物流技术与装备培训课件

物流技术与装备第一章

绪

论

一、物流系统的基本要素

（一）物流系统的功能要素运输储存保管包装装卸搬运流通加工配送物流信息等

第一节物流系统与物流机械设备（二）物流系统的条件要素人

财物

设备信息组织与管理

（三）物流系统的构成要素1.流体2.载体3.流向4.流量5.流程6.流速二、物流机械设备在物流系统中的地位和作用

物流机械设备是物抗系统的物质技术基础

物流机械设备是物沈系统中的重要资产

物流机械设备涉及物琉活动的每一环节

物流机械设备是物流技术水平高低的主要标志

三、物流系统规划和设计对物流机械设备的基本要求

(一)合理采用

(二)保证快速、及时、准确、经济运送货物(三)尽量选用标准化器具和设备(四)灵活、具有较强适应性(五)充分利用空间

(六)减少人力搬运

四、企业自动化物流系统的主要内容及其主要设备（一）主要内容企业物流自动化系统包括：自动化立体仓库系统自动输送系统自动导引搬运车系统（AGVS）机器人作业系统自动控制系统消防自动报警喷水灭火系统实时监控系统计算机模拟仿真系统计算机集成管理系统涉及领域：巷道堆垛机物流设备技术条码技术模拟仿真图像识别网络通讯数据库系统数据采集实时监控无线通讯激光定位激光引导电磁引导惯性引导机器人技术等（二）主要设备自动导引搬运车系统（AGVS）巷道堆垛起重机高层货架工业机器人有轨（空中、地面）自动搬运车自动输送系统自动分拣系统自动化仓库系统计算机监控系统等

