欧姆龙-cp1l cpu单元操作手册

SYSMACCP1L是在本公司卓越的控制技术和丰富经验的基础上开发的一体式高功能可CSCS／CJ／CPCSCJCPCS1H-CS1G-CJ1H-CJ1G-（CPU单元CP1H-Y□□□□-CJ1G-CP1HCPUCJCPUCJCS品CJI/OCJCPUCSCPUCPM1ACJI/OCSI/OCPM1AI/OCJI/OCSI/OCPCPI/OCJ1CPUCS1DCPUCP1LCPUCJ1MCPUCS1CPUCP1HCPUCJ1-HCPUCS1-HCPU前关于「可编程控制器」 alComputer）进行区别，称 适合的读

·FA·FA·FA希关于「使用时的承诺事项」a）·环境·操作方法使用b）根据上述a）～d）③当本公司产品用于会给生命和财产带来重大的用途时，应当通过设计使系统整体4.关于在国外的当出口（或提供给非居住者）本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口、认可对象货物（或技术）范围的产品时，必须有以同法为基准的出口、认可（物品什么是单元的LotNo.右侧。LotNo.28705LotNo.287050000OMRON MADEINCPUCP1L-M40DR-

CP系CPU单Lot 表示单元版（例如：单元CP1L对应于CX-ProgrammerVer.7.1*在中选择M/L型。关于CP系列的「单元版 择［PLC］菜单的［编辑］｜［PLC信息］。·显示以下［PLC信息］框Ver.Ver.Ver.为了管理由于版本升级等引起CPU单元配置功能的差异的 TheseLabelscanbeusedtomanagedifferencesinavailablefunctionsamongtheUnits.PlacetheappropriatelabelonthefrontoftheUnittoshowwhatUnitversionisactuallybeingus相关CP1L的PLCMan.型用内SBCA-（本手册CP1L-CP系列PLC本体的以下内容进行说明·需要明确其概要／特长·需要设计系统构成·需要进行安装布线·需要明确I/O内存分配·需要明确其发生问题时的处理方法请结合程序设计手册（SBCA-341）一起使用SBCA-CP1L-··明确任务功·明确各指令语言的详细内容SBCA-CP1L-导入需要了解CP1L的基本CP系列PLC本体的以下内容进行说明·需要明确其概要／特长·需要设计系统构成·需要进行安装布线··需要进行联机调整/调试SBCA-WS02-CXPC1-CX-操作手册（Ver7CX-Programmer的操作方法SBCA-WS02-CXPC1-CX-Programmer（Ver71）CS/CJ/CP系列对功能模块的规格和操作方法加以说明。通CX-ProgrammerVer71CP1LCPU单元的组合，使Ver71功能模块之外的操作请参照SBCA-337SBCA-CXONE-AL□□D-CX-OneVer2从CX-One中安装软件记载FA整合工具程序包CX-One的概要CX-的安装方SBCA-需要了解网络结构（据连接指令表通信对有关CX-Integrator的操作方法进行说SBCA-WS02-PSTC1-CX-CX-Protocol的操作方对1）CX-Protocol的操作方法以2）关于协议宏的详细内容进行说明在使用X-rotocol，由用户自己作成串行通信用协需要了解用SBCA-CJ1W-SCU□□-通信指令参考手CS/CJ/CP系列CPU单元NS系列的通信1）C模式指令以2）FINS指令的详细内容进行说明令或FINS指令）的详细内容时，请参照。U单元的通信指令。其通信路径不论（U单元的串行通信端口串行通信卡／单元的通信端口通信单元等）。另外，关于指向高功能I/O或U高功能单元的指令，请参见各单元的用户手册。用于保证安全使用的标志及其图标 具体的内容由中的图案和文字表示。 。。。PLC的外部采取安全措电路，必须用PLC外部的控制电路进行构筑。PLC在通过自我诊断功能检测到异常及在执行运行停止故障诊PLCONOFF状态在安全范围内运行，请在PLC的外部采取相应措施。会使电压下降，输出为OFF状态。这时为了使系统全体能在安 请按照本手册所规定的转矩来紧固AC电源的端子台螺钉。 24V24VDCCPU 电池异常标记（A402.04）为1（ON）时，CP1LCPUCPU单元中时，但是对于I/O内存区域（包括保持继电器、计数当前值/完成标志、向外部输出」等防止·在安装施工中一定要进行D种接地（3种接地）·在以下的情况下请切断PLC安全·在搬运和保存时为了防止由LSI、IC等静电所引起的破坏，请用导电性的东西覆盖电·CPU单元的RS-232C选件板（CP1W-CIF01）6根针（+5V电源）不要在通计算机用RS-232C电缆的话，有可能会引起外部设备以及CPU单元的故障。·CP1LCPUCPU单元前面的BKUPLEDCPU单元前面的BKUPLED进行闪烁的过程中，请不要切断PLC本体的电源。万一切断时数据不能被备份。·在写入到盒的过程中不要切断PLC本体的电源，否则盒内的数据会有不正确AWG22-18·UL·电池恐怕会有漏液、破裂、发热、起火等的，因此请绝对不要让＋、－短路，不要对其进行充电、分解、加热、、使其受到冲击等。另外，掉落在地板上·在接入PLC本体电源后，请将控制部的电源置于ON，构成外部电路。控制部的电源置于ON后，当PLC本体的电源为ON时DC输出单元等的输出会存在瞬间误动作，·由于输出端子的继电器和晶体管等内部电路的故障，有可能使输出一直处在ON的状态，因此应当在PLC的外部适当地设计安全电路，即使输出端子出错，一直保持ONI/O内存值被保持，但是输出单元的输出接点全部为OFF）。使用注意符合概

