某汽车产品知识培训底盘系统

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ShockAbsorber车桥几何学 AxleGeometry转向 Steering制动 Brakes车轮/轮胎 Wheel/Tyre操纵 Handling驾驶动态控制系统 DrivingDynamicControlSystems历史起源只有几个少数的发明能够积极有效的决定了人类的命运，车轮就是其中之一。当CarlBenz第一次起动他的汽车时，车轮已经存在了约7000年。我们可以在亚洲美索不达米亚寻找到天才的摇篮。在美洲大陆、东南亚或者澳大利亚，早期文明中并未发现车轮的踪迹。倘若没有轮子，无法想象会有汽车运动和交通运输。很显然，只有一个轮子是不可能实现行驶，只有成功地将两个轮子同时安装在一根轴上，才有可能真正做出一辆汽车。轮子从出现的那时起，对于各个时代的工匠们都是难啃的“骨头”：木质螺纹难以持久工作；没有金属轴承，轴不能旋转始终是个麻烦。辐状轮子的发明归功于凯尔特人，这种车轮使得车子的运动能够十分的轻便快捷，而且很快就用于战争，代表了军事技术的一个新突破。马车大约在4000年前，可以达到30Km/h的速度，3500年后，蒸汽机出现了，超速的概念才随着而进入人们的生活。钢铁加工能力提高也推动了汽车工业的发展。金属制造的车轴和悬挂系统极大地增加了实用效果。1660年人们发明了钢板弹簧，悬架系统的历史翻开它的第一页篇章。历史起源弹簧不仅是一个满足舒适性的问题，同时它也具有保持车轮与道路接触的能力。现在，悬架系统由计算机控制，同马车时代相比更容易实现车轮的抓地性能。汽车的出现还要归功于苏格兰兽医JohnBoydDunlop，他发明了汽车不可缺少的零件-充气轮胎。在能生产出能够保证汽车稳定性、安全性、舒适性（在车速超过250km/h后）的低断面轮胎技术出现之前，人们探索了很长一段路。汽车发明初期，在比较差的路面条件下，随处可见的马蹄钉被认为是充气轮胎的天敌。

1894年，米其林兄弟使用自制的充气轮胎，驾驶汽车首次进行了从巴黎到罗马的速度比赛。虽然法国轮胎王朝的创立者在比赛路程中22次停下来不断地修补被刺穿的轮胎，但这项发明最终还是开始盛行起来。随着发动机功率不断提高，人们需要更高性能的轮胎和悬架系统。目前，这两个领域是汽车技术的研发重点。汽车底盘的未来属于主动式悬架，它可以实现轮胎与地面最佳接触的电子化控制，以及更为精确的车轮定位，以便保证车身小角度倾斜而提高主动安全性。历史起源对于轮胎制造厂商将来还有许多事情要做。未来轮胎寿命应更长，同时滚动阻力要更小，噪声要更低以及更节省燃料和提高舒适性。潮湿和冰雪条件下行驶时，附着和牵引性能仍然有很大的提升潜力。早期汽车的底盘现代汽车底盘提供了最大限度的舒适性和安全性前桥从概念上讲，底盘是指所有能直接影响汽车行驶特性的组成部件的总和，它包括悬架系统、弹性和减振系统、转向系统、制动系统、轮胎和轮辋。

悬架系统是指连接车架（车身）与车桥（车轮）之间的部件；减震系统主要包括弹性元件和减震器，主要作用是降低车身震动和提高行驶舒适性；转向系统的作用是保持或改变车辆行驶方向，而制动系统则完成将车辆减速或停止的功能。四连杆式悬架提供稳定的车轮控制前驱动桥必须能传递转向力和驱动力。麦弗逊式滑柱[1]广泛用于前轴，它的优点在于：车轮定位[2]和悬架系统能够以一个总成进行装配，节省空间并且重量最小，还能提供足够的弹簧行程。前驱动轿车很少采用双横臂式[3]或者四连杆式悬架，大众公司率先将四连杆悬架用于Passat上。前桥非驱动轮同样也采用麦弗逊式滑柱。减振器滑柱具有车轮定位功能，而且结构上也类似，但是减振器滑柱与弹簧分开布置。此外，双横臂式悬架也用于后轮驱动车的前轴上。