第二节物流机械设备的概念、类别体系

一、物流机械设备的概念进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用、并在使用中基本保持原有食物形态的物质资料。不包括建筑物、装卸展台等物流基础设施。二、物流机械设备的类别体系(一)包装机械(二)集装单元器具(三)装卸搬运机械(四)运输机械(五)仓储机械设备(六)流通加工机械物流的的功能能物流的的七项项功能能要素素物流的七项功能要素运输储存装卸搬运信息处理流通加工包装配送第三节节物流机机械设设备的的基本本结构构、功功能、、特性性一、物物流机机械设设备的的基本本结构构(一)动力部部分(二)传动部部分1．机械械传动动2．液压压传动动3．液力力传动动(三)工作部部分(四)控制部部分二、物物流机机械设设备的的基本本功能能(一)提供完完成某某一方方面工工作的的能力力(二)由主机机、辅辅机、、主机机组成成生产产线，，从事事物流流作业业(三)改变产产品形形状、、尺寸寸，对对产品品进行行深加加工三、物物流机机械设设备的的基本本特性性(一)安全全性要要求高高(二)类型型繁多多(三)结构构复杂杂，技技术含含量高高(四)电子子化与与自动动化程程度高高(五)配配套性性要求求强，，需组组合使使用(六)寿寿命较较长，，属耐耐用品品第四节节物流机机械设设备的的发展展现现状和和发展展趋势势一、国国外物物流机机械设设备的的发展展现状状从仓储储设备备和装装卸搬搬运机机械设设备来来看，，初期货货物的的输送送、存存储、、装卸卸、管管理、、控制制主要要靠人人工实实现，，后来来，机机械化化程度度有了了一定定提高高20世纪50年代末末和60年代，，AGV、自动动货架架、自自动存存取机机器人人、自自动识识别和和自动动分拣拣等系系统20世纪60年代，，AGVS进入到到柔性性加工工系统统（FMS），成成为生生产工工艺的的组成成部分分，从从而得得到迅迅速发发展。。20世纪70年代和和20世纪80年代，，旋转转式货货架，，移动动式货货架，，巷道道是堆堆垛机机和其其他设设备都都初步步实现现了自自动控控制20世纪80年代以以后至至今，，大型型起重重机，，自动动运输输机，，自动动上下下料机机械，，智能能型装装卸堆堆垛机机器人人广广泛应应用从运输输设备备看20世纪纪50年代代，，散散货货船船6R的载载重重量量一一般般是是几几千千吨吨至至1万吨吨，，货货物物是是以以煤煤、、大大宗宗建建材材为为主主20世纪纪60年代代末末，，在在公公路路上上首首先先出出现现了了集集装装箱箱运运输输。。1976年出出现现了了第第一一代代集集装装箱箱运运输输船船，，其其载载箱箱量量仅仅为为200TEU，航航速速22kh。第第6代超超大大巴巴拿拿马马型型集集装装箱箱船船，，其其载载箱箱量量高高达达8700TEU，航航速速达达36kh。汽车车运运输输出出现现了了越越来来越越多多的的专专用用车车辆辆，，如如自自卸卸车车、、罐罐式式车车、、冷冷藏藏车车辆辆等等。。轮胎胎起起重重机机、、汽汽车车起起重重机机等等流流动动式式起起重重机机在在20世纪纪50—60年代代起起重重量量大大多多为为5t、8t。现现在在，，目目前前，，出出现现了了起起重重量量800t的轮轮胎胎起起重重机机．．汽汽车车起起重重机机的的起起重重量量达达到到了了1000t，主主臂臂架架长长度度121m。二、、我我国国物物流流机机械械设设备备发发展展现现状状20世纪纪70年代代末末引引入入物物流流概概念念1974年，，郑郑州州纺纺织织机机械械厂厂用用厂厂房房改改造造成成半半自自动动化化立立体体仓仓库库，，设设有有672个货货格格；；北北京京汽汽车车厂厂建建成成高高13层的的自自动动化化立立体体仓仓库库，，共共有有1508个货货格格；；1977年，，第第二二汽汽车车制制造造厂厂动动工工修修建建了了具具有有16016个货货架架的的自自动动化化立立体体仓仓库库。。三、、物物流流机机械械设设备备的的发发展展趋趋势势(一一)大大型型化化、、高高速速化化(二)实用用化化和和轻轻型型化化(三三)专专用用化化和和通通用用化化(四四)自自动动化化和和智智能能化化(五五)成成套套化化和和系系统统化化第五五节节物流流机机械械设设备备管管理理的的基基本本任任务务和和主主要要内内容容一、、物物流流机机械械设设备备管管理理的的概概念念及及其其技技术术状状况况指指标标物流流机机械械设设备备管管理理的的概概念念物流流机机械械设设备备技技术术状状况况的的指指标标1．设设备备完完好好率率2．设设备备故故障障率率3．设设备备的的新新度度4．设设备备更更新新率率5．设设备备役役龄龄6．设设备备可可利利用用率率二、、物物流流机机械械设设备备管管理理的的地地位位与与作作用用(一)保证证物物流流活活动动顺顺畅畅(二)提高高物物流流经经济济效效益益(三)影响响企企业业的的声声誉誉及及社社会会形形象象(四)保证证操操作作人人员员和和货货物物安安全全三、、物物流流机机械械设设备备管管理理的的特特点点(一)技术术性性(二)综合合性性(三)随机机性性(四)全员员性性四、、物物流流机机械械设设备备管管理理任任务务(一)制定定设设备备综综合合管管理理规规划划(二)正确确选选购购设设备备(三)用好好、、修修好好、、管管好好设设备备(四)对现现有有设设备备进进行行挖挖潜潜、、改改造造和和更更新新(五)保证证国国内内外外引引进进设设备备正正常常运运转转(六)搞好好自自制制设设备备的的综综合合管管理理(七)做好好设设备备管管理理和和维维修修人人员员的的培培训训工工作作第二二章章包装装机机械械设设备备一、、包包装装机机械械的的概概念念二、、包包装装机机械械的的分分类类(一)按包包装装机机械械的的自自动动化化程程度度分分类类—半自自动动，，全全自自动动(二)按包包装装产产品品的的类类型型分分类类—专用用，，多多用用，，通通用用(三)按包包装装机机械械功功能能分分类类1．