单片机嵌入式系统概述新课件

人的差异在于业余时间1单片机嵌入式系统概述新1单片机嵌入式系统概述新人的差异在于业余时间1单片机嵌入式系统概述新第1篇单片机嵌入式系统概述2目录：1.1、初识单片机1.2、AVR单片机1.3、ATmega16单片机的上电、复位、时钟及中断1.4、ATmega16单片机的程序设计1.5、ATmega16单片机的程序下载3随着电力企业改革的不断推进，传统的电力工业在获得巨大发展机遇的同时也面临着严峻的考验与挑战，电力市场的科技进步及电网的迅速发展对我国电力企业提出了新的技术要求。与此同时，电力企业对其员工的综合素质要求也相应越来越高，青年员工作为推进企业发展与创新的一支主力军，势必也要承担起更多的责任与义务，这就需要青年员工能够将自我的发展与企业发展相融合，结合企业的特点不断增强自我的各方面素养。在这个过程中，企业也应当进一步加强对青年员工的技能培训和思想政治教育，使广大青年成为促进企业改革发展与稳定的中坚力量。因此，探讨如何能够通过有效的技能培训培养出适合企业的高素质人才，并通过切合实际的思政教育全面提高青年员工的思想政治水平是当下电力企业面临的尤为重要的课题。一、企业与青年员工都应认识到加强思政教育与技能培训的必要性和重要性电力企业是国民经济的基础产业，电力企业实现持续快速发展是国民经济持续快速协调健康发展的客观要求，而要实现持续快速发展，就必须有一只高素质的员工队伍。现代企业的竞争越来越多表现为人才的竞争，因此企业员工培训成为了企业发展不可忽视的“人本投资”，是提高企业“造血功能”的根本途径。任何企业只有通过有效的培训才能使人力资源的价值得到显著提升，从而提升企业的核心竞争力。电力企业作为知识型、智能型、高新技术型企业，随着电力行业发供电设备不断地进行更新改造、升级换代以及设备集控化水平和自动化程度的不断提高，对员工素质特别是青年员工方面提出了更高、更新、更快的要求。为保证电力企业的安全生产、企业的健康发展、生产效率的不断提高，加强青年员工的技能培训、提高技能素质、培养高素质的技能型人才是电力企业的当务之急。而面临着企业对青年员工的高标准要求，青年员工自身却存在着种种这样或那样与企业标准不相符合的问题。首先，青年员工虽经过了学校期间较为系统的理论知识的学习，但毕竟理论知识与实际工作有一定的距离，这时就需要较为系统的理论联系实际的技能培训。此外，青年员工队伍中往往存在许多思想政治水平不过关的问题，如对业务满足于一般熟悉，工作不深入欠扎实；恃才自傲，工作讲价钱论条件；不积极要求进步，不主动向组织靠拢等。这些问题势必就需要通过系统长期有效的思想政治教育来解决。二、企业应为青年员工提供系统、专业、多样化的培训内容坚持“以人为本”是一个现代企业成功发展的准则，人的需要、人的属性、人的素质、人的价值和人的发展逐渐成为现代企业管理的重心。企业对青年员工进行思想政治教育应尽量走出传统片面的理性教育模式，在关注员工政治素质提高的同时，还要注重职工个体价值的实现、潜力潜能的发挥，体现出对青年员工现代的、最本质的人性关切和人文关怀，使思想政治教育尊重人、理解人、关心人、爱护人原则得以更加充分发挥，并切实提高教育实效的要求和体现。针对青年员工自身实践能力弱、动手能力不强的特点，企业应为其设置相关系统的专业技能培训，包括企业文化教育、企业规章制度培训、企业环境的熟悉以及岗位知识与技能的培训等。最好能够将理论与实际相结合，采用理论-实际-再理论-再实际逐步提高的渐进式培训方式，逐步提升青年员工对企业的认知度和对自身岗位技能的掌握。在以专业技能培训为主的同时还应开展一些兴趣化培训，比如全面质量管理，电力应用文写作，计算机知识、摄影知识等方面的培训，通过此类型的培训不仅能提高员工工作积极性，也是企业文化建设的重要内容。在岗位中还可以通过“师带徒”、“提问式授课”、“技能比武”等多样化的方式手段配合加以提高青年员工的技能水平。三、增强青年员工将个人价值实现同企业发展进步相融合的自主意识青年员工的成长与进步，离不开单位有组织有计划的学习和青年员工自觉主动提高的意识。通过切实加强和改进青年员工思想政治教育水平，培养和引导青年员工主动接受企业精神文化内涵，增强青年员工学习与提高的自主性，使更多的青年员工特别是青年党员能够在岗位上起到先锋模范带头作用。首先应增强青年员工对企业文化的了解与认同感。企业文化是企业的基础和灵魂，也是企业“软实力”的核心内容，是企业长远发展的精神动力。通过加强青年员工的思想政治工作，有效地提高青年员工正确价值观的形成，帮助青年员工正视现实的社会环境，逐步认同企业文化的精神内涵，从而提升企业的向心力和凝聚力。其次，青年员工也应当结合自身的岗位特点，明确自我的发展目标，制定合理的职业规划，认真努力，虚心进步，不断提高自身的文化修养和素质水平，争取在企业为其提供的广阔发展空间发挥自己的优势。最后，青年员工应主动将个人素养的提高与企业的发展进步紧密结合，与企业发展保持同一目标，共同发展，共同进步，最大限度提高自我工作的积极性和主动性，脚踏实地踏实肯干，以“诚信、责任、创新、奉献”的企业文化理念为准则，为自己的成长进步打下坚实的良好基础，成为企业所需要的复合型人才，同时也为企业的改革发展稳定贡献自己的应有的力量。在“以人为本、忠诚企业、奉献社会”的企业理念指导下，在“努力超越、追求卓越”的企业精神引领下，青年员工作为最具活力和创造力的一支重要力量，不仅对电力企业和谐发展起着重要促进作用，更是电力企业优秀文化的继承者、实践者、推动者和创造者，代表着电力企业未来的发展方向。对青年员工的技能培训与思想教育也正在成为企业适应不断变化和日趋复杂环境过程中日益重要的核心职能，培训工作的质量，越来越影响到企业的运行品质。电力企业通过采取合理且合适的培训手段和富有成效的思想政治教育，全面提高青年员工整体素质，促使广大青年员工成为企业发展稳定的中坚力量，为建设“一强三优”的国家电网而不断奋斗。初中英语的语法教学一直存在不少问题：学生在理解和记忆上的困难；知识点的琐碎、语法体系的庞杂；教师讲解的苦难以及教学氛围枯燥等等。针对这些问题，笔者根据自身的教学经验总结了一些教学策略，论述如下。一、结合词汇短语讲解语法根据初中英语教学的实际情况，语法教学一直是伴随着课文教学进行的。因此，初中的大部分语法是与课文中的生词短语结合在一起的。二、结合学生的学习实际教师在安排语法教学时，一方面要结合语法的重难点进行讲解，另一方面也要注意学生在语法学习上存在的实际困难和问题，根据学生的学习情况安排教学设计。笔者结合自己的教学经验发现：学生除了对语法难点有理解和运用上的困难外，经常也会在基本的语法知识上犯错。尤其是在时态和主谓一致的问题上。例如，学生造句时经常出现的两个错误：Hereareaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.Thereareaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.在学生的理解中，桌上有一杯水和两个苹果，不止一样东西，所以用复数。但是学生忽略了“here”和“there”的就近原则。这两个词后的谓语动词的单复数形式和靠近它们的主语保持一致。所以，正确的句子应该是：Hereisaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.Thereisaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.也就是说，教师要帮助学生多注意对此类特殊用法的学习和纠正，同样的还有togetherwith，aswellas，notonly...butalso...等等。当然，如何区分时态也是语法学习的一个难点之一。教师可以采用“讲演结合”的方式帮助学生形象地理解这个问题。以一个简单的句子“Theteacherwillgivehimsomebooks”为例，教师可以走到学生中间进行互动：教师把书拿在手里，还没有交给学生，那么就是将来时态。“Theteacherwillgivehimsomebooks.”“Theteacherisgoingtogivehimsomebooks.”教师把书给学生，两个人维持着交付的动作，就是现在时态：“Theteacherisgivinghimsomebooks.”教师把书交给学生以后，走回讲台，学生拿到了书。当教师回到讲台时，给书的动作已经完毕，所以是过去时态：“Theteachergavehimsomebooks.”对时态语法的讲解，教师可以从简单的知识点入手，配合一些简单的形体表演，让学生对动作和时间的一致和差异有自己的体悟和感受，从而实现对不同时态的把握。使得语法的讲解变得简单明了。三、对语法运用的训练英语教学的培养目标集中在听、说、读、写四个方面。也就是说，语法只是学生达成英语运用能力的手段，而不是最终目标。所以，教师在语法教学中一定要鼓励学生多多实现对语法的运用。1.利用口头表达口头表达对专门的语法训练而言是一种效率极高的方式。例如，在学习过去时态时，教师可以让学生组织对话来提高自己对过去时态的熟练程度。2.利用作文训练英语作文是表达学生观点的一种书面方式。它对学生的英语掌握水平和语言组织能力有着更高层次的要求。例如，作文的要求是让你给笔友LiLing写一封邮件汇报自己去美国之后的学习生活情况。以前不习惯自己洗衣服、做家务，现在都要亲自动手；自己上个星期去参观了学校附近的博物馆，现在对画画和运动非常感兴趣。下周就是圣诞节，对即将到来的节日活动非常期待。在这篇作文中，运用到过去时、现在时和将来时的切换，并且涉及“getusedtodoingsth.”“lookforwardto...”“beinterestinsth”等短语表达。需要学生充分调动自己学过的知识，完成对时态的转换写作和对词汇短语的熟练运用。当然，除了口头表达和作文训练外，教师可以采用的练习方式还有很多。它们可以和教师的讲解配合起来对学生的学习成果起到一个温习巩固的作用，使得学生对语法的掌握更加牢固。总的来说，初中英语语法教学可以尝试的教学方法多种多样。教师需要协调这些教学方法，让知识点的讲解变得有条理；让学生的学习过程变得简单明白；使语法教学质量得到提升。人的差异在于业余时间1单片机嵌入式系统概述新1单片机嵌入式系

