保工件的运动不会干涉刀库中的刀具，否则会导致机床、工件和刀具的损坏。T代码与M06必须成对使用，否则会导致换刀出错。本机床使用超大、超长刀时必须将刀具手动装至主轴上，而不能进行自动换刀，否则会导致机床损坏。当使用RS232进行DNC通讯时，必须使用2.5平方毫米的导线将计算机外壳与机床的地线可靠地相连，否则会造成计算机与机床的损坏，而且必须在计算机和机床均关闭的情况下才能连接和断开通讯电缆，否则有可能会造成计算机与机床系统NC的损坏。电源插座是为了机床调试方便而设置的，禁止插入大于500W的设备，否则会损坏机床。为保持机床的各项精度长久不变，在关闭机床之前应将工作台面、主轴箱移动到各坐标轴的中间位置。操作完毕后应清扫工作区域，擦净工作台面，若机床长期闲置不用，其活动部分应涂防锈油脂。控制系统进入急停状态后，会产生急停报警，在复位紧急停止按钮之前，必须先排除故障，并确保人员和设备处于安全状态。禁止触摸带有警告标记的元器件，否则会损坏元器件。不可对防护罩施加过大的力量或撞击，否则会损坏机床精度。为保证被删除的机床数据快速恢复，本公司已将备份数据随机给用户，请妥善保管。备份数据受到温度、湿度、强磁等环境的影响后可能损坏，建议用户将其拷贝到硬盘、光盘等媒体中去。在每次换刀开始时不论液体冷却，气体冷却是否打开，机床均会关闭所有冷却。因此机床的使用者在编制程序时必须考虑冷却指令的编制。下列数据使用者禁止使用：G54P48#500-505宏参数机床报废时，先抽出润滑油，取出橡胶、塑料制品，分拣各类金属材料，然后按照资源回收处理办法回收再利用，避免对环境造成污染。如有疑问请致电本公司公司名称：常州创胜特尔数控技术有限公司公司地址：中国江苏省常州大学城机电学院内电话真编：213164网址:WWW.T-CNC.COMEMAIL:TCNC@T-CNC.COM相关手册FANUC0iMateMC操作说明书B-63835C/01BEIJINGFANUC0iMateMC维修说明书B-63864C/01TOM系列数控加工中心使用说明书(电气部分)(斗笠式刀库)TOM系列数控加工中心使用说明书(机械部分)(斗笠式刀库)

电气控制系统组成TOM系列数控加工中心采用日本最新的FANUC0i–MateMC数控系统作为机床总的控制系统。机床电气控制系统主要由控制单元(CNC)、伺服放大器(SV驱动)、主轴单元、伺服电机、主轴电机、显示及输入装置(LCD/MDI)、操作面板、控制按钮、检测开关及其他辅助设备等部分组成。通过标准程序的输入，CNC可控制机床中各坐标轴的运动，并发出相应的辅助功能(M，S，T)指令，可编程机床程序控制器(PMC)根据CNC指令及检测开关，控制按钮的状态，协调整机动作，从而保证机床能正确、可靠地实现操作者所需的各个动作。各主要部分描述如下：图1-1控制系统控制系统即CNC，它是整个控制系统的核心，它主要用来对各坐标轴进行插补控制，以及输出主轴转速给定值，此外它还对输入的M，S，T指令进行译码传送给PMC等。可编程机床控制器可编程机床控制器即PMC，它控制机床中除了各轴插补外的辅助动作，如冷却的开/关，主轴的正转/反转等。同时还负责机床和CNC之间的通讯，以保证机床动作的正常，可靠执行。伺服放大器伺服放大器即SV，它的作用是根据CNC输出的速度给定值，控制各坐标轴电机及主轴电机的转速，保证机床有良好的动，静态特性，从而实现正确定位，加，减速及稳速控制。显示及手动数据输入装置显示及手动数据输入装置即LCD/MDI，它用于信息显示及手动数据输入，如各坐标轴当前位置的显示，程序的显示及输入，机床参数的设定及显示，刀具数据、工件坐标系数据的设定及显示，报警显示等。输入/输出装置I/O装置即输入/输出装置。输入装置与外部发信装置(如按钮信号、行程开关信号等)相接，用来接受外部信号并转换成CPU可接受的信号。输出装置与外部被控装置(如继电器、指示灯等)相接，用来根据CPU的信号控制外部被控装置。操作面板操作面板与我公司提供的控制面板都是为了保证人—机之间的正常控制状态、信息交换及实现机床的辅助动作而设置的，它能确保操作者能控制、观察机床的全部动作。