充充填填机机械械2．灌灌装装机机械械第一一节节包包装装机机械械概概念念3．裹裹包包机机械械4．封封口口机机械械5．贴贴标标机机械械6．清清洗洗机机械械7．干干燥燥机机械械8．杀菌菌机械械9．捆扎扎机械械10.集装装机械械11．．多功功能包包装机机械单头液液体灌灌装机机塑料薄薄膜自自动连连续封封口机机FRT-10W型真空充充气包包装机机超声波波塑料料软管管封口口机电磁感感应铝铝箔封封口机机F200粉剂定定量充充填机机全自动动封口口机清洗机机械干燥机机械杀菌机机械灌装机机械封口机机械贴标机机械集装机机械(四)包装装生产产线啤酒生生产线线：三、包包装机机械的的作用用(一)大幅幅度地地提高高生产产效率率(二)改善善劳动动条件件，降降低劳劳动强强度(三)节约约原材材料．．降低低产品品成本本(四)保证证产品品卫生生，提提高包包装质质量(五)降低低包装装成本本，节节约储储运费费用(六)延长长保质质期，，方便便产品品流通通(七)减少少包装装场地地面积积，节节约基基建投投资第二节节包装机机械的的组成成、特特点和和技术术经济济指标标一、包包装机机械的的组成成(一)包装材材料的的整理理与供供送系系统(二)被包装装物品品的计计量与与供逞逞系统统(三)主传送送系统统(四)包装装执行行机构构(五)成品输输出机机构(六)动力机机与传传动系系统(七)控制系系统(八)机身二、包包装机机械的的特点点结构复复杂，，运动动速度度快，，动作作精度度高。。食品和和药品品的包包装机机械要要便于于清洗洗，与与食品品和药药品接接触的的部位位要用用不锈锈钢或或经化化学处处理的的无毒毒材料料制成成。功率小小无级变变速装装置通用性性三、包包装机机械的的技术术经济济指标标生产能能力对包装装对象象品种种、规规格的的适应应程度度完成工工序操操作的的准确确性人机关关系的的协调调性运行功功率消消耗维修周周期工作量量第三节节包装机机械的的运用用与管管理一、充充填机机械的的运用用(一)充填机机械常常用进进给系系统1．螺旋旋推进进器2．重力力流动动系统统3．振动动进料料器4．输送送带进进料器器5．螺旋旋进料料器6．振动动料仓仓进料料系统统7．级联联充填填系统统8．真空空充填填系统统(二)常见充充填机机械1．容积式式充填填机械械固定式式量杯杯充填填机螺杆式式充填填机计量泵泵式充充填机机柱塞式式充填填机2.称称重式式充填填机净重式式充填填机毛重式式充填填机3．计数数充填填机(1)长度计计数机机(2)容积计计数机机(3)堆积计计数机机长度计计数机机容积计计数机机堆积计计数机机(4)转盘计计数机机(5)转鼓式式计数数机(6)推板式式计数数机转盘计计数机机转鼓式式计数数机推板式式计数数机二、灌灌装机机械的的运用用灌装机机的基基本组组成其结构构主要要由三三部分分组成成：包包装容容器的的供送送装置置、灌灌装物物料的的供送送装置置、灌灌装阀阀。常见的的灌装装机等压灌灌装阀阀工作作过程程三、封封口机机械的的应用用封口机机的分分类常见封封口机机1.手手压压封口口机2.脚脚踏踏式封封口机机3．落落地式式自动动封口口机4．卧卧式自自动封封口机机5．立立式自自功封封口机机6．超超声波波封口口机7．自自动缝缝合机机8．半半自动动手扳扳热排排封口口机9．半半自动动旋合合式封封口机机四、裹裹包机机械的的运用用(一)裹包机机械的的分类类及特特点用薄型型挠性性包装装材料料（玻玻璃纸纸，塑塑料薄薄膜））将固固态物物品进进行裹裹包。。广泛用用于食食品、、烟草草、药药品、、日用用化工工品、、音像像制品品等领领域。。(二)常见裹裹包机机1．折叠叠式裹裹包机机2．接缝缝式裹裹包机机五、贴贴标机机械的的运用用(一)贴标机机的组组成(二)常见贴贴标机机六、捆捆扎机机械的的应用用(一)捆扎机机械的的分类类(二)捆扎机机的组组成捆扎机机的组组成机架与与导轨轨送带机机构送送带收带紧紧带机机构拉拉紧封接装装置切切烫烫和粘粘接控制系系统（三））捆扎扎机械械的选选用包件批批量——小批量量选用用半自自动式式包件尺尺寸维修能能力——全自动动要求求具有有一定定的维维修技技术能能力，，半自自动要要求较较低。。捆扎材材料——目前大大部分分应用用聚丙丙烯，，对于于沉重重的大大件，，可选选用钢钢带(四)常见捆捆扎机机1．常用的的机械械式自自动捆捆扎机机(1)普通型型捆扎扎机(2)低台型型自动动捆扎扎机(3)侧封封型自自动捆捆扎机机(4)双轨轨道型型捆扎扎机(5)压力力型捆捆扎机机(6)顶封型型自动动捆扎扎机(7)水平轨轨道型型自动动捆扎扎机2．常用的的机械械式半半自动动捆扎扎机(1)高台型型半自自动捆捆扎机机(2)中台型型半自自动拥拥扎机机(3)低台型型半自自动捆捆扎机机(4)台式型型半自自动捆捆扎机机(5)测封型型半自自动捆捆扎机机七、集集装机机械的的应用用(一)集装装机械约分分类及特点点(二)常见集装机机械1．码箱垛机机2．龙门式码码箱垛机3．工业机机器人式码码箱垛机4．龙门式式卸箱垛机机5．装箱机6．连续式装装箱机7．间歇式装装箱机8．连续式卸卸箱机第四节包包装自动动生产线一、包装自自动生产线线分类(一)技包装机排排列形式分分类1.串联自自动包装线线2．并联自动动包装线3．混联自动动包装线(二)按包装机之之间的联系系特征分类类1．刚性自动动包装线投资小，柔柔性差2.柔性性自动包装装线投资大，柔柔性好3．半柔性自自动包装线线投资不大，，柔性较好好二、包装自自动生产线线组成(一)自动包装机机(二)辅助工艺装装置1．