第1篇单片机嵌入式系统概述2第1篇单片机嵌入式系统概述2单片机嵌入式系统概述新课件单片机嵌入式系统概述新课件单片机嵌入式系统概述新课件单片机嵌入式系统概述新课件第三代：近十年来，MCU的发展出现了许多新特点（1）在技术上，由可扩展总线型向纯单片型发展，即只能工作在单片方式。（2）MCU的扩展方式从并行总线型发展出各种串行总线。（3）将多个CPU集成到一个MCU中。（4）在降低功耗，提高可靠性方面，MCU工作电压已降至3.3V。第四代：FLASH的使用使MCU技术进入了第四代7第三代：近十年来，MCU的发展出现了许多新特点71.1.3、单片机的发展趋势

单片机的发展趋势：随着电子集成化的不断发展，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。目前常用到的单片机有MSP430系列、PIC系列、STM系列、C8051系列，AVR系列等等。81.1.3、单片机的发展趋势单片机的发展趋势：随着1.1.4、单片机的基本结构

单片机的基本结构：单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。如图1-1所示91.1.4、单片机的基本结构单片机的基本结构：单片图1-1单片机基本结构10图1-1单片机基本结构101.1.5、单片机的嵌入式系统

单片机的嵌入式系统：单片嵌入式系统的结构如图1-2所示，通常包括三大部分：既能实现嵌入式对象各种应用要求的单片机、全部系统的硬件电路和应用软件111.1.5、单片机的嵌入式系统单片机的嵌入式系统：系统硬件电路单片机系统软件基本系统电路前向通道接口电路后向通道接口电路人机交互通道接口数据通信接口电路图1-2单片嵌入式系统结构单片嵌入式系统12系单片机系统软件基前向通道接口电路后向通道接口电路人机交互通1.1.6、单片机的应用领域

单片机的应用领域：作为一个典型的嵌入式系统――单片嵌入式系统，在我国大规模应用已有几十年的历史。它不但是在中、小型工控领域、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备和电子系统中最重要的工具和最普遍的应用手段，同时正是由于单片嵌入式系统的广泛应用和不断发展，也大大推动了嵌入式系统技术的快速发展。131.1.6、单片机的应用领域单片机的应用领域：作为一个典型1.1.7、单片机的使用步骤

单片机的使用步骤：1、全面了解课题的内容，搞清课题要解决的问题，制

定出设计方案2、设计详细的电子硬件线路原理图、机械及其它各部

分的图纸以及软件详细流程图。3、设计电路PCB图制作线路板、完成机械结构等的加工

、具体软件的全面设计、采购元器件。4、组装调试。141.1.7、单片机的使用步骤单片机的使用步骤：1、全面了解21.2、AVR单片机

1.2.1、AVR单片机的简介

1.2.2、AVR单片机的选型

1.2.3、ATmega16单片机的特点

1521.2、AVR单片机

1.2.1、AVR单片机的简介

11.2.1、AVR单片机的简介

AVR的由来：“AVR单片机”名字的由来：1997年，由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术，共同研发出RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集的高速8位单片机，简称AVR单片机161.2.1、AVR单片机的简介AVR的由来：“AVR单片简

介：ATMEL公司是世界上著名的生产高性能、低功耗、非易失性存储器和各种数字模拟IC芯片的半导体制造公司。在单片微控制器方面，ATMEL公司有基于8051内核、基于AVR内核和基于ARM内核的三大系列单片机产品。17简介：ATMEL公司是世界上著名的生产高性能、低功耗、11.2.2、AVR单片机的选型