麦弗逊滑柱支持较大的弹簧行程麦弗逊滑柱后桥整体刚性车桥[4]是驱动后桥的最简单形式，目前，这种结构仅仅用于商用车和越野汽车上。轻载和紧凑的独立车轮悬架经常采用的是半纵臂式车桥[5]。这样可以获得最佳的平衡舒适性和行驶特性。当然更好的操纵性可以采用“奢侈”的双横摆臂悬架来得到。双横臂式后桥能提供最佳的驾驶舒适性副车架通过四个支架与车身相连后桥目前十分流行行的转梁式后后桥是非驱动动后桥一种最最经济的型式式。两个导向向纵向控制臂臂通过一根横横梁联接成为为一个整体，，横梁同时也也作为稳定杆杆[6]。这种结构的的优点：占用用空间小且重重量轻（簧下下质量[7]）。扭梁式后桥在在轮罩之间形形成较大的宽宽度扭梁式后桥的的推力中心扭梁式后桥悬架弹簧降低了振振动和冲击，，因而可以获获得良好的舒舒适性。另外外，弹簧也可可以保持轮胎胎与地面的附附着力而提高高了安全性。。钢板弹簧很少少用于轿车，，但是，非常常适用于载重重车等大型汽汽车上。它既既能起着车轮轮导向作用，，又可相对于于车身纵轴采采取纵向或横横向布置。其其缺点是簧下下质量相对较较大。纵向牵引任务务：纵向钢板板弹簧悬架螺旋弹簧[8]根据不同的螺螺旋升角和钢钢丝直径可以以采用各种强强度[9]分级方法。优优点是：重量量轻，需要空空间小，且无无需维护，而而得到大量应应用。为节省省空间，常采采用筒状弹簧簧。扭杆弹簧也具具有重量轻和和占用空间小小的优点，另另外这种弹簧簧也可调整车车身高度。当当其受到扭转转应变时，扭扭杆发生扭曲曲。为了避免免形成裂纹，，扭杆弹簧的的表面必须很很光滑，相应应的制造成本本也高。昂贵的制造：：扭杆弹簧纵向牵引任务务：纵向钢板板弹簧悬架当车辆转弯时时，稳定杆具具有减少车身身侧倾运动[10]的作用。稳定定杆沿车身纵纵向安装在车车身地板上，，但它可以自自由旋转，通通过两根U形水平臂分别别连接到两侧侧车轮悬架处处。如果同一一车桥两侧车车轮均被压缩缩，稳定杆不不起作用。只只有当一个车车桥相对两侧侧处于相互压压缩状态[11]时，稳定杆类类似于扭杆弹弹簧的作用工工作，有效削削弱车身侧倾倾运动。稳定杆：减少少转弯时车辆辆的侧倾减震器减震器有三种种结构形式：：在双筒式减减震器[12]中，活塞将液液压油压入外外筒补偿腔；；在更为精密密的双筒气压压式减振器中中，补偿腔液液面上是一种种气体而不是是空气；在单单筒气压减振振器中，有一一个浮动活塞塞将液压油和和气体隔开。。这种精确可可调的单筒减减振器可以获获得最优的舒舒适性和承载载能力。单管式减振器器能够进行微微调气压双管式减减振器在液压压油面上有一一个气垫双管式减振器器的结构液压空气悬架架液压空气弹簧簧有液压和气气动[13]两个部分。气气压部分作为为弹簧的替代代物，是一个个充满氮气的的可变压力腔腔，活塞或隔隔膜将其与充充满油的液压压部分隔开。。液压部分将将车轮的运动动传递气垫上上，同时也起起到减振器的的作用。在车车辆水平调平平控制[14]已经安装的情情况下，它可可以提供最好好的舒适性。。车桥几何学车桥几何学研研究车轮定位位相对于车身身和路面的位位置的关系，，以及悬架弹弹性元件变形形时该位置的的变化；相应应的参数值以以角度度量。。从上往下观察察汽车行驶轨轨迹，能够看看到同轴车轮轮之间的前后后对应状态。。若车轮前端端横向距离小小于后端，则则人们称它为为前束。前束束补偿车轮向向外运动的趋趋势，制动稳稳定效应是其其另外一个功功能。若车轮轮后端距离近近，则称为后后束。前驱动动时，后束能能够降低前驱驱动车转向时时对驱动力的的影响。如果前轮在行行驶方向上靠靠近，就称为为前轮前束车桥几何学主销内倾是朝朝行驶方向观观察前轮转轴轴的侧倾。主主销偏置意味味着假想转向向旋转轴线已已经接触到行行驶路面。如如果主销已经经超出了车轮轮中分面，则则转向滚动半半径为负值，，并影响转向向的自动稳定定性[15]。在主销倾角角为正值的条条件下，将会会产生自动回回正力[16]。