转向装置置2．分流装置置3．合流装置置(三)输送装置1.重力输送装装置2．动力输送送装置3．其他输送送装置(四)控制系统三、包装自自动线设备备的选择和和布局(一)设备的选择择1．必须了解解包装物的的物理性质质2．在机器之之间设置缓缓冲区3．内包装机机与外包装装机应匹配配(二)设备的布局局1．工艺路线线2．生产线配配置(1)自动机部分分(2)输送机部分分(3)电气部分(4)动力部分(5)管线部分(6)辅助系统部部分(7)备件部分(8)其他四、包装自自动生产线线的技术经经济指标(一)生产能力1．设计能力力2．公称能力力3．极限能力力4．有效能力力(二)生产效率(三)物料损耗(四)包装材料、、包装容器器损失(五)正品率(六)动力、能源源消耗(七)劳动生产率率五、典型包包装生产线线1．洒类灌装装自动工厂厂2．金属筋筋灌装液体体的自动生生产线3．塑料袋袋充填粉粒粒物料的自自动生产线线4．香皂白动动成型生产产线第三章装卸搬运机机械第一节装卸搬运机机械的概念念、分类和和特点一、装卸搬搬运机械的的概念及其其作用二、装卸搬搬运机械分分类(一)技主要用途途或结构特特征进行分分类(二)按作业性质质进行分类类(三)按装卸搬运运货物的种种类进行分分类1．长大笨重重货物的装装卸搬运机机械2．散装货物物的装卸搬搬运机械3．成件包装装货物的装装卸搬运机机械4．集装箱货货物装卸搬搬运机械三、装卸搬搬运机械特特点第一.适适应性强第二．工作作能力强第三.机动动性较差第二节起重机械的的运用与管管理一、起重机机械的概念念、工作特特点、组成成、分类和和主要性能能参数(一)起重机械概概念及其工工作特点(二)起重重机械的组组成1．驱动装装置2．工作机构构3．金属结构构(三)起重机械的的分类(四)起重重机械的技技术性能参参数1．起重量G(1)额定起重量量Gn(2)总起重量k(3)有效起重量量Gp2．起升高度H3．幅度R和跨度4．起重力矩M5．工作速度V起重机的构构造型式确确定，全面面考虑下列列因素。(1)起重机的工工作性质和和使用场合合。(2)起重机起重重能力。(3)起重机工作作行程(4)各机构工作作速度协调调性6．生产率Q7．轨距L和基距E8．轮压9．工作级别别(1)起重机工作作级别(2)金属结构工工作级别(3)机构工作级级别桥式起重机机双钩电动葫葫芦HCHM型电动葫芦芦二、桥式起起重机的运运用(一)桥式起重机机应用场合合(二)桥式起重机机的分类(三)桥式起重机机的构造1．金屑结构构2．机械部分分(1)起升机构(2)大车运行机机构。3．电气部分分(四)桥式起重机机的特点(五)常用桥式起起重机的运运用1．桥式吊钩钩起重机2．电磁桥桥式起重机机3．三用桥式式起重机4.用桥式(可换)起重机。5．双小车桥式式起重机中山港桥吊吊桥吊在卸车车青岛港桥吊吊宁波港桥吊吊三、龙门起起置机和装装卸桥的运运用(一)龙门起重机机应用场合合](二)龙门起重机机的分类1．按照门门架结构型型式分2．按主梁梁数目分3．按照悬悬臂结构进进行分类4．按支服服形状分(三)龙门起重机机的组成(四)龙门门起重机的的特点(五)龙门门起重机的的选用1．单主梁梁与双主梁梁龙门起重重机的选用用2．跨度和和悬管长度度3．轮距4．间距尺尺寸(六)装卸桥集装箱吊具具轨道式龙门门吊龙门塔吊门座起重机机集装箱门式式起重机集装箱装卸卸桥宁波港A型岸式桥吊吊在作业集装箱装卸卸桥机构图图巴拿马型岸岸式装卸桥桥岸边式装卸卸桥侧面四、门座起起重机的运运用(一)门座起重机机的应用场场合(二)门门座起重机机组成(三)门门座起重机机的分类(四)多多用途门座座起重机现代多用途途门座起重重机有如下下特点1．装卸效率率高2．集中控制制3．变幅过程程中的水平平移位4．旋转过程程中集装箱箱对位5．偏载重心心调整装置置6．升降速度度可微调，，起制动平平稳7．更换属具具方便8．良好的安安全保护系系统现代多用途途门座起重重机有如下下特点轮胎起重机机轮胎起重机机测视图轮胎式龙门门吊正面机构图轨道式龙门门吊轨道式龙门门吊正面吊五、流动式式起重机的的运用(一)流动式起重重机应用场场合(二)流动式起重重机种类(三)流动式起重重机的运用用1．汽车起重重机2．轮胎起重重机3．履带起重重机4．轨道起重重机集装箱运输全全挂车(前后两端由车车轮可以独立立支撑）JP40-3半挂车JP41-3半挂车(只有一端有车车轮可以支撑撑，另端靠牵牵引车）JP20A半挂车六、起重机械械的选型(一)类型选选择(二)结构型型式选择(三)技术性性能参数选择择(四)数量确定(五)价格与功能评评价(六)经济和和技术评估七、起重机械械的管理起重机械管理理管理工作。。(一)选型管理(二)运输管理(三)安装管理(四)使用管理(五)故障和维修管管理(六)安全管理第三节连续运输机械械的运用与管管理一、连续运输输机械的概念念、特点、分分类和和主主要性能参数数(一)连续运输机械械的概念、作作用及特点(二)连续运输机械械分类(三)连续运输机械械的主要技术术性能参数1．生产率Q2.输输送速度3．充填系数数4．输送长度度二、带式输送送机的运用(一)带式输送机应应用场合及特特点(二)带式输送机一一般结构及工工作过程(四)新型带带式输送机的的运用1．压带式带带式输送机2中间带驱动的的带式输送机机3．气垫带式输输送机三、斗式提升升机的运用(一)斗式提升机的的应用场合及及特点(二)斗式提升机为为组成(三)斗式提升机的的装载与卸载载1．装载2．卸裁四、螺旋输送送机的运用(一)螺旋输送机的的应用场合和和特点(二)螺旋输送机的的组成五、辊子输送送机的运用六、气力输送送机的运用(一)气力输输送机应用场场合和特点(二)气力输输送机的种类类七、连续运输输机械的选型型与管理(一)选型1．