选

型：AVR单片机采用低功率、非挥发的CMOS工艺制造，内部分别集成Flash、EEPROM和SRAM三种不同性能和用途的存储器。除了可以通过使用一般的编程器（并行高压方式）对AVR单片机的Flash程序存储器和EEPROM数据存储器进行编程外，大多数的AVR单片机还具有ISP在线编程的特点以及IAP在应用编程的特点。这些优点为使用AVR181.2.2、AVR单片机的选型选型：AVR单片机采用低单片机开发设计和生产产品提供了及大的方便。在产品的设计生产中，可以“先装配后编程”，从而缩短了研发周期、工艺流程，并且还可以节约购买开发仿真编程器的费用。同样，对于学习和使用AVR单片机的用户来说，也不必购买昂贵的开发仿真硬件设备，只需要具备一套好的AVR开发软件平台，就可以从事AVR单片机系统的学习、设计和开发工作了19单片机开发设计和生产产品提供了及大的方便。在产品191.2.3、ATmega16单片机的特点

特

点：在AVR系列单片机中，ATmega16是一款中档功能的AVR芯片，它的引脚数为40(44TQFP)，在片内集成了1K字节的SRAM、16K字节的Flash、512个字节的EEPROM，2个8位、1个16位共3个超强功能的定时器/计数器，以及USART、SPI、多路10位ADC、WDT、RTC、ISP、IAP、201.2.3、ATmega16单片机的特点特点：在AVRTWI（I2C）、片内高精度RC振荡器等多种功能的接口和特性，较全面的体现了AVR的特点，不仅适合对AVR了解和使用的入门起步学习，同时也满足一般的普通应用，在产品中得到了大量的使用。21TWI（I2C）、片内高精度RC振荡器等多种功能的接口21ATmega16选型：22ATmega16选型：221.3、ATmega16单片机的上电、复位、

时钟及中断3

1.3.1、ATmega16单片机的上电

1.3.2、ATmega16单片机的复位

1.3.3、ATmega16单片机的时钟

1.3.4、ATmega16单片机的中断

1.3.5、ATmega16最小工作系统231.3、ATmega16单片机的上电、复位、

时钟1.3.1、ATmega16单片机的上电上电：在设计单片机应用电路首先要引入电源，单片机对供电电源是有要求的，早期的芯片大部分是以5V供电的，要求电源在4.8V～5.25V之间，可选用7805类的稳压块供电。后来的芯片供电范围较宽以2.7V～3.6V者较多，可选用AS1117类的稳压块来供电。有的低功耗芯241.3.1、ATmega16单片机的上电上电：在设计单片考虑到有时要用3V干电池供电，具有更宽的电源范围，如TI公司的MSP430系列单片机电源范围为1.8V～3.6V，深受用户喜爱。ATmega16单片机要求工作电压是：4.5V～5.5V，所以要想要单片机正常工作，必须给它提供合适的电源。25片考虑到有时要用3V干电池供电，具有更宽的电源范251.3.2、ATmega16单片机的复位

复位对单片机来说可以理解为开始，这个开始包含两方面的含义：①让程序从开始地址执行；②所有内部时序电路的初态值设为默认状态。复位是靠硬件电路来保证的，必须可靠。复位：261.3.2、ATmega16单片机的复位复位对单片复位电路：图1-3高电平复位图1-4低电平复位图1-5外部复位27复位电路：图1-3高电平复位图1-4低电平复位图1-5ATmega16单片机共有5个复位源，它们是：1、上电复位。当系统电源电压低于上电复位门限Vpot时，MCU复位。2、外部复位。当外部引脚RESET为低电平，且低电平持续时间大于1.5us时，MCU复位。3、掉电检测（BOD）复位。BOD使能时，且电源电压低于掉电检测复位门限（4.0v或2.7v）时，MCU复位。4、看门狗复位。WDT使能时，并且WDT超时溢出时，MCU复位。5、JTAGAVR复位。当使用JTAG接口时，可由JTAG口控制MCU复位。28ATmega16单片机共有5个复位源，它们是：281.3.3、ATmega16单片机的时钟时

钟：时钟就是连续不断的脉冲，对计算机来讲时钟相当于心脏。时钟的频率决定了单片机的运行速度，而运行速度又决定了系统的电能消耗，因此时钟频率的选择应根据实际应用需要来选择。一般来说，单片机的一个时钟周期可以运行一条单周期指令，但早期的单片机往往需要很多时钟周期才能运行一条单周期指令。291.3.3、ATmega16单片机的时钟时钟：时钟就是时钟周期、指令周期、机器周期的区别：时钟周期：时钟周期=振荡周期，都是等于单片机晶振频的倒数，如常见的外接12M晶振，那它的时钟周期=1/12M。机器周期:8051系列单片机的机器周期=12*时钟周期，之所以这样分是因为单个时钟周期根本干不了一件完整的事情（如取指令、写寄存器、读寄存器等），而12个时钟周期就能基本完成一项基本操作了。指令周期：一个机器周期能完成一项基本操作，但一条指令常常是需要多项基本操作结合才能完成，完成一条指令所需的时间就是指令周期，当然不同的指令，其指令周期也就不一样了。30时钟周期、指令周期、机器周期的区别：30ATmega16的时钟：ATmega16提供系统时钟源时，有三种主要的选择：（1）直接使用片内的1/2/4/8M的RC振荡源；（2）在引脚XTAL1和XTAL2上外接由石英晶体和电容组成的谐振回路，配合片内的OSC（Oscillator）振荡电路构成的振荡源；（3）直接使用外部的时钟源输出的脉冲信号。31ATmega16的时钟：ATmega16提供系统时钟源时，有