如果车轮主销销旋转轴线的的假想延长线线与路面的交交点在车轮中中分面内，主主销偏置距为为正值车轮外倾角是是从行驶方向向观察的车轮轮倾角。如果果车轮上沿向向外倾斜，则则外倾角为正正值。效果：：转向轮摆振振倾向受到抑抑制。若车轮轮上沿向内倾倾，则倾角为为负值，它将将会提高侧向向稳定性[17]。左：正外倾；；右：负外倾倾车桥几何学主销后倾是从从侧面观察的的前轮主销向向后的倾斜角角。其作用与与超级市场的的手推车的倾倾角相似，它它的车轮会沿沿着推力的方方向前进。当当汽车高速行行驶时，主销销后倾具有保保持方向稳定定性，同车轮轮外倾一样，，也有促使前前轮自动回位位的作用。后倾效应有使使车轮在前进进位置上方向向保持稳定和和转向回正的的作用摩擦力的Kamm圆：推进力与与转向稳定性性共同作用转向齿条-齿轮转向机由由于其结构紧紧凑，而得到到广泛应用。。齿轮将方向向盘的动作传传送给齿条，，并使齿条侧侧向移动。齿齿轮和齿条之之间的间隙可可自动补偿。。循环球式转转向器借助一一排循环球传传递较大的力力。可使方向向盘有较大的的输入转角，，同时可以承承受较大的振振动，且免维维护。带液力伺服辅辅助的齿轮齿齿条式转向机机构转向为了降低转向向力，汽车现现在大多采用用动力转向。。动力转装置置是一个由发发动机驱动的的油泵、储油油罐（存储液液压油）以及及油管等组成成的液压系统统。现在高级级动力转向装装置具有速度度感应[18]功能。动力转向机构构机电式动力转转向是一种电电子助力转向向装置，仅当当驾驶员需要要助力时，助助力转向才工工作。同液力力伺服转向助助力系统相比比，机电式助助力转向的优优点在于耗费费燃油较少。。动力转向提高操纵性能能和舒适性能能，同时也提提高了安全性性。制动除了制动踏板板，制动装置置的主要组成成部件有制动动主油缸、制制动助力器[19]、制动力调节节器[20]和制动液[21]。盘式制动器非非常耐用和高高效。制动盘盘位于制动钳钳中，两侧分分别是制动蹄蹄片。盘式制制动器温度可可能高达5000℃，然而，制动动效果几乎不不衰减[22]。为了改善冷冷却效果，前前制动盘主要要采用内通风风结构。对于于大功率汽车车，空气动力力学优化车轮轮可改善通风风功能。前轮制动器永不衰减：内内部通风的盘盘式制动器制动钳制动毂式制动器是是由一个制动动分泵和两个个制动片组成成。制动蹄片片被制动分泵泵的活塞挤压压来阻碍车轮轮的转动。在在过大的压力力下，制动毂毂由于过热而而膨胀，制动动效率开始下下降。由于它的承载载能力有限，，毂式制动器器仅仅被应用用在后轴上。。如果要想让让ABS系统发挥最大大的潜能，后后轴也应装盘盘式制动器。。毂式制动器一一般用做驻车车制动器制动出于对安全性性能的考虑，，液压制动系系统被分为两两个独立的制制动回路。使使用最为普遍遍的形式是对对角线布置。。在这种形式式下，两个对对角车轮属于于同一制动回回路。一个回回路失效，另另一个仍能保保持制动能力力。伴随制动动而来的车辆辆翻滚趋势，，通过负主销销偏移距来平平衡。制动回路的的对角布置置制动防抱死制动动系统（ABS）防止车轮轮在汽车制制动踏板踏踏到底时或或在冰雪光光滑路面上上制动时，，抱死滑动动。车轮转转速传感器器[23]监控汽车所所有车轮的的转速。若若某个车轮轮可能抱死死，电磁阀阀就将降低低制动压力力，直到该该车轮重新新自由滚动动，接着制制动压力重重新升高到到车轮接近近抱死临界界的压力。。这样可保保持汽车制制动稳定性性，而且转转向能力也也得到保障障。车轮转速传传感器的结结构在紧急制动动时，如果果能够保持持方向稳定定性和可控控制能力，，安全性将将大大提高高。当汽汽车从高速速强制制动动时，轮胎胎出现抱死死，汽车就就会滑动，，ABS可避免汽车车车轮制动动时产生滑滑动。滑动动使轮胎偏偏磨，随之之产生振动动甚至能传传至方向盘盘。