物流设施设备项目三仓储设备课件

第3章仓储设施与设备第3章仓储设施与设备本章要点：掌握仓库的类别及普通仓储系统的组成掌握储存设备的类别与功用掌握常用货架的类型、结构、基本参数和用途了解计量设备的种类和用途了解计量设备的种类和用途本章要点：关键词：仓库(warehouse）自动化仓库（AutomaticWarehouse）立体仓库（StereoscopicWarehouse）

货架（Goodsshelf）托盘（Pallet）关键词：物流案例正泰集团的自动化立体仓库

正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。"正泰"商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。一、立体仓库的功能物流案例正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。二、立体仓库的工作流程正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它其基本工作流程如下：

1、入库流程

2、出库流程

3、回库空盘处理流程

其基本工作流程如下：【案例分析】立体仓库的功能是在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种产品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。【案例分析】§3-1仓库和仓库分类3.1.1仓库的功能

储存和保管的功能配送和加工的功能调节货物运输能力的功能信息传递的功能§3-1仓库和仓库分类3.1.1仓库的功能3.1.2仓库的分类

1、按运营形态的不同可分为营业仓库自备仓库公用仓库3.1.2仓库的分类1、按运营形态的不同可分为2、按保管类型的不同可分

普通仓库

2、按保管类型的不同可分冷藏仓库

冷藏仓库恒温仓库

露天仓库储藏仓库危险品仓库水上仓库简易仓库恒温仓库3、根据功能分类贮藏仓库流通仓库专用仓库保税仓库其他仓库3、根据功能分类4、其他分类形式根据建筑形式分类1．平房仓库2．多层仓库3．地下仓库根据所用建筑材料分类1．钢筋混凝土仓库2．钢架金属质仓库3．木架砂浆质仓库4．轻质钢架仓库5．其他仓库。根据库内形态分类1．一般平地面仓库。2．货架仓库。3．自动化立体仓库。

4、其他分类形式3.2货架3.2.1货架的概念货架:顾名思义就是存放货物的架子。它由立柱、横梁及卡槽等构件组成，可以任意拆装，组装成各种高度的货架和货格。货架是立体储存货物的设施。货架的货格3.2货架3.2.1货架的概念货格:货架横梁和竖架之间的储存空间称为“货格”。货格尺寸由堆放货物的大小来决定。可按储存的需要选用或定制。货格:货架横梁和竖架之间的储存空间称为“货格”。货格尺寸由堆货格的位置也可用其所在排、列和层的序数来表示。在现代仓储管理中，货格一般都以位置作为编号。货格的位置3.2.2货架的作用及功能

1、货架是一种固定的结构件，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存货量。2、存入货架中的货物，互不挤压，损耗小，可保证货物本身的性能。3、货架中的货物．存取方便，可做到先进先出。4、保证存储货物的质量，采取防火、防潮、通风、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物存储质量。5、很多新型货架的结构功能有利于实现仓库的机械化、自动化、智能化管理。3.2.2货架的作用及功能1、货架是一种固定的结构件，可

3.2.3货架的分类及结构、特点、用途1、按货架的适用性分为：通用货架、专用货架。适用于普通或专用仓库。2、按货架的制造材料分为：钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。3、按结构特点分为：整体式和分体式货架；适用于自动化立体仓库和传统仓库及专用仓库。4、按货架运动形式分为：移动式、旋转式货架（水平式、垂直式、整体式）、组合式货架、固定式货架、可调式货架、流动储存货架等。

3.2.3货架的分类及结构、特点、用途5、按货架的载货方式分为：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架、层架、层格架、橱架、抽屉架、三角架、栅型架等。悬臂式货架适合存放长料、环型物和不规则物。橱柜式货架、抽屉架适合存储较小、较短货物或很长的管状、条状。6、按货架承载重量分为重型货架（每层承载重量在500kg以上）、中型货架（每层承载重量在150kg~500kg）、轻型货架（每层承载重量在150kg以下）。5、按货架的载货方式分为：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架7、按货架高度分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5~15m）、高层货架（高度在15m以上）。自动化立体仓库最高可达50m.8、按货架形式分为贯通式货架、驶入式、驶出式、货位式（托盘式、箱式）、重力式、辊轮式、压入式货架、阁楼式、流动式货架、专用冷弯型材货架、汽车4S店货架,自动立体库,自动立体车库等。7、按货架高度分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度3.2.4典型货架结构、特点、用途简介1、移动式货架

3.2.4典型货架结构、特点、用途简介1、移动式货架2、旋转式货架垂直旋转式货架多层水平旋转式货架

2、旋转式货架整体水平旋转货架组合式货架3、重型货架、中量型货架、轻量型货架重型货架中量型货架

整体水平旋转货架3、重型货架、中量型货架、轻量型货架轻量型货架

贯通式货架

轻量型货架托盘货架

托盘货架是专门存放堆码在托盘上货物的货架，其承载能力和每层空间适合于存放整托盘货物。

托盘货架托盘货架托盘货架阁楼式货架

阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层），设置有楼梯和货物提升电梯等，如图3-11所示，适用于库房较高，货物轻小，人工存取，存储货量大的情况下。

