汽车理论-第七章-汽车平顺性课件

第六章汽车平顺性学习目标：1、了解汽车舒适性的内容2、掌握平顺性的评价方法及其影响第六章汽车平顺性学习目标：1、了解汽车舒适性的内容1第六章汽车平顺性汽车行驶的平顺性：汽车行驶的平顺性时值汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘客不致周身振而应起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶的平顺性主要是根据乘客的舒适程度来评价，所以又称为乘坐舒适性。第六章汽车平顺性汽车行驶的平顺性：2第六章汽车平顺性路面汽车人第六章汽车平顺性路面汽车人3第六章汽车平顺性汽车行驶时，由路面不平及发动机、传动系和车轮等旋转部件激发汽车的振动。通常，路面不平是汽车振动的基本输入，故本章讨论的平顺性主要指路面不平引起的汽车振动，频率范围约为0.5~25Hz。汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对驾驶员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据驾驶员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它是现代高速汽车的主要性能之一。第六章汽车平顺性汽车行驶时，由路4第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应5第一节人体对振动的反应和平顺性的评价

二、平顺性的评价标准评价标准

ISO2631-1:1997(E)《人体承受全身振动评价——第一部分：一般要求》GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》所考虑的振动ISO2631-1规定，舒适性评价时，考虑座椅支承处的3个线振动和3个角振动，靠背和脚支承处各3个线振动，共12个轴向振动。健康影响评价时，仅考虑座椅支承处的3个线振动xs、ys、zs。第一节人体对振动的反应和平顺性的评价二、平顺性的评价标准6人体坐姿受振模型第一节人体对振动的反应和平顺性的评价人体坐姿受振模型第一节人体对振动的反应和平顺性的评价71、轴加权系数对不同方向振动，人体敏感度不一样。该标准用轴加权系数描述这种敏感度。2、频率加权系数对不同频率的振动，人体敏感度也不一样。例如，人体内脏在椅面z向振动4-8Hz发生共振，8-12.5Hz对脊椎影响大。椅面水平振动敏感范围在0.5-2Hz。标准用频率加权函数w描述这种敏感度。平顺性名词解释(1)第一节人体对振动的反应和平顺性的评价平顺性名词解释(1)第一节人体对振动的反应和平顺性的评价8椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：

靠背x向：频率加权系数第一节人体对振动的反应和平顺性的评价椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：靠背x向：频率加权系9频率加权滤波网络aw(t)a(t)3、均方根值a(t)是测试的加速度时间信号。4、加权均方根值aw(t)是通过频率加权函数滤波网络后得到的加速度时间信号。频率加权函数。平顺性名词解释(2)第一节人体对振动的反应和平顺性的评价频率加权滤波网络aw(t)a(t)平顺性名词解释(2101、

按加速度加权均方根值评价。样本时间T一般取120s。2、同时考虑3个方向

3轴向xs、ys、zs振动的总加权加速度均方根值为：平顺性评价方法第一节人体对振动的反应和平顺性的评价1、按加速度加权均方根值评价。样本时间T一般取120s。平11平顺性指标和人的感觉间的关系第一节人体对振动的反应和平顺性的评价平顺性指标和人的感觉间的关系第一节人体对振动的反应和平顺性12第六章汽车平顺性改善平顺性的途径（一）悬架结构1、减小悬架刚度，降低固有频率：采用软弹簧及低的轮胎气压2、常采用非线性悬架：对荷载变化较大的公共汽车荷载和汽车避免出现“共振”，前、后悬架的固有频率应避开激振频率第六章汽车平顺性改善平顺性的途径13第六章汽车平顺性（二）悬架阻尼在使用中，防止减震器失效及弹簧片生锈锁住（三）轮胎1、减小轮胎径向刚度2、消除轮胎的动不平衡现象（四）座椅布置、减小座位在高度方向上与中心间的距离（五）非悬架质量评价：非悬架质量/悬架质量。以小些为好。（第六章汽车平顺性（二）悬架阻尼14第二节

汽车平顺性试验和数据处理一、平顺性试验内容1．悬架刚度、阻尼的测定2．固有频率和阻尼比的测定频率根据波形直接测定测出周期，再求倒数阻尼比下式测定：3．频响函数的测定可在电液振动台上或路面上进行。第二节汽车平顺性试验和数据处理一、平顺性试验内容3．频响15第二节

