MPR车流量检测雷达用户指南120807（公司）

MPR微普微波车流量检测雷达用户手册 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海慧昌智能交通系统文件变更记录*A-增加M-修订D-删除版本号日期变更类型

〔A*M*D〕修改人摘要审核人备注V2.0-2201A张栋科增加MPR-3产品支持V2.0-1201M徐建华更新安装支架V2.020M徐建华更新技术参数和调试界面V1.0-120M徐建华更新技术参数和调试界面V1.020A张清建立MPR系列微普微波车流量检测雷达使用手册目录一、手册使用说明 41.1 版权声明 41.2 免责声明 41.3 产品执行标准 41.4 读者对象 41.5 产品型号 5二、MPR微普微波车流量检测雷达概要 52.1检测原理 52.2产品结构及各局部主要功能 62.3产品特点 72.4技术参数 72.5检测精度和范围 8三、MPR微普微波车流量检测雷达安装和检查 93.1检查包装箱内装物品 93.2雷达与支架之间的装配 113.3雷达与连接线缆之间的连接 123.4雷达正式安装前的检验 143.5安装环境 143.6设备安装方法 16四、MPR微普微波车流量检测雷达调试和使用 164.1软件运行环境 164.2软件安装 174.3软件使用说明 17五、MPR微普微波车流量检测雷达数据传输 245.1雷达数据有线传输方式 245.2雷达数据无线传输方式 255.3雷达数据通讯协议 27六、MPR微普微波车流量检测雷达故障排除 28七、附件相关 29一、手册使用说明版权声明本手册的版权归上海慧昌智能交通系统所有。未得到上海慧昌智能交通系统的书面许可，任何人不得以任何方式或形式对本手册内的任何局部进行复制、摘录、备份、修改、传播、翻译成其它语言、将其全部或局部用于商业用途。上海慧昌智能交通系统保存对本手册及本声明的最终解释权和修改权。ThecopyrightofthisdocumentisownedbyShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanyWithoutthepriorwrittenpermissionobtainedfromShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompany,thisdocumentshallnotbereproducedandexcerptedinanyformorbyanymean,storedinaretrievalsystem,modified,distributedandtranslatedintootherlanguages,appliedforacommercialpurposeinwholeorinpart.免责声明本手册依据现有信息制作，其内容如有更改，恕不另行通知。上海慧昌智能交通系统在编写该手册的时候已尽最大努力保证其内容准确可靠，但上海慧昌智能交通系统不对本手册中的遗漏、不准确或错误导致的损失和损害承当责任。Thisdocumentandtheinformationcontainedhereinisprovidedonan"ASIS"basis.ShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanymaymakeimprovementorchangesinthisdocument,atanytimeandwithoutnoticeandasitseesfit.TheinformationinthisdocumentwaspreparedbyShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanywithreasonablecareandisbelievedtobeaccurate.However,ShanghaiHuichangIntelligentTransportationSystemCompanyshallnotassumeresponsibilityforlossesordamagesresultingfromanyomission,inaccuracies,orerrorscontainedherein.