下一次次制动时，，车轮再次次转至此位位置滑动抱抱死，使这这种效应越越来越强，，直至轮胎胎报废、更更换。制动电子制动力力分配（EBV）用ABS控制单元的的电磁阀调调节后轴制制动力。电电子控制制制动力分配配是ABS系统一部分分。EBD功能终止时时，ABS控制开始。。ABS系统车轮/轮胎现代生产的的轮胎大多多是子午线线轮胎（带带束层轮胎胎），而无无内胎[24]的子午线轮轮胎用的最最为普遍。。轮胎标记记根据美国国和欧洲标标准来进行行分类，这这些标记给给出关于结结构类型、、尺寸规格格[25]、承载级别别、制造日日期和制造造商等信息息。轮胎根根据胎面特特殊花纹构构造来标明明车轮运动动方向；轮轮胎互换仅仅允许前后后更换，而而不许左右右更换。轮胎设计轮胎规格车轮/轮胎子午线轮胎胎或束带式式轮胎的结结构[26]由两个环状状胎圈芯组组成，它们们沿通过幅幅状胎体或或帘布层互互相联接。。带束层和和铺助支承承粘合物包包裹帘布层层，并形成成必要的刚刚度。内层层密封轮胎胎，胎侧壁壁及胎冠花花纹形成外外层。子午线轮胎胎的结构夏季轮胎专专门在一年年中气候最最温和的时时候使用，，因此夏季季轮胎的橡橡胶混合物物和胎面形形状经过了了特别的设设计。在干干燥和湿滑滑路面上，，通过谋求求良好的平平衡特性来来维持舒适适、制动和和转向特性性。由于轮轮胎行驶特特性对汽车车行驶有很很大的影响响，因此轮轮胎的选用用要尽量适适用于该具具体型号的的汽车。车轮/轮胎现代冬季轮轮胎的特殊殊优点总是是被人忽视视。其柔软软的橡胶配配料和特殊殊的花纹，，在低温、、雪地或冰冰雪条件下下能够改善善牵引[27]性能和侧向向附着力。。更重要的的标准是，，在湿滑路路面上的抓抓地能力和和抗水漂[28]性能。使用冬季轮轮胎主要意意味着提高高安全性。。与夏季轮轮胎相比，，现在的冬冬季轮胎在在舒适性和和噪声方面面几乎差不不多。细密的横向向刀槽纹提提高了轮胎胎在冰雪路路面上的抓抓地力，宽宽大的胎面面沟槽方便便排水车轮/轮胎轮辋由轮辋辋挡圈[29]和车轮轮辐辐组成，前前者支撑轮轮胎，后者者将轮胎固固定于轮胎胎支架上。。轮辋通常常用钢板制制成，只有有在特殊情情况下才使使用轻质合合金（铝或或镁合金））。轻合金金轮辋[30]通常采用铸铸造方法生生产。高质质轮辋采用用锻造加工工。轮辋必必须非常可可靠，并保保证精确圆圆周运动和和制动冷却却。铝合金轮辋辋重量轻，，利于减少少非悬挂质质量；具有有较好的圆圆周运动，，并且增强强汽车美感感。铝合金轮辋辋的结构轮辋规格操纵汽车操纵特特性指的是是汽车行走走系统、转转向系统和和制动系统统对车辆物物理稳定性性极限[31]状态下的情情况所产生生的反应。。可靠的操操纵特性有有助于避免免交通事故故的发生，，因此是主主动安全的的重要组成成部分。汽车转向不不足，前轮轮就会发生生侧滑车辆不足转转向[32]是指汽车转转弯时，前前轮向弯道道外侧偏离离前进方向向滑移。车车轮转向角角的增加必必须大于弯弯道实际所所需的角度度。因为这这种转向特特性既使车车辆减速时时车体状态态也能保持持稳定，所所以现在绝绝大多数汽汽车，不管管是前驱动动还是后驱驱动，均采采用这种安安全操纵机机构。不足转向特特性属于主主动安全的的特性。它它能使车辆辆提前出现现临状态，，从而使驾驾驶员做出出相应的反反应。操纵过度转向曾曾经是后驱驱动汽车典典型的自动动转向响应应[33]特征，在这这种情况下下，汽车在在发动机载载荷变化[34]过程中表现现出旋转倾倾向，转向向沉重以及及车辆在曲曲线行驶时时突然加速速也会造成成过度转向向。过度转转向可以通通过可变反反向转向机机进行补偿偿，但是对对驾驶员来来讲，过度度转向情况况下的操纵纵比不足转转向更为困困难。汽车过度转转向，就会会发生甩尾尾操纵现在人们对对汽车生产产提出越来来越高的要要求。通过过现代底盘盘技术的引引入，人们们已经在主主动安全技技术领域里里获得了长长足的进步步。