汽车平顺性试验和数据处理

传动系弯曲振动试验第二节汽车平顺性试验和数据处理传动系弯曲振动试验16第三节

汽车平顺性试验和数据处理传动系振型试验框图第三节汽车平顺性试验和数据处理传动系振型试验框图17第二节

汽车平顺性试验和数据处理传动系弯曲振动频率响应第二节汽车平顺性试验和数据处理传动系弯曲振动频率18第二节

汽车平顺性试验和数据处理平顺性试验数据的采集和处理测试仪器数据处理进行FFT、自谱、频率响应函数、加权均方根值的计算等。第二节汽车平顺性试验和数据处理平顺性试验数据的采集和处理19第六章汽车平顺性学习目标：1、了解汽车舒适性的内容2、掌握平顺性的评价方法及其影响第六章汽车平顺性学习目标：1、了解汽车舒适性的内容20第六章汽车平顺性汽车行驶的平顺性：汽车行驶的平顺性时值汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘客不致周身振而应起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶的平顺性主要是根据乘客的舒适程度来评价，所以又称为乘坐舒适性。第六章汽车平顺性汽车行驶的平顺性：21第六章汽车平顺性路面汽车人第六章汽车平顺性路面汽车人22第六章汽车平顺性汽车行驶时，由路面不平及发动机、传动系和车轮等旋转部件激发汽车的振动。通常，路面不平是汽车振动的基本输入，故本章讨论的平顺性主要指路面不平引起的汽车振动，频率范围约为0.5~25Hz。汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对驾驶员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据驾驶员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它是现代高速汽车的主要性能之一。第六章汽车平顺性汽车行驶时，由路23第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应24第一节人体对振动的反应和平顺性的评价

二、平顺性的评价标准评价标准

ISO2631-1:1997(E)《人体承受全身振动评价——第一部分：一般要求》GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》所考虑的振动ISO2631-1规定，舒适性评价时，考虑座椅支承处的3个线振动和3个角振动，靠背和脚支承处各3个线振动，共12个轴向振动。健康影响评价时，仅考虑座椅支承处的3个线振动xs、ys、zs。第一节人体对振动的反应和平顺性的评价二、平顺性的评价标准25人体坐姿受振模型第一节人体对振动的反应和平顺性的评价人体坐姿受振模型第一节人体对振动的反应和平顺性的评价261、轴加权系数对不同方向振动，人体敏感度不一样。该标准用轴加权系数描述这种敏感度。2、频率加权系数对不同频率的振动，人体敏感度也不一样。例如，人体内脏在椅面z向振动4-8Hz发生共振，8-12.5Hz对脊椎影响大。椅面水平振动敏感范围在0.5-2Hz。标准用频率加权函数w描述这种敏感度。平顺性名词解释(1)第一节人体对振动的反应和平顺性的评价平顺性名词解释(1)第一节人体对振动的反应和平顺性的评价27椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：

靠背x向：频率加权系数第一节人体对振动的反应和平顺性的评价椅面x,y向和靠背y向：椅面z向：靠背x向：频率加权系28频率加权滤波网络aw(t)a(t)3、均方根值a(t)是测试的加速度时间信号。4、加权均方根值aw(t)是通过频率加权函数滤波网络后得到的加速度时间信号。频率加权函数。平顺性名词解释(2)第一节人体对振动的反应和平顺性的评价频率加权滤波网络aw(t)a(t)平顺性名词解释(2291、

按加速度加权均方根值评价。样本时间T一般取120s。2、同时考虑3个方向

3轴向xs、ys、zs振动的总加权加速度均方根值为：平顺性评价方法第一节人体对振动的反应和平顺性的评价1、按加速度加权均方根值评价。样本时间T一般取120s。平30平顺性指标和人的感觉间的关系第一节人体对振动的反应和平顺性的评价平顺性指标和人的感觉间的关系第一节人体对振动的反应和平顺性31第六章汽车平顺性改善平顺性的途径（一）悬架结构1、减小悬架刚度，降低固有频率：采用软弹簧及低的轮胎气压2、常采用非线性悬架：对荷载变化较大的公共汽车荷载和汽车避免出现“共振”，前、后悬架的固有频率应避开激振频率第六章汽车平顺性改善平顺性的途径32第六章汽车平顺性（二）悬架阻尼在使用中，防止减震器失效及弹簧片生锈锁住（三）轮胎1、减小轮胎径向刚度2、消除轮胎的动不平衡现象（四）座椅布置、减小座位在高度方向上与中心间的距离（五）非悬架质量评价：非悬架质量/悬架质量。以小些为好。（第六章汽车平顺性（二）悬架阻尼33第二节

汽车平顺性试验和数据处理一、平顺性试验内容1．悬架刚度、阻尼的测定2．固有频率和阻尼比的测定频率根据波形直接测定测出周期，再求倒数阻尼比下式测定：3．频响函数的测定可在电液振动台上或路面上进行。第二节汽车平顺性试验和数据处理一、平顺性试验内容3．频响34第二节

汽车平顺性试验和数据处理

传动系弯曲振动试验第二节汽车平顺性试验和数据处理传动系弯曲振动试验35第三节