930产品说明书(太原矿山机器集团有限公司)

产品说明书MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（电气部分太原矿山机器集团有限公司目录第一章930电牵引采煤机电气系统介绍„„„„„„„„„2第一节概述„第二节930电牵引采煤机电气部件功能及参数„„„„„„3第三节930电牵引采煤机电气系列原理介绍„„„„„„„8第二章930电牵引采煤机电气控制系列„„„„„„„„„13第一节电牵引采煤机高压箱„„„„„„„„„„„„„„13第二节电牵引采煤机控制箱„„„„„„„„„„„„„„17第三节电牵引采煤机端头控制站„„„„„„„„„„„„30第四节电牵引采煤机防爆分线盒及泵站电磁阀„„„„„„31第三章930电牵引采煤机电气操作系列„„„„„„„„„31第一节系统运行操作„„„„„„„„„„„„„„„„„32第二节系统显示操作„„„„„„„„„„„„„„„„„34附录AJJ7PL刁、o7^-1匕/J、J刁JI厂！)乃"""乃"乃乃"”!)JFFIJYJJC.„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„37、.，Y-■、'八.，I[/—r-.Tr注意事项1.在倾斜工作面急停时,必须先按牵停钮,使采煤机停车后再按主停切断主电源,否则易产生滑车危险。2.在倾斜工作面每周要定期检查调整液压制动器是否灵敏可靠,否则易产生斜坡滑车危险。当主电源突然停电时,变频器不能制动,只能靠液压制动器制动;所以检查调整液压制动器是十分必要的。第一章930电牵引采煤机电气系统介绍930电牵引采煤机整机供电电压为3300V,装机总功率930KW,截割电机最大功率400KW。其机型为:MGTY400/930-3.3D。第一节概述本电气系统是为930电牵引采煤机配套而专门研制的,分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器,可在工作面倾角<25勺情况下工作;监测系统采用了工控计算机。使采煤机实现了操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等1.3海拔高度2000m以下,-500m以上1.4有瓦斯和爆炸性危险,但无腐蚀性气体的场合。2.操作、控制、保护及显示功能:2.1顺槽开关箱的启动、停止控制。2.2运输机的闭锁控制。2.3截割电机的温度监测和热保护。2.4油泵电机的温度监测和热保护。22.5牵引变压器的温度监测和热保护。2.6截割电机和牵引电机恒功率控制和超载保护。2.7截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。2.8由端头站、操作面板和遥控装置实现采煤机牵引和摇臂控制,通过操作面板还可实现参数设定,了解采煤机运行情况,故障分析功能。2.9变频装置具有运行和故障参数的显示。2.10监控系统中文显示接口,提供了时实监控和故障诊断的参数显示,并能回放72小时以内的各种运行资料的显示。第2节930电牵引采煤机电气部件功能及参数MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机，总装机功率为930KW，截割电机功率为2X400KW，油泵电机功率为20KW，牵引电机2X55KW，整机采用单电缆供电，供电电压为3300V。除牵引电机外,其余电机均为3300V供电。1.截割电机主要技术参数:型号YBC-400G额定功率400KW额定电压3300V额定电流90A额定转速1475rpm工作制连续SI绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型2.油泵电机主要技术参数:型号YBCB-20G3额定功率20KW额定电压3300V额定电流6A额定转速1470rpm工作制连续SI绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型3.牵引电机主要技术参数:型号YBQYS-55额定功率55KW额定电压380V额定电流105A额定转速1470rpm工作制连续SI绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型泵站电磁阀主要电气技术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀,采用DMFZ-25TJ型电磁铁,做为摇壁升降和制动用的控制器件。