电气控制系统技术规格TOM850A名称型号额定功率额定扭矩最大转速CNCFANUC0i-MateMCPMCPMC-SA1SV驱动SVPM3-11i伺服电机β12/2000iS(X轴)1.4kw11Nm2000rpmβ12/2000iS(Y轴)1.4kw11Nm2000rpmβ12B/2000iS(Z轴)1.4kw11Nm2000rpm主轴电机β8/10000i7.5/11kw8000rpm表2-1TOM1060，TOM1160名称型号额定功率额定扭矩最大转速CNCFANUC0i-MateMCPMCPMC-SA1SV驱动SVPM3-15i伺服电机β22/2000is(X轴)2.5kw20Nm2000rpmβ22/2000iS(Y轴)2.5kw20Nm2000rpmβ22B/2000iS(Z轴)2.5kw20Nm2000rpm主轴电机β12/8000i11/15kw8000rpm表2-2

操作说明：<>：表示该键为操作面板上的键[]：表示该键为显示器下方的软功能键准备为了保证机床安全可靠地运行，减少故障，在开机前，特别是第一次开机前，必须做以下几项检查：机床外观无异常现象。机床电源进线处的保险丝容量：TOM850A14KVA，推荐进线保险丝容量21A，电源线直径TOM106020KVA，推荐进线保险丝容量30A，电源线直径6mTOM116020KVA，推荐进线保险丝容量30A，电源线直径6m如果使用三相五线制电源，需将电柜内电源输入端PE与N之间的短接线拆除。确保机床的接地线已经与车间内的接地线可靠连接。确保电柜内的连线及各电气元件在运输过程中无松动或脱落现象。按说明书机械部分中的要求，给集中润滑站加入润滑油，注意润滑油的液位应低于润滑站的上液位指示标记，高于润滑站的下液位指示标记。否则会出现润滑报警。在机床的冷却箱内加入了足量的冷却液。确保机床的所有部件处于允许运动的状态。检查设备进线电源，要求：AC(380±10%)V，(50±1)Hz测量点：L1，L2，L3。AC(220±10%)V，(50±1)Hz测量点：L1，L2，L3，PE，N。注意：1.注意：1.本机床不允许接入带漏电保护器的电网中，否则会导致电源系统故障。2.机床首次调试时若发现普通三相交流电机转向均不正确，请将三相电源进线L1，L2，L3中的任意两相作对调，而无须分别对各电机电源作对调。3.开机前必须确保机床使用的冷却液的液位高于水泵入口，否则会导致冷却管出液缓慢且压力不足，如冷却液过少甚至可能因冷却泵空转而导致泵体烧毁。开机开机步骤如下：将位于电柜侧面机床总电源开关旋至ON位置。按下机床操纵箱上的NC启动按钮。等待约45秒钟后，显示器显示位置页面。如果出现报警，则在屏幕下方显示闪烁的ALM报警或画面切换到报警信息画面。复位FANUC操作面板上的紧急停止按钮。多次按动复位键，消除所有报警，如无法消除则说明机床存在报警，须排除后才能运行机床。检查电源相序，要求：冷却泵的转向应与冷却泵泵体上的箭头方向一致。主轴电机风扇的转向从上往下看为顺时针旋转。选择手动方式，移动X，Y，Z轴到各坐标轴的中间位置。选择返回零点方式，各轴手动返回零点。开机后必须检查C0current中的值是否与当前刀位上的刀号一致；如不一致，将刀库当前刀位上的刀号输入到C0current中。手动返回零点后方可执行自动或其他操作。注意：1.开机过程中，在位置或报警页面没有正常显示之前，请勿接触FANUC面板上的任何按键。因为有些键用于维修或特殊操作，按下这些键有可能引起意想不到的后果。注意：1.开机过程中，在位置或报警页面没有正常显示之前，请勿接触FANUC面板上的任何按键。因为有些键用于维修或特殊操作，按下这些键有可能引起意想不到的后果。2.开机后必须进行手动返回零点的操作，否则机床无法正常工作，严重时会损坏机床。关机关机步骤如下：确认机床各坐标轴处于静止状态。若机床处于运动状态则按下进给保持键，程序停止；按下主轴停止键，主轴停止旋转。选择手动方式，将工作台面、主轴箱移动到各坐标轴的中间位置,刀库处于后位。关闭相连的外界I/O设备。按下机床操纵箱侧面的NC关闭按钮，机床控制系统的电源被切断。关闭机床总电源开关。注意：为保持机床的各项精度长久不变,在关闭机床之前应将工作台面、主轴箱移动到各坐标轴的中间位置。注意：为保持机床的各项精度长久不变,在关闭机床之前应将工作台面、主轴箱移动到各坐标轴的中间位置。操作面板功能图3-1NC启动、NC关闭NCPOWERON/OFFNC启动按钮NCPOWERON合上机床总电源开关，按下机床操纵箱上的NC启动按钮，CNC上电启动，显示器显示屏幕被点亮。如无报警，则伺服驱动，主轴驱动，均已上电，伺服电机处于励磁状态。