图1-6方式2图1-7方式3方式2和方式3的电路连接见图1-6、图1-7所示32图1-6方式2ATmega16的系统时钟框图：图1-8时钟框图33ATmega16的系统时钟框图：图1-8时钟框图33ATmega16的熔丝位：在AVR内部有多组与器件配置和运行环境相关熔丝位，这些熔丝位非常重要，用户可以通过设定和配置熔丝位，使AVR具备不同的特性，以更加适合实际的应用。熔丝位一经选择在程序中已不能修改，对熔丝位的修改须连接一定的设备在相关软件上完成，通常使用Atmel公司提供的IAR软件或者AVRstudio软件进行熔丝位的设置。熔丝实质上是非易失的存储器，mega16的熔丝除了控制时钟外，还有FLASH存储器分区和调试功能控制等方面的作用。熔丝位由低字节、高字节和扩展字节三个字节组成，其中低字节的低四位用于配置芯片所要使用的系统时钟源，对于熔丝位的高字节以及扩展字节可以使用芯片出厂默认值。34ATmega16的熔丝位：在AVR内部有多组与器件配ATmega16的熔丝位：35ATmega16的熔丝位：35ATmega16的熔丝位：位[3:0]：CKSELx时钟源选择位36ATmega16的熔丝位：位[3:0]：CKSELx时钟源选1.3.4、ATmega16单片机的中断中断：中断是指计算机（MCU）自动响应一个“中断请求”信号，暂时停止（中断）了当前程序的执行，转而执行为外部设备服务的程序（中断服务程序），并在执行完服务程序后自动返回原程序执行的过程。371.3.4、ATmega16单片机的中断中断：中断是指单片机一般都具有良好的中断系统，它的优点有：1、实现实时处理2、实现分时操作，提高了MCU的效率3、进行故障处理4、待机状态的唤醒38单片机一般都具有良好的中断系统，它的优点有：38中断处理过程：执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回中断系统框图39中断处理过程：执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断ATmega16的中断：AVR一般拥有数十个中断源，每个中断源都有独立的中断向量。缺省情况下，AVR的程序存储区的最低端，即从Flash地址的0x0000开始用于放置中断向量ATmega16共有21个中断源，由于ATmega16片内的Flash为8K字，因此每个中断向量占据了两个字（4个字节）在这21个中断中，包含1个非屏蔽中断（RESET）3个外部中断（INT0、INT1、INT2）和17个内部中断，这些中断的优先级按照向量号排列，向量号越小优先级越高。40ATmega16的中断：AVR一般拥有数十个中断源，每个中断1.3.5、ATmega16单片机的最小工作系统最小工作系统：一个单片嵌入式系统的核心，其实就是一个单片机最小系统。它仅仅由一片单片机芯片、两个电阻、一个石英晶体和两个电容构成。如图1-9所示411.3.5、ATmega16单片机的最小工作系统最小工作系图1-9ATmega16单片机的最小工作系统42图1-9ATmega16单片机的最小工作系统421.4、ATmega16单片机的程序设计

1.4.1、程序的实质

1.4.2、程序设计语言

1.4.3、C语言的编写

1.4.4、单片机程序开发平台431.4、ATmega16单片机的程序设计

1.4.1、程1.4.1程序的实质单片机的最小工作系统系统，已具备了单片嵌入式系统完整的心脏和大脑，它就可以工作了，具体要做什么工作，还需要大脑来支配，那么大脑的思维从哪里来?——程序

程序的实质：441.4.1程序的实质单片机的最小工作系统系统，已具备了单片1.4.2程序的设计语言程序的设计语言：2机器语言

汇编语言

高级语言程序设计语言451.4.2程序的设计语言程序的设计语言：2机器语言汇编机器语言：机器语言是完全面向芯片的语言，由二进制码“0”和“1”组成。在单片机的程序存储器中存放就是以“0”和“1”构成的二进制序列指令字，它是单片机CPU直接识别和执行的语言。用机器语言表示的程序称为机器语言程序或目标程序。46机器语言：机器语言是完全面向芯片的语言，由二进制码“0”和“采用机器语言编程不仅难学、难记，而且也不易理解和调试，因此人们不直接使用机器语言来编写系统程序，往往使用汇编语言或高级语言编写程序。不过，无论使用汇编语言还是高级语言来编写系统程序，最终都需要使用相应的开发软件系统将其编译成机器语言，生成目标程序的二进制代码文件（.bin或.hex），然后再把目标代码写入（编程下载）单片机的程序存储器中，最后由单片机的CPU执行。47采用机器语言编程不仅难学、难记，而且也不易理解和调47汇编语言：汇编语言是一种符号化的语言，它使用一些方便记忆特定的助记符（特定的英文字符）来代替机器指令。用汇编语言编写的程序称为汇编语言程序，显然，它比机器语言易学、易记。但是，汇编语言也是面向机器的，也属于低级语言。由于各种单片机的机器指令不同，每一类单片机的汇编语言也是不同的，如8051的汇编语言同AVR的汇编语言是完全不一样的。由于汇编语言编写的程序可读性、可移植性和结构性都较差，因此采用汇编语言编来开发单片机应用系统程序的比较麻烦，调试和排错也比较困难，产品开发周期长，同时要求软件设计人员要具备相当高的能力和经验。48汇编语言：汇编语言是一种符号化的语言，它使用一些方便记忆特定高级语言：高级语言是一种“基本”不依赖硬件的程序设计语言。这里的“基本”是指编写在通用计算机系统上运行的系统软件。由于高级语言具有面向问题或过程，其形式类似自然语言和数学公式，结构性、可读性、可移植好的特点，所以为了提高编写系统应用程序的效率，改善程序的可读性和可移植性，缩短产品的开发周期，采用高级语言来开发单片机系统已成为当前的发展趋势。49高级语言：高级语言是一种“基本”不依赖硬件的程序设计语言。41.4.3C语言的编写123常用变量描述

常用运算符描述

常用语句描述

C语言的编写

501.4.3C语言的编写123常用变量描述常用运算符描述常用变量描述51常用变量描述51常用运算符-算术运算符52常用运算符-算术运算符52常用运算符-逻辑、关系运算符53常用运算符-逻辑、关系运算符53常用语句描述（一）54常用语句描述（一）54常用语句描述（二）55常用语句描述（二）551.4.4单片机程序开发平台单片机开发软件的功能1、单片机系统程序编写和运行代码的生成。（编辑、编译功能）2、软件模拟仿真。3、在线仿真功能。4、程序下载烧入功能。561.4.4单片机程序开发平台单片机开发软件的功能1、单片单片机开发软件1、IAR开发平台的介绍2、IAR软件下载地址、安装3、IAR中对位的操作、使用57单片机开发软件1、IAR开发平台的介绍571、IAR开发平台的介绍：IAR出品的软件能支持绝大部分微控制器的开发，软件操作界面及程序编辑都比较人性化，不同系列的微控制器必须选用不同软件版本和相应的许可（License）。IAR的软件版本非常之多，但每种版本的使用大同小异，从工程的建立到程序的编辑调试基本相同，这从某种意义上降低了其软件被解密的风险，但同时也使软件的流行受到了限制。IAR软件虽然在我国的用户可能不及Keil的用户广，作为单片机及微控制器的开发IAR软件也是不错的选择。581、IAR开发平台的介绍：IAR出品的软件能支持绝大部分微控用于AVR单片机系统的开发。采用高级程序语言C的开发平台有：1、AVRStudio（atmel）。2、ICCAVR（imagecraft/software）3、CodeVisionAVR（hpinfotech.ro）4、IARSystems（iar）5、AVRGCC（avrfreaks）采用高级程序语言BASIC的开发平台有：1、BASICAVR（digimok）2、FastAVRBasic（fastavr）3、BASCOM-AVR（mcselec）。59用于AVR单片机系统的开发。采用高级程序语言C的开592、IAR软件下载地址、安装建议大家使用正版的IAR软件，网上流传的IAR软件破解版不多，在决定购买IAR软件之前可以登录IARSystems的官方网站(iar)免费下载所需要专用软件，可以选择程序大小不限制但使用时间限制的30天试用版，也可选择程序大小受限制而时间不受限制的评估版。无论是正版的还是破解的IAR软件，其文件包里都会有详细的安装说明,如何安装本软件这里不再赘述。602、IAR软件下载地址、安装建议大家使用正版的IAR软件，网IAR中对位的操作方法一PORTB|=（1<<2）;//置PORTB的第2位=1PORTB&=~（1<<2）;//置PORTB的第2位=0PORTB^|=（1<<2）;//取反PORTB的第2位