这些都都体现在行行驶动态控控制系统里里，该系统统能够在极极端行驶条条件下为驾驾驶员提供供帮助。这这些改进使使得电子技技术能够在在汽车工程程领域得到到应用。牵引力控制制系统TCS（ASR）保证汽车车加速时车车轮不打滑滑。如果驱驱动轮的滑滑移量过大大，通过受受控制动和和发动机管管理介入的的方法来调调节驱动扭扭矩。系统统从ABS车轮转速传传感器得到到信息，当当车辆直行行及转弯行行驶的全速速范围内加加速时，系系统都能保保证牵引能能力和操纵纵稳定性。。ESP电子稳定程程序（ESP:ElectronicStabilityProgramme）ESP[35]属于汽车主主动安全的的一部分。。简单的说说，它是一一种“防侧侧滑控制””，它能够够识别车辆辆极限行驶驶状态，例例如侧滑危危险，并积积极防止车车辆回转。。为了使ESP能够起作用用，它需要要不断读取取数据。例例如：驾驶驶员向哪儿儿转向以及及汽车实际际驶向哪儿儿？第一个问题题的答案由由转向角度度传感器[36]和ABS系统车轮转转速传感器器来提供。。通过这些些数据，计计算机能够够计算出驾驾驶员的期期望转向方方向以及车车辆预期操操纵要求。。另外一个个重要数据据是汽车的的横摆角加加速度和横横向加速度度。利用这这些数据，，控制系统统就可以计计算汽车的的实际所需需要达到的的状状态。ESP能够实时识识别汽车动动态极限状状态并在毫毫秒级内消消除危险。。在极限状状态下能保保持对车体体进行有效效控制，对对驾驶员提提供帮助，，避免由于于驾驶员额额外反应的的原因造成成交通事故故。系统无无论如何不不能否定物物理规律。。ESPESP的各种组件件极限状态可可以通过汽汽车两种情情况进行说说明：1、汽车出现现不足转向向倾向。通通过对内侧侧后轮制动动控制和介介入发动机机-变速器管理理系统，ESP防止汽车从从弯道上驶驶出。2、汽车出现现过度转向向倾向。通通过对外侧侧前轮制动动控制和介介入发动机机-变速器管理理系统，ESP防止转弯时时汽车突然然发生转向向。ESP也可在未进进行转向操操作的条件件下改变车车辆的行驶驶方向。转向角度传传感器将转转向柱的旋旋转角度信信号转递给给控制单元元底盘系统ESP电子控制差差速锁通过过对在不同同附着路面面上起动但但开始滑动动的车轮实实施制动，，从而向车车轮提供必必要的驱动动力。汽车车在溜滑道道路上起步步加速时，，EDS自动对打滑滑的车轮实实施制动。。通过差速速器将驱动动扭矩传送送给没有打打滑的车轮轮，EDS的工作范围围在车速不不大于40km/h范围内。发动机拖动动控制能防防止当驾驶驶员快速松松开加速踏踏板时，驱驱动轮在光光滑的道路路上打滑。。发动机控控制单元能能很快提高高发动机转转速，使车车轮以相应应的车速转转速转动，，并保持车车辆具有操操纵稳定性性。该系统统可以在发发动机整个个转速范围围内工作。。ESP奥迪产品知知识培训底底盘系统统[1]麦弗逊弹式式滑柱（MacPhersonstrut）麦弗逊弹性性滑柱既可可以作为减减振器，同同时也是车车轮的旋转转轴心[2]车轮定位（（Wheellocation）车轮定位系系统由安装装车轮的部部件以及控控制运动的的部件组成成[3]双横臂式悬悬架（Double-wishbonesuspension）悬架横连杆杆也是车轮轮的导向系系统的部件件，导向系系统能够加加强车轮的的相对汽车车纵轴线的的横向运动动。双横臂臂式悬架由两个平行行杆臂组成成[4]整体式车桥桥（Rigidaxle）整体式车桥桥需要一根根刚性轴将将两个车轮轮连接起来来，车轮前前束和外倾倾角不允许许发生变化化。当一侧侧车轮通过过障碍物时，整个车车轴发生倾倾斜，两侧侧车轮外倾倾角均发生生变化。非非独立式悬悬架驱动桥桥装有差速速器和驱动动轴，因此此，这种结构具有较较大的簧下下质量，这这会引起操操纵性和舒舒适性效果果变差。