阁楼式货架阁楼式货架阁楼式货架辊轮式货架

适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑。物料的斜面存取更符合人体工程设计压入式货架压入式货架是在前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存之货物会将原先货物推往里面压入式货架辊轮式货架压入式货架箱式货架

箱式货架箱式货架

箱式货架1、以系统化为原则。2、货架系统与仓储设施及设备匹配；既与堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、搬运系统、存取系统、控制系统匹配；3、与货物特性匹配。3.2.5货架的选用1、以系统化为原则。3.2.5货架的选用3.3.1分拣设备概述

概念：自动分拣输送系统一般由带式输送机、辊子输送机、爬坡皮带机、弯道输送机、分路器、垂直提升机、积放输送机等组成自动拣选机的特点优点

①相同货物品种下，拣选面积比传统减少30％~50％；②拣选速度可达1200张订单／小时；③拣选成本比传统方式节省1／3～2／3；④拣选准确率高约90％以上

3.3分拣设备

3.3.1分拣设备概述3.3分拣设备①价格较高；②需要专人(或设备)经常补货；③可使用范围较小，只适合较小的物件。

缺点①价格较高；缺点3.3.2分拣作业方法

按单拣选作业按单拣选的原理按单拣选的特点

在按单拣选作业中拣选人员或拣选工具车巡回于各个储存货格，按订单所要求的货物数量、规格，完成货物的配货。①按单拣选，易于实施配货的准确度，不易出错。②对各用户的拣选相互没有约束，可以根据用户需求的紧急程度，调整配货先后次序。③拣选完一个货单的货物便配齐，因此货物可不再落地暂存，而直接装上配送车辆,④用户数量不受限制，可在很大范围内波动；拣选人员数量也可以随时调节，在作业高峰时可以临时增加作业人员，有利于开展即时配送，提高服务水平。⑤对机械化、自动化没有严格要求，不受设备水平限制。3.3.2分拣作业方法按单拣选作业按单拣选的原理按单拣批量分拣作业

原理:批量分拣作业是由分拣人员或分拣工具车从储存货格集中取出各个用户共同需要的某种货物的总和，然后迂回各用户的货位之间，按每个用户的需要量分发后，再集中取出共同需要的第二种货物。如此反复进行，直至用户需要的所有货物都分放完毕，即完成各个用户的配货工作。不宜统筹调配车辆和规划配送路线。批量分拣作业原理:

特点

这种工艺难度较高，计划性较强，与按单拣选相比错误率较高。由于是同时满足用户的配送要求，因此有利于车辆的合理调配和规划配送路线，与按单拣选相比，可以更好地利用规模效益。用足车辆的运量。

对客户订单无法做到及时的反应，必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此会停滞时间影响客户的满意度

3.3.3两种有效的人工辅助分拣系统电子标签分拣系统

电子标签是一种电脑辅助的无纸化的拣货系统，其原理是在一个货位安装数字显示器，利用电脑的控制将订单信息传输到数字显示器，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货，拣完货后按确认键即完成拣货工作，这种方式也叫做电子标签拣货

3.3.3两种有效的人工辅助分拣系统电子标签分拣系统台车拣选系统

台车上安装了系统显示装置既有显示屏又有控制盘。计算机把订单信息写入IC卡，把IC卡插入台车上的读卡器，拣选人员操作台车上的键盘，台车上的显示屏显示货架货位和被拣货物数量等信息，同时货架货位上与台车同步显示被拣货物数量等信息，拣选人员按指示拣货，与其熟练程度无关。所以，无论新手老手，一对一拣选几乎不会出错。但要求货架货位务必固定

台车拣选系统3.3.4、自动分拣系统概念自动分拣系统是指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求(如品种、发运的目的地、客户订单等)自动识别、自动计数、自动检测、自动计量、自动包装、自动分拣；快速、准确地满足配送或发运要求；提高客户的满意度

3.3.4、自动分拣系统组成

收货输送机喂料输送机分拣指令设定装置合流输送装置分拣输送机分拣卸货道口计算机控制系统

组成收货输送机自动分拣系统主要组成部分的工作过程

收货输送机

货车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣系统。为了满足物流中心吞吐量大的要求，提高自动分拣机的分拣量，往往采用多条输送带组成的收货输送机，以供几辆、几十辆乃至几百辆货车同时卸货

自动分拣系统主要组成部分的工作过程收货输送机喂料输送机

为自动分拣机的人工辅助喂料系统。货物被压到特定的货架上，供自动分拣机分拣

喂料输送机为自动分拣机的人工辅助喂料系统。货物被压到特定的分拣指令设定装置

由信号设定装置把分拣信息，如配送目的地、客户户名、规格型号、数量等输入计算机中央控制器。在自动分拣系统中，分拣信息指令分拣机自动工作。常用的信息输入方式:人工键盘输入声控输入自动识别器扫描物流条码输入计算机程序控制分拣指令设定装置由信号设定装置把分拣信息，如配送目的合流输送机