EMC指1：在EMC（Electro-MagneticCompatibility：电磁环境兼容性）相关标准中依据EN61131-250VAC～1000VAC75VDC～1500VDC状态下动作的设有关对EC指令的作为与DCCPUI/O单元相连接的DC电源，请使用经过强化绝缘或双重绝缘的DC电源。CPECEMI的EN61131-2，但是会随着所使用的emission(10m法)。有关对EC指令的防止继电器输出干扰的对策CPEMC指令的共通发射标准（EN61131-2）。但是组合到装置中这时有必要采取在PLC的外部连接浪涌抑制器等措施防止干扰。作为满足规格的必要对电路示符其它特元件的选择方负载为继电器、螺线管等时，复作为C、 的标准如下所示电源电压为24，48V时在C：对于接点电流1AR：对于接点电压1V连接，电源电压100V～200V时由于负载的性质和继电器特性的参节点之间连接则有效不齐，不一定完全一致○○考虑到C接点开闭时的放电抑制效和R接入到下个电路时的电流限果，请通过实验进行确认作为C的耐电压通常采用的电压。AC电路时，请使用AC用容（无极性）二式联二极管以电流的形式流向线圈感应负载的电阻部分作为焦路电压10倍以上的电压值值请选择超过负载电流值的电流×○进行消耗在电子电路中，电路电压不是很高此方式与CR方式相比较，复位时情况时，其反向耐压值请选择电源23倍即可可○○之间不会加上很高电压的式。此方法也可能使复位时间迟延电源电压为24～48V时在负载—连接，电源电压为100V～200V时节点之间连接则有效［对 R

［对R 限制流经白炽灯的电流为额定电流的1/3左右的接入限制电阻的方法CP/CPM1A系列继电器输出单元增设时的EMC指令符合条件采用I/O连接电 811，使用继电器输出型的扩展I/O单元CP1W-40EDR最低阻抗25MHz：90Ω、100MHz： 手册修订5-5-修订符修订记修订年修订理由·修订页A20075初12123445678附910前 相关手 安全要 第1章特长及系统结 11－1特长及主要功 2 2 51－2系统构 1－3CX-Programmer的连 1－3－1通过USB连 1－4功能一 1－5功能块的含 第2章各部分的名称及规 12－1各部分的名称及使用方 22－1－1CP1LCPU单 2 5 52－2规 72－2－1CP1LCPU单 7 2－3CP1LCPU单元的结 2－3－3与盒的数据传 2－4CPU单元的动 2－4－2I/O刷新 2－4－3关于I/O刷新方 2－4－4电源为ON时（初始化）处 2－5－1工作模式的概 2－5－2关于各工作模式下的状态及操 2－5－3工作模式的变更及I/O器的关系的概 2－5－4电源为ON时工作模式的指 2－6－1电源断时的动 2－6－2关于电源断时的指令执 2－7－1PLC的动作流 2－7－2周期时间计算概 2－7－3周期时间相关功 2－7－4各单元的I/O刷新时 2－7－5周期时间的计算示 2－7－6联机编辑时的周期时间延长时 2－7－7输入输出响应时 2－7－8中断响应时 2－7－9串行PLC的响应性 第3章安装与布 1 2 33－2－1安装/布线的注意事 3 安 63－3－1安装到控制柜的方 63－3－2CP系列扩展（I/O）单元的连 93－3－3安装到DIN导轨的方 CP1LCPU单元的布 3－4－1电源／接地线的布 3－4－2输入输出的布 3－4－3安全与措施的布 3－5－140点输入输出型CPU单元的输入输出布 3－5－230点输入输出型CPU单元的输入输出布 3－5－320点输入输出型CPU单元的输入输出布 3－5－414点输入输出型CPU单元的输入输出布 3－5－5脉冲输入的连接示 3－5－6脉冲输出的连接示 CP系列／CPM1A系列扩展I/O单元的布 第4章I/O器和分 14－1I/O器区域概 2 2 3 6 64－2输入输出继电器与I/O分 84－31:1继电 4－4串行PLC 4－5内部辅助继电 4－6保持继电 4－7特殊辅助继电 4－8定时器／计数 4－9数据 4－10－2变址寄存器使用..............................................................................................4- 第5章脉冲/计数器功 15－1高速计数 2 2 3 8 9 5－2脉冲输 5－3变频器定位功 5－3－4功能规 5－3－5变频器定位功能的使用顺 5－3－6指令规 5－3－7内部脉冲输出频率的求值方 5－3－8PLC系统设 5－3－9至变频器的频率指令值的自动计 第6章各种功 16－1中断功 26－1－1CP1L的中断功 26－1－2输入中断（直接模式 76－1－3输入中断（计数器模式 6－1－4定时中 6－1－5高速计数器中 6－2快速响应输 6－3串行通信功 6－3－1概 6－3－2无协议通 6－3－3Modbus-RTU简易主站功 6－3－4与欧姆龙组件的通信功能（SAP／Smart 6－3－5串行PLC................................................................................................................6-6－3－61:1..........................................................................................................................6-6－3－7NT 6－3－8NT 6－3－9上位通 6－4－1模拟电位 6－4－2外部模拟设定输 6－5无电池运 6－5－1关于无电池运 6－5－2无电池运行的方 6－6盒功 6－6－1概 6－6－2盒的安装／拆 6－6－3CX-Programmer的操 6－6－4盒的数据传送功 6－6－5电源ON时从盒的自动传送的方 6－7程序的保 6－7－1保 6－7－2写入保 6－8故障诊断功 FALS 6－8－2故障点检测指（FPD指令功 6－8－3模拟系统异 6－8－4输出功 6－9时钟功 第7章扩展单元的使用方 17－1扩展单元的连 27－2模拟输入单 47－3模拟输出单 7－4－1CPM1A- 7－5温度传感器单 7－6COMPOBUS/SI/O单 7－7DEVICENETI/O单 第8章程序的传送试运行／调 18－1程序的传 28－2试运行／调 38－2－1强制置位／复 38－2－2微分监 38－2－3编 48－2－4数据 7第9章异常及处 1 2 49－2－1异常判断流 49－2－2即使接通电源也不运行 49－2－3致命错 59－2－4CPU错 89－2－5发生运行继续异常 99－2－6其他异 9－3异常记 9－3－1异常记 9－4－1各异常的推测原因及处 第10章和检 110－1有关检 210－1－1检查项 210－1－2更换单元时的注意事 310－2零件及更换方 410－2－1电池的更 4附 附- 附－4－1只读区域（系统设定）……………….附-34附－4－2可以读出／写入区域（用户设定用）……………….附-57附－4－3特殊辅助继电器的补充说明………….附-67附－5图（I/O器有效地址）一览…………附-69附－6串行通信选件板的连接……………………….附-71附－6－1各种连接方法………….附-71附－6－2RS-232C、RS-422A/485布线的推荐例……………附-90附－7PLC系统设定一览…………….附-95附－7－1电源ON时…………….附-95附－7－2CPU单元设定…………附-95附－7－3定时器／中断………….附-96附－7－4输入时间常数………….附-96附－7－5串行端口1……………..附-97附－7－9脉冲输出0……………附-105附－7－101…………..附-107附－7－12变频器定位1………………………..附-109第1特长及系统 统 CP1L概统 构 在较以往的型SYSMACCPM1A及CPM2A不仅尺寸相同，还实现了多功能、高性