NC关闭按钮NCPOWEROFF按下机床操纵箱上的NC关闭按钮，CNC被关闭，显示器显示消失，伺服驱动，主轴驱动的主电源被切断，伺服电机处于自由状态。紧急停止按钮EMERGENCYSTOP当机床出现紧急情况时，按下此按钮可以使机床的运动部件立即在最短的时间内停止。机床的所有运动部件被锁住，直到紧急停止按钮复位。要复位该按钮，只要按照该按钮的示意方向旋转就可释放。注意：按对应的键时，键上方对应的指示灯会点亮,表示该功能已生效。注意：按对应的键时，键上方对应的指示灯会点亮,表示该功能已生效。自动方式MEM选择本方式后，按循环启动键就可自动执行存储在内存中的加工程序。该方式的使用详见FANUC说明书编辑方式EDIT用于零件程序的编辑该方式的使用详见FANUC说明书在线加工方式RMT在本方式中可实现程序的在线加工，本机可通过二种方式进行DNC1通过PCMCIA卡进行。2通过PC机连接通讯电缆的方式进行。下面着重介绍第二种方式：当零件程序的容量大于CNC的容量时，可将零件程序存储在PC机中，利用传输电缆，一边传输程序一边进行加工，当零件程序执行完毕后传送到CNC中程序自动消失。如用于模具加工。具体操作方法举例如下：重要说明WINCOMM：共享通讯软件包硬件配制台式计算机或笔记本电脑。具体配置：奔腾以上的兼容机，内存128M以上，硬盘10G以上。通讯电缆(电缆的具体连接见图3-2)软件配制WINDOWS98以上版本的操作系统。通讯线路的连接通讯电缆的二头分别连接到PC和CNC二端。注意：注意：当使用RS232进行DNC通讯时，必须使用2.5平方毫米的导线将计算机外壳与机床的地线可靠地相连，否则会造成计算机与机床的损坏。必须在计算机和机床均关闭的情况下才能连接和断开通讯电缆，否则会造成计算机与机床的损坏。CNCCNC：25芯针型（RS232）PC：9芯孔型（RS232）屏蔽线 1CD2SD 2RD3RD 3SD6DR 4ER7SG 5SG8CD 6DR5CS 7RS4RS 8CS20ER图3-2设置PC机WINCOMM：通讯软件包通讯协议a)运行（WINCOMM）出现以下画面b）设置PC机通讯传输协议，如下图：按上述对话框设定对应参数，完成后用Confirm确认并保存。c)将数控系统的运行方式选择为DNC方式，从电脑侧选择要加工的加工程序，确认后，系统侧开始运行。按右图选择SendF1，选择所要加工的零件程序，再发送便可。d）如需从机床侧接受数据则选则ReceiveF2后，再从机床侧选择要输出的数据。e）选择QuitF12退出运行。设置FANUC0i–MateMC数控系统的通讯协议启动机床，并确保机床已处于正常工作状态，CNC无任何报警。选择MDI方式。依次选择<SYSTEM>、[SYSTEM]、、、、[ALLI/O]、[PRGRM]，出现下列菜单：I/OCHANNEL1TVCHECKOFFDEVICENUM0PUNCHCODEISOBAUDRATE19200INPUTCODEEIA/ISOSTOPBIT2FEEDOUTPUTFEEDNULLINPUT(EIA)ALMEOBOUTPUTLFCRCRTVCHECK(NOTES)OFF按上述要求完成设置。数据通讯CNC和PC按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。选择DNC方式。将进给倍率开关旋到0%的位置，按循环启动键。PC端选择SendF1菜单，选择所要运行得程序，确认。逐步增加进给倍率，机床根据程序要求运行。手动数据输入，自动执行方式MDI在本方式中可手动输入程序，按循环启动键后，程序自动执行。执行结束后，程序自动消失。返回零点方式ZERO在机床坐标系中，我们设定的返回零点的键仅为+X，+Y，+Z键，对应的负方向键无效。本机床可三轴同时返回零点，X轴零点位于坐标轴的负方向，Y、Z轴零点位于各坐标轴的正方向。步骤：确认机床X坐标轴的所在位置必须位于零点正方向50mm或更远处，机床Y、Z坐标轴的所在位置必须位于零点负方向50mm或更远处，若不在规定区域，则必须选择手动方式，将坐标轴移动到规定位置，然后再执行返回零点操作。进给倍率置于非0%位置按返回零点键，选择返回零点方式。依次按一下所需的坐标轴键，机床开始返回零点，返回零点结束后相应的返回零点指示灯点亮。为安全考虑，每次回零，请先选择Z轴，然后再回其它轴。