通常有A、B、C三条喂料输送机同时输送货物，经过合流汇交处，由计算机程序控制，按照谁先到达谁先走的原则(若同时到达，按A—B—C的程序原则控制)。进入由辊子式输送机和带式输送机匹配的主输送机上。合流输送机通常有A、B、C三条喂料输送机同时输送货物自动分拣机及传送装置

自动分拣机及传送装置3.3.5常用的分拣机简介推式分拣机为气缸侧推式分拣机构，主要由液压动力单元（直流或交流电机、液压泵、液压阀、）作动力与推式分拣机的执行机构匹配，直接去推、挡物品，强制物品离开主线进入分流输送线。

升降推出式分拣机

升降推出式分拣机是从搬运输送机的下侧用浮出装置把货物托起，转一微小坡度，送到搬运输送机外面进行分拣的装置。

3.3.5常用的分拣机简介推式分拣机倾斜式分拣机可分为盘式和板式两种，它是搬运输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分拣位置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定的角度(左右倾斜300)进行分拣。盘式分拣机，盘的倾翻动作可以互相不干涉地同时进行，所要求相邻分拣口的间隔最小，是各种分拣机中分拣口最多的品种，而板式分拣机打破了盘与盘之间的界限，可以根据分拣物的储存大小，占用一个或数个翻板，所以分拣物尺寸可大可小。

倾斜式分拣机悬吊式分拣机悬吊式分拣机是用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物品，输送到指定位置放下物品或转换到另外的分支线路上进行分拣的装置。其动力装置主要是牵引输送式，它是依靠电动或气动，使分送器开动把物品放下或进而将导向棒送入分支路线进行分拣，主要适用于对保管、搬运的成批货物分拣

悬吊式分拣机辊子浮出式分拣机

该装置在对应岔口的入口处设置了一排短辊子，这些短辊子与主滚道上表面水平，可通过气动元件向两侧摆动和浮出主辊道的上平面。这些短辊子通过表面上胶或采用聚氨酯材料增大摩擦力，从而带动货物转向。

辊子浮出式分拣机该装置在对应岔口的入口处设置了一排短辊滑块式分拣机

是一种特殊的板式输送机，它是通过货物分流来实现货物分拣的。其板面由金属管或板条组成，每块板条或每个管子上各有一块能做横向运动的导向滑块，导向滑块靠在输送机的侧边上（看板式输送机两侧长短不一的滑块），当分拣货物到达指定道口时，控制器发出指令使导向块顺序地向道口方向滑动，把货物推向指定的分岔道口。

滑块式分拣机是一种特殊的板式输送机，它是通过货物分流来实现3.3.6分拣作业实例分拣作业的步骤如下：①贴有箱号条码的空箱经过条码扫描仪，读出空箱的条码号ID，并将此数据传送到高速拣选机系统；②高速拣选机通过物流信息系统，接收到需要拣选的订单，并进行拣选作业；③空箱到达后，将拣选出来的货物排放至空箱；④高速拣选机拣出的货物排入空箱后，在拣选货箱中，同时装入拣选的客户订单。

3.3.6分拣作业实例分拣作业的步骤如下：⑤该拣选货箱经过输送机，输送到包装作业区。包装作业区的人员从拣选货箱中取出拣选后的货物，通过扫描货物的条码核对订单。⑥若货物和定单核对无误后，将货物装入包装箱，并贴上印有送货地址的条码；空的拣选货箱通过输送机送回空货箱存储区。⑦贴有送货地址条码的包装箱，送入自动分拣系统检验与计量，自动分拣机按地区将货物送至装车出口。⑤该拣选货箱经过输送机，输送到包装作业区。包装作业区的人员从3.4检验与计量设备

3.4.1计算机检测系统概述

所谓计算机检测，是将传感器采集的温度、压力、流量、位移等模拟量转换成数字量后，再由计算机检测系统进行存储、处理、显示或打印的过程。相应的系统称为计算机检测系统

3.4检验与计量设备3.4.1计算机检测系统概述3.4.2传感器技术基础自动测控系统

输入量（给定量）控制器执行器被控对象输出量（被控量）控制量3.4.2传感器技术基础自动测控系统传感器

定义传感器是信息检测的必要工具，是生产自动化、科学测试、计量核算、监测诊断等系统中必不可少的基础环节。

基本组成敏感元件转换元件其他辅助部件

传感器定义3.5仓储安全设备3.5.1仓储常用的安全设备简介指纹自动检测仪指纹自动检测仪（或身份读卡器）安装在大门和要害部门，验证工作人员的身份，未被识别系统认可者免进仓库。

仓储安全巡检设备基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同点的巡更点(又称感应卡)，巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器(相当于刷卡机)刷卡。3.5仓储安全设备3.5.1仓储常用的安全设备简介2009-10-30灭火器和灭火剂常见灭火器泡沫灭火器干粉灭火器二氧化碳灭火器2009-10-30灭火器和灭火剂常见灭火器泡沫灭火器干粉3.5.2仓库防火严格把关、严禁将火种带入仓库