到最大150点的输入输出。内置输出16点（可分配功能）（注2通用输出（16点脉冲接收（6点输入中断（6点高速计数器（4点/2轴100kHz（单相时通用输入（24点内置输入18点（可分配功能）（注内置输出12点（可分配功能）（注2通用输出（12点脉冲接收（6点输入中断（6点高速计数器（4点/2轴100kHz（单相时通用输入（18点注：对每个输入接点，通过PLC系统的设定来选择是否在通用输入、输入中断、脉冲接收、高速冲输出、输出中的任何一个状态下使用。1－1－1CP1L概内置输出8点（可分配功能）（注脉冲输出2※仅晶体管通用输出（8点脉冲接收（6点输入中断（6点高速计数器（4点/2轴100kHz（单相时通用输入（12点

14点输入输出型（CP1L-L14D□-□） 内置输入8点（可分内置输入8点（可分配功能）（注内置输出6点（可分配功能）（注脉冲输出2输出2通用输出（6点脉冲接收（4点输入中断（4点高速计数器（4点/2轴100kHz（单相时通用输入（8点结注：对每个输入接点，通过PLC系统的设定来选择是否在通用输入、输入中断、脉冲接收、高速冲输出、输出中的任何一个状态下使用。CP1LCPU单元型号一40302040302014单元型CP1L-M40DR-DCP1L-M40DT1-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT1-电AC电源型：AC100～240V50/60Hz（型号末尾为DC电源型：DC24V（型号末尾为程序容10K5K最大输入输出点160点150点60点54点40302014输入点2418128输入规DC输出点161286输出规继电器输出类型：型号上记载有晶体管输出（漏型）：型号上记载有晶体管输出（源型）：型号上记载有4点/2100kHz（单相）100kHz（加减法脉冲输入／脉冲＋方向输入50kHz（相位差脉冲输2100kHz（晶体管输出*1:3CP40点输入输出型扩展I/O*2:1CP40点输入输出型扩展I/OCP1L-□□□D□-开关容量M10K步L5K40：4030：3020：2014：14输入类D：DC输

电源类别A：AC电源D：DC电源输出类R：继电器输出T：晶体管输出 特CP1LCPU单元（40点输入输出型示例CX-电池（CJ1W-

电源·输入用端子 USB端

市模拟电位外部模拟设定外部模拟设定盒盒CP1W-

选件板用槽位×2选件

输出用端子RS-232C端口 RS-422A/485端口RS-232C端CP1W-L型具有1块选件板。为板1。

RS-422A/485选件CP1W-在CP1L的梯型图程序上还可通过执行脉冲输出指令进行梯型加虚拟脉冲输出。以脉冲输出命令输以脉冲输出命令输出虚拟脉冲、偏差计数器计算位置偏移、并与此相应，通过频率（速度）指令输出进行定位模拟输出及RS-422A（Modbus-编可用1台来控制多路脉冲输入。内置输入24内置输入24点（可分配功能）高速计数器（4点/2轴100kHz（单相时注：对每个输入接点，通过PLC系统的设定来选择是否在通用输入、输入中可根据PRV指令，测定输入脉冲的频率（0支持）。但是，不能同事使用频率（速度）测定或者计数器3。 多样的脉冲控制（仅晶体管输出类型 结 内置输出16点（可分配功能）脉冲输出2在绝对坐标系内动作时（原点确定状态或根据INI指令进行当前值变更），根据指令中 T型 及 构注：对每个输入接点，通过PLC系统的设定来选择是否在通用输入、输入中断、脉冲接收、高速断的总计5kHz以下。注：对每个输入接点，通过PLC系统的设定来选择是否在通用输入、输入中断、高速计数器中的 长 梯形图程 旋转CP1L本体的电位器，将A642CH的当前值更新为A642（00～FFHexA642例）100150，生产量也变更电器区域（A643CH）。梯形图程 的当前值可在0000～0100A643（0～256）范围内进行A643例）通过将定时器的设定值从150 及 USB端

CX-OneVer2.0以. USB电

USB端

×1端口）×1端口）因包含USB3个（14/202个）串行通信端口，可轻松RS-232C选件CP1W-RS-RS-422A/485选件CP1W-RS-232C选件CP1W-RS-RS-422A/485选件CP1W-RS-变频器等（注间，可在无程序状态下共享1台CPU单元最大10CH的数据。CP1HCPU单（主站RS-数据共CP1LCPU单（从站CP1LCPU单（从站CJ1MCPU单（从站最大8器的数据作为电源置于ON时的初始值数据保存到内置闪存内。CP1LCPU单内置闪CP1LCPU单内置闪程序、DM区初始值 ■盒■盒 及 的CPU单元内结 CP1LCPU单 其它的CP1LCPU单内置闪盒