根据被输送送物料的性质质选均2．根据被输送送物料的输送送量大小进行行选用3．根据物料的的输送距离和和方向进行选选用4．根据物料料在输送中工工艺流程来选选用5．根据安装场场地进行选用用第四节大宗散货装卸卸机械系统一、大宗散货货装卸机械系系统的类型、、组成二、装车机和和卸车机(一)链斗装车机却却卸车机(二)螺旋卸车机三、翻车机的的构成、类型型和应用四、斗轮堆取取料机的组成成、类型和应应用五、装船机和和卸船机的运运用装船机卸船机自动取料输送送车输送机系列回转承式固定定抓斗起重机机大宗物资输送送车辆第五节装卸搬运机械械的配置与选选择一、装卸搬运运机械的分类类装卸搬运机械械的配置、选选择原则(一)根据作业性质质和作业场合合进行配置、、选择(二)根据作业运动动形式进行配配置、选择(三)根据作作业量进行配配置、选择(四)根据货物种类类、性质进行行配置、选择择(五)根据搬运距离离进行配置、、选择二、装卸搬运运机械数量的的确定方法(一)影响装卸搬运运机械设备数数量的因素1．作业量2．设备类型、、性能3．作业均衡性性4．作业时间5．作业条件(二)装卸搬运机械械设备需要量量的确定1．机械设备备作业能力的的测定和计算算2．作业环节节的机械设备备需要量的计计算方法3一条作业线线的机械设备备需要量三、装卸搬运运机械的配套套(一)装卸搬运机械械在生产作业业区的衔接(二)装卸搬运机械械在数量、吨吨位上配套(三)装卸搬运机械械在作业时间间上的协调(四)装卸搬运机械械与场地条件件、周迫辅助助设备匹配跨运车一、托盘的概概念、分类和和特点(一)托盒的概念(二)托盘的的分类1．平托盘2.柱柱式托盘3．箱式托盘盘4．轮式托盘盘5.特特种专用托盘盘第四章集集装化设备备与器具第一节托托盘的运用与与管理(1)航空托盘(2)玻璃集集装托盘。(3)油桶专专用托盘(4)托盘货货架式托盘(5)长尺寸寸物托盘(6)轮胎专专用托盘特种专用托盘盘(三)托盘的特点1.自重量小2．返空容易易，返空时占占用运力很少少3．装盘容易易4．装载量有有限5．保护性差差二、托组的使使用及管理(一)托盘的使用托盘的使用有有两种方法：：1．托盘联运2．专用托盘1．对口交流方方式2．即时交换方方式3．租赁方式4．租赁交换并并用方式5．结算交换方方式(二)托盘的的管理和联营营体系一、集装箱的的概念、分类类和特点(一)集装箱的定义义1．具有耐久性性，其坚固程程度足以能反反复使用。2．为便于商品运运送而专门设设计的，在一一种或多种运运输方式中中运输时无需需中途换装。。3．设有便于装装卸和搬运的的装置，特别别是从一种运运输方式转移移到另—种运运输方式时。4．设计时注意到到便于货物装装满或卸空。。5．内容积为或或以以上上。第二节集集装箱的运用用与管理(二)集装箱的分类类1．按集装箱箱用途分类(1)通用于于货集装箱(2)保温集集装箱(3)罐式集装箱(4)干散货集装箱箱(5)台架和平台集集装箱(6)敞顶集装箱(7)汽车集集装箱(8)动物集集装箱(9)生皮集集装箱(10)纲质质集装箱(11)玻璃璃钢集装箱(12)不锈锈钢集装箱3．按集装箱结结构分类(1)内柱式集装箱箱和外柱式集集装箱(2)折叠式集装箱箱和固定式集集装箱(3)预制骨架式集集装箱和薄壳壳式集装箱4.按集装箱外部部尺寸分类常用常规集装装箱常规集装箱在在堆场氢氟酸罐式集集装箱酒精罐式集装装箱黄磷罐式集装装箱（散装物物料）沥青罐式集装装箱浓硝酸罐式集集装箱轻油罐式集装装箱散装水泥罐式式集装箱托盘集装箱超高、超长箱箱20英尺危险险品集装箱20英尺开底底集装箱集装箱事故集装箱事故常见集装箱卡卡车集装箱卡车2集装箱卡车装装车本田汽车集装装箱专列毒品集装箱专专用车辆(三)集装箱的特点点1．保护被包包装物品2．节约包装装材料和包装装费用4．加快周转转5．降低费用用(—)国际标准集装装箱(二)国家标准集装装箱(三)地区标准集装装箱(四)公司标准集装装箱二、集装箱的的规格三、集装箱的的运用(一)集装箱类型的的选择1．货物特性2．货物种类与与货名3．货物包装尺尺寸4.货物物重量5．集装箱运运输过程(二)常见货物使用用的集装箱(三)集装箱的管理理（一）集装箱箱装卸搬运机机械系统的类类型与组成（二）岸边集集装箱装卸桥桥（三)集装箱跨运车车集装箱跨运车车的功能和特特点集装箱跨运车车组成四、集装箱装装卸搬运机械械(四)集装箱跨运车车的使用要求求与友术性能能选择1．通用性和专专用性2．堆垛能力3．视野要求4．起重能力5．跨运车的运运作周期（五）轮胎式式集装箱龙门门起重机（六）轨道式式龙门集装箱箱起置机第三节其其他集装化设设备与器具集装袋：特点点：柔软、可可折叠、自重重轻、防尘、、防潮、耐辐辐射、密闭隔隔绝性强、安安全牢固。集装网络：特特点：价格便便宜、但防护护性较差集装灌：特点点：运输效率率高、安全。。油品运输很很少用罐式集集装箱。货捆第五章搬运车辆与载载货汽车一、搬运车辆辆的功能二、撤运车辆辆的分类和特特点(一)搬运车辆按照照所采用的动动力装置不同同进行分类(二)搬运车辆按照照作业方式不不同进行分类类(三)搬运运车车辆辆的的额额定定载载重重量量(四)搬运运车车辆辆的的水水平平行行驶驶速速度度(五)搬运运车车辆辆的的起起升升速速度度和和下下降降速速度度第一一节节搬运运车车辆辆的的功功能能、、分分类类和和主主要要性性能能参参数数(六)搬运运车车辆辆的的最最小小转转弯弯半半径径(七七)搬搬运运车车辆辆的的自自重重(八八)搬搬运运车车辆辆的的尺尺寸寸室外外叉叉车车叉车车电瓶瓶叉叉车车柴油油叉叉车车一、、叉叉车车的的概概念念、、类类型型和和特特点点(一)叉车车的的概概念念(二)叉车车的的类类型型1．．