机床坐标系如下:+Z -Y ＋X注意：执行回零点操作时，注意：执行回零点操作时，机床X坐标轴的所在位置必须位于零点正方向50mm或更远处，机床Y、Z坐标轴的所在位置必须位于零点负方向50mm或更远处，若机床的某一个或几个轴的位置离零点的位置均小于50mm，首先必须在手动方式下将相应的轴移动到要求的位置。然后再执行回零点操作,否则会出现1000报警。在进行回零操作过程中请勿进行其他任何操作。X轴零点指示灯XZEROPOINTREACHED机床返回到零点后，指示灯点亮。并且一直保持点亮状态直到重新回零或关机。Y轴零点指示灯YZEROPOINTREACHED机床返回到零点后，指示灯点亮。并且一直保持点亮状态直到重新回零或关机。Z轴零点指示灯ZZEROPOINTREACHED机床返回到零点后，指示灯点亮。并且一直保持点亮状态直到重新回零或关机。当各轴零点指示灯亮后，才可进行进行自动加工，否则出现2002号信息，显示机床参考点未到达信息。手动方式JOG用可调整的速度手动连续移动机床的各个坐标轴。本方式与+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z键、进给倍率开关配合使用。操作步骤举例：选择本方式。选择+X键，X轴就朝+X运动，其速度为5000mm×倍率，如进给倍率开关的倍率为10%，则X轴运动速度为500mm/min。手动进给轴AXISSELECTION选择欲运动的手动进给轴，坐标轴就以所选的方向及运动速度移动。快速进给RAPID当坐标轴在手动进给时，同时按下快速进给键，坐标轴就以2倍的手动速度运行。该功能在各轴全部手动返回零点后生效。增量方式INC用可调整的速度手动增量式地移动机床的各个坐标。本方式与×1、×10、×100和+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z键配合使用。操作步骤举例：选择本方式。选择×1。按+X键一次，X轴就运动0.001mm。

手动增量倍率INCMAGNIFICATION手轮方式HANDLE用手摇脉冲发生器控制机床轴的运动。操作步骤举例：选择本方式。选择手摇脉冲发生器上的X位置。选择手摇脉冲发生器上的×1位置。转动手轮，每转动一格，X轴就运动0.001mm。程序控制PROGRAMCONTROL单段运行SINGLEBLOCK选择本方式后，待正在执行的这一段程序运行结束之后，机床就停止了。每一段程序都必须用循环启动键来启动。取消本功能只需再次按下本键。选择跳过BLOCKDELETE选择本方式后，自动运行时跳过带/的程序段。取消本功能只需再次按下本键。选择停止OPTIONALSTOP选择本方式后，若程序执行到M01指令，自动运行立刻停止，且循环启动指示灯会以1HZ的频率闪烁。再次按下循环启动键程序可以继续运行。取消本功能只需再次按下本键。程序重启PROGRAMRESTART具体操作参照FANUC0IMATEMC操作说明书。空运行DRYRUN当自动运行程序时按下本键，坐标轴进给速度被设定5000mm/min，加速程序的运行，编程进给速度无效。取消本功能只需再次按下本键。具体使用详见FANUC操作说明书机械锁住MACHINELOCK考虑操作的安全性，本功能无效。MST锁住MSTLOCK按下机床操作者面板上的MST锁住键，M,S,T和B代码被禁止输出并且不能执行。M00,M01,M02,M30,M98,M99和M198(调用子程序)指令即使在辅助功能锁住的状态下也能执行。循环启动、进给保持PROGRAMSTART、FEEDHOLD循环启动CYCLESTART选择自动方式或MDI方式后，按循环启动键就可自动执行存储在内存中的加工程序。注意：所选的加工程序必须已经存储在控制系统的存储区中,在下列的情况下，循环启动键不起作用：注意：所选的加工程序必须已经存储在控制系统的存储区中,在下列的情况下，循环启动键不起作用：机床操作面板上的紧急停止按钮按下。没有选择自动加工方式。有报警指示。NC处于没有准备好的状态。机床没有回过零点。注意：由于本机床采用了SAR主轴速度达到检测功能，主轴没有旋转速度时，在MEM自动方式，MDI手动输入数据方式以及RMT在线加工方式，系统不会进行插补只能快速定位，同时出现2007信息，因而在编加工程序时应下先转动主轴。注意：由于本机床采用了SAR主轴速度达到检测功能，主轴没有旋转速度时，在MEM自动方式，MDI手动输入数据方式以及RMT在线加工方式，系统不会进行插补只能快速定位，同时出现2007信息，因而在编加工程序时应下先转动主轴。