产品执行标准?微波雷达GBT20609-2006?读者对象本手册的读者对象主要为直接使用和操作MPR系列微普微波车流量检测雷达使用手册的工程技术人员和技术支持人员等。产品型号本手册适用于以下产品系列及型号：MPR系列微普微波车流量检测雷达二、MPR微普微波车流量检测雷达概要MPR微普微波车流量检测雷达是中国科学院上海微系统与信息技术研究所和上海慧昌智能交通系统共同研制生产的一种道路车流量检测雷达，它利用毫米波测距原理检测多达12-20个车道运动或静止的车辆，实现对12-20个车道的车流量、占有率、平均车速、车型等信息的实时检测，并通过通讯接口把这些信息传到相关交通信息平台，为实施智能交通管理提供所需交通信息，最大限度地利用现有道路的通行能力。本产品可应用于高速公路、城市快速路及十字路口等的车辆交通信息采集。2.1检测原理MPR采用调频连续波体制〔FMCW〕。利用基于PLL的数字频率合成技术，产生中心频率24GHZ，调制频率高达1MHZ的数字式微波，其频率在时间上按三角波形规律变化，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在微波传播到目标并返回天线的这段时间内发射机频率较之回波频率已经有了变化，因此在混频输出端就出现了差频电压，后者经放大滤波后进入数字信号处理单元。由于差频电压的频率与目标距离有关，所以经数字信号处理后的中频频率就可以直接标定为目标距离了。不同距离对应不同车道，信号的强弱那么反映该车道是否有车辆存在，这就是微普微波雷达检测原理。MPR雷达检测原理示意图如上图所示。安装于道路旁立杆上的MPR发射出在平行于车道和垂直于车道方向均具有一定张角〔发射角和方位角〕的微波波束，在路面投影出椭圆形微波“阴影〞，微波束经路面和车道上的车辆反射后被雷达接受，通过混频产生差频信号，由于差频信号频率与距离相关，而信号强度与车辆是否存在相关，这样通过一定的数字信号处理便可以得到各车道的车流量信息。2.2产品结构及各局部主要功能MPR雷达主要由天线、收发前端、中频信号处理、数字信号处理、信息传输等5大局部组成，其结构示意框图如下图：平面微带阵列天线：用于发射雷达发送前端产生的微波信号，同时对经目标反射回来的微波信号进行接收。微波收发前端：微波收发〔T/R〕组件由全MMIC芯片采用MCM技术集成，采用与平面微带阵列天线一体化设计。中频信号处理：主要由低噪声放大器和匹配滤波器组成。经混频后的中频信号需要经过低噪声放大后才能作进一步处理，由于有用信号频率处于一定带宽内，因此需要对信号进行匹配滤波处理。经过中频信号处理后的中频信号将进入数字信号处理单元以获得道路交通流信息。数字信号处理：主要由用于数据采集的AD芯片、用于数字信号处理的DSP芯片、用于数据存储的Flash芯片以及用于将DSP产生的数字三角波信号转化成射频前端所需要的调制三角波的DA芯片组成。经滤波放大后的中频模拟信号通过AD采样变成分立的数字信号送由DSP进行数字信号处理。同时DSP还产生用于收发前端信号调制的三角波经由DA芯片转换后馈入前端。信息传输：主要由用于对雷达进行调试和控制的人机界面、用于信息无线传输的无线数传模块、用于有线传输〔电缆/光缆〕的接口组成。2.3产品特点MPR采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性。综合来说主要有以下特点：自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制；全MMIC芯片集成前端和平面阵列雷达天线技术安装方便，维护简单。MPR侧向安装于道路边一定高度的立杆上，安装和维护时不必中断交通；维护时将雷达取下来即可；可同时检测多达双向12-20车道；在恶劣气候条件下性能同样出色。微波雷达不受风、雨、雾、冰雹等影响。准确检测低速行驶车辆和静止车辆，自动屏蔽检测断面上的障碍物〔如护栏、隔离绿化带等〕有效解决车辆压线行驶问题：当车辆不在划定的车道行驶时，可以通过逻辑判断这辆车的交通数据，而不会判断为两辆车或检测不出这辆车自动识别车道功能：具备自动车道划分功能，可准确的划分所检测车道；并具备车道自动和手动相结合的功能，适应各种复杂环境。