按按照照采采用用的的动动力力方方式式分分类类(1)内内燃燃式式叉叉车车(2)电电动动式式叉叉车车第二二节节叉叉车车的的运运用用2．按按照照性性能能和和功功用用进进行行分分类类(1)平衡衡重重式式叉叉车车(2)插插腿腿式式叉叉车车(3)引引侧侧面面式式叉叉车车(4)前前移移式式叉叉车车(5)集集装装箱箱式式叉叉车车(6)高高货货位位拣拣选选式式叉叉车车3．按照照相相途途进进行行分分类类(1)通用用叉叉车车(2)专用用叉叉车车(三)叉车车的的特特点点1．有有很很强强的的通通用用性性2．．具具有有装装卸卸和和搬搬运运的的双双重重功功能能3．．有有很很强强的的灵灵活活性性二、、叉叉车车的的主主要要技技术术参参数数(一)载荷荷中中心心距距(二)额定定起起重重量量(三)最大大起起升升高高度度(四)最大大起起升升速速度度(五五)门门架架倾倾角角(六六)满满载载最最高高行行驶驶速速度度(七)满载载最最大大爬爬坡坡度度(八)叉左左的的制制动动性性能能(九)最小小转转弯弯半半径径(十)直角角通通道道最最小小宽宽度度(十一一)堆垛垛通通道道最最小小宽宽度度(十二二)回转转通通道道最最小小宽宽度度(十三三)叉车车的的最最大大高高度度和和宽宽度度(十四四)最小小离离地地间间隙隙(十五五)叉车车的的稳稳定定性性三、、平平衡衡重重式式叉叉车车(一)平衡衡重重式式叉叉车车的的结结构构特特点点(二)平衡衡重重式式叉叉车车的的分分类类(四)平衡衡重重式式叉叉车车工工作作装装置置的的组组成成和和功功用用1.门架架2．．叉叉架架3．货货叉叉4．滚滚轮轮5．起起升升油油缸缸和和倾倾斜斜油油缸缸6．链链条条(五)平衡衡重重式式叉叉车车的的应应用用场场合合四、其他他类型的的叉车(一)前移式叉叉车1．前移式式叉车的的结构特特点2．前移式式叉车的的主要性性能参数数3．前移式式叉车的的适用场场合(二)侧面式叉叉车1．侧面式式叉车的的结构特特点2．侧面式式叉车的的主要性性能参数数3．侧面式式叉车的的适用场场合(三)伸缩臂式式叉车1．伸缩臂臂式叉车车特点2．伸缩臂臂式叉车车的主要要性能参参数(四)托盘式叉叉车(五)其他1．插腿式式叉车2．集装装箱式叉叉车3．高货位位拣选式式叉车4．三向堆堆垛式叉叉车五、叉车车属具(一)又又车恳具具的分类类(二)常常用的叉叉车用具具1．货叉叉2．吊架架3．夹持器器4．集装装箱吊具具7．推出出器8．推拉拉器六、叉车车的选用用(一)根据叉车车的功用用不同，，选择某某一种类类型的的叉车(二)根据作业业区的日日吞吐量量、作业业高度、、搬运距距离进行行选择1．作业区区的日吞吞吐量2．作业区区的作业业高度(三)选择叉车车的其他他影响因因素1．托盘2．作业业区的场场地3．电梯梯及集装装箱的高高度第三节自动导引引搬运车车的运用用一、自动动导引搬搬运车的的分类及及基本功功能(一)自动导引引搬运车车的定义义(二)自动导引引搬运车车的分类类1．按照导导引方式式不同分分为：(1)固固定路径径导引(2)自自由路径径导引2．按照运运行的方方向不同同3．按照移移裁方式式不同4．按照充充电方式式不同5．按照转转向方式式不同(一)自自动导引引搬运车车的结构构1．车体2．车轮3．移载装装置5．苗电池池和充电电系统6．驱动控控制装置置7．转问控控制装置置8．信息息传按及及处理装装置三、自动动导引搬搬运车的的主要技技术参数数(一)额定载重重量(二)自重(三)车体尺寸寸(四)停位精度度(五)最小转弯弯半径(六)运行速度度(七)电池电压压(八)工作周周期四、自动导导引搬搬运车车的应应用(一)AGV在制造造业中中的应应用(二)AGV在重型型机械械中的的应用用(三)在非制制造业业中的的应用用五、自自动导导引搬搬运车车的作作业安安全自动导导引搬搬运车车安全全保障障的技技术性性措施施1．车车辆的的构造造与功功能2．货物物搬运运与移移载3．事故故监测测与紫紫急停停车4．障碍碍物检检测防防擅(1)接触缓缓冲器器(2)接近近探知知器第四节节手推车车、平平台搬搬运车车一、手手车及及手推推车的的运用用(一)手车车(二)手推推车二、固固定平平台翻翻运车车的运运用(一)固定定平台台搬运运车的的作用用(二)固定定平台台搬运运车的的主要要性能能参数数车载式式高空空作业业平台台手推式式搬运运车三、搬搬运车车辆的的评价价(一)性能评评价1．作业业场合合2．装载载的单单位件件货3．仓储储条件件4．作业业状况况5．车辆辆的适适配性性能6．供货货部门门的用用户服服务(二)经济性性评价价(三)维修条条件评评价二、搬搬运车车辆的的选型型和配配置(一)合理配配置搬搬运车车辆的的指标标体系系1．技术术指标标2．经济济指标标3．组织织性指指标4．适应应性指指标5．人机机关系系指标标(二)合理配配里搬搬运车车辆的的相关关因素素1．搬运运车辆辆或起起升车车辆2．电电动车车辆和和内燃燃车辆辆3．高高品质质车辆辆或低低品质质车辆辆第五节节搬搬运运车辆辆的配配置、、选择择和管管理搬运车车辆的的评价价性能评评价经济评评价维修条条件评评价搬运车车辆的的选型型和配配置合理配配置搬搬运车车辆的的指标标体系系技术指指标经济指指标组织性性指标标适应性性指标标人机关关系指指标合理配配置搬搬运车车辆的的相关关因素素搬运车车辆或或起升升车辆辆电动车车辆和和内燃燃车辆辆高品质质车辆辆或低低品质质车辆辆一、货货车的的用途途及分分类(一)载货汽汽车的的分类类1．载货货汽车车按照照驾驶驶室的的结构构形式式分类类2.载货汽汽车按按照汽汽车本本身的的重量量不同同分类类3．载货货汽车车按照照货箱箱形式式进行行分类类(二)载货汽汽车的的用途途第六节节货货车的的运用用与管管理二、货货车的的主要要性能能参数数(一)重量参参数(二)尺寸参参数1．外廓廓尺寸寸2．