额定电压DC24V额定吸力25N额定行程3mm高压箱主要电气技术参数4930电牵引采煤机高压箱,用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机,作为电源输入和电源分配之用,在箱中设置有牵引和控制变压器等。型号特制专用供电电压3300V50HZ额定电流200A冷却方式底板和后侧板水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型控制箱主要电气技术参数控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机,作为控制、保护和牵引调速之用。箱中设置有变频器、监控装置及显示器等。型号特制专用供电电压400V50HZ额定电流230A冷却方式底板水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆兼本质安全型防爆分线盒主要电气技术参数防爆分线盒,由控制箱内引出一根控制信号电缆,通过分线盒转换成6路单独的控制信号电缆,再分别到泵站去执行控制电磁阀。型号BJX-14/8额定电压220V每节端子额定电流10A通道数量8路内置端子两排14节端头控制站主要技术参数5端头控制站设置在采煤机左右两端,为左右采煤机司机方便操作而设立的分站,端头控制站是本安型设备,内部以单片机为控制核心,与监控中心以串行通讯方式进行数据交换。型号特制专用额定电压5V本安电源额定电流20mA传输速率9600b/s连接电缆主要技术参数进线电缆1W,（用户自备型号UCPQ—G电压等级3300V连续载流量215A芯线标称3x70+1x25+4x6电缆外径申65mm9.2截割电机电缆W1（采煤机自带型号UCPQ—G电压等级3300V连续载流量173A芯线标称3x50+1x25+4x6电缆外径申58mm9.3油泵电机电缆W3（采煤机自带型号UCPQ—G电压等级3300V连续载流量30A芯线标称3x10+1x10+3x6电缆外径申38mm9.4牵引电机电缆W4,W5（采煤机自带6型号UCPQ—G（带屏蔽电压等级1000V连续载流量138A芯线标称3x35+1x16+4x4电缆外径申45.26mm9.5控制箱供电电缆W6（采煤机自带型号UCPQ电压等级600V连续载流量173A芯线标称3x50+1x25+4x4电缆外径申58mm9.6高压箱,分线盒控制电缆W7,W10（采煤机自带型号UCPQ（屏蔽耐油护套电压等级500V连续载流量2A芯线标称24x0.759.7端头站控制电缆W8,W9（采煤机自带型号（屏蔽耐油护套电压等级500V连续载流量2A芯线标称10x0.759.8电磁阀控制电缆W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带型号（屏蔽耐油护套电压等级500V连续载流量5A芯线标称2x2集3节电渾引采煤惦电*1系轨區理余绍930也水卽洪煤机也'［附ht战丹33t11i1Wil；.Kfii'iJn■幅谜杆住壮L.电即乖洼应歼Y.烁hl矍mqth嚴或电,il'Ia'it11•.肖How.I'litHMiz盘n-.s?<IM篇开跖iaHMA开主”供电皓苗割i（l#U油率引亞％曇.控制电源由控制变压器供电（2T。电源系统原理如图1.2所示。1.1牵引系统电源牵引系统是由顺槽开关经1T变压器,把3300V变成400V。从高压箱送出作为变频器的电源。控制电源控制电源是由顺槽开关,经2T变压器3300V变成220V。由高压箱送到控制箱的控制电源单元，经控制电源单元变换成各种控制电压。+24V直流开关电源，供给摇臂升降电磁阀；同时把24V开关电源电压变换成12V,5V电源，供继电器，检测用电源以及工控机电源。本安电源装置获得220V输入电压,变换成+5V本安电源,供给端头用.二采煤机先导艳制規运射I闭锁冋路图1.3韭村控制M器冋运输机团顷同眸如團丄一3所示.1W是跋槽开关虢也来的供电电AL具中控樹瞬底P是采爍机先射控制回煤弘吃是运辆机在采煤机的诩籲网蹄.SB1£刪特升茏的启动按紐,$8国皑采煤机主回蝴洪电停止按堆・SE4是先导按讯井配合SB1存开挾所需的脉冲下降沿*SB4是采煤机先导试验按钮,SB5是采煤机对运输机闭锁按钮。3.采煤机监测系统和控制系统原理及保护功能3.1采煤机监测系统原理如图1.4所示,监测中心采用工业控制机。采煤机监测中心,利用微电脑技术及专家系统,把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在