2.4技术参数中心频率：24.3GHz；调频宽度：200MHz；微波发射功率：小于10毫瓦；信号射角：53度；波形宽度〔方位角〕：8度；覆盖范围：MPR-2：0～78米/MPR-3：0～96米；可检测车道：MPR-2：最多〔双向〕12车道/MPR-3：最多〔双向〕20车道；车辆分型：用户自定义车辆种类，不少于3种〔根据长度分类〕；车道宽度：MPR-2：2米-6米范围可调/MPR-3：≦分析范围：≤0.33采样周期：1秒～3600秒连续可调；探测时间：用闭路连接器时，时间间隔10毫秒；持续时间可编程控制在30毫秒-3秒之间；安装高度：MPR-2：高于5米/MPR-3：高于7离检测车道距离：0米温度范围：-45℃～85℃湿度范围：0-95%RH；供电系统：12-24伏直流自适应，出现电源故障3秒内自动恢复；实际功率消耗量：≤3瓦；通信接口：光电隔离的RS-232或RS485串行数据接口，支持USB2.0〔蓝牙〕，TCP/IP接口，并可选内置Modem，支持GPRS/CDMA/DSS，波特率为9600～115200bps可调；16对无极性接触器信号线，包括可反映装置工作状况接触信号线，可承受交流100毫安，电压360伏。内置存储：所有技术参数都采用存储方式保存，最大可存储12个月的车流信息整机连续工作能力：大于90000小时〔十年〕；机械性能：产品采用专用材料〔LEXAN〕外壳，符合NEMA4X和IP65标准，配有通用固定支架可在两个轴向角度可调；尺寸：250毫米(长)X145毫米(宽)X105毫米(重量：1.52.5检测精度和范围检测工程准确率%〔>〕测量范围检测带存在检测〔车流量〕98%－单车道的车道占有率95%0－100％单车道的车流量95%0－100％单车道的长车流量90%0－100％单车道的平均车速90%0－255公里/小时三、MPR微普微波车流量检测雷达安装和检查3.1检查包装箱内装物品(1)检查装运包装箱是否损坏。如果发现包装箱破损，请保存好包装箱及填充材料，直至完成设备完整性检查和雷达的机械和电气性能检查。(2)请确认包装箱内包括以下物品及可选附件〔见图〕。雷达包装箱内物品：车流量检测雷达，1台；雷达连接电缆线〔7M〕，1根雷达安装支架，1个；雷达供电电源转换器，1个；支架固定螺丝附件包，1包；相关软件电脑光盘，1张；用户使用说明书，1份；产品合格证，1张。〔3〕按用户需要可另配置推荐选件〔见图〕电源控制箱机箱尺寸为400mm*300mm*200mm，材质为1.5mm钢板，先前处理防锈和防腐工艺后，再喷涂户外垂纹烤漆，适应室外工作环境，符合IP54标准，具有防热、防尘、防水功能，机箱配置一套20A的漏电保护器〔具有短路、过载、漏电保护〕、机箱尺寸及内部结构和配件可根据需求定制。无线传输选件：3G/GPRS/CDMADTU无线调制解调器有线传输选件：RS232转RJ45(IP):NPROT5110(Moxa)RS232转RS485:TCC-100I(Moxa)3.2雷达与支架之间的装配(1)用固定螺丝从支架底部洞孔穿过，并旋转螺丝与雷达底部支架相固定。并可通过底部两个小螺钉进行左右旋转来调节横向角度。〔如图1，图2〕。图1图2(2)根据实际情况，调整雷达方位角，并通过固定旋钮用螺丝刀加以固定。〔如图3〕。通过雷达的安装支架，可对雷达进行上下和左右方向进行调整，以便到达最正确的检测角度，提高雷达的检测性能。图33.3雷达与连接线缆之间的连接雷达附件中提供连接电缆线，为 RVVP7芯屏蔽护套线缆，如下列图：7芯连接电缆接脚说明：1信号+棕色5串口5脚黄色2串口2脚蓝色7串口3脚绿色6信号－白色312V+红色412V－黑色其中一端为金属7芯防水插头，直接可与雷达底部的插孔相接，连接时按照对应的卡位对准插入，如下列图：插入对应的孔后拧紧〔如图4〕，图中红圈标注局部为7芯连接电缆的屏蔽接地Y型插件，安装时一端请与产品外壳金属部件连接，另一端请与控制箱内的大地连接。图4另一端分别为标准DB9信号接口、2P中频信号输出口和2根12V电源线〔如图5〕；图5其中红黑两根导线〔红线为12V＋，黑线为12V－〕为雷达供电电源线，可直接与附件中的雷达电源转换器〔AC220V~DC12V〕连接〔如图6〕。图6其中的标准DB9信号接口为标准的RS232接口，为雷达数据输出口，可直接接入传输设备上〔如光端机、无线DTU等〕，而2P中频信号输出口为雷达中频信号监控用，用于调试设备时监控设备运行状态〔需使用专业设备〕，接口可悬空不影响设备正常运行。