程序、DM区初始值CX-Programmer的梯形图程序时，输入与所登录的不一致时，进行程统 基本系 统40点输入输出单 30点输入输出单 20点输入输出单 14点输入输出单 类电源电型重M40CP1L-M40DR-24继电器输出16675g以CP1L-M40DR-590g以CP1L-M40DT-晶体550g以CP1L-M40DT1-晶体550g以30CP1L-M30DR-18继电器输12610g以CP1L-M30DR-525g以CP1L-M30DT-晶体495g以CP1L-M30DT1-晶体495g以L20CP1L-L20DR-12继电器输8380g以CP1L-L20DR-350g以CP1L-L20DT-晶体（漏型335g以CP1L-L20DT1-晶体335g以14CP1L-L14DR-8继电器输6380g以CP1L-L14DR-350g以CP1L-L14DT-晶体335g以CP1L-L14DT1-晶体335g以 品型规重品型规重盒CP1W-可保存内置闪存内的用户程序、参数、数据器初始值、注释器、FB程序、RAM上的数据器。以 点/20点输入输出）为1个。NS系列PT、计算机、条形码阅读RS-232C选件CP1W-RS-232C（扩展

RS-422A/485C选件CP1W-

RS-422A（扩展变频器外品型端RS-CP1W-RS-上位选件端口NT（1:N）（D-SUB9孔NT（1:1）无顺串行PLC从站、串CompoWay/F的转换RS-CP1W-RS-Modbus-RTU的转换)选件端口总（棒装端子1:1主站端子台1:1从1－2－2扩展 扩展系 及 及 CP1LCPU单元（30/40点输入输出型 CP系列扩展I/O单元、扩展单元最大可扩展3个单元CPI/O单元、扩展单元最大可扩展1个单元输出类型CPU单元仅可连接1个单元。型型输输M40CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-24163单输出160点输入：96点输出：6430CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-18123单输出150点输入：90点输出：60L20CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-1281单元输出最大60点输出：2414CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-861单元输出最大54点输出：22特 外型普通输外型普通输通用输重DC24继电器输出16以晶体管输出（漏型16以CP1W-CPM1A-晶体管输出（源型16CP1W-DC继电器输8CPM1A-12以CP1W-晶体管输出（漏型CPM1A-8CP1W-晶体管输出（源型CPM1A-8CP1W-无继电器输出16CPM1A-以CP1W-DC无CPM1A-8以CP1W-无继电器输8CPM1A-以CP1W-晶体管输出（漏型CPM1A-8CP1W-晶体管输出（源型CPM1A-8CP系列扩展名称/外型规重模拟输入输出单CPM1A-分辨以0～10V/-0～10V/-分辨-0～10V/-分辨以-分辨名称/外型规重名称/外型规重温度传感器单2热电偶输K,以42测温电阻体输Pt100,CP1W-CPM1A-4DeviceNet单CPM1A-作为DeviceNet的从单元，可32点/输出32点。以CompoBus/SI/OCP1W-作为CompoBus/S的从单元，可分配输出8点单CPM1A-以S 系统结构上的CP1LCPU单扩展I/O单元·扩展单CP1LCPU单扩展I/O单元·扩展单 及 及 结 结 CPU单扩展（I/O）单合限123CP1L-M40DR-消耗功合18.5W（可使用的电力消耗合计注：计算结果值超过0.3A时，也请使用0.3A以下的值不连接扩展（I/O）单元时，外部供应电源可以达到200mA。继电器输出型CPU单元（CP1L-□□□DR-CPU单元及扩展I/O单元的继电器输出负载电流的功率降额曲CP1L-L14DR-CP1L-M30DR-CP1L-M40DR-CP1L-L20DR-电源电电源电电源电电源电电源电DC2040 4550注：即使不增设扩展I/O单元，CPU单元的继电器输出负载电流也具有上述限制以晶体管输出型CPU单元（CP1L-□□□DT□-D）使用扩展CPM1A-8ER／16ER／20EDR1／40EDR）单元 长CP1L-L14DT□-CP1L-M30DT□-CP1L-M40DT□-CP1L-L20DT□-I/O单I/O单I/O单CP1L-L14DT□-CP1L-M30DT□-CP1L-M40DT□-CP1L-L20DT□-I/O单I/O单I/O单电源电电源电电源电DC21电源电电源电40 环境温 环境温 结 通过USBUSB端市场销

外

进行。如果在联机时拔除了USB电缆，则会因为OS错误而转为下述情况。状态后，再插入USB电缆并继续执行工具的联机操作。据USB1.1、B连接器）计算机计算机Windows98/Me/2000/工CX-One（CX-Programmer等USB驱动程包含在上述工具USB电USB1.1（或2.0）用电缆（A连接器－B连接器）最长结 结 特 构 构②点击「USB（UniversalSerialBus）控制器」，确认显示「OMRONSYSMACPLC因中途取消USB驱动程序的安装等而导致失败的情况下，需要再次安装USB驱动程11 构 通过串行端口连 构计算CX-（CX-Programmer等推荐电XW2Z-200S-或XW2Z-500S-

D-sub连接（9引脚插孔D-sub连接（9引脚针RS-232C选件CP1W- 计算连接电CP1LCPU单机连接型长连接插XW2Z-200S-D-SUB9引脚(插孔（RS-232C选件CP1W-CIF01安装到件槽1或者选件槽2中XW2Z-500S-D-SUB25引插XW2Z-上XW2Z-半步14引脚插XW2Z-＋XW2Z-XW2Z-＋XW2Z- 特CPU特CPU单元的设定方工具总可进行高速通信。因此，在应CX-Programmer时，基本上是用该串行通·仅可进11连接·CP1LCPU单元时，可自动识别工将CPUSW4（1）或SW5（串行端口2）设定为ON。与PLC系统设定的串行端口设定的值无关，可上可进111对多的连接·与工具总线比较为低·可进行调制解调器、光适配器等为媒介S2245接，1对多连接。将CPUSW4（1）或者SW5（串行端2）设定为OFF（出厂时PLC系统设定的串行端口设定的值进行动作。默认值为「上位（9,600位/s、启动位1位、数7位、偶数校验、结束位2位）。况下称为串行端口2。1－4功能一内置输入输出功 内置输入功