进给保持FEEDHOLD当按下进给保持键后，循环启动的指示灯熄灭，而进给保持的指示灯点亮。在自动运动过程中按下进给保持键，坐标轴运动立即停止。当程序中编入了时间延时指令，按下进给保持键之后，将延时停止。主轴控制SPINDLECONTROL首次运转时必须在MDI或自动方式下输入指定转速，否则主轴始终处于停止状态。主轴正转SPCW在手动方式，按一下该键，主轴会按内存中记忆的转速正转。主轴在反转时按下主轴正转键,会立刻停止旋转,按主轴正转键的时间超过0.5秒后会立刻正转。主轴反转SPCCW在手动方式，按一下该键，主轴会按内存中记忆的转速反转。主轴在正转时按下主轴反转键,会立刻停止旋转,按主轴反转键的时间超过0.5秒后会立刻反转。主轴停止SPSTOP在手动方式，按一下该键，主轴立刻停止旋转。主轴倍率开关SPINDLEOVERRIDE用主轴倍率开关旋钮控制主轴旋转的速度。实际主轴速度=设定主轴速度×主轴倍率。刀具夹紧，松开手动装卸刀具的步骤：选择手动方式。用手握住刀柄，防止松刀后刀具掉落。按一次主轴箱上的刀具松开按钮，时间超过0.5S，刀具被松开，操作面板上的刀具松开灯亮从主轴内拔下刀具。再按一次主轴箱上的刀具松开按钮，刀具被夹紧，操作面板上的刀具松开灯灭。程序保护钥匙开关PROGRAMPROTECT位置I，禁止程序的编辑。位置O，允许程序的编辑。进给倍率开关FEEDOVERRIDE用进给倍率开关旋钮控制轴运动的速率。实际进给速度=设定速度×进给倍率。当进给倍率为零时，停止进给。超程解除OVERTRAVELRELEASE本机床对坐标轴的行程极限作了2重保护：软件极限由机床参数设定，X，Y，Z分别有正向和负向软件极限保护。急停极限由行程开关控制，X，Y，Z分别有正向和负向急停极限保护。下面举例说明2种极限之间的关系

软件极限软件极限0.5mm急停极限0.5~1mmX轴有效行程图3-4X轴的有效行程为0～800mm，其正向软件极限为8如果坐标轴运动到软件极限的位置，系统会出现相应的报警信息，此时操作者需按下列步骤操作：选择手动方式。进给倍率开关选择为2%。按下超程解除按钮。多次按下复位键。按下对应的坐标轴键，反方向退出超程位置。多次按下复位键，消除所有的报警。TOM850A坐标轴名称行程范围X0,800Y-500,0Z-550,0表3-1TOM1060各坐标轴行程范围坐标轴名称行程范围X0,1000Y-600,0Z-600,0表3-2TOM1160各坐标轴行程范围坐标轴名称行程范围X0,1100Y-600,0Z-600,0表3-3注意：注意：此时必须注意坐标轴退出方向，若坐标轴仍按超程方向运动会导致机床的损坏。冷却控制COOLANTCONTROL切削液开关LIQIDCOOLANTON/OFF在任何操作方式下，按一下液体冷却键，切削液开；再按一下液体冷却键，切削液关闭。在MDI或AUTO方式下，还可以通过执行M07(切削液开)M09(关闭所有冷却)控制冷却的开、关。空气冷却开关AIRCOOLANTON/OFF在任何操作方式下，按一下空气冷却键，空气冷却开；再按一下空气冷却键，空气冷却关闭。在MDI或AUTO方式下，还可以通过执行M08(空气冷却开)、M09(关闭所有冷却)控制冷却的开、关。当Z轴运行至零点时所有冷却会暂时关闭，当Z轴运行至零点以下时所有冷却重新开启。机床照明ILLUMINANCE在任何操作方式下，按一下机床照明键，机床照明灯亮；再按一下机床照明键，机床照明灯灭。

报警指示ALARM当机床出现报警时，该指示灯会亮。三色工况指示灯的含义；红灯代表机床报警。黄灯代表机床异常:主要是指在操作过程中，有不正确的操作。有2000以上信息提示，建议查看信息。绿灯代表程序运行中。换刀控制TOOLCHANGE警告：刀库警告：刀库当前位置有刀时禁止换刀，解决办法是将Z轴手动移到换刀点1,刀库旋转到空刀位然后换刀。注意：1注意：1在每次换刀开始时不论液体冷却，气体冷却是否打开，机床均会关闭所有冷却。因此机床的使用者在编制程序时必须考虑冷却指令的编制。2下列数据使用者禁止使用：G54P48#500-505宏参数本机床采用斗笠式刀库，刀库容量为20。自动换刀流程自动换刀流程分为二部分，刀具选择和刀具交换。具体过程如下：执行T代码，选择所需刀具。输入并执行T代码，经过PMC处理后，判断刀号是否非法。