前前悬和和后悬悬3．接接近角角和离离去角角4．轴轴距和和轮距距5．离离地间间隙(三)性能参参数1．最高高车速速2．百公公里耗耗油量量3．一定车车速下下的制制动距距离三、货货车的的使用用性能能1．货车车的动动力性性2．货车车的通通过性性3．货车车的制制动性性4．货车车的燃燃油经经济性性5．货车车的操操纵性性和稳稳定性性6．货车车的行行驶平平顺性性四、货货车的的选用用(一)格式货货车(二)拦根式式货车车(三)自卸式式货车车(四)罐式货货车平车车全敞敞第六章章仓储机机械设备第一节节仓仓储机机械简简介一、仓仓储机机械的的概念念二、仓仓储机机械的的分类类三、仓仓储机机械的的特点点第一.搬搬运要要求高高速度度要求求低第二.运运动线线路较较固定定第三.专专业化化程度度高第四.标标推化化程度度高第五.机机械化化自动动化程程度高高第六.节节能性性和经经济性性要求求高第七.环环保性性要求求高第八.安安全性性要求求高一、货货架的的作用用与功功能二、货货架的的分类类三、常常用货货架的的特点点和运运用(一)悬劈货货架(二)重力式式货架架(三)货格式式货架架第二节节货货架(四)旋转式式货架架1．垂直直旋转转式货货架2.多多层水水平旋旋转式式货架架3．整体体水平平旋转转货架架四、货货架的的选型型(一)货架的的选型型原则则(二)货架的的选择择1．改造仓库货货架的选择择2．新建立体体化仓库货货架的选择择3.固定式货架架和流动式式货架的选选择一、堆垛起起重机的分分类(一)按元元导轨分(二)按驱驱动方式不不同分(三)技自自动化程度度不同分第三节堆堆垛起重重机的运用用与管理二、堆垛起起置机的作作用和特点点(一)堆垛建重机机的作用(二)堆垛垛起重机的的工作特点点1．桥式堆垛垛起重机2．巷道堆垛垛起重机三、桥式堆堆垛起重机机(一)桥式堆垛起起重机的分分类和特点点(二)桥式堆垛起起重机的性性能参数1．额定起重重量2．小车运行行最大速度度3．最大回转转速度4．巷道宽度度5．塔垛机的的货叉下挠挠度四、巷道维维垛起重机机(一)巷道堆垛起起重机的分分类、特点点和用途(二)巷道堆垛起起重机的性性能参数1．起升机构构2．运行机构3．货叉伸缩装装置4．金属结构5．载货台6．电气装置7．安全保护装装置五、有轨巷巷道堆垛起起重机的主主要技术参参数(一)巷道堆垛机机的速度参参数(二)巷道堆垛机机的只寸参参数(三)堆垛机的货货叉下挠度度一、机器人人的作业特特点和分类类(一)机器人的作作业特点1．通用性2．柔软性3．自动性4．准确性性(二)机器器人的分类类1.按着坐标分分(1)直角角坐标型机机器人(2)圆柱柱坐标型机机器人(3)球坐坐标型机器器人(4)垂直直多关节型型机器人。。第四节机机器人2．按照抓取取重量和动动作范围分分(1)大型机器人人(2)中型机器人人(3)小型机器人人3．按照驱动动方式分二、机器人人的主要技技术参数(一)抓取重量(二)运动速反(三)自由度(四)程序编制与与存储容量量三、机器人人的主要结结构(一)执行机构(二)驱动系统(三)检测传感系系统(四)人工智能系系统四、装卸堆堆垛机器人人的作用和和工作过程程(一)码盘、搬运运(二)堆垛、拣选选第五节计量设备的的运用与管管理一、计量设设备的分类类二、计量设设备的特点点(一)稳定定性(二)灵敏敏性(三)不变变性(四)正确确性三、主要计计量设备的的运用(一)地重衡和轨轨道街(二)电子子秤1．电子秤秤的作用电子秤是一一种自动称称量的衡器器2．电子秤秤的结构(1)传力力系统(2)信号转换系系统(3)信号号处理系统统(三)自动动检重秤1．自动检检重秤的作作用2．自动检检重秤的组组成3．自动检检重秤的应应用(四)核探测仪(五)出入入库数量显显示装置一、仓储机机城设备的的选型原则则仓储机械设设备的型号号应与仓库库的作业量量、出入库库作业频率率相适应计量和搬运运作业同时时完成选用自动化化程度高的的取物装置置注意仓储机机械设备的的经济性第六节仓仓储机械械的选择及及立体仓库库的设设备备配置二、立体仓仓库的设备备配置（一）自动动化立体仓仓库的构成成（二）、自自动化立体体仓库的基基本作业系系统（三）自动动化立体仓仓库的特点点1.采用了尚层层货架储存存．提高了了空间利用用率。2.采用了尚层层货架储存存．提高了了空间利用用率。3.科学储存．．提高仓库库的管理水水平。4.进行流通加加工，衔接接生产与需需求，提高高经济效益益。(四)立体化仓库库的类型1．按照立体体化仓库高高度进行分分类低层立体化化仓库中层立体化化仓库高层立体化化仓库2．按照货架结结构进行分分类货格式立体体化仓库贯通式立体体化仓库自动化柜式式立体化仓仓库条形货架立立体化仓库库3．按照建筑筑物构造进进行分类一体化立体体仓库分离型立体体化仓库4．按照自动化化程度进行行分类非自动化立立体仓库半自动化立立体仓库5．按照功能进进行分类存储式立体体仓库拣选型立体体化仓库(五)根据立体化化仓库的类类型进行设设备配置1．叉车的配配置方式(1)叉车的功能能(2)叉车车的选择2．堆垛起起重机的配配置(1)雄垛垛起重机的的功能(2)堆垛垛起重机的的配置①基本型②双排配置型型③多巷迈配配置一台巷巷道机方式式④与重力式货货架组合配配置⑤与悬臂式式货架的组组合配置⑥多巷道多多机与输送送机的配置置(六)根据立体化化仓库的作作业方式进进行配置1．接货作作业2．入库作作业3．