严格管理库区明火

作业机械防火

入库作业防火

电气设备防火

安全选择货位

保留足够安全间距

及时处理易燃杂物

货物防火管理员3.5.2仓库防火严格把关、严禁将火种带入仓库

严格管理库3.5.3防火知识火灾的危害仓库火灾是仓库的灾难性事故，不仅损害仓储货物，还损毁仓库设施设备，燃烧和燃烧产生的有毒气体直接危及人的生命安全燃烧三要素

燃烧必须同时具备三要素：

——可燃物、助燃物、着火热源3.5.3防火知识火灾的危害燃烧必须同时具备三要素：火源类型

1、明火与明火星2、电火4、自燃5、雷电与静电6、聚光7、撞击和摩擦8、人为破坏纵火火源类型1、明火与明火星3.5.4以灭火的方法对仓库火灾进行分类普通火灾电气火灾油类火灾爆炸性火灾3.5.4以灭火的方法对仓库火灾进行分类普通火灾3.5.5防火与灭火方法1、冷却法2、窒息法3、隔绝法4、化学抑制法5、综合灭火法灭火方法防火方法1、控制可燃物2、隔绝助燃物3、消除着火源4、严格执行仓库操作规范5、建立健全必要的规章制度3.5.5防火与灭火方法1、冷却法灭火方法防火方法1、控3.5.6仓库消防管理仓库消防管理的方针是“预防为主、防消结合”。重视火灾的预防工作，以消除火灾隐患为管理的最终目标。3.5.6仓库消防管理仓库消防管理的方针是“预防为主、防3.5.7防台风、抗台风安全管理防台

防台管理与组织1、积极防范，有备无患2、全员参与，防范损害3、不断改善仓库条件4、仓库抗台仓库如何抗台？3.5.7防台风、抗台风安全管理防台防台管理与组织1、3.5.8安全作业管理1、人力操作2、机械安全作业(1)使用合适的机械、设备进行作业(2)所使用的设备具有良好的工况(3)设备作业要有专人进行指挥(4)汽车装卸时，注意保持安全间距(5)移动吊车必须在停放稳定后方可作业(6)载货移动设备上不得载人运行(1)人力作业仅限制在轻负荷的作业(2)尽可能采用人力机械作业(3)只在适合作业的安全环境进行作业(4)使用合适的作业工具进行作业(5)合适安排工间休息(6)严格按照安全规范进行作业指挥3.5.8安全作业管理1、人力操作2、机械安全作业(13.6自动化立体仓库

3.6自动化立体仓库3.6.1自动化立体仓库的概述组成由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。用途常应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统，流通领域的大型流通中心、配送中心。

3.6.1自动化立体仓库的概述组成3.6.2自动化立体仓库的分类按自动化立体仓库控制方式分类

手动控制半自动控制遥控全自动控制CIMS控制方式3.6.2自动化立体仓库的分类按自动化立体仓库控制方式分类按照储存物品的特性进行分类

常温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统防爆型自动化立体仓库系统按照储存物品的特性进行分类常温自动化立体仓库系统按仓储功能分类

物流中心仓储配送中心仓储现代生产物流仓储按仓储功能分类物流中心仓储3.6.3自动化立体仓库的功能收货存货发货储存和保管配送和加工功能信息处理、信息传递及市场信息反馈功能3.6.3自动化立体仓库的功能收货3.6.4自动化立体仓库的特点优点大幅度提高仓库的面积和空间利用率，节约建设用地。提高仓库存取作业的机械化和自动化程度，提高劳动效率，减轻劳动强度。提高仓库管理水平，有效利用仓库的储存能力，加速周转，减少库存，节约库存费用，提高效益提高仓库作业水平和储存的安全可靠性。由于自动化和机械化作业，可以防止货损和货差。能适应特殊环境下的工作条件。实现计算机控制管理

3.6.4自动化立体仓库的特点优点缺点基建和设备投资高自动化立体仓库的操作和管理、维护和保养要求高作业流程要求严格，弹性小，柔性差，整体配套要求高缺点3.6.5自动化立体仓库的基本设施库房消防系统照明系统通风及采暖系统动力系统其他设施3.6.5自动化立体仓库的基本设施库房仓储是物流活动的两大基本功能之一，起着至关重要的作用。仓储活动中设施设备的选用直接影响着物流成本以及作业效率。更好的掌握各种仓储设施与设备，了解各种设备的特点，更好的服务与物流作业。本章小结仓储是物流活动的两大基本功能之一，起着至关重要的作用习题3