通用输 结输入中 输入中断（直接模式构输入中断（计数器模式

高速计数器中

··内置输出功

脉冲输可变站空比脉冲输出 输出

原点搜原点返ORG变频器定位功

模拟电位

1·外部模拟设定输

1点·分辨率无电池运行功

盒功

将CPU单元内置闪存内所保存的数据保存到另外的 选件板的功 串行通信功

模拟量输入输出功温度传感器输入功CompoBus/S从站功DeviceNet

CompoBus/S ·8点/8DeviceNet 功能块概＃变 输输 变变 输输 变变 输 功能块的

1－5功能块的1－5－2功能块的优 及这样，可减少程序编制及调试工时，编码错误少，并且可编制出第易于理解的程序 为输入变量，可由1个功能块简单地编制出多个不同的处理。 可通过ST语言以数学公式形式来表现及 殊的运算处理可通过ST语言来表现关于功能块的使用方法，请参见「CX-ProgrammerVer.7.□2各部分的名称及 部 ①电池名

【正面 ⑨选件槽⑧电源·接地·输入端子

【侧面 设 USB端格④模拟电位⑥拨动开

13外部供给电源输出端子台12输出指

11I/O单元（绿RUN（绿（绿CP1L（红发生运行停止异常（包含FALS指令的执行），或发生硬件异常（WDT异此时，CP1L发生异常继续运行（包含FAL指令执行）此时，CP1L继续运行。（黄输出特殊辅助继电器（A500.15）为ON时灯（黄设备USB端口处于通信中（执行发送、接收中的一种的过程中）（黄·正在向内置闪存（备份器）写入用户程序、参数、数据内存或·正在向盒写入用户程序、参数、数据内存、DM初始值、注释内存或·此外，将PLC本体的电源OFF→ON时，用户程序、参数、数据内存复位注：在该LED灯亮时，不要将PLC本体的电源OFF2－1－1CP1LCPU单A642CH0～255范围内任意变更。（参见「6-4模拟 该输入为不。（参见「6-4模拟电位器/外部模拟设定输入」） 名 规设设定内用初始设不可写入用户规设设定内用初始设不可写入用户器（注可写入用户电源为ON时，执行从盒在电源为ON时，可将保存在盒内的程序、数据内存、参数向CPU单元不执A395.12不需使用输入继电器，可直接打开/PLC内的继电器A395.12在用工具总线的情况下需要通过工具总线来使用选件板槽位上安装的串行通信选件板时置于ON根据PLC系统在用工具总线的情况下需要通过工具总线来使用选件板槽位上安装的串行通信选件板时置于ON根据PLC系统—11234 注：通过SW1置于ON转换为不可写入的数据如下123123设设定内用初始设不可写入用户器（注可写入用户电源为ON时，执行从盒在电源为ON时，可将保存在盒内的程序、数据内存、参数向CPU单元不执A395.12PLC内的继电器。A395.12在用工具总线的情况下需要通过工具总线来使用选件板槽位上安装的串行通信选件板时置于ON根据PLC系统注：通过SW1置于ON转换为不可写入的数据如下2此外，该SW1为ON的情况下，即使执行由工(CX-Programmer)将器全部清除的操2 部 电源端供给电源端供给电源（AC100～240V或DC24V）接地端功能接地（）：为了强化性、防止电击（仅限AC电源型保护接地（）：为了防止触电，必须进行D种接地（第3种接地）。100或更输入端连接输入设备·RS-232C选件板CP1W-·RS-422A/485选件板CP1W-CPI/O（模拟输入输出单元、温度传感器单元、CompoBus/SI/O单元、DeviceNetI/O单元）等。可连接的台数，30/40点输法，请参见「第7章扩展单元的使用方法」。外部供给电源端AC电源规外部供给电源端AC电源规格的机种，具有DC24V最大300mA（CP1L-L□DR-A最大200mA）的外部供应端子。可作为输入设备用的服务电源来使用输出端连接输出设备2－1－2RS-232C选件板（CP1W- RS- 选件板（CP1W- 分选件板的装卸一定要在PLC的电源OFF的状态下进行。 正 背 及①通信状态指示 格②RS-232C连接引脚编信号引脚编信号略信号名信号方1帧接—2发送数输3接收数输4发送请输5可发输6电—7数传机就输8输9信号用接—连接金帧接— RS- 选件板（CP1W-正 背RDA-RDB+SDA-SDB+RDA-RDB+SDA-SDB+ ②RS-422A/485连接RS-422A/485端子