另另一方面，，整体式车车桥非常坚坚固结实，，因而几乎专用于商商用车[5]半纵臂式车车桥（Semi-trailing-armaxle）当车桥发生生变形或倾倾斜时，半半纵臂式车车桥可以利利用滑柱使使车轮沿着着车纵轴线线对角方向向运动。这这种紧凑型型设计使汽车具有宽宽大的行李李舱空间[6]稳定杆（Stabilizer）稳定杆通常常由钢或者者钢管做成成，它们承承受扭转应应变，通过过橡胶金属属板件支架架与车身和和悬架部件件相连，在在前桥和后桥中都能能得到应用用名词解释奥迪产品知知识培训底底盘系统统名词解释[7]簧下质量（（Unsprungmasses）簧上质量（（车身和负负荷）和簧簧下质量（（车轮悬架架、车轮和和制动元件件）应该区区分开来，，这两种不不同的质量量通过悬架互相联联接到一起起。这会使使两者产生生互相影响响。如果汽汽车快速通通过不平的的路面，车车身由于惯惯性较大不不会很快产生反应应，而另一一侧较轻的的车轮迅速速向上加速速运动，同同时，弹簧簧被压缩。。在车身上上同时也受受一个很小小的力的作用，该该力与弹簧簧的变形量量成正比。。车身并没没有前行，，而车轮继继续向前运运动。这表表明只要该该作用力小小于弹簧张紧力和和簧下质量量的重力，，它就可以以一直保持持尽可能较较小的值。。否则，即即使车轮与与地面脱离离附着的情情况下，乘员也会感感觉到刚性性车桥带来来的“颠簸簸”，以及及不适[8]螺旋弹簧（（Coilsprings）螺旋弹簧根根据圆钢直直径以及螺螺旋坡度的的不同，会会有相应的的渐变特性性：随着变变形量增加加而变硬。。如果弹簧簧直径向中心位置置逐渐变大大（筒状）），这种弹弹簧一般称称为微型柱柱弹簧，这这种弹簧占占用空间十十分小。[9]强度渐变（（Progressively）随着弹簧行行程的增加加，其强度度也会增加加，弹簧的的这种变化化就可以称称为强度渐渐变[10]侧倾运动（（Rollingmotion）侧倾就是指指汽车转弯弯时车身向向一个方向向倾斜[11]相互挤压（（Compressreciprocally）相互挤压就就是指车桥桥的一个车车轮压缩，，并且另一一个回弹[12]双筒式减振振器（Twin-tubeshockabsorber）双筒减振器器结构形式式取决于安安装位置，，安装倾斜斜角度不得得大于15°，否则空气气会进入工工作腔。奥迪产品知知识培训底底盘系统统名词解释[13]液压和气动动部件（Hydraulicandpneumaticcomponents）液力系统利利用液体（（一般是液液压油）作作为传力介介质，气压压系统以气气体作为介介质[14]水平调平系系统（Levellingsystem）水平调节（（高度调节节）系统避避免了在承承载时汽车车尾部下沉沉。液压空空气悬架与与减振器相相连，其作作用类似于于“主动弹簧”，，由它产生生压力而推推动减振器器活塞杆进进入油缸，，使得车身身重新维持持水平状态态[15]自稳定（Self-stabilize）稳定性意味味着在同一一车桥的车车轮之间,地面附着力力和制动作作用不同时时进行平衡衡,使得驾驶员员无需进行行转向修正正[16]自动回正力力（Self-aligningforces）自动回正力力的作用是是在驾驶员员松开汽车车方向盘的的状态下车车辆自动沿沿直线方向向行驶[17]侧向稳定性性（Lateralstability）侧向稳定性性是指汽车车转向时车车轮本身克克服离心的的能力，离离心力驱使使汽车向转转向曲线以以外行驶。。轮胎除了了承受驱动力和制制动力（纵纵向力），，还必须承承受转向力力（侧向力力）。人们们将纵向力力和侧向力力的合力，，用Kamm圆描述。只要合合力保持在在圆内，轮轮胎就处于于静摩擦范范围，行驶驶状态是稳稳定的。若若合力或两两个力之一一超出附着着圆，车轮将导致致滑动磨擦擦。