1.思考题：1.仓库的功能有哪些？2.货架选用的原则是什么？3.自动化仓库的优点？4.燃烧的三要素5.防火的措施有哪些？习题3

1.思考题：1.仓库的功能有哪些？当大多数仓库开始考虑环境管理标准ISO14000的认证工作时，LEGO（乐高）公司的配送中心就已经开始奏响了环境的乐章了。LEGO的仓库占地22500平方米，建于2000年，座落于美国康涅狄格州的恩菲尔德镇，它为LEGO提供了环境与设施相融合的机会。LEGO正在制定配送中心的噪音控制计划，他们与哈佛大学声音工程系的学生一起研究，测量配送中心的噪音水平，并且设计一个减少的方案。该配送中心通过改变搬运的速度，并在搬运现场周围设置隔离物，最终使噪音降低了6～7Db。噪音水平的降低足以使LEGO员工不再采用保护耳朵的设置LEGO的仓库会使用生产大量的瓦楞纸板，员工将这些纸板和其他制品一起再生产利用，通过在地板内修建排水管道，设分离器和抽水泵来防止排泄物溢出而污染环境，并且控制蓄水池中的污水以适当速度流出。通过种种环保的做法，使得LEGO的仓库成为“绿色”仓库

2.案例分析题LEGO（乐高）公司的“绿色”仓库当大多数仓库开始考虑环境管理标准ISO14000的认证工作时【分析与讨论】：思考分析：绿色仓库的含义以及作用?2.案例分析题LEGO（乐高）公司的“绿色”仓库【分析与讨论】：2.案例分析题LEGO（乐高）公司的“绿色”问题提示：环保；节能降耗；高效率绿色仓库是仓库发展的一种趋势，也是社会发展的需要，他可以更好的节约资源、保护环境，提高作业效率也对我国的冷链物流服务提出了更高的要求。2.案例分析题LEGO（乐高）公司的“绿色”仓库问题提示：2.案例分析题LEGO（乐高）公司的“绿色”仓库3.实训题仓库布局（一）要求1．要适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产正常进行（1）交割单据—地磅—验货—存放（2）专用线（铁路）：两侧是货物和仓库

2．有利于提高仓储经济效益（1）因地制宜（2）平面布置应于竖向布置相适应（3）平面布置应能充分、合理的利用机械化3．有利于保证安全生产和文明生产3.实训题仓库布局实训组织形式：（1）查阅相关资料，认知当地物流企业的仓储活动。（2）角色扮演，探索优秀的仓储服务能给企业带来哪些效益（3）案例讨论，列举仓储设备的常见形式。（4）实地考察，观察有关仓储设备的特点。（5）分组讨论，探讨仓储设备使用的合理化问题（6）测试学员的掌握情况，以写实训报告、实训心得或实训小结的形式为测试手段

实训组织形式：（1）查阅相关资料，认知当地物流企业的仓储活动第3章仓储设施与设备第3章仓储设施与设备本章要点：掌握仓库的类别及普通仓储系统的组成掌握储存设备的类别与功用掌握常用货架的类型、结构、基本参数和用途了解计量设备的种类和用途了解计量设备的种类和用途本章要点：关键词：仓库(warehouse）自动化仓库（AutomaticWarehouse）立体仓库（StereoscopicWarehouse）

货架（Goodsshelf）托盘（Pallet）关键词：物流案例正泰集团的自动化立体仓库

正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。"正泰"商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。一、立体仓库的功能物流案例正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。二、立体仓库的工作流程正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它其基本工作流程如下：

1、入库流程

2、出库流程

3、回库空盘处理流程

其基本工作流程如下：【案例分析】立体仓库的功能是在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种产品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。【案例分析】§3-1仓库和仓库分类3.1.1仓库的功能

储存和保管的功能配送和加工的功能调节货物运输能力的功能信息传递的功能§3-1仓库和仓库分类3.1.1仓库的功能3.1.2仓库的分类

1、按运营形态的不同可分为营业仓库自备仓库公用仓库3.1.2仓库的分类1、按运营形态的不同可分为2、按保管类型的不同可分

普通仓库

2、按保管类型的不同可分冷藏仓库

冷藏仓库恒温仓库

露天仓库储藏仓库危险品仓库水上仓库简易仓库恒温仓库3、根据功能分类贮藏仓库流通仓库专用仓库保税仓库其他仓库3、根据功能分类4、其他分类形式根据建筑形式分类1．平房仓库2．多层仓库3．地下仓库根据所用建筑材料分类1．钢筋混凝土仓库2．钢架金属质仓库3．木架砂浆质仓库4．轻质钢架仓库5．其他仓库。根据库内形态分类1．一般平地面仓库。2．货架仓库。3．自动化立体仓库。

4、其他分类形式3.2货架3.2.1货架的概念货架:顾名思义就是存放货物的架子。它由立柱、横梁及卡槽等构件组成，可以任意拆装，组装成各种高度的货架和货格。货架是立体储存货物的设施。货架的货格3.2货架3.2.1货架的概念货格:货架横梁和竖架之间的储存空间称为“货格”。货格尺寸由堆放货物的大小来决定。可按储存的需要选用或定制。货格:货架横梁和竖架之间的储存空间称为“货格”。货格尺寸由堆货格的位置也可用其所在排、列和层的序数来表示。在现代仓储管理中，货格一般都以位置作为编号。货格的位置3.2.2货架的作用及功能