端子台的螺钉请用0.28N·m(2.5LbIn.)扭12345123456引设定内1有（两端终端电阻有无的选无22线2线式/4线式的选择（4线32线2线式/4线式的选择（4线4——空5选择RDRS控制的有（注RS控制（平时接收6选择SDRS控制的有（注RS控制（平时发送1.No.23请都设定ON(2线式)OFF(4线式)注2.在需要回送的情况下，将引脚No.5设定为「有RS控制」(ON)3.4线式布线进1：N连接时，在连接到N侧的设备的情况下，将No6设定为「 CP1LCPU单 部 电源种AC电电源种AC电DC电型CP1L-M40DR-CP1L-M30DR-CP1L-M30DR-D/CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DR-CP1L-L14DR-电消耗功50VA以下（CP1L-M□DR-30VA以下（CP1L-L□DR-（注20W以下（CP1L-M□DT□-13W以下（CP1L-L□DT□-浪涌电流（注AC100～120V20A以下（常温下冷启动时）8ms以AC200～240V40A以下（常温下冷启动时）8ms以30A以下（冷启动时20ms以外部供应电源（注DC24V300mA（CP1L-M□DR-A）DC24V200mA（CP1L-L□DR-无绝缘电AC外部端子与GR端子20M以上（DC500V绝缘电阻DC一次电源与DC二次电源间为 绝缘强AC外部端子总体与GR端子间AC2,300V50/60Hz1分钟漏电5mA以DC一次电源与DC二次电源间为不性IEC61000-4-42kV（电源线耐振根据JISC004010～57Hz0.075mm57～150Hz加速X、Y、Z各方向80分钟（8分钟×扫描次数10次＝80分钟耐冲根据JISC0041 X、Y、Z方向各310～90%RH（不应结露－20～＋75℃（电池除外10ms以2ms以重CP1L-M40D□－□:675g以下CP1L-L20D380g以CP1L-L14D380g以注1：上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件，DC电源：冷启动时的条件超过上述值（最大为上述值的约2倍）。2：作为输入设备电源使用（不可作为输出设备的驱动用电源使用）。 部分系统构CPU单扩系统构CPU单扩展（I/O）单合123CP1L-M40DR-CP1L的消耗功根据上述计算示例的标准，选择适合的DC输入输点型消耗电DCDCDCCP1L-M40DR-CP1L-M40DR-—CP1L-M40DT-—CP1L-M40DT1-—CP1L-M30DR-CP1L-M30DT-—CP1L-M30DT-—CP1L-M30DT1-—CP1L-L20DR-CP1L-L20DR-—CP1L-L20DT-—CP1L-L20DT1-—CP1L-L14DR-CP1L-L14DR-—CP1L-L14DT-—CP1L-L14DT1-—注1.盒CP1W-ME05M、选件板CP1W-CIF01/11的消耗电流包含在CPU单元的消耗电流2.DC电源规格的CPU单元不具有外部供应3.CPU单元连接扩展I/O单元、扩展单元时，需要增加计算下述的消耗电流4.14/20点输入输出CPU单元连接扩展I/O单元、扩展单元时，不可使用外部供应单元名型单元名型消耗电DCDCI/O单40点输入输CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-20点输入输CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-—CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-模拟输入输出单A/D2D/A1CPM1A-CP1W-CPM1A-温度传感器单热电偶输CP1W-CPM1A-CP1W-CPM1A-测温电阻体输—DeviceNetI/O单CPM1A-—型M型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-程序容10K5K控制方输入输出控制方循环扫描和立即刷程序语梯形图方功能功能块定义的最大数128、实例最大数功能块定义中可使用语言：梯形图、结构文本1～7步/1指指令种500种（FUNNo.3位基本命令0.55μs～应用命令4.1μs～3台（CP系列／CPM1A系列1台（CP系列／CPM1A系列最大输入输出点160（40点40点×3台150（30点40点×3台60（20点40点×1台54（14点40点×1台40输出：16点30输出：12点20输出：8点）14输出：6点直接模64响应时间64响应频率合计在5kHz以1616位加法计数或减法计64最小脉冲输入：50μs以高速计数4点/2轴（DC24V输入·单相（脉冲+方向、加减法、加法·相位差（4倍增数值范围：32位线性模式/环形模式中断：目标值一致比较/区域比较脉冲输管输出型脉冲输2点/2（CCW/CW或脉冲+方向台形/S字加減速（占空比50％固定输出2点0.1～6553.5Hz占空比0.0～100.0%可变（0.1%单位或1%单位（精度5%：1kHz时模拟设模拟电位1点（设定范围1点（分辨率：1/256输入范围：0～10V）型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-串行端设备端有（1端口USB连接器·B型）：CX-Programmer等电脑用工具（由工具PLC机型设定，将网络类型·串行通信标准RS-232C端口RS-422A/485口无标准端可安装以下的选件（M2个端口、L1个端口·CP1W-CIF01：RS-232C×1端·CP1W-CIF11：RS-422A/485×1端相应串行通信模式（上述端口共同）：上位、NT(1:N)、无协议、串行PLC连接从站、串PLC连接主站、串行网关(CompoWay/F的转换,Modbus-RTU转换(2))、工具总线、NT（1:1）、1:1任务个1个（中断任务No.2固定6个（4个（中断任（可通过其他高速计数器中断来指定中断任务子程序编号最大256转移编号最大256定时中1时钟功有精度：每月误差－4.5分～－0.5分（环境温度55℃）－2.0分～+2.0分（环境温度25℃）－2.5分～+1.5分（环境温度器备内置闪将用户程序、参数（PLC系统设定等）自动保存到闪存。也可进行数据内存的初始值的保存/。电源为ON时，自RAM传送（但，数据内存的初始值可通过PLC系统设定选择是自动传送电池备将保持继电器、数据器、计数器（标志·当前值）进行电池备份电池型号：J1W-B01（1LCU单元内的标准内置）电池有效期（最长时间）：5保证值（环境温度55℃）：13,000小时（约1.5年）实际值（环境温度25℃）：43,000小时（约5年）盒功可安装盒CP1W-ME05M（512K字：选件板以下的CPU单元RAM上数据的备份、电源为ON时自动传送盒保存的数据：用户程序、参数（C系统设定等）、数据内存、数据内存初始值注释 区（C-rograer的变量表、注释、程序变址）、FB源器· 盒的写入：通过CX-Programmer的操作来进盒 ：电源为ON时，或通过CX-Programmer的操作来进行注.可作为Modbus-RTU简易主站功能使型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-型ML型CP1L-M40DT-CP1L-M40DT1-CP1L-M30DT-CP1L-M30DT1-CP1L-L20DT-CP1L-L20DT1-CP1L-L14DT-CP1L-L14DT1-输入继电2418128输出继电1612861:1继电区1,024点（64CH）3000.00～3063.15（3000～3063串行PLC1,440点（90CH）3100.00～3199.15（3100～3199内部辅助继电4,800（300CH）1200.00～1499.15（1200～14996,400点（400CH）1500.00～1899.15（1500～189915,360点（960CH）2000.00～2959.15（2000～29599,600（600CH）3200.00～3799.15（3200～379937,504点（2,344CH）3800.00～6143.15（3800～6143内部辅助继电8,192点（512CH）W000.00～W511.15（W0～W511临时继电16点保持继电24,576点（1,536CH）H0.00～H1535.15（H0～H1535特殊辅助继电只读（不可写入）7,168点（448CH）A0.00～A447.15（A0～A447可读/写8,192点（512CH）A448.00～A959.15（A448～A959时4,096点计数4,096点数据内存32K字注：可通过数据内存的初始值传送功能将初始值保存到CPUPLC系统设定，在电源为N时展开到RM。Modbus-RTU简易主站用DM固定分配区域D32200～D32249（1）、（串行端10K字D0～D9999始值保存到CPU单元内置闪存内，并通过PLC系统设定，在电源为ON时展开到RAM。Modbus-RTUDM固定分配区D32300～D32349（串行端口数据寄存16点（16位）变址寄存16点（32位）任务标32点器4,000字（对象数据最大（31接点、6CH）时，500采样值 输入输出40 的输入端子输入动高速计数器动作设原点检通编号(位脉冲接高速计数器动作设·使用高速·以复位方式选择Z相信「使用」脉冲输01的原点单相（加法脉冲输入0——计数器0（加法（A相/加法/计数器———计数器1（加法（B相/减法/方向———计数器2（加法（A相/加法/计数器———计数器3（加法（B相/减法/方向—快速响应输（Z相复位（Z相复位—快速响应输（Z相复位（Z相复位—（Z相复位0原点输入信（Z相复位1原点输入信———————0原点接近输入———1原点接近输入1———————————————————————————————————————————————— 输出端子脉冲输出指令（SPEDACCPLS2ORG中通过PLC系统设定，「使用指令执行时通编号（位固定占空比脉冲输脉冲＋方输出脉冲输出0（脉冲——脉冲输出0（方向—脉冲输出1（脉冲——脉冲输出1（方向———————————————————————————————————————————————30输入0 输入0