若刀号在1至20之间，找到所选刀具对应的刀套号。执行M06代码，实现刀具交换。执行M06代码后，机床会自动调用换刀子程序O9001，该程序的名称会显示在程序目录中，但其内容不能被修改和显示，它受密码保护。关闭所有冷却，Z轴自动运行到换刀点2，换刀点2指示灯亮。M19主轴定位。M60刀库向前。M61主轴上的刀具松开。Z轴自动运行到换刀点1指示灯亮。M62刀库旋转到所选刀套。Z轴自动运行到换刀点2，换刀点2指示灯亮。M63主轴上的刀具夹紧。M64刀库向后。子程序结束返回，换刀结束。自动换刀编程举例：T6；(选择下道工序所需刀具)M06;(自动换刀)G00X-100Y-100；(程序自动加工)S1000M03；G01X-200F1000；T20；(选择下道工序所需刀具)M06;(自动换刀)..亦可如下编程：T5M6；注意：注意：加工时必须确保工件的运动不会干涉刀库中的刀具，否则会导致机床、工件和刀具的损坏。本机床使用超大、超长刀时必须将刀具手动装至主轴上，而不能进行自动换刀，否则会导致机床损坏。手动装刀手动运行Z轴到换刀点1（刀库处于后位）。MDI方式下主轴定位。JOG方式下手动刀库向前。按面板上的刀库旋转键转动一个刀位，继续装刀。整个刀库可安装19把刀，1号刀位必须空出。装刀完毕后必须将刀位旋转到1号刀位（空刀位）。检查C0CURRENT中的值应为1，否则修改其值为1。手动旋转刀库：在手动方式下，Z轴手动移到换刀点1,按一下刀库旋转按钮，刀库以顺时针方向（从刀库上方往下看）旋转一个刀位。手动复位刀库当由于各种原因使得刀库换刀过程中断时,刀库无法退至后位,换刀过程中各阶段的解决办法如下：自动调用换刀子程序O9001，刀库还未向前运动时换刀中断（机床未断电）。解决办法：按复位键。找出换刀中断原因，消除所有报警。自动调用换刀子程序O9001，刀库已到前位，主轴上的刀具已松开，但Z轴还未离开换刀点2。（机床未断电）。解决办法：按复位键。找出换刀中断原因，消除所有报警。如主轴定位指示灯亮按如下方法操作：选择手动方式按控制面板上的刀具松开按钮0.5秒以上（一次或二次）,刀具自动夹紧，刀具松开指示灯灭。按控制面板上的刀库向后按钮,刀库退回到后位。如主轴定位指示灯灭按如下方法操作：选择手动方式按控制面板上的刀具松开按钮0.5秒以上（一次或二次）,刀具自动松开，刀具松开指示灯亮。运行Z轴至换刀点1按控制面板上的刀具松开按钮0.5秒以上（一次或二次）,刀具自动夹紧，刀具松开指示灯灭。按控制面板上的刀库向后按钮,刀库退回到后位。自动调用换刀子程序O9001时，Z轴已自动返回参考点，M19主轴定位已完成，刀库已到前位，主轴上的刀具已松开，Z轴在换刀点2以上。（机床未断电）。解决办法：按复位键。找出换刀中断原因，消除所有报警。手动运行Z轴到换刀点1。按控制面板上的刀具松开按钮0.5秒以上,刀具自动夹紧。按控制面板上的刀库向后按钮,刀库退回到后位。自动调用换刀子程序O9001时，（机床断电）。解决办法：重新开机。选择手动方式。按控制面板上的刀具松开按钮0.5秒以上（一次或二次）,刀具自动松开，刀具松开指示灯亮。Z轴往上运行到离刀库的距离约20mm处。选择回零方式按Z+键，Z轴返回零点。选择手轮方式，Z轴移动到换刀点1位，面板上换刀点1位灯亮选择手动方式，按控制面板上的刀具松开按钮0.5秒以上（一次或二次）,刀具自动夹紧，刀具松开指示灯灭。按刀库向后键刀库向后运动至后位。各轴回参考点。程序在运行但无任何换刀动作，原因是程序指定的刀具已在主轴上，重新指定新的刀具。注意：注意：在每次换刀被中断后必须检查C0的值，只有在确保这些值为正确时方可继续运行程序，否则应修改这些值。刀库表机床的刀具数据存储在PMC参数的断电保护寄存器中，每次关机后，仍能记忆当前刀库中各个刀套中的刀号。刀具表的含义详见表3-4，表3-5。对于该区域数据的更改或管理必须严格照机床的操作要求执行，不得任意修改。机床的当前刀套号的数据记录在C0的CURRENT中，如果由于偶然因素而造成的机床故障，计数器的数据与实际刀套号不一致，可以通过更改C0的CURRENT中的值来使得与实际刀套号一致。如果机床的刀库旋转结束后，没有检测到“刀库计数”开关信号，会产生相应报警。通过手动旋转刀库，观察是否每一个刀套都有类似情况。若有类似情况，必须检查刀库，排除故障后再运行机床，同时必须检查C0的CURRENT中的数据是否与实际的刀套号一致。刀库表操作步骤如下：按〈SYSTEM〉键，按[SYSTEM]功能键,按[PMC]功能键,按[PMCPRM]功能键,按[DATA]功能键,按[G.DATA]功能键,搜索到D2号参数。换刀之前必须首先确认刀具表中的刀号是否正确。具体描述如下：表3-4刀库表操作步骤如下：按〈SYSTEM〉键，按[SYSTEM]功能键,按[PMC]功能键,按[PMCPRM]功能键,按[COUNTER]功能键,表3-5注：使用G76精镗孔循环进行加工时刀具为沿X轴正方向让刀，在安装刀具时必须注意主轴定位情况下镗刀头的方向。否则可能发生撞刀的危险。