一起。通过接口电路板采煤机送来的信号.状态.数据.进行处理和分析,完成采煤机恒功率控制和故障诊断等功能;ESt：制Mt杰FViV农甘H：及忧-j；ESt：制Mt杰FViV农甘H：及忧-j；述直皑、12采煤机揑制蛊址祭昼爲愎和悴制康统1匝」|也1閨L、E斫-」：，挖制中心現用工业可帕锐控制控制耕苏和用％站的策作技忸”把?(■种播忤伯勺送伯控制甲右.KL制H••■•'也朋卜1：1■适的龙式，1ft|1'.?•$!(,■山.稣也仃苗I，址仁带忡rJ.1乐加1!护砂P-r|-.H*j.4-43*4t"出用星灯qpsi卄UitS[监测中心和控制中心相互配合,实现恒功率采煤的自动控制,即:牵引速度自动跟踪截割电机的负载。当截割电机的负载较轻时,牵引电机加速运行到设定速度;当截割1111z；■n-a■*老.?■二阁5i-z电机负戟为满载〔或人为满戟J时，牵引速度酣J为这一设址速度•为z；■n-a■*老.?■二阁5i-z电机负戟为满载〔或人为满戟J时，牵引速度酣J为这一设址速度•为F.wum•即■..-041*+dUm!*-•罟•r-bJ-1*X-^-i*r1—O-«eT：.如can_iLKl呻；='JrZX//Z桩削电机电流超过1%缸已时.片在一-迄的允许时间内（设士切秒）负载电流仍不下降，即可使牵引减速。如负载超过115%Ie时，立即停止牵引。电机,变压器,变频器等各种保护和监视信号,通过信号转换板送给监测中心,监测中心把信号和数据处理分类后，一方面送给显示屏，进行状态指示;另一方面传送给控制中心，参与程控。3.4端头控制站工作原理端头控制站采用单片机工作原理，使用串行数据通讯技术，与监测中心交换数据实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行摇臂升降的控制。训ml低肌1心把来以机的运和阖蚌;朋汉梓-li'l矗的!.作:状态传冋到端

见挖制站,在織知f制跳读行狀态勒逋傻址示■応璋理榊周L&册示"1.U1L!?1.U1L!?4—5.:--——一■1iii=^3—3.5变换的匸仲皿円谢闊虫4谢伽T电辭供电「ss〔机】虫t榕说曲r[.诡电爪-山微机控肾的逆耋桥输i11频率可羹和电压可变的盘镰址砥忡为举引电机的fflj二IIiIj；vnIT!TiJlr17；DWII07N1H-.：felWriPf卜d-J土X虽d：dI>1：4怦n〒Ekfcx.4=jlDTC控制是交流传动的一特殊的电机控制方式，与PWM脉宽调制方式有本质的区别。DTC控制方式下的逆变器的通断直接控制电机关键的变量:磁通和转矩。DTC的原理说明（后附原理链路图测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入，这个模型每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值，电机转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选12择器，决定逆变器的最佳开关位置。变频装置的有关说明，请参看第二章2节装置功能与参数以及附录A的说明。第二章930电牵引采煤机电气控制系统

第一节采煤机高压箱高压箱位于主机架中央,它可以在采空侧,方便的推入和抽出。主11"■[:11高压箱位于主机架中央,它可以在采空侧,方便的推入和抽出。主11"■[:11iiiUT-:㈠离开丸牵引吏压器.控制变压器.电流互感跖及一些辅助器件鼻咼压箱电代控制系统如图2.1所示^IJ!___盯1.1高压箱结构高压箱分为两个腔体,从采空侧看,箱体左侧联机的是接线腔,右侧是隔爆腔。它们之间由3300V单芯过墙电缆及多芯过线组来联系。13在接线腔中用于进出线的喇叭口共十个。采空侧两个大喇叭口,引入1W电缆,另一备用。,出线的四个大喇叭口和四个小喇叭口在煤壁侧,分别引出W1,W2,W3,W6,W7电缆。接线腔上部开盖,腔内设有一个接线端子排用于控制和监测电缆的接线;腔内底部有一接地螺栓,用于进出线电缆的接地连接。隔爆腔共有两个盖板,上盖板主要是安装牵引变压器和接线。前盖板主要是安装和调整隔离开关及一些电气附件方便所用。2.高压箱内部元器件功能及参数（如图2。2所示。2.1隔离开关（1Q高压箱内设置一台隔离开关,供电经隔离开关给左右截割电机、泵电机以及控制变压器。隔离开关的触头装有消弧装置,在特殊情况下,可带负荷切断电源,此后应检查触头是非损坏及时修理。需检查故障或检修采煤机时,应打开隔离开关,以防误动作。设备在井下闲置几天不用时,应拉下隔离开关。型号B77--350额定电压3300V额定电流350A分断能力2000A电气寿命300次机械寿命2500次2.2牵引变压器（2T高压箱内设有一台牵引变压器,是给控制箱中变频器及辅助设备提供电源。其参数如下。型号特制专用额定容量170KVA额定输入AC3300V/50HZ额定输出AC400V/50HZ14绝缘等级F级相数三相连接方式Y/Y07^4it9mhITth绡构特征I试貞空环讯树脂浇论冷却方式采用高甩潮應板水去帶却7^4it9mhITth绡构特征I试貞空环讯树脂浇论冷却方式采用高甩潮應板水去帶却U.