22输入1 输入1输入端子输入动高速计数器动作设原点检通编号(位脉冲接高速计数器动作设·使用高速·以复位方式选择Z相信「使用」脉冲输01的原点单相（加法脉冲输入0——计数器0（加法（A相/加法/计数器———计数器1（加法（B相/减法/方向———计数器2（加法（A相/加法/计数器———计数器3（加法（B相/减法/方向—快速响应输（Z相复位（Z相复位—快速响应输（Z相复位（Z相复位—快速响应输（Z相复位0原点输入信快速响应输（Z相复位1原点输入信快速响应输——快速响应输—————0原点接近输入———1原点接近输入1———————————————————————— COMCOM 100101名·DC称及规 格 100 101输出端子脉冲输出指令（SPEDACCPLS2ORG中原点搜索功能＋ORG指令执指令执行时通编号（位固定占空比脉冲输脉冲＋方输出脉冲输出0（脉冲——脉冲输出0（方向—脉冲输出1（脉冲——脉冲输出1（方向———————————————————————————————20 L2/N L2/N ·DC电源

输入0 2输入端子2输入端子输入动高速计数器动作设原点检通编号(位脉冲接高速计数器动作设·使用高速·以复位方式选择Z相信「使用」脉冲输01的原点单相（加法脉冲输入0——计数器0（加法（A相/加法/计数器———计数器1（加法（B相/减法/方向———计数器2（加法（A相/加法/计数器———计数器3（加法（B相/减法/方向—快速响应输（Z相复位（Z相复位—快速响应输（Z相复位（Z相复位—快速响应输（Z相复位0原点输入信快速响应输（Z相复位1原点输入信快速响应输——快速响应输—————0原点接近输入———1原点接近输入·AC电源 ·DC电源++ 100 100输出端子脉冲输出指令（SPEDACCPLS2ORG中原点搜索功能＋ORG指令执行原点通编号（位固定占空比脉冲输脉冲＋方输出脉冲输出0（脉冲——脉冲输出0（方向—脉冲输出1（脉冲——脉冲输出1（方向———————————————14 L2/N 输入0名 输入输入端子输入动高速计数器动作设原点检通编号(位脉冲接高速计数器动作设·使用高速·以复位方式选择Z相信「使用」脉冲输01的原点单相（加法脉冲输入0——计数器0（加法（A相/加法/计数器———计数器1（加法（B相/减法/方向———计数器2（加法（A相/加法/计数器脉冲0原点接近输——计数器3（加法（B相/减法/方向1原点输入信快速响应输入（Z相复位（Z相复位—快速响应输入（Z相复位（Z相复位—快速响应输入（Z相复位0原点输入信快速响应输入（Z相复位1原点输入信

输入0·AC电源 ·DC电源++ 100 100输出端子脉冲输出指令（SPEDACCPLS2ORG中通编号（位固定占空比脉冲输脉冲＋方输出脉冲输出0（脉冲——脉冲输出0（方向—脉冲输出1（脉冲——脉冲输出1（方向———（偏差计数器复位输出———（偏差计数器复位输出—项项规输入种别中断输入/快速响应输普通输输入继电0.04～0.090.10～0.11/1.00～1.11输入电DC24V、+10%、-对象传感输入阻3.03.04.7输入电7.5mA7.5mA5mA最小DC17.0V以最小DC17.0V以最小DC14.4V以OFF电压/电最大DC5.0V1mA以最大DC5.0V1mA以最大DC5.0V1mA以ON响应时间2.5μs以50μs以1ms以OFF响应时间2.5μs以 50μs以1ms以电路构成*2：根据CPU单元型号选择可使用的继电器8ms）。相位差输入模相位差输入模加法模0.00,A相脉冲输脉冲输001,B相脉冲输方向输通常输0.04,Z相输入·硬复位输入（不使用时，可作为通常输入来使用50kHz（4倍增 单ABZ单ABZ高速计数高速计数高速计数———高速计数———输入继电器编输入中CPU单元14点输入输CPU单快速响应输入快速响应输入输入继电器编输入中CPU单元14点输入输CPU单快速响应输入快速响应输入脉冲接收输入脉冲接收输入—快速响应输入—快速响应输入项规项规DC24V/2A（4A/公共DC5V、继电电阻性负10万次（DC感性负48,000(AC250V机2,000万ON响应时15ms以OFF响应15ms以电路构 ·继电器输出型CPU单元（CP1L-□□□DR-CP1L-L14DR-CP1L-M30DR-CP1L-M40DR-CP1L-L20DR-电源电电源电电源电DC21电源电电源电电源电40 4550环境温注.增设扩展I/O单元时，CPU单元的继电器输出负载电流具有上述的晶体管输出型（漏型/源型项项规DC300mA/点0.9A/公共CP1L-M40DT□-D3.6A/单元CP1L-M30DT□-D2.7A/单元CP1L-L20DT□-D1.8A/单元CP1L-L14DT□-D1.4A/单元DC4.5～30V漏电0.1mA以剩余电0.6V以1.5V以ON响应时0.1ms以OFF响应0.1ms以1ms以保险有（1個/公共端电路构·（漏型·（源型·通用输出（漏型·通用输出（源型*1:不可由用户来更换保险丝脉冲项规30mA/DC7mA/DC输出波OFFON4s以 参参项规30mA/DC项规30mA/DC出力精度ON占空比+1%,－0%/10kHz输出时为ON占空比+5%,－0%/10kHz～32.8kHz输出输出波 ON占空比＝T CP系列／CPM1A系列I/O单元的输入(CP1W/CPM1A-项规输入电DC24V、＋10%/输入阻输入电5mA最小DC最大DCON响应时1ms以下OFF响应1ms以下电路构CP1W/CPM1A-40EDR/EDT/EDT1需增加计算固定值16ms。项规 DC24V/2A（4A/公共端子DC5V、项规继电电项规继电电阻性负15万次感性负10万次（AC240V机2000万ON响应时15ms以OFF响应15ms以电路构 扩展I/O单元（CP1W/CPM1A-8ER/16ER/20EDR1/40EDR）的继电器输出负载电流的降额曲CP1L-L14DR-CP1L-M30DR-CP1L-M40DR-CP1L-L20DR-增设增设增设电源电电源电电源电电源电电源电DC2040 4550CP1L-L14DT□-CP1L-M30DT□-CP1L-M40DT□-CP1L-L20DT□-增设增设增设电源电电源电电源电电源电电源电DC2040 项规项规CP1W-CP1W-最大开关能力DC0.3A/DC24V+10%/-0.3A/DC4.5～30V0.2A/DC4.5～30V0.3/0.9A/公共3.6A/单0.9A/公共1.8A/单0.9A/公共1.8A/单漏电0.1mA以0.1mA以0.1mA以剩余时1.5V以1.5V以1.5V以ON响应时0.1ms以0.1ms以OFF响应1ms以DC24V+10%/-5～300mA1ms以DC24V+10%/-5～300mA1ms以DC24V+10%/-5～300mA保险丝有（1个/公共电路构*1:不可由用户来更换保险丝 CPU单元的结构概 CP1LCPU单元 分 内置输CPU单