备注：采用RS-232传输方式时，线缆长度不能超过15m；如需中远距离传输请采用RS-485转输方式，其传输线缆请采用双绞屏蔽型电缆，其电缆屏蔽层应接地，在传输距离超过300米应加终端电阻〔一般为120Ω〕。3.4雷达正式安装前的检验雷达正式安装前的检验，我们提供了两种方案：A:利用中频信号采集卡〔选件〕。需要特定的经过培训的工作人员，利用相关的器材工具进行检验，我们可以提供上门为您调试。B:利用软件界面。可以利用我们附送的电脑光盘中的界面软件；按照软件说明，正确连接雷达后，把雷达对向空旷处，再对向附近〔5米以外〕的铁制结构的物品处，以此往复，查看软件界面是否有计数，如有计数那么说明雷达正常。3.5安装环境MPR路边侧向安装模式，可以使用一台MRP同时监测多至12-20条车道，并提供每条车道的交通信息。安装示意图如下：路边侧向安装方式：如下图，我公司雷达产品一般采用侧向安装方式，安装高度不小于5米，离第一条检测车道距离最小可到0米，安装角度θ为30°~60°,检测双向车道时中间隔离带高度不高于2米MPR安装位置参数计算公式：(1)L/H=tan(β)2)(L+L1)/H=tan(β+α)(3)θ=β+α/2例安装高度H=6m，距离第一车道距离L=1m，4车道宽度为L1=16m,而MPR信号射角α≤(1)tan(β)=L/H=1/6≈0.167H=L/tan(β)=1/0.167≈5.98(2)tan(β+α)=(L+L1)/H=17/6≈2.83(3)θ=β+α/2=cot0.167+53/2≈9.5+26.5≈36°双向侧向安装方式：如下图，当路面级差较大或路中隔离带太宽可采用双向侧向安装方式，同一检测断面两台雷达安装距离不小于15米，安装高度不小于6米门架安装方式：如下图，MPR可安装在现有的道路门架上。3.6设备安装方法立杆结构雷达采用侧向安装时需在道路路侧或中央隔离带内立杆，立杆选用镀锌钢管制作。地面高度7米，杆体直径为159毫米，上部为安装横臂，横臂长180毫米〔雷达产品附带〕，雷达安装高度为6.5米，距第一条检测车道4米，雷达与检测道路为垂直90度，雷达与安装横臂使用简易云台连接〔雷达产品附带〕，可以垂直上下转动，以调整雷达的最正确安装角度；立杆下部采用法兰盘与混凝土根底联接。〔详细请看附件六2.6.混凝土根底应提前预制，并在路口引取符合标准要求的接地线。根底采用明挖法施工。基底应先整平、夯实。地脚螺栓事先进行热浸镀锌处理，镀量350g/m，预埋时其方向应与底座法兰盘保持垂直。施工时如遇有平曲线路段，调整预埋法兰盘的方向，使其纵向中心线与行车方向保持一致。根底施工完毕，地脚螺栓外露长度控制在30－50mm以内，并对外露螺局部加以妥善保护。施工根底时要注意预埋穿线管，根底按设计要求进行养护前方可进行立杆安装。引取或新做地线的接地电阻<4欧姆。在混凝土根底到达最大强度后准备立杆。立杆前要注意把接地线引至杆内，在引线孔至机箱出线孔，机箱至雷达的位置串好拽线铁丝。检查杆是否有倾斜，横臂低头现象，及早做出解决方案。最后拧紧固定螺丝。2.6.线缆敷设方式有两种：架空及管道敷设。管道敷设为优先选择。敷设线缆时管道内严禁有接头。所有接头要在手井或人井内接续。线缆敷设完成后做好线缆标记以备检修。如采用架空方式，应先在立杆上拉钢丝并紧固，然后依托钢丝固定电缆。具体走向依据现成环境确定。四、MPR微普微波车流量检测雷达调试和使用MPR通过附带的配套后台软件能对雷达的参数进行设置以及对工作状态下的雷达进行控制。界面友好，实现了人机互动，即使对计算机或者雷达探测等相关知识不熟悉的情况下也能得心应手的使用，并可按用户需求进行修改。4.1软件运行环境操作系统：Windows7、WindowsVista、WindowsXP、Windows2000、Windows98/ME软件支持：MicrosoftAccess,MicrosoftExcel控件支持：如果本机没有安装VisualBasic，先安装MSWinSck.ocx控件4.2软件安装为了方便用户，雷达调试软件分为绿色免安装版和完全安装版两个版本，用户根据需求自行选择。绿色版使用说明：翻开光盘，找到“绿色免安装版〞文件夹，双击翻开。可看到一个控件注册图标，双击，文件夹下的三个控件便自动进行注册〔如下列图〕，MPR雷达接收调试界面就可以使用了。