£iCII«EEC〔［LMf.MiMlMdlli丿匚dooi*|fhuifirUC^J图2。22.3控制变压器（IT高压箱内设置一台控制变压器,为控制箱中监控系统及辅助设备提供电源。其参数如下。型号特制专用额定容量1000VA额定输入AC3300V/50HZ额定输入AC220V/50HZ绝缘等级F级结构特征干式真空环氧树脂浇铸152.4电流互感器(HT1,HT2高压箱内设置专用电流互感器两个,是为检测左右截割电机而设置的。参数如下:型号特制额定电流300A测量范围0-300A线性度1%绝缘电压3.5KV2.5双极自动开关(2QF高压箱内设有一个双极自动开关,是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用.型号C45额定电压500V1616额定电流10A脱扣电流40A绝缘电压2.5KV电气寿命2000次第二节采煤机控制箱控制箱位于主机架中央,它可从采空侧方便地推入和抽出,主要功能是完成采煤机的控制和监测;控制箱内设有监控装置,变频装置及一些辅助设备,从高压箱送来的400V电源（W6,通过控制箱送给左、右变频器,实现采煤机的牵引;从高压箱送来的220V控制电源经自动开关（2QF送给直流电源装置和本安电源装置，产生24V开关电源和5V本安电源.，监测信号由有关设备进入到控制箱,实现整机控制和监测。控制箱电气系统如图2.3所示。1—100□nmHh叫h图1—100□nmHh叫h图£3b\V1.控制箱结构控制箱分为两个腔体,从采空侧看箱体左边联机的是接线腔,右边是安装各种控制设备的隔爆控制腔。它们之间通过六个400V单芯过墙电缆和五个过线组来联系,其中一个过线组用于本安回路。在接线腔中用于进线的喇叭口共有九个,三个大喇叭口,六个小喇叭口。一个大喇叭口引W6电缆，作为控制箱的电源电缆,剩余的两个大喇叭口，分别引出W4,W5电缆,作为左,右牵引电机电缆。

rnrhrnmnmnmnU41»二_二-.-_--■mnc>ErnrhrnmnmnmnU41»二_二-.-_--■mnc>E/皿rjj]六个小喇叭口中，其一是引入W7作为高压箱送过来的各种信号电缆;其二是两个小喇叭口引出W8,W9电缆，到左右端头站;其三是一个喇叭口引出W10电缆到防爆分线盒。控制箱接线如图2。4所示。接线腔上部开盖，腔内设有两个接线端子排用于控制和监测电缆的按法:n?im底一嵌理砾苗用丁趙迢法电浹聚恢地哇枝"隔爆丿控共脊二个盃板，上盖癥主要足为变频谐振器按装和检修方便Z用口左前装板上有十六个操作按其中一个是自锁机构，作为运输机闭锁之用.其余都为自宣隹方式*这些按钮的功能见圈2,5所示中的说明•右前盖板上有四个显示窗【X分别足监控系统显示.功能指示和变频装置运行状态指示。另三个按钮操作监控系统显示参数和故障。2.控制箱元器件功能与参数2.1监控设备监控设备是电牵引采煤机的核心部分,它包括监测中心和控制中心以及各种电源辅助设备,它面板上的电缆连接如图2。6所示。监测系统和控制系统的联系如图2.7所示.18

监测系缰嗖讨采煤机进行匚况监瓯在线故備閨虬村实时数拥进［录.冋放等功能。确课设备在莊劣环境下以最桂狀态运行.提供可臓84本M系统咼由I船控制机r种信号处理板炭所需电源减“II控机峨件配養“禹建嵌入式586CPU匸频100MHZ内川说浮点运算协处理器口图厶7•主扳内存&1肌监测系统要对采煤机ilLij-LM监视’在线故障诊断、对实时数据进!S*回放等功能.确锲设备在態劣耳境卜-咲最佳狀态远彳h提供可丿依期口木监测系统是由工业控制机图厶7「种信号处理极及所需电源1工控机换件配电高速底入式5E6CPUTT—1FIPHf'.l©L@L©©n图碁7100MHZ内閑置浮点运算协TT—1FIPHf'.l©L@L©©n图碁7•壬板内存6!虬•一个双向资料并行口。•两个16C550等同速串行口。•主板固态盘插座支持（SSD144M字节可擦写盘。19•64路A/D界面•电源配置+5V,1.8—4.8W•终端显示配置,TFT6.1英寸真彩液晶屏.信号处理板信号处理板分为数字信号处理板和模拟信号处理板。.数字信号处理就是把采煤设备送来的各种数字信号和开关量信号,进行光电隔离、电压整形处理后,从串行口送给计算机。模拟信号处理就是把采煤设备采集回来的各种模拟信号,进行不失真光电处理后,模/数转换进行暂存,再通过单片机的串行口送到工控机进行数据处理.数字信号处理板硬件组成。•光电隔离器。•并行输入串行输出集成块。•三端稳压器。模拟信号处理板硬件组成.•带负反馈的光电隔离器.•运算放大器•16位A/D转换器.