保养维护篇危险：即使关闭了机床总电源开关，电柜的某些部分仍然带电，维修时必须参照电气原理图，谨慎维修。危险：即使关闭了机床总电源开关，电柜的某些部分仍然带电，维修时必须参照电气原理图，谨慎维修。注意：注意：当电源电压不能满足规定要求时，必须使用电源稳压器。禁止触摸带有警告标记的元器件，否则会损坏元器件。重要说明本篇是正确保养、维护和维修TOM系列的重要资料，维修人员必须在认真阅读本文后才可进行机床维修。维修必须由经制造商培训的专业人员进行。本篇所涉及的操作步骤及故障排除方法，只能供维修人员使用，一般操作者不可使用本篇的所有操作方式。所有CNC、伺服、主轴等电气部件中使用的集成电路及印制板组件都经过严格的测试及检验，未经我公司许可，任何人不得随意拆、换及维修印制电路板。所有机床参数、电位器都是保证机床正常工作的重要条件，未经我公司许可，任何人不得改变或调节。正确的操作是防止发生故障的重要前提，在阅读本部分资料前，维护人员必须已经掌握本文操作部分，BEIJINGFANUC操作说明书B-63835C/01，BEIJINGFANUC维修说明书B-63864C/01和TOM系列数控加工中心使用说明书(机械部分)的全部内容。日常维护、保养机床正常工作对电源的要求：AC(380±10%)V，(50±1)Hz测量点：L1，L2，L3。AC(220±10%)V，(50±1)Hz测量点：L1，L2，L3，PE，N。电源容量：TOM850A14KVA，推荐进线保险丝容量21TOM106020KVA，推荐进线保险丝容量30ATOM116020KVA，推荐进线保险丝容量30A环境温度：运行时0-40℃。温度变化范围：1.1℃/min。震动极限：运输时：0.5G以下，工作时0.4G以下。海拔高度：3000 m以下，大气压力：860-1080hpa。湿度：正常情况下相对湿度75%以下，短期(一个月)最大为95%。机床用压缩空气气源，空气压力范围：0.4-0.6Mpa。应经常清理机床切削零件时留在防护罩内的铁屑，注意观察机床的移动部件是否受到铁屑的刮伤以维持良好的机床工作状态。应经常清洗冷却箱中的过滤网以防堵塞导致冷却泵不能正常工作，情况严重的会导致水泵损坏。应经常清理机床表面的污垢，避免用尖锐的物体去接触数控系统表面。电柜内、外提供的电源插座是为了机床调试方便而设置的，禁止插入电炉等大于500W的大功率设备，否则会损坏机床。润滑及冷却的要求参见机械使用说明书空调出厂设定温度为30度，超过30度空调开始制冷，空调出水口应使用水桶盛冷凝水。常用维修工具：示波器。指针式、数字式万用表(量程DC1000V；AC500V)。交、直流电流表(建议用数字式，量程50A)。全套电工工具。请使用带有绝缘护套的螺丝刀。原则上，只有在出于工作原因不可避免的情况下，才能接触电子模块。接触电子模块前自身必须先放电。方法如下：直接触摸面前一个导电的接地物体(例如金属的控制柜部件，插座保护接地装置)。模块和元件原则上只能用导电的包装(如金属的塑料盒、金属套)保存或寄送。一旦包装物不再导电，必须在拆包前将组件用导电材料包住。(例如用导电的泡沫橡胶或家用铝膜)关闭控制柜的门对保护电器、抗干扰十分重要。除维护及修理过程中允许有短时间的开启外，其余情况下一律不允许在打开防护门时使机床长时间工作。电柜侧面的钥匙开关只有在维修时才能使用，开关旋至右边位置时，即使打开电柜门，机床仍能继续工作，平时应置于左边位置。

序号保养内容保养周期1检查润滑站油位。每日2给气控箱内的气动三联件放水。每周3检查气动三联件油杯中的油位。每月4清洗操纵台风机滤网、电柜空调滤网。每月5在主轴松刀气缸的油杯中加油。每月6配重链条、链轮是否磨损。每月7重新调整机床的水平。每年表4-1