方法二（IAR软件特有）PORTB_Bit2=1;//置PORTB的第2位=1PORTB_Bit2=0;//置PORTB的第2位=0PORTB_Bit2=~PORTB_Bit2;//取反PORTB的第2位61IAR中对位的操作方法一61IAR的使用用具体事例演示。62IAR的使用用具体事例演示。621.5、ATmega16单片机的程序下载

1.5.1、JTAG介绍1.5.2、JTAGICEmkII介绍1.5.3、程序下载步骤631.5、ATmega16单片机的程序下载631.5.1JTAG介绍JTAG介绍JTAG硬件调试接口符合IEEE1149.1标准。JTAG的基本原理，是采用了一种应用于对集成电路芯片内部进行检测的“边界扫描”技术实现的。使用该技术，当芯片在工作时，可以将集成电路内部的各个部分的状态以及数据，组成一个串行的移位寄存器链，并通过引脚送到芯片的外部。所以通过JTAG硬件调试接口，用户就能了解芯片在实际工作过程中，各个单元的实际情况和变化，进而实现跟踪和调试。JTAG硬件调试接口采用4线的串行方式传送数据，占用MCU的引脚比较少。641.5.1JTAG介绍JTAG介绍JTAG硬件调试接口符1.5.2JTAGICEmkII介绍JTAGICEmkII：1、特点2、支持软件3、支持型号4、硬件接口5、接口定义图1-10JTAGICEmkII651.5.2JTAGICEmkII介绍JTAGICEmk特点：66特点：66支持软件：1、直接支持AVRStudio、AVR32Studio、WINAVR(GCC)、IAR

2、支持ICCAVR、CVAVR、IAR等生成的调试文件与烧写文件

支持型号：1、支持所有具备debugWIRE接口、JTAG、PDI接口的AVR2、支持AVR32

67支持软件：1、直接支持AVRStudio、AVR32Stu硬件接口：支持型号：图1-12图1-1168硬件接口：支持型号：图1-12图1-1168接口定义：支持型号：69接口定义：支持型号：691.5.3程序下载步骤创建工程701.5.3程序下载步骤创建工程70创建工程71创建工程71创建工程72创建工程72创建工程73创建工程73创建工程74创建工程74创建工程75创建工程75创建工程76创建工程76编辑程序77编辑程序77编辑程序78编辑程序78编译程序79编译程序79编译程序80编译程序80下载程序81下载程序81下载程序82下载程序8236、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙

37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科

38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯

39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳

40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子xiexie!谢谢！36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙xiexie!人的差异在于业余时间1单片机嵌入式系统概述新1单片机嵌入式系统概述新人的差异在于业余时间1单片机嵌入式系统概述新第1篇单片机嵌入式系统概述2目录：1.1、初识单片机1.2、AVR单片机1.3、ATmega16单片机的上电、复位、时钟及中断1.4、ATmega16单片机的程序设计1.5、ATmega16单片机的程序下载3随着电力企业改革的不断推进，传统的电力工业在获得巨大发展机遇的同时也面临着严峻的考验与挑战，电力市场的科技进步及电网的迅速发展对我国电力企业提出了新的技术要求。与此同时，电力企业对其员工的综合素质要求也相应越来越高，青年员工作为推进企业发展与创新的一支主力军，势必也要承担起更多的责任与义务，这就需要青年员工能够将自我的发展与企业发展相融合，结合企业的特点不断增强自我的各方面素养。在这个过程中，企业也应当进一步加强对青年员工的技能培训和思想政治教育，使广大青年成为促进企业改革发展与稳定的中坚力量。因此，探讨如何能够通过有效的技能培训培养出适合企业的高素质人才，并通过切合实际的思政教育全面提高青年员工的思想政治水平是当下电力企业面临的尤为重要的课题。一、企业与青年员工都应认识到加强思政教育与技能培训的必要性和重要性电力企业是国民经济的基础产业，电力企业实现持续快速发展是国民经济持续快速协调健康发展的客观要求，而要实现持续快速发展，就必须有一只高素质的员工队伍。现代企业的竞争越来越多表现为人才的竞争，因此企业员工培训成为了企业发展不可忽视的“人本投资”，是提高企业“造血功能”的根本途径。任何企业只有通过有效的培训才能使人力资源的价值得到显著提升，从而提升企业的核心竞争力。电力企业作为知识型、智能型、高新技术型企业，随着电力行业发供电设备不断地进行更新改造、升级换代以及设备集控化水平和自动化程度的不断提高，对员工素质特别是青年员工方面提出了更高、更新、更快的要求。为保证电力企业的安全生产、企业的健康发展、生产效率的不断提高，加强青年员工的技能培训、提高技能素质、培养高素质的技能型人才是电力企业的当务之急。而面临着企业对青年员工的高标准要求，青年员工自身却存在着种种这样或那样与企业标准不相符合的问题。首先，青年员工虽经过了学校期间较为系统的理论知识的学习，但毕竟理论知识与实际工作有一定的距离，这时就需要较为系统的理论联系实际的技能培训。此外，青年员工队伍中往往存在许多思想政治水平不过关的问题，如对业务满足于一般熟悉，工作不深入欠扎实；恃才自傲，工作讲价钱论条件；不积极要求进步，不主动向组织靠拢等。这些问题势必就需要通过系统长期有效的思想政治教育来解决。二、企业应为青年员工提供系统、专业、多样化的培训内容坚持“以人为本”是一个现代企业成功发展的准则，人的需要、人的属性、人的素质、人的价值和人的发展逐渐成为现代企业管理的重心。企业对青年员工进行思想政治教育应尽量走出传统片面的理性教育模式，在关注员工政治素质提高的同时，还要注重职工个体价值的实现、潜力潜能的发挥，体现出对青年员工现代的、最本质的人性关切和人文关怀，使思想政治教育尊重人、理解人、关心人、爱护人原则得以更加充分发挥，并切实提高教育实效的要求和体现。针对青年员工自身实践能力弱、动手能力不强的特点，企业应为其设置相关系统的专业技能培训，包括企业文化教育、企业规章制度培训、企业环境的熟悉以及岗位知识与技能的培训等。最好能够将理论与实际相结合，采用理论-实际-再理论-再实际逐步提高的渐进式培训方式，逐步提升青年员工对企业的认知度和对自身岗位技能的掌握。在以专业技能培训为主的同时还应开展一些兴趣化培训，比如全面质量管理，电力应用文写作，计算机知识、摄影知识等方面的培训，通过此类型的培训不仅能提高员工工作积极性，也是企业文化建设的重要内容。在岗位中还可以通过“师带徒”、“提问式授课”、“技能比武”等多样化的方式手段配合加以提高青年员工的技能水平。三、增强青年员工将个人价值实现同企业发展进步相融合的自主意识青年员工的成长与进步，离不开单位有组织有计划的学习和青年员工自觉主动提高的意识。通过切实加强和改进青年员工思想政治教育水平，培养和引导青年员工主动接受企业精神文化内涵，增强青年员工学习与提高的自主性，使更多的青年员工特别是青年党员能够在岗位上起到先锋模范带头作用。首先应增强青年员工对企业文化的了解与认同感。企业文化是企业的基础和灵魂，也是企业“软实力”的核心内容，是企业长远发展的精神动力。通过加强青年员工的思想政治工作，有效地提高青年员工正确价值观的形成，帮助青年员工正视现实的社会环境，逐步认同企业文化的精神内涵，从而提升企业的向心力和凝聚力。其次，青年员工也应当结合自身的岗位特点，明确自我的发展目标，制定合理的职业规划，认真努力，虚心进步，不断提高自身的文化修养和素质水平，争取在企业为其提供的广阔发展空间发挥自己的优势。最后，青年员工应主动将个人素养的提高与企业的发展进步紧密结合，与企业发展保持同一目标，共同发展，共同进步，最大限度提高自我工作的积极性和主动性，脚踏实地踏实肯干，以“诚信、责任、创新、奉献”的企业文化理念为准则，为自己的成长进步打下坚实的良好基础，成为企业所需要的复合型人才，同时也为企业的改革发展稳定贡献自己的应有的力量。在“以人为本、忠诚企业、奉献社会”的企业理念指导下，在“努力超越、追求卓越”的企业精神引领下，青年员工作为最具活力和创造力的一支重要力量，不仅对电力企业和谐发展起着重要促进作用，更是电力企业优秀文化的继承者、实践者、推动者和创造者，代表着电力企业未来的发展方向。对青年员工的技能培训与思想教育也正在成为企业适应不断变化和日趋复杂环境过程中日益重要的核心职能，培训工作的质量，越来越影响到企业的运行品质。电力企业通过采取合理且合适的培训手段和富有成效的思想政治教育，全面提高青年员工整体素质，促使广大青年员工成为企业发展稳定的中坚力量，为建设“一强三优”的国家电网而不断奋斗。初中英语的语法教学一直存在不少问题：学生在理解和记忆上的困难；知识点的琐碎、语法体系的庞杂；教师讲解的苦难以及教学氛围枯燥等等。针对这些问题，笔者根据自身的教学经验总结了一些教学策略，论述如下。一、结合词汇短语讲解语法根据初中英语教学的实际情况，语法教学一直是伴随着课文教学进行的。因此，初中的大部分语法是与课文中的生词短语结合在一起的。二、结合学生的学习实际教师在安排语法教学时，一方面要结合语法的重难点进行讲解，另一方面也要注意学生在语法学习上存在的实际困难和问题，根据学生的学习情况安排教学设计。笔者结合自己的教学经验发现：学生除了对语法难点有理解和运用上的困难外，经常也会在基本的语法知识上犯错。尤其是在时态和主谓一致的问题上。例如，学生造句时经常出现的两个错误：Hereareaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.Thereareaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.在学生的理解中，桌上有一杯水和两个苹果，不止一样东西，所以用复数。但是学生忽略了“here”和“there”的就近原则。这两个词后的谓语动词的单复数形式和靠近它们的主语保持一致。所以，正确的句子应该是：Hereisaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.Thereisaglassofwaterandtwoapplesonthedesk.也就是说，教师要帮助学生多注意对此类特殊用法的学习和纠正，同样的还有togetherwith，aswellas，notonly...butalso...等等。当然，如何区分时态也是语法学习的一个难点之一。教师可以采用“讲演结合”的方式帮助学生形象地理解这个问题。以一个简单的句子“Theteacherwillgivehimsomebooks”为例，教师可以走到学生中间进行互动：教师把书拿在手里，还没有交给学生，那么就是将来时态。“Theteacherwillgivehimsomebooks.”“Theteacherisgoingtogivehimsomebooks.”教师把书给学生，两个人维持着交付的动作，就是现在时态：“Theteacherisgivinghimsomebooks.”教师把书交给学生以后，走回讲台，学生拿到了书。当教师回到讲台时，给书的动作已经完毕，所以是过去时态：“Theteachergavehimsomebooks.”对时态语法的讲解，教师可以从简单的知识点入手，配合一些简单的形体表演，让学生对动作和时间的一致和差异有自己的体悟和感受，从而实现对不同时态的把握。使得语法的讲解变得简单明了。三、对语法运用的训练英语教学的培养目标集中在听、说、读、写四个方面。也就是说，语法只是学生达成英语运用能力的手段，而不是最终目标。所以，教师在语法教学中一定要鼓励学生多多实现对语法的运用。1.利用口头表达口头表达对专门的语法训练而言是一种效率极高的方式。例如，在学习过去时态时，教师可以让学生组织对话来提高自己对过去时态的熟练程度。2.利用作文训练英语作文是表达学生观点的一种书面方式。它对学生的英语掌握水平和语言组织能力有着更高层次的要求。例如，作文的要求是让你给笔友LiLing写一封邮件汇报自己去美国之后的学习生活情况。以前不习惯自己洗衣服、做家务，现在都要亲自动手；自己上个星期去参观了学校附近的博物馆，现在对画画和运动非常感兴趣。下周就是圣诞节，对即将到来的节日活动非常期待。在这篇作文中，运用到过去时、现在时和将来时的切换，并且涉及“getusedtodoingsth.”“lookforwardto...”“beinterestinsth”等短语表达。需要学生充分调动自己学过的知识，完成对时态的转换写作和对词汇短语的熟练运用。当然，除了口头表达和作文训练外，教师可以采用的练习方式还有很多。它们可以和教师的讲解配合起来对学生的学习成果起到一个温习巩固的作用，使得学生对语法的掌握更加牢固。总的来说，初中英语语法教学可以尝试的教学方法多种多样。教师需要协调这些教学方法，让知识点的讲解变得有条理；让学生的学习过程变得简单明白；使语法教学质量得到提升。人的差异在于业余时间1单片机嵌入式系统概述新1单片机嵌入式系

第1篇单片机嵌入式系统概述85第1篇单片机嵌入式系统概述2单片机嵌入式系统概述新课件单片机嵌入式系统概述新课件单片机嵌入式系统概述新课件单片机嵌入式系统概述新课件第三代：近十年来，MCU的发展出现了许多新特点（1）在技术上，由可扩展总线型向纯单片型发展，即只能工作在单片方式。（2）MCU的扩展方式从并行总线型发展出各种串行总线。（3）将多个CPU集成到一个MCU中。（4）在降低功耗，提高可靠性方面，MCU工作电压已降至3.3V。第四代：FLASH的使用使MCU技术进入了第四代90第三代：近十年来，MCU的发展出现了许多新特点71.1.3、单片机的发展趋势