4.3软件使用说明翻开MPR调试软件，界面如下列图所示，雷达界面上端有九个按钮。4.3.1点击菜单栏上的“连接雷达〞按钮，进入连接雷达界面。串口可以通过电脑的设备管理器，查看所能使用的对应的端口，如COM1，然后点击“连接雷达〞按钮界面显示“正在连接雷达，请稍候〞，2秒钟后显示“已经连接到雷达〞那么连接成功，如果显示“无法连接到雷达〞，请检查串口是否对应以及电源是否正常供电。软件与雷达联机后，雷达处于待机调试状态，可根据需求修改相应参数。点击菜单栏上的“断开雷达〞按钮，雷达与调试界面断开联系，此时雷达处于正常工作状态。4.3.2点击导入参数按钮，雷达系统将上一次用户存储的设置参数回调到界面进行显示，并按照导入值进行该次检测。出现如下列图提示说明雷达原有内置参数已导入至调试界面。4.3.3雷达默认的工作模式为联机工作模式，此时雷达的车流量信息更新方式定周期主动上传为式；软件与雷达连接成功后，用户点击“工作模式〞按钮，可在下拉菜单中选择脱机工作模式，此时雷达的车流量信息更新方式为问答式；用户可根据需要选择适用工作模式。4.3点击“开始接收〞按钮，MPR即开始正常工作，雷达的数据更新默认周期为20秒，界面显示如下：数据显示：列表显示区可以实时显示各个车道的各种信息，柱状图显示区域可以实时显示各个车道同一信息的比照情况，便于直观的分析。点击“停止接收〞按钮，界面停止接收信息即雷达停止工作处于待机状态，此时可修改雷达参数。注意：断开雷达前请保证雷达处于数据接受状态〔点击“开始接收〞按钮〕，否那么雷达处于停止工作状态！4.3.5 雷达内置参数分为三个按钮：“用户参数〞、“临界频点〞、“技术参数〞，在雷达调试或使用过程中如发现检测不准确或者环境有变化，可以修改每个对话框里的参数，点击发送按钮发送给雷达，雷达将按照修改正的参数值进行检测。注意：修改参数前请确认已点击“导入参数〞按钮，已将雷达原有内置参数导入至调试界面，在修改时可以参考；如需对雷达进行参数修改和设置请确保雷达在待机状态〔点击“停止接收〞按钮后的状态〕用户参数：包括雷达区号、雷达编号、实时时钟、车道数。雷达区号：这一栏可以让用户对使用在不同地区的雷达设置编号，可用于区分雷达的安装位置和区域。雷达编号：这一栏可以让用户在不同路段所使用的雷达进行编号，便于统计数据时直观确实定雷达的安装位置。 实时时钟：显示雷达的内部实时时间；用户可在该栏校准雷达时间，点击“获取时间〞按钮，可获取调试界面所安装设备〔电脑〕的时钟，以便于调试设备的时间和雷达时间统一。车道数：用户可根据需要来调整雷达所检测的车道数量(1~20〕。2〕频点设置：前文介绍过MPR雷达通过检测目标距离来检测车辆，不同距离对应不同车道，频点就是雷达中划分车道的点，频点过宽过窄都会引起计数不准的问题，用户在使用时一定要根据当时环境情况做适当调整,此时包括对雷达的安装高度，安装角度〔包括水平方向上和垂直方向上的角度〕的有效调整。频点计算方法：假设：雷达安装高度H=6m，距离第一车道D=1m，安装角度可以照射到整个车道面，每条车道宽度L=4m，倍数因子K=3，即车道1m长对应频率3K那么第一条车道的频点计算如下：K1=sqr〔H2+D2〕*K=sqr〔62+12〕*3≈18K2=sqr[H2+〔D+L〕2]*K=sqr〔36+25〕*3≈24但是为了保证准确率，往往会把频点范围压缩以防止干扰，取19～22，但是也要根据现场情况具体计算和取值范围。技术参数设置：门限参数：系统的默认值无参考意义，如果现场环境较理想，安装条件标准，在确定雷达门限时，可以100为基数，在此根底上进行调整，以到达更高的准确率；门限值数值越低雷达检测灵敏度越高。 在技术参数设置中，检测周期。周期内FFT变换次数。周期内外有效次数、零信号临界时间为系统内置参数，不可修改。车流量更新时间：默认值为20秒，如设为1秒便可实时显示；用户可根据需求修改。本底计算：雷达安装完成后，在调试前请在技术参数页面中将“本底计算〞修改为0并发送参数，此时点击开始接受按钮后雷达开始计算所测环境信号噪声本底，时间大约为10分钟，界面显示倒计时柱状图〔5～0〕如下列图:在计算完毕后，也即当柱状图变成零，界面开始显示正常车流时，要先停止接收，再将技术参数里本底计算改为1，否那么会重复计算本底，占用大量时间。