故障诊断为了快速解决机床发生的故障，应按照本说明书和BEIJINGFANUC《维修说明书》关于发生故障时的处理办法，调查并纪录故障发生的缘由。CNC故障：详见BEIJINGFANUC《维修说明书》。SV故障：详见BEIJINGFANUC《维修说明书》。机床故障：报警号范围：如下： 1000-1999机床报警2000-2999机床信息机床报警和操作信息表机床报警说明：机床的自动运行立刻停止。措施：立刻查明原因，解决故障，否则会损坏机床。机床信息说明：不妨碍本次自动运行，但应引起重视。措施：本次自动运行结束后立刻处理，否则会损坏机床。1000EMERGENCYSTOP说明：急停报警，PMC输入点X8.4=0。机床的所有动作在出现此报警后立刻停止。正常PMC输入点X8.4=1。线号：284，284对200测量，正常为直流24V。可能原因：急停按钮被按下，KA1继电器断开。机床超程开关被压下，KA1继电器断开。机床急停回路断线，KA1继电器断开。CNC、SV驱动或SV电机故障。建议措施：松开急停按钮。超程的坐标轴退回到有效行程内。按电气原理图检查线路。维修CNC、SV驱动或SV电机。AIRPRESSURENOTREADY说明：空气压力低报警，PMC输入点X7.3=0。机床的所有动作在出现此报警后立刻停止。正常PMC输入点X7.3=1。线号：273，273对200测量，正常为直流24V。可能原因：空气压力开关未到达。无压缩空气。气管脱落。X7.3线松脱。建议措施：1）空气压力开关未调好。2)压缩空气没有到达设定压力。3）检查气管接头。4）按照电气原理图检查。1002 COOLANTMOTOROVERLOAD说明：切削液电机过载报警，PMC输入点X7.0=0。正常PMC输入点X7.0=1。线号：270，270对200测量，正常为直流24V。可能原因：冷却液中杂质含量太高，堵塞了冷却泵，引起切削液电机过载，空气开关跳闸。空气开关辅助触点损坏。报警回路断线。建议措施：清理冷却液中杂质和冷却泵是否过热，待切削液电机恢复到常温后合上空气开关QM1。更换空气开关。按电气原理图检查线路，QM1是否跳闸。1003 LUBMOTOROVERLOAD说明：润滑电机过载报警，PMC输入点X7.4=0。正常PMC输入点X7.4=1。线号：274，274对200测量，正常为直流24V。可能原因：1）控制润滑电机的三相断路器QM2跳闸。2）三相断路器QM2辅助触点损坏。建议措施：1）检查三相断路器QM2是否跳闸或有短路。2）更换空气开关。1004LUBALM说明：润滑站报警，报警PMC输入点X9.7=0。正常PMC输入点X9.7=1线号：297，297对200测量，正常为直流24V。可能原因：润滑站油位低。润滑油位开关失效。报警回路断线。润滑站润滑电机不运转。机床漏油或油管破裂。润滑站压力开关损坏。建议措施：给润滑站加油，油位低于上限指示。更换润滑油位开关按电气原理图检查润滑电机动力线路和控制回路。修复漏油或更换油管。更换润滑站压力开关。按电气原理图检查线路。本故障在一次循环中，不会产生报警，只有再次按下循环启动后，才会产生，产生后必须立即排除。1005SPIDLEFANOVERLOAD说明：主轴风机过载报警，PMC输入点X7.2=0。正常PMC输入点X7.2=1线号：272，272对200测量，正常为直流24V。可能原因：控制主轴风机的三相断路器QM6跳闸。主轴风扇短路。空气开关辅助触点损坏。报警回路断线。建议措施：检查控制主轴风机的三相断路器QM6是否跳闸。检查主轴风扇是否短路。更换空气开关。按电气原理图检查线路。1006SVFANOVERLOAD说明：SV风扇过载报警，PMC输入点X7.1=0。正常PMC输入点X7.1=1线号：271，271对200测量，正常为直流24V。可能原因：断路器跳闸。回路中存在短路。断路器触点损坏。报警回路断线。建议措施：按电气原理图检查线路。更换空气开关。1007MGMOTOROVERLOAD说明：刀库电机过载报警，PMC输入点X10.0=0。正常PMC输入点X10.0=1线号：340，340对200测量，正常为直流24V。可能原因：刀库控制三相断路器QM3跳闸。回路中存在短路，或过载。建议措施：检查刀库控制三相断路器QM3是否跳闸。按电气原理图检查线路。1011CHECKBOOSTCYLINDERSWITCH说明：增压缸上，刀具夹紧、松开开关逻辑不对。PMC输入点X7.