单片机的发展趋势：随着电子集成化的不断发展，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。目前常用到的单片机有MSP430系列、PIC系列、STM系列、C8051系列，AVR系列等等。911.1.3、单片机的发展趋势单片机的发展趋势：随着1.1.4、单片机的基本结构

单片机的基本结构：单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。如图1-1所示921.1.4、单片机的基本结构单片机的基本结构：单片图1-1单片机基本结构93图1-1单片机基本结构101.1.5、单片机的嵌入式系统

单片机的嵌入式系统：单片嵌入式系统的结构如图1-2所示，通常包括三大部分：既能实现嵌入式对象各种应用要求的单片机、全部系统的硬件电路和应用软件941.1.5、单片机的嵌入式系统单片机的嵌入式系统：系统硬件电路单片机系统软件基本系统电路前向通道接口电路后向通道接口电路人机交互通道接口数据通信接口电路图1-2单片嵌入式系统结构单片嵌入式系统95系单片机系统软件基前向通道接口电路后向通道接口电路人机交互通1.1.6、单片机的应用领域

单片机的应用领域：作为一个典型的嵌入式系统――单片嵌入式系统，在我国大规模应用已有几十年的历史。它不但是在中、小型工控领域、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备和电子系统中最重要的工具和最普遍的应用手段，同时正是由于单片嵌入式系统的广泛应用和不断发展，也大大推动了嵌入式系统技术的快速发展。961.1.6、单片机的应用领域单片机的应用领域：作为一个典型1.1.7、单片机的使用步骤

单片机的使用步骤：1、全面了解课题的内容，搞清课题要解决的问题，制

定出设计方案2、设计详细的电子硬件线路原理图、机械及其它各部

分的图纸以及软件详细流程图。3、设计电路PCB图制作线路板、完成机械结构等的加工

、具体软件的全面设计、采购元器件。4、组装调试。971.1.7、单片机的使用步骤单片机的使用步骤：1、全面了解21.2、AVR单片机

1.2.1、AVR单片机的简介

1.2.2、AVR单片机的选型

1.2.3、ATmega16单片机的特点

9821.2、AVR单片机

1.2.1、AVR单片机的简介

11.2.1、AVR单片机的简介

AVR的由来：“AVR单片机”名字的由来：1997年，由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术，共同研发出RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集的高速8位单片机，简称AVR单片机991.2.1、AVR单片机的简介AVR的由来：“AVR单片简

介：ATMEL公司是世界上著名的生产高性能、低功耗、非易失性存储器和各种数字模拟IC芯片的半导体制造公司。在单片微控制器方面，ATMEL公司有基于8051内核、基于AVR内核和基于ARM内核的三大系列单片机产品。100简介：ATMEL公司是世界上著名的生产高性能、低功耗、11.2.2、AVR单片机的选型

选

型：AVR单片机采用低功率、非挥发的CMOS工艺制造，内部分别集成Flash、EEPROM和SRAM三种不同性能和用途的存储器。除了可以通过使用一般的编程器（并行高压方式）对AVR单片机的Flash程序存储器和EEPROM数据存储器进行编程外，大多数的AVR单片机还具有ISP在线编程的特点以及IAP在应用编程的特点。这些优点为使用AVR1011.2.2、AVR单片机的选型选型：AVR单片机采用低单片机开发设计和生产产品提供了及大的方便。在产品的设计生产中，可以“先装配后编程”，从而缩短了研发周期、工艺流程，并且还可以节约购买开发仿真编程器的费用。同样，对于学习和使用AVR单片机的用户来说，也不必购买昂贵的开发仿真硬件设备，只需要具备一套好的AVR开发软件平台，就可以从事AVR单片机系统的学习、设计和开发工作了102单片机开发设计和生产产品提供了及大的方便。在产品191.2.3、ATmega16单片机的特点

特

点：在AVR系列单片机中，ATmega16是一款中档功能的AVR芯片，它的引脚数为40(44TQFP)，在片内集成了1K字节的SRAM、16K字节的Flash、512个字节的EEPROM，2个8位、1个16位共3个超强功能的定时器/计数器，以及USART、SPI、多路10位ADC、WDT、RTC、ISP、IAP、1031.2.3、ATmega16单片机的特点特点：在AVRTWI（I2C）、片内高精度RC振荡器等多种功能的接口和特性，较全面的体现了AVR的特点，不仅适合对AVR了解和使用的入门起步学习，同时也满足一般的普通应用，在产品中得到了大量的使用。104TWI（I2C）、片内高精度RC振荡器等多种功能的接口21ATmega16选型：105ATmega16选型：221.3、ATmega16单片机的上电、复位、

时钟及中断3

1.3.1、ATmega16单片机的上电

1.3.2、ATmega16单片机的复位

1.3.3、ATmega16单片机的时钟

1.3.4、ATmega16单片机的中断

1.3.5、ATmega16最小工作系统1061.3、ATmega16单片机的上电、复位、

时钟1.3.1、ATmega16单片机的上电上电：在设计单片机应用电路首先要引入电源，单片机对供电电源是有要求的，早期的芯片大部分是以5V供电的，要求电源在4.8V～5.25V之间，可选用7805类的稳压块供电。后来的芯片供电范围较宽以2.7V～3.6V者较多，可选用AS1117类的稳压块来供电。有的低功耗芯1071.3.1、ATmega16单片机的上电上电：在设计单片考虑到有时要用3V干电池供电，具有更宽的电源范围，如TI公司的MSP430系列单片机电源范围为1.8V～3.6V，深受用户喜爱。ATmega16单片机要求工作电压是：4.5V～5.5V，所以要想要单片机正常工作，必须给它提供合适的电源。108片考虑到有时要用3V干电池供电，具有更宽的电源范251.3.2、ATmega16单片机的复位

复位对单片机来说可以理解为开始，这个开始包含两方面的含义：①让程序从开始地址执行；②所有内部时序电路的初态值设为默认状态。复位是靠硬件电路来保证的，必须可靠。复位：1091.3.2、ATmega16单片机的复位复位对单片复位电路：图1-3高电平复位图1-4低电平复位图1-5外部复位110复位电路：图1-3高电平复位图1-4低电平复位图1-5ATmega16单片机共有5个复位源，它们是：1、上电复位。当系统电源电压低于上电复位门限Vpot时，MCU复位。2、外部复位。当外部引脚RESET为低电平，且低电平持续时间大于1.5us时，MCU复位。3、掉电检测（BOD）复位。BOD使能时，且电源电压低于掉电检测复位门限（4.0v或2.7v）时，MCU复位。4、看门狗复位。WDT使能时，并且WDT超时溢出时，MCU复位。5、JTAGAVR复位。当使用JTAG接口时，可由JTAG口控制MCU复位。111ATmega16单片机共有5个复位源，它们是：281.3.3、ATmega16单片机的时钟时