•EEPROM缓存器•单片机•三端稳压器2.2.3电源板本电源板主要是给工控机提供+5V,2A的电源;给信号处理板提供+5V,12V的电源。同时还给外部设备提供需12V检测电源取自控制系统的24V开关电源。202.2.4连接插座及引线说明检测系统的外连引线全部采用航空插座,作为信号的输入和输出信卜吊】汁制肘汕卞豹5册级说叩.<T)FE03特炖引雄尺啡飪43JL補宦电也EXJVfi-ttfjrtKJUL幾如曲a43JL補宦电也EXJVfi-ttfjrtKJUL幾如曲a■ffsot兀J5000範Kt如&罚03御略壯评吕辻ttflUfi电的规第伯号.通过PBOO■到雌中養M乩C经理OR咐蛙圏”⑷理旳描卅勺连创右阳:琶她：心帰月哇卜哩1攪妙时H补】朗链吿电常KJ--sm-feKk护时soo歐用2.E(1PB10插座参数。用2.EPB10插座,是监测系统给液晶屏发送各种显示信号。型号（针型21额定电流3A额定电压500V接触对直径1mm接触对温升小于50°C绝缘电阻大于5000兆欧寿命500次（2PA11插座引线及参数。PA11插座,是监测系统和控制系统之间的通讯电缆型号（针型额定电流3A额定电压500V接触对直径1mm接触对温升小于50C绝缘电阻大于5000兆欧寿命500次2.3控制系统的组成控制系统要对采煤机的各种动作进行控制,确保采煤机的各种执行动作准确无误,提供保障.控制系统是由控制中心（工业可编程控制器.开关电源和本安电源以及按键信号处理装置组成.图2.6是控制系统面板插座布置图,图2.7是控制系统内部联系图.下面分别对控制系统的硬件配置及参数加以说明.2.3.1控制中心型号特制专用电源AC220V50VA继电器输出触点2A工作环境温度0—55°C22抗震动2g2.3.2开关电源型号特制专用电源容量350VA输入电压AC160—240V输出额定电压DC24V输出额定电流12A输出具有过流短路等保护.2.4.3本安电源型号特制专用电源容量50VA输入电压AC220V输出额定电压DC5V输出额定电流500MA输出开路电压DC5.6V输出具有过流短路,断路等保护.2.3.4按键信号转换板按键信号转换板.其一,是把控制箱上的各种操作信号,进行处理转换送到本板上的单片机,通过单片机的串行口,再送到监测中心.其二是把从端头控制站送来的信号,进行处理,把本安电压信号转换成非本安信号.一方面送给控制中心,实现各种控制;另一方面送到本板上的单片机进行串行处理后,再送到监测中心,进行监视处理。按键信号转换板和主要硬件组成单片机23光电隔离器并行输入,串行输出集成块2.3.5连接插座及引线说明控制系统的外引线全部采用航空插座,作为信号的输入和输出信道。如图2。7所示的PB01,PB02,PB06,PB08,PB11六个插座。下面分别对六个插座加以说明。(1PB01插座引线及参数。PBO1插座，是GP1过线组进行来的端头站信号，通过PB01到控制优和电伞引Eflt上电气嚣兮说叫（5绝细Mlkl-5000兆欧X?命500次【X12P&02插应.濒定电流额宦电沬攥健对直轻绝缘电阻大于5000兆欧是控制蔡统通过GP2给业陋阀笈送的各种控制借号的佶道•罔二门是PB02引线图，（看岳附图）寿命500次（2PB06插座引线及参数。PB06插座，是控制台系统到按钮板装置的信号电缆插座。PB06对外引线图祥见图2。10所示。（看后附图（3PB08插座引线及参数。PB08插座，是控制中心到变频装置的控制信号电缆，图2。13是插座引线图。（看后附图型号（针型额定电流3A额定电压500V接触对直径1mm接触对温升小于50°C绝缘电阻大于5000兆欧寿命500次25（4PB11插座引线及参数。PB11插座,是控制中心到监测中心的连接信号电缆。