注意：本底只需在雷达第一次安装或更换环境时计算即可！五、MPR微普微波车流量检测雷达数据传输微波车流量检测雷达有多种工作方式，主要有两种模式：一种单机模式，单独一台检测器测试某路段的车流量信息，此模式下车流量数据储存于雷达，可以采用RS232接口将车流量信息显示在PC机上进行实时观测，也可以通过RS232串口将存储的车流量数据导出以供分析，或连接无线调制解调器可实现远程的实时数据监控和采集，即能采用客户端模式也支持效劳器模式；第二种组网模式，利用微波车流量检测雷达测试不同路段的信息通过RS485接口或转换成触点信号或是以太网接口以无线通信方式或者利用已有网络发送到交通管理中心，实现一个城市的智能交通管理MPR采集到的交通流数据5.1雷达数据有线传输方式MPR雷达系统支持RS485接口，提供最大3000米普通线缆数据传输，而RS485串口因具有良好的抗噪声干扰性，可兼容各种接口转换设备如：以太网、无线GTU等，另假设外接雷达数据信号转换机〔可选配件〕即可提供应现有的各类智能红绿灯信号控制机TTL信号，为自适应红绿灯交叉口控制提供数据。5.2雷达数据无线传输方式MPR雷达系统支持无线数据收发和无线控制功能，用于解除有线数据传输带来的种种困难。具有雷达远程数据互传、数据分析显示、数据库编程，远程控制等功能。无线连接采用GPRS无线透明数据传输，基于中国移动的GPRS网络或电信的CDMA网络，具有高性能、高可靠及抗干扰能力强等特点，支持掉电重新连接。5.2.1系统构成现场采集点MPR微波车流量检测雷达通过RS232/RS485接口与GPRS模块相连，MPR雷达发送的数据通过GPRS模块终端的内部嵌入式处理器对数据进行网络协议封装后通过GPRS无线网络发送到数据中心。监控中心：a〕公网接入方案效劳器采用公网方式接入Internet，如ADSL、ISDN、拨号、电信专线宽带上网等，申请动态域名或者公网固定IP地址；可以实现中小容量的数据传输应用。b〕专网接入方案效劳器采用移动通信公司提供的DDN专线,申请配置固定IP地址，与GPRS网络相连。由于DDN专线可提供较高的带宽，当现场采集点数量增加，中心不用扩容即可满足带宽需求，可实现大容量数据采集应用。监控中心RADIUS效劳器接受到GPRS网络传来的数据后先进行AAA认证，后传送到监控中心计算机主机，通过系统软件对数据进行复原显示，并进行数据处理，这样进一步增强了系统数据通信平安性能。5.2.2远程监控 数据显示：列表显示区可以实时显示各个车道的各种信息，柱状图显示区域可以实时显示各个车道同一信息的比照情况，便于直观的分析。点击柱状图下方按钮可以选择实时显示占有率、单位时间车流量、总车流量等信息。 数据处理：界面提供数据存储和分析的功能，可将接受到的数据存储成Access数据库文档，软件提供历史分析功能，可供选择某一雷达、统计周期、统计间隔的生成车流量报表，并可将数据导出为Excel文件，以便进行更深入的数据处理和分析。5.3雷达数据通讯协议MPR通信协议采用国际标准ASCII码，并且可以根据客户需求做具体修改。雷达采集车道信息，可提供车流量、单位时间车流量、平均车速车头时距等实时数据，根据车辆长短对车辆进行划分，可分为长中短三型，同时可提供三种不通车型车辆的平均车速、单位时间占有率、单位时间车流量信息。每组数据均以〞<〞开头，以〞>〞结尾，共包含21个字符〔见下表〕。起始位数据类型数据内容雷达编号结束位<(1byte)2bytes14bytes3bytes>(1byte)其中：数据内容为定长，缺乏位补F。例：连接雷达发送的数据为：<00SFFFFFFFFFFFFF001>5.3.雷达输出每一车道共5组数据，每一轮连续发送所有车道〔如6车道〕数据；每轮数据发送间隔时间为所设定的时间间隔〔如20s〕。为如下形式〔其中小括号内的数字表示字符数，如“车道号(1)〞表示车道号占用1个字符〕<03雷达区号(4)雷达编号(3)车道号(1)FFFFFF雷达编号〔3〕><63车流量(4)倍数因子(3)总占有率(2)长车占有率(2)平均车速(3)雷达编号〔3〕><66单位时间车流量(3)短车占有率(2)单位时间长车流量(3)单位时间短车流量(3)车头时距(3)雷达编号〔3〕><68中车占有率(2)长车平均速度(3)中车平均速度(3)短车平均速度(3)单位时间中车流量(3)雷达编号〔3〕><04日期