钟：时钟就是连续不断的脉冲，对计算机来讲时钟相当于心脏。时钟的频率决定了单片机的运行速度，而运行速度又决定了系统的电能消耗，因此时钟频率的选择应根据实际应用需要来选择。一般来说，单片机的一个时钟周期可以运行一条单周期指令，但早期的单片机往往需要很多时钟周期才能运行一条单周期指令。1121.3.3、ATmega16单片机的时钟时钟：时钟就是时钟周期、指令周期、机器周期的区别：时钟周期：时钟周期=振荡周期，都是等于单片机晶振频的倒数，如常见的外接12M晶振，那它的时钟周期=1/12M。机器周期:8051系列单片机的机器周期=12*时钟周期，之所以这样分是因为单个时钟周期根本干不了一件完整的事情（如取指令、写寄存器、读寄存器等），而12个时钟周期就能基本完成一项基本操作了。指令周期：一个机器周期能完成一项基本操作，但一条指令常常是需要多项基本操作结合才能完成，完成一条指令所需的时间就是指令周期，当然不同的指令，其指令周期也就不一样了。113时钟周期、指令周期、机器周期的区别：30ATmega16的时钟：ATmega16提供系统时钟源时，有三种主要的选择：（1）直接使用片内的1/2/4/8M的RC振荡源；（2）在引脚XTAL1和XTAL2上外接由石英晶体和电容组成的谐振回路，配合片内的OSC（Oscillator）振荡电路构成的振荡源；（3）直接使用外部的时钟源输出的脉冲信号。114ATmega16的时钟：ATmega16提供系统时钟源时，有

图1-6方式2图1-7方式3方式2和方式3的电路连接见图1-6、图1-7所示115图1-6方式2ATmega16的系统时钟框图：图1-8时钟框图116ATmega16的系统时钟框图：图1-8时钟框图33ATmega16的熔丝位：在AVR内部有多组与器件配置和运行环境相关熔丝位，这些熔丝位非常重要，用户可以通过设定和配置熔丝位，使AVR具备不同的特性，以更加适合实际的应用。熔丝位一经选择在程序中已不能修改，对熔丝位的修改须连接一定的设备在相关软件上完成，通常使用Atmel公司提供的IAR软件或者AVRstudio软件进行熔丝位的设置。熔丝实质上是非易失的存储器，mega16的熔丝除了控制时钟外，还有FLASH存储器分区和调试功能控制等方面的作用。熔丝位由低字节、高字节和扩展字节三个字节组成，其中低字节的低四位用于配置芯片所要使用的系统时钟源，对于熔丝位的高字节以及扩展字节可以使用芯片出厂默认值。117ATmega16的熔丝位：在AVR内部有多组与器件配ATmega16的熔丝位：118ATmega16的熔丝位：35ATmega16的熔丝位：位[3:0]：CKSELx时钟源选择位119ATmega16的熔丝位：位[3:0]：CKSELx时钟源选1.3.4、ATmega16单片机的中断中断：中断是指计算机（MCU）自动响应一个“中断请求”信号，暂时停止（中断）了当前程序的执行，转而执行为外部设备服务的程序（中断服务程序），并在执行完服务程序后自动返回原程序执行的过程。1201.3.4、ATmega16单片机的中断中断：中断是指单片机一般都具有良好的中断系统，它的优点有：1、实现实时处理2、实现分时操作，提高了MCU的效率3、进行故障处理4、待机状态的唤醒121单片机一般都具有良好的中断系统，它的优点有：38中断处理过程：执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回中断系统框图122中断处理过程：执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断ATmega16的中断：AVR一般拥有数十个中断源，每个中断源都有独立的中断向量。缺省情况下，AVR的程序存储区的最低端，即从Flash地址的0x0000开始用于放置中断向量ATmega16共有21个中断源，由于ATmega16片内的Flash为8K字，因此每个中断向量占据了两个字（4个字节）在这21个中断中，包含1个非屏蔽中断（RESET）3个外部中断（INT0、INT1、INT2）和17个内部中断，这些中断的优先级按照向量号排列，向量号越小优先级越高。123ATmega16的中断：AVR一般拥有数十个中断源，每个中断1.3.5、ATmega16单片机的最小工作系统最小工作系统：一个单片嵌入式系统的核心，其实就是一个单片机最小系统。它仅仅由一片单片机芯片、两个电阻、一个石英晶体和两个电容构成。如图1-9所示1241.3.5、ATmega16单片机的最小工作系统最小工作系图1-9ATmega16单片机的最小工作系统125图1-9ATmega16单片机的最小工作系统421.4、ATmega16单片机的程序设计

1.4.1、程序的实质

1.4.2、程序设计语言

1.4.3、C语言的编写

1.4.4、单片机程序开发平台1261.4、ATmega16单片机的程序设计

1.4.1、程1.4.1程序的实质单片机的最小工作系统系统，已具备了单片嵌入式系统完整的心脏和大脑，它就可以工作了，具体要做什么工作，还需要大脑来支配，那么大脑的思维从哪里来?——程序

程序的实质：1271.4.1程序的实质单片机的最小工作系统系统，已具备了单片1.4.2程序的设计语言程序的设计语言：2机器语言

汇编语言

高级语言程序设计语言1281.4.2程序的设计语言程序的设计语言：2机器语言汇编机器语言：机器语言是完全面向芯片的语言，由二进制码“0”和“1”组成。在单片机的程序存储器中存放就是以“0”和“1”构成的二进制序列指令字，它是单片机CPU直接识别和执行的语言。用机器语言表示的程序称为机器语言程序或目标程序。129机器语言：机器语言是完全面向芯片的语言，由二进制码“0”和“采用机器语言编程不仅难学、难记，而且也不易理解和调试，因此人们不直接使用机器语言来编写系统程序，往往使用汇编语言或高级语言编写程序。不过，无论使用汇编语言还是高级语言来编写系统程序，最终都需要使用相应的开发软件系统将其编译成机器语言，生成目标程序的二进制代码文件（.bin或.hex），然后再把目标代码写入（编程下载）单片机的程序存储器中，最后由单片机的CPU执行。130采用机器语言编程不仅难学、难记，而且也不易理解和调47汇编语言：汇编语言是一种符号化的语言，它使用一些方便记忆特定的助记符（特定的英文字符）来代替机器指令。用汇编语言编写的程序称为汇编语言程序，显然，它比机器语言易学、易记。但是，汇编语言也是面向机器的，也属于低级语言。由于各种单片机的机器指令不同，每一类单片机的汇编语言也是不同的，如8051的汇编语言同AVR的汇编语言是完全不一样的。由于汇编语言编写的程序可读性、可移植性和结构性都较差，因此采用汇编语言编来开发单片机应用系统程序的比较麻烦，调试和排错也比较困难，产品开发周期长，同时要求软件设计人员要具备相当高的能力和经验。131汇编语言：汇编语言是一种符号化的语