1、货架是一种固定的结构件，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存货量。2、存入货架中的货物，互不挤压，损耗小，可保证货物本身的性能。3、货架中的货物．存取方便，可做到先进先出。4、保证存储货物的质量，采取防火、防潮、通风、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物存储质量。5、很多新型货架的结构功能有利于实现仓库的机械化、自动化、智能化管理。3.2.2货架的作用及功能1、货架是一种固定的结构件，可

3.2.3货架的分类及结构、特点、用途1、按货架的适用性分为：通用货架、专用货架。适用于普通或专用仓库。2、按货架的制造材料分为：钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。3、按结构特点分为：整体式和分体式货架；适用于自动化立体仓库和传统仓库及专用仓库。4、按货架运动形式分为：移动式、旋转式货架（水平式、垂直式、整体式）、组合式货架、固定式货架、可调式货架、流动储存货架等。

3.2.3货架的分类及结构、特点、用途5、按货架的载货方式分为：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架、层架、层格架、橱架、抽屉架、三角架、栅型架等。悬臂式货架适合存放长料、环型物和不规则物。橱柜式货架、抽屉架适合存储较小、较短货物或很长的管状、条状。6、按货架承载重量分为重型货架（每层承载重量在500kg以上）、中型货架（每层承载重量在150kg~500kg）、轻型货架（每层承载重量在150kg以下）。5、按货架的载货方式分为：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架7、按货架高度分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5~15m）、高层货架（高度在15m以上）。自动化立体仓库最高可达50m.8、按货架形式分为贯通式货架、驶入式、驶出式、货位式（托盘式、箱式）、重力式、辊轮式、压入式货架、阁楼式、流动式货架、专用冷弯型材货架、汽车4S店货架,自动立体库,自动立体车库等。7、按货架高度分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度3.2.4典型货架结构、特点、用途简介1、移动式货架

3.2.4典型货架结构、特点、用途简介1、移动式货架2、旋转式货架垂直旋转式货架多层水平旋转式货架

2、旋转式货架整体水平旋转货架组合式货架3、重型货架、中量型货架、轻量型货架重型货架中量型货架

整体水平旋转货架3、重型货架、中量型货架、轻量型货架轻量型货架

贯通式货架

轻量型货架托盘货架

托盘货架是专门存放堆码在托盘上货物的货架，其承载能力和每层空间适合于存放整托盘货物。

托盘货架托盘货架托盘货架阁楼式货架

阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层），设置有楼梯和货物提升电梯等，如图3-11所示，适用于库房较高，货物轻小，人工存取，存储货量大的情况下。

阁楼式货架阁楼式货架阁楼式货架辊轮式货架

适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑。物料的斜面存取更符合人体工程设计压入式货架压入式货架是在前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存之货物会将原先货物推往里面压入式货架辊轮式货架压入式货架箱式货架

箱式货架箱式货架

箱式货架1、以系统化为原则。2、货架系统与仓储设施及设备匹配；既与堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、搬运系统、存取系统、控制系统匹配；3、与货物特性匹配。3.2.5货架的选用1、以系统化为原则。3.2.5货架的选用3.3.1分拣设备概述

概念：自动分拣输送系统一般由带式输送机、辊子输送机、爬坡皮带机、弯道输送机、分路器、垂直提升机、积放输送机等组成自动拣选机的特点优点

①相同货物品种下，拣选面积比传统减少30％~50％；②拣选速度可达1200张订单／小时；③拣选成本比传统方式节省1／3～2／3；④拣选准确率高约90％以上

3.3分拣设备

3.3.1分拣设备概述3.3分拣设备①价格较高；②需要专人(或设备)经常补货；③可使用范围较小，只适合较小的物件。

缺点①价格较高；缺点3.3.2分拣作业方法

按单拣选作业按单拣选的原理按单拣选的特点

在按单拣选作业中拣选人员或拣选工具车巡回于各个储存货格，按订单所要求的货物数量、规格，完成货物的配货。①按单拣选，易于实施配货的准确度，不易出错。②对各用户的拣选相互没有约束，可以根据用户需求的紧急程度，调整配货先后次序。③拣选完一个货单的货物便配齐，因此货物可不再落地暂存，而直接装上配送车辆,④用户数量不受限制，可在很大范围内波动；拣选人员数量也可以随时调节，在作业高峰时可以临时增加作业人员，有利于开展即时配送，提高服务水平。⑤对机械化、自动化没有严格要求，不受设备水平限制。3.3.2分拣作业方法按单拣选作业按单拣选的原理按单拣批量分拣作业

原理:批量分拣作业是由分拣人员或分拣工具车从储存货格集中取出各个用户共同需要的某种货物的总和，然后迂回各用户的货位之间，按每个用户的需要量分发后，再集中取出共同需要的第二种货物。如此反复进行，直至用户需要的所有货物都分放完毕，即完成各个用户的配货工作。不宜统筹调配车辆和规划配送路线。批量分拣作业原理:

特点

这种工艺难度较高，计划性较强，与按单拣选相比错误率较高。由于是同时满足用户的配送要求，因此有利于车辆的合理调配和规划配送路线，与按单拣选相比，可以更好地利用规模效益。用足车辆的运量。

对客户订单无法做到及时的反应，必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此会停滞时间影响客户的满意度

3.3.3两种有效的人工辅助分拣系统电子标签分拣系统

电子标签是一种电脑辅助的无纸化的拣货系统，其原理是在一个货位安装数字显示器，利用电脑的控制将订单信息传输到数字显示器，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货，拣完货后按确认键即完成拣货工作，这种方式也叫做电子标签拣货

3.3.3两种有效的人工辅助分拣系统电子标签分拣系统台车拣选系统

台车上安装了系统显示装置既有显示屏又有控制盘。计算机把订单信息写入IC卡，把IC卡插入台车上的读卡器，拣选人员操作台车上的键盘，台车上的显示屏显示货架货位和被拣货物数量等信息，同时货架货位上与台车同步显示被拣货物数量等信息，拣选人员按指示拣货，与其熟练程度无关。所以，无论新手老手，一对一拣选几乎不会出错。但要求货架货位务必固定

台车拣选系统3.3.4、自动分拣系统概念自动分拣系统是指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求(如品种、发运的目的地、客户订单等)自动识别、自动计数、自动检测、自动计量、自动包装、自动分拣；快速、准确地满足配送或发运要求；提高客户的满意度

3.3.4、自动分拣系统组成

收货输送机喂料输送机分拣指令设定装置合流输送装置分拣输送机分拣卸货道口计算机控制系统

组成收货输送机自动分拣系统主要组成部分的工作过程

收货输送机

货车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣系统。为了满足物流中心吞吐量大的要求，提高自动分拣机的分拣量，往往采用多条输送带组成的收货输送机，以供几辆、几十辆乃至几百辆货车同时卸货

自动分拣系统主要组成部分的工作过程收货输送机喂料输送机

为自动分拣机的人工辅助喂料系统。货物被压到特定的货架上，供自动分拣机分拣

喂料输送机为自动分拣机的人工辅助喂料系统。货物被压到特定的分拣指令设定装置

由信号设定装置把分拣信息，如配送目的地、客户户名、规格型号、数量等输入计算机中央控制器。在自动分拣系统中，分拣信息指令分拣机自动工作。常用的信息输入方式:人工键盘输入声控输入自动识别器扫描物流条码输入计算机程序控制分拣指令设定装置由信号设定装置把分拣信息，如配送目的合流输送机

通常有A、B、C三条喂料输送机同时输送货物，经过合流汇交处，由计算机程序控制，按照谁先到达谁先走的原则(若同时到达，按A—B—C的程序原则控制)。进入由辊子式输送机和带式输送机匹配的主输送机上。合流输送机通常有A、B、C三条喂料输送机同时输送货物自动分拣机及传送装置

自动分拣机及传送装置3.3.5常用的分拣机简介推式分拣机为气缸侧推式分拣机构，主要由液压动力单元（直流或交流电机、液压泵、液压阀、）作动力与推式分拣机的执行机构匹配，直接去推、挡物品，强制物品离开主线进入分流输送线。

升降推出式分拣机

升降推出式分拣机是从搬运输送机的下侧用浮出装置把货物托起，转一微小坡度，送到搬运输送机外面进行分拣的装置。

3.3.5常用的分拣机简介推式分拣机倾斜式分拣机可分为盘式和板式两种，它是搬运输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分拣位置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定的角度(左右倾斜300)进行分拣。盘式分拣机，盘的倾翻动作可以互相不干涉地同时进行，所要求相邻分拣口的间隔最小，是各种分拣机中分拣口最多的品种，而板式分拣机打破了盘与盘之间的界限，可以根据分拣物的储存大小，占用一个或数个翻板，所以分拣物尺寸可大可小。

倾斜式分拣机悬吊式分拣机悬吊式分拣机是用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物品，输送到指定位置放下物品或转换到另外的分支线路上进行分拣的装置。其动力装置主要是牵引输送式，它是依靠电动或气动，使分送器开动把物品放下或进而将导向棒送入分支路线进行分拣，主要适用于对保管、搬运的成批货物分拣

悬吊式分拣机辊子浮出式分拣机

该装置在对应岔口的入口处设置了一排短辊子，这些短辊子与主滚道上表面水平，可通过气动元件向两侧摆动和浮出主辊道的上平面。这些短辊子通过表面上胶或采用聚氨酯材料增大摩擦力，从而带动货物转向。

辊子浮出式分拣机该装置在对应岔口的入口处设置了一排短辊滑块式分拣机

是一种特殊的板式输送机，它是通过货物分流来实现货物分拣的。其板面由金属管或板条组成，每块板条或每个管子上各有一块能做横向运动的导向滑块，导向滑块靠在输送机的侧边上（看板式输送机两侧长短不一的滑块），当分拣货物到达指定道口时，控制器发出指令使导向块顺序地向道口方向滑动，把货物推向指定的分岔道口。