轮胎开开始滑动，，汽车处于于不稳定状状态[18]速度感应（（Speed-sensitive）速度感应动动力转向能能够根据汽汽车行驶速速度来调整整助力转向向：在低速速（调头、、急转弯行行驶）时，，可以大幅幅降低转向力；而而高速行驶驶（例如，，在高速速公路上行行驶）时，，助力较小小，保持汽汽车的行驶驶方向稳定定性奥迪产品知知识培训底底盘系统统名词解释[19]制动助力器器（Brakebooster）制动助力器器在制动时时可降低踏踏板力，但但必须利用用发动机进进气管的负负压（真空空度）。制制动助力即即有液压助助力系统，也有有气压助力力系统。当当汽车采用用液压助力力装置时，，需要利用用伺服助力力泵[20]制动力分配配器（Brake-powerregulator）制动力调节节器可避免免制动时后后轮制动力力过大，通通过制动点点头（车身身重心前移移），在制制动过程中中造成后轮轮对地压力小，，制动力不不能充分传传递。借助助杠杆测取取车身的重重心前移程程度，从而而相应地限限后轮制动动压力，而而减小后轮制动动力。带电电子制动力力分配器（（EBV）的制动防防抱死系统统（ABS）具有制动动力调节功功能[21]制动液（Brakefluid）制动液用于于液压传输输制动力，，为了避免免高负荷时时产生气泡泡，要求制制动液应具具有尽可能能高的沸点点。制动液液的吸湿（吸水水）特性性要求定期期更换制动动液。水会会导致制动动液的沸点点大大降低低。若制动动液蒸发，，将形成气气泡。气泡将增加加制动液的的可压缩性性，从而导导致制动压压力下降，，制动行程程变长[22]衰减（Fade）衰减是指制制动效能降降低，其原原因可能是是由于制动动液过期，，制动液沸沸腾而引起起的，由于于制动液产产生气泡使使传输制动力延延迟。对于于鼓式制动动器，制动动鼓过热膨膨胀也会引引起热衰退退。制动鼓鼓过热导致致内径增大大，由于制制动蹄片需要补补偿这部分分变形间隙隙，而使制制动踏板行行程增加[23]车轮转速传传感器（Wheel-speedsensors）车轮转速传传感器的工工作原理是是电磁感应应。当转子子转动时，，探头上得得到感应电电压。电子子系统处理理该电压并并计算转速。每个个车轮均设设有单独的的转速传感感器奥迪产品知知识培训底底盘系统统名词解释[24]无内胎轮胎胎（Tubelesstyres）无内胎轮胎胎更为轻便便和易于安安装[25]尺寸规格（（Size）以规格为185/60R1482T的轮胎为例例：--轮胎宽度为为185mm；--扁平率为60%（断面高度度是宽度的的60%）；--子午线轮胎胎（R）；--轮辋直径为为14英寸（1英寸=25.mm)；82为承载特征征值相当于于475kg[26]子午线轮胎胎结构（Structureofradialtyres）胎圈芯由钢钢丝、棉线线或尼龙人人造丝制成成的胎体构构成，带束束层通常由由钢丝帘布布做成[27]牵引（Traction）牵引力是纵纵向力传输输能力[28]水漂（Aquaplaning）水漂现象是是指轮胎浮浮在水面上上，轮胎失失去抓地力力，不能继继续传输驱驱动力[29]轮辋挡圈（（Rimring）轮辋剖面从从外向内划划分为轮缘缘、轮圈座座、轮肩和和轮辋底部部；轮缘之之间的宽度度叫轮辋宽宽度。因此此，轮辋也也可按如下规格格进行设计计：例如6J×14h26＝轮辋边缘宽宽度，以英寸寸为单位J＝轮缘的形式式名词解释14＝轮辋直径，，以英寸为单单位H2＝双重轮辋座座轮缘是胎唇侧侧面边缘轮圈座提供轮轮胎的侧向支支承，轮圈座座是轮肩上的的附加增高部部分，轮肩限限制轮胎在极极限转弯时向向内串动。这这种窜动的结果会会导致暴胎[30]轻合金轮辋（（Light-alloywheel）铝合金轮辋约约比钢制轮辋辋轻30%,镁合金轮辋比比钢制车轮轻轻50%，特殊制造的的轮辋具有优优良的圆周运运动特性[31]稳定性极限（（Stabilitylimit）稳定性极限是是指汽车的车车轮与地面失失去附着力的的行驶状态[32]不足转向（Understeer）不足转向时，，转向的车轮轮不是沿着曲曲线滚动，而而是自行“抱抱死”，在地地面上滑动行行驶[33]自动转向响应应（Self-steeringresponse）自动转向响应应是车辆在稳稳定性极限状状态（无论是是不足转向、、过度转向还还是中性转向向的操纵特性性条件）下，，产生的典型反应应。