出库作作业装卸机械设设备系统连续输送机机械设备系系统装卸搬运车车辆系统检测计量机机械设备系系统分货、拣货货机械设备备系统第七章配配送送中心机械械设备系统统第一节配配送中心心机械设备备系统的构构成储存机械设设备系统流通加工机机械设备系系统包装机械设设备系统配装送货机机械设备系系统信息处理机机械设备系系统第二节自动分拣机机的运用一、分拣机机械系统的的构成及工工作过程（一）分拣拣机械系统统的构成设定装置识别装置置自动分拣拣装置（二）分分拣机械械系统的的工作过过程二、常用用自动分分拣机的的工作过过程带式分拣拣机托盘式分分拣机翻版分拣拣机浮出式分分拣机悬挂式分分拣机滚柱式分分拣机三、分拣拣设备选选型原则则设备的先先进合理理性经济适用用性兼顾上机机率和设设备技术术经济性性相容性与与匹配性性复合所分分拣货物物的基本本特性适应分拣拣方式和和分拣量量的需要要一、配送送中心机机械设备备的配置置原则（一）配配置的配配送机械械设备应应适应配配送中心心处理货货物的特特性根据货物物形状可可以分为为：粉粒状货货物长尺寸货货物适用于托托盘的货货物体积大、、质量大大的货物物第三节配配送送中心机机械设备备的配置置（二）配配置的配配送机械械设备应应能满足足顾客的的服务要要求（三）配配置的配配送机械械设备应应尽量标标准化、、系列化化（四）配配置的配配送机械械设备应应形成特特色（五）配配制的配配送机械械设备应应具有较较高的生生产率、、较高耐耐用性和和较好经经济性（六）配配置的配配送机械械设备应应量力而而行，逐逐步到位位二、配送送中心机机械设备备的水平平层次机械化半自动化化系统自动化系系统三、配送送中心机机械设备备的配置置方法和和步骤四、配送送中心机机械设备备数量的的确定一、配送送中心核核心作业业机械设设备的配配套形式式（一）拣拣选机械械设备的的配套形形式低货架、、手推拣拣选小车车与人工工拣选的的配套形形式低货架、、搬运车车或牵引引车与人人工拣选选的配套套形式低货架、、皮带输输运机与与人工拣拣选的配配套形式式中层货架架、装卸卸搬运车车辆与人人工或机机械拣选选的配套套形式高层货架架、推垛垛机与输输送机的的配送行行驶形式式垂直旋转转货架与与搬运车车辆的配配套形式式水平旋转转货架、、拣选升升降机与与输送机机或搬运运车辆的的配套形形式第四节配配送送中心机机械设备备配套运运用与管管理（二）分分拣机械械设备的的配套形形式手推车与与人工分分货的配配套形式式小型搬运运车与人人工分货货的配套套形式皮带输送送机与人人工分货货的配套套形式叉车或巷巷道起重重机与装装卸搬运运车辆的的配套形形式输送机系系统和装装卸车辆辆的配套套形式自动分拣拣机系统统二、配送送中心处处理不同同货物的的机械设设备的配配套形式式金属材料料配送系系统的机机械设备备配套形形式煤炭配送送系统的的机械设设备配套套形式水泥配送送系统的的机械设设被配套套形式木材配送送系统的的机械设设备配套套形式液体类化化工产品品配送系系统的机机械设备备配套形形式机电产品品及小间间杂品配配送系统统的机械械式被配配套形式式食品配送送系统的的机械式式被配套套形式三、配送送中心机机械设备备的管理理配送中心心机械设设备的前前期管理理配送中心心机械设设备的现现场管理理配送中心心机械设设备的备备件管理理第四节自自动分分拣设备备一、自动动拣选机机（1）优点：：减少拣选选面积提高拣选选速度节省拣选选成本提高拣选选准确率率（2）缺点：：价格高需要专人人经常补补货适用范围围小，只只适用较较小的物物件二、电子子标签拣拣选系统统（提问，，让学生生描述电电子标签签拣选的的作业流流程）原理：每每一个货货位安装装一个货货位显示示器，将将订单信信息传输输到数字字显示器器上，间间或人员员根据数数字显示示器所显显示的数数字拣货货。三、分拣拣机的控控制方式式传统方法法：由操作员员用肉眼眼识别分分拣货物物的分拣拣目的地地，同时时在输入入键盘上上用手按按分拣口口的号码码键进行行自动分分拣。这这种方式式简单可可靠，但但要求操操作人员员精力集集中，认认真负责责，分拣拣差错率率与人的的因素关关系很大大。自动识别别技术：：编上号码码的货物物经入口口输送输输入键盘盘附近自自动停住住，经分分拣员吧吧物品号号码打入入键盘进进入计算算机，打打入信号号无误后后，在安安东键盘盘输出到到分拣装装置。在在到达分分拣装置置之前，，再通过过脉冲器器复核货货物在这这段运行行的时间间，如果果允许误误差范围围内到达达，计算算机即指指令分拣拣器动作作到制定定出口，，如果没没能到达达或超出出实现给给定的数数量，计计算机指指令分拣拣器不动动作，一一直进入入零出口口，把货货物收回回。四、自动动分拣机机的拓扑扑结构线性结构构：订单单大且少少、拣货货终端数数量少可可采用线线性结构构环形结构构：订单单小且多多，可采采用环形形结构第五节自自动分分拣作业业一、自动动分拣流流程二、分拣拣作业方方法1.按单分拣拣原理：工工人或拣拣选工具具巡回与与各个存存储点，，按订单单要求的的物品完完成货物物的配货货。十分分类似我我们去超超市买东东西。特点：按订单拣拣选，易易于实施施可以按用用户需求求的紧急急成都调调整配货货先后次次序简化工序序，提高高作业效效率。（（拣选完完毕，货货物便配配齐，货货物直接接装上配配送车））用户数量量不受限限制，波波动范围围大。作作业高峰峰，可以以增大作作业人员员。对机械化化、自动动化没有有严格要要求、不不受设备备水平限限制。2.批量分拣拣原理：有有分拣人人员或分分拣工具具从存储储点集中中取出各各个用户户共同需需要的某某种货物物，然后后巡回于于各用户户的货位位之间，，按每个个用户的的数量分分放，再再集中取取出共同同需要的的第二种种货物，，如此反反复，直直到用户户需要的的所有货货物都分分放完毕毕。特点：工艺难度大，，计划性强。。（需要在收收到一定数量量的订单后进进行统计分析析，安排好各各用户的分货货货位之后才才能反复进行行分货作业））。有利于车辆的的合理条配和和路线规划（（可以同时开开始对各用户户所需货物进进行配送）对订单反应缓缓慢。（必须须等订单达到到一定数量时时才做一次处