③用户程闪 注 注 ③模拟电位 FBI/OFBI/O特殊辅助继电数据内外部模拟设定输 ②PLCPLC系统设定③内置输 ·CX-Programmer等变更时，RAM→内置闪存进行自动备·接通电源时，内置闪存→RAM传 ·将数据内存的初始值通过工具的操作，进行RAM→内置闪存的传·通过PLC系统设定，在接通电源时，进行内置闪存→RAM的传 ·通过CX-Programmer的操作，进行RAM→盒的传送，内置闪存→盒的传·通过打开电源或CX-Programmer的操作，进行盒→RAM的传送，盒→内置闪存的传2－3－1CPU单元的结构概22部 部 名及 及 I/O信路径表，需要在网络上的各PLC的CPU单元内生成。该表称为「路由表」。PLC#1PLC#4所使用的路由

最终网中继网中继节3最终网中继网中继节31N最终网中继网中继节32M节点地址各部PLC#2的中继网络分的单元编号及规PLC#3的本地网络格节点地址本地网单元编本地网单元编3n 与己方PLC不连接、与目的网络（最终网络）及到达路径的最初的中继表 为本地PLC所连接的通信单元的单元编号与网络地址的对应表CPU单元中，在进行对内置闪存写入处理过程中、或者在盒的过不要将CPU单元的电源OFF。2－3－2数据传送■电源为ON时，可将盒内保存的数据自动地进行。 数据传送的详 的 称 数据种数据种方用户程序、参执行来自CX-Programmer的项目时，或从PT等向RAM进行写入操作时，或电源为ON时从盒向RAM的自动传送时，可自动地从RAM向内置数据内存（DM）区执行通过CX-Programmer将数据内存写入到内置闪存的操作注释内执行CX-Programmer的项目传送操作时，向传送地址指定注释内存时，写FB源数由CX-Programmer传送含有功能块的项目时，可被写入内置闪存CX-Programmer或由电源ON 盒的自动传CPU单写入（将注释内存指定到传送地址FB 区 （数据内存初始值数据种方数据种方用户程序、参电源为ON时，向RAM进行自动读数据内存（DM）区可通过PLC系统设定来选择电源为ON时是否进行自动读注释内执行CX-Programmer的项目传送操作时，向传送地址指定注FB源数向CX-Programmer传送包含功能块的项目时，从内置闪存进ON时是发、 2－3－3盒的数据传2－3－3盒的数据传数据种方对象数数据种方对象数用户程序、参在执行通将内置闪存的数据写入注释内存、FB数据内存（DM）区·内置闪存内的数·RAM内的数通过CX-Programmer CPU通过CX-Programmer CPU盒 FB 区（RAM内的数据FB 区（闪存内的数据数据种方数据种方对象数用户程序、参源OFF→ONRAM读出，随即将同样的数据自动写入内置闪自动写入内置闪将DM（内置闪存内的数据）读出到内置闪存、DM（RAM内的数据）读出到RAMON时（SW2=ONON时（SW2=ON时 盒 （RAM内的数据FB 区FB 区（闪存内的数据2－4－1概略 概略流 分的 称ON时（始）ON时（始）处·硬／系统工作初始 器区域的清·安装的单元的识·ON时由盒的自动传送·用户内存（UM）检·强制置位／复位解共通处·电池异常·拨动开关监·I/O总线的检·用户程序 检运算处·运行中处理：执行用户程序·异常中处理：将输出OFF（总线异常时，单元复位周期时·异常发生时：清除 区域（执行FALS指令时除外注：「编程模式」中也执行I/O刷新外周服以下的服务仅在事件发生时执行·外周设备USB·串行端口服·通信端口服·内置闪 服 服·联机I/O刷新（注 与以下的单元进行周期性的数据交换CP系列扩展I/O单 刷新及服务的详细内I/O 部的 的 及 格对象单元的种最大数据交换CPU单元内置输入输输入输出继电器区CP/CPM1A系列扩展I/O单元、扩展单根据单元而固输入输出继电器区服务种内设备USB端口·对径由设备SB端口，串行端口，来自工具、P、或上位等的FIS命令、上位命令等的不定期服务命令的处理（程序传送、监视、强制置位／复位