中性转向向的情况下，，汽车既不表表现出过度转转向的趋势，，也不表现出出转向不足的的趋势，而是是保持稳定的行驶驶方向[34]载荷变化（Loadalterations）人们一般认为为转向时汽车车的急加速或或减速就是载载荷变化，在在这种情况下下很容易发生生过度转向奥迪产品知识识培训底盘盘系统名词解释[35]电子稳定系统统（ESP:Electronicstabilityprogramme）ESP组件液力控制单元元安装在发动动机舱内的纵纵梁上，它通通过升压、保保压或降压的的过程来实现现对每个车轮轮制动分泵控控制，通过这种种方式，电子子控制单元计计算得出相关关的信息，并并转到制动目目标控制单元元主动制动助力力单元（制动动助力器），，和旧系统一一样，司机踏踏下制动踏板板借助真空助助力器使系统统制动压力增增加。另外，它它也能为ESP的介入产生填填充压力能使使系统产生足足够的压力，，而普通系统统不能够产生生充分的压力。横向加速速度传感器安安装驾驶员座座椅下，接近近车辆重心，，该传感器测测定侧向力是是否对车辆产产生影响以及及影响到什么程程度横摆力矩是使使汽车试图绕绕其轴线转动动的力，尤其其当汽车转弯弯时，横摆力力矩就会变得得非常明显。。汽车转弯越越快或转弯半径径越小、曲线线曲率越大，，则横摆力矩矩越大。若侧侧偏转矩太大大，汽车将失失去控制横摆率传感器器也位于汽车车重心附近，，主要作用是是当汽车逐步步产生围绕其其自身旋转的的趋势时进行行控制[36]转向角度传感感器（Steering-anglesensors）转向角度传感感器安装在转转向柱开关和和方向盘之间间的转向柱上上，它将方向向盘的转角传传输给电子控控制单元。它它可以测定720°转角，也就是是方向盘所能能旋转的4圈奥迪产品知识识培训底盘盘系统自测题一、填空题1、底盘系统包包括是、、、和等5个子系统；2、车用制动器器主要有和两种；3、ABS系统能够防止止车辆在制动动时车轮，使得车辆保保持；4、车辆发生侧侧滑主要分和两种情况；5、轮辋主要由由和组成；6、转向系统一一般采用机构；二、选择题1、下面关于轮轮胎说法错误误的是（））A冬季胎能够提提供更大的抓抓地力，但是是也会增加燃燃油消耗B采用前驱形式式的车辆，前前轮要承担驱驱动力、转向向力和制动力力，以及大部部分的车身重重量C现代轮胎一般般都采用斜交交线轮胎D轮胎上的花纹纹有助于提高高轮胎的抓地地力以及抗水水漂能力2、稳定杆具有有（））的的作用A减少车身侧倾倾运动B利于车轮回正正C防止车辆侧滑滑D缩短制动距离离自测题三、简答题1、简述麦弗逊逊悬架系统的的基本结构和和优势2、简述四连杆杆悬架系统的的基本结构和和优势四、请描述ESP系统的基本功功能和优势谢谢！Thankyou.9、静夜四无邻邻，荒居旧业业贫。。12月-2212月-22Saturday,December17,202210、雨中黄叶树树，灯下白头头人。。10:11:5210:11:5210:1112/17/202210:11:52AM11、以我独沈沈久，愧君君相见频。。。12月-2210:11:5210:11Dec-2217-Dec-2212、故人江海海别，几度度隔山川。。。10:11:5210:11:5210:11Saturday,December17,202213、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。12月-2212月-2210:11:5210:11:5