滑块式分拣机是一种特殊的板式输送机，它是通过货物分流来实现3.3.6分拣作业实例分拣作业的步骤如下：①贴有箱号条码的空箱经过条码扫描仪，读出空箱的条码号ID，并将此数据传送到高速拣选机系统；②高速拣选机通过物流信息系统，接收到需要拣选的订单，并进行拣选作业；③空箱到达后，将拣选出来的货物排放至空箱；④高速拣选机拣出的货物排入空箱后，在拣选货箱中，同时装入拣选的客户订单。

3.3.6分拣作业实例分拣作业的步骤如下：⑤该拣选货箱经过输送机，输送到包装作业区。包装作业区的人员从拣选货箱中取出拣选后的货物，通过扫描货物的条码核对订单。⑥若货物和定单核对无误后，将货物装入包装箱，并贴上印有送货地址的条码；空的拣选货箱通过输送机送回空货箱存储区。⑦贴有送货地址条码的包装箱，送入自动分拣系统检验与计量，自动分拣机按地区将货物送至装车出口。⑤该拣选货箱经过输送机，输送到包装作业区。包装作业区的人员从3.4检验与计量设备

3.4.1计算机检测系统概述

所谓计算机检测，是将传感器采集的温度、压力、流量、位移等模拟量转换成数字量后，再由计算机检测系统进行存储、处理、显示或打印的过程。相应的系统称为计算机检测系统

3.4检验与计量设备3.4.1计算机检测系统概述3.4.2传感器技术基础自动测控系统

输入量（给定量）控制器执行器被控对象输出量（被控量）控制量3.4.2传感器技术基础自动测控系统传感器

定义传感器是信息检测的必要工具，是生产自动化、科学测试、计量核算、监测诊断等系统中必不可少的基础环节。

基本组成敏感元件转换元件其他辅助部件

传感器定义3.5仓储安全设备3.5.1仓储常用的安全设备简介指纹自动检测仪指纹自动检测仪（或身份读卡器）安装在大门和要害部门，验证工作人员的身份，未被识别系统认可者免进仓库。

仓储安全巡检设备基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同点的巡更点(又称感应卡)，巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器(相当于刷卡机)刷卡。3.5仓储安全设备3.5.1仓储常用的安全设备简介2009-10-30灭火器和灭火剂常见灭火器泡沫灭火器干粉灭火器二氧化碳灭火器2009-10-30灭火器和灭火剂常见灭火器泡沫灭火器干粉3.5.2仓库防火严格把关、严禁将火种带入仓库

严格管理库区明火

作业机械防火

入库作业防火

电气设备防火

安全选择货位

保留足够安全间距

及时处理易燃杂物

货物防火管理员3.5.2仓库防火严格把关、严禁将火种带入仓库

严格管理库3.5.3防火知识火灾的危害仓库火灾是仓库的灾难性事故，不仅损害仓储货物，还损毁仓库设施设备，燃烧和燃烧产生的有毒气体直接危及人的生命安全燃烧三要素

燃烧必须同时具备三要素：

——可燃物、助燃物、着火热源3.5.3防火知识火灾的危害燃烧必须同时具备三要素：火源类型

1、明火与明火星2、电火4、自燃5、雷电与静电6、聚光7、撞击和摩擦8、人为破坏纵火火源类型1、明火与明火星3.5.4以灭火的方法对仓库火灾进行分类普通火灾电气火灾油类火灾爆炸性火灾3.5.4以灭火的方法对仓库火灾进行分类普通火灾3.5.5防火与灭火方法1、冷却法2、窒息法3、隔绝法4、化学抑制法5、综合灭火法灭火方法防火方法1、控制可燃物2、隔绝助燃物3、消除着火源4、严格执行仓库操作规范5、建立健全必要的规章制度3.5.5防火与灭火方法1、冷却法灭火方法防火方法1、控3.5.6仓库消防管理仓库消防管理的方针是“预防为主、防消结合”。重视火灾的预防工作，以消除火灾隐患为管理的最终目标。3.5.6仓库消防管理仓库消防管理的方针是“预防为主、防3.5.7防台风、抗台风安全管理防台

防台管理与组织1、积极防范，有备无患2、全员参与，防范损害3、不断改善仓库条件4、仓库抗台仓库如何抗台？3.5.7防台风、抗台风安全管理防台防台管理与组织1、3.5.8安全作业管理1、人力操作2、机械安全作业(1)使用合适的机械、设备进行作业(2)所使用的设备具有良好的工况(3)设备作业要有专人进行指挥(4)汽车装卸时，注意保持安全间距(5)移动吊车必须在停放稳定后方可作业(6)载货移动设备上不得载人运行(1)人力作业仅限制在轻负荷的作业(2)尽可能采用人力机械作业(3)只在适合作业的安全环境进行作业(4)使用合适的作业工具进行作业(5)合适安排工间休息(6)严格按照安全规范进行作业指挥3.5.8安全作业管理1、人力操作2、机械安全作业(13.6自动化立体仓库

3.6自动化