（看后附图型号（针型额定电流3A额定电压500V接触对直径1mm接触对温升小于50°C绝缘电阻大于5000兆欧寿命500次变频装置功能与参数本变频器是VACON公司专为采煤机机载提供的改制变频器,它的低频特性,起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。设计的运行频率是3HZ-80HZ。启动为零速满转矩启动,4HZ到50HZ是恒扭矩调速,对应采煤机的牵引速度为0.3-7.7m/min,50-80HZ是恒功率调速,对应采煤机的牵引速度为7.7-12.8m/min采煤机采用液压制动,如需要,变频器可设置成磁通抱闸,予制动时间可以设定。变频器的详细说明见附录A。3.1变频装置参数型号特制专用额定容量75KVA输入电压AC400/50HZ输出频率3-80HZ总功率因子0.95输出额定电流150A短时超载电流1.5Ie适配电机功率55KW最高运行温度75C过流跳闸3.75Ie26过压跳闸1.3Ue欠压跳闸0.65Ue冷却方式IGBT底板水套冷却控制箱按钮板装置功能及参数控制箱上的各种操作按钮。主要是完成采煤机的各种功能操作。按钮板装置主要包括操作按钮,航空插头,端子排。按钮板装置集成的操作功能。后附图是按钮板装置原理接线图。SB1按钮主启，顺槽开关给采煤机送电。SB2按钮备用。SB3按钮主停，顺槽开关断电。SB4按钮顺槽开关先导回路试验。SB13按钮左行采煤机左行增速（右行减速,双功能按钮。SB14按钮右行采煤机右行增速（左行减速,双功能按钮。SB12按钮牵停变频器停止输出。SB15按钮左升采煤机左摇臂上升。SB16按钮左降采煤机左摇臂下降。SB17按钮右升采煤机右摇臂上升。SB18按钮右降采煤机右摇臂下降。SB5按钮运闭运输机闭锁。1按钮参数型号MOELLER额定电压380V机械寿命10万次分断能力6A环境温度-25°C-+60°C安装孔直径22.5mm航空插座27主要是把控制箱按钮板装置上的信号和从高压箱送来的先导回路信号,合并一起送到控制中心,是控制中心和按钮板装置的桥梁.型号额定电流3A额定电压500V接触对直径1mm绝缘电阻5000兆欧插拨寿命500次控制箱显示装置本显示装置,为用户提供直观的对采煤机各种运行参数和状态的了解。设置在控制箱右前盖板上,如图2.5所示.显示装置包括:监测系统显示,控制系统显示,变频参数显示。5.1监测系统显示装置功能与参数(LYX1本监测系统显示终端采用6英寸真彩液晶屏,主要显示采煤机运行工况和参数,如图3。1。显示功能如下.。(1.电机电流,显示方式;曲线,数据,表头.(2.电机温度,显示方式:曲线,数据,光柱.(3.变频器输出电流,显示方式:曲线,数据,表头.(未设(4.变频器输出频率,曲线,数据,表头.(未设(5.牵引变压器温度,显示方式:曲线,数据,光柱.(6.各种操作功能显示,光块闪烁.(7.各种执行继电器动作功能显示,光块闪烁.(8.故障诊断功能显示.菜单式图表.(9.整机电压指示,显示方式:曲线,数据,表头(最大量程1500V.(10.采煤机累积运行时间显示.液晶屏下的三个按钮,是提供的人机接口操作键.用这三个按钮可28以实现屏面切换和参数的设置.详细说明见第三章第二节系统显示操作.LYX1显示装置包括:液晶屏,插座,液晶屏驱动系统.

液晶屏参数型号LYX点阵数604x480尺寸TFT6.1寸我影54功能显示髓及參数（LDX1）—ooooc柑力能必儿圧采用数酣I市代歯仙血凤莫順理是把监测系统送来的N-iffW，血过阻片机解碼.再从单片机输出鼻种显于倍呼驱胡发光:极儈界示.I】翌昭示采煤机的孑种操作和执行动作的功能.ra2.1iflil-irXIII—P「■呼L■I■/=rI.1；tHWHribi—.型二『■刈显示的内容有:左摇背的升降。（绿色操作,红色执行右摇背的升降。（绿色操作,红色执行左端头控制站工作。（红色指示灯闪烁右端头控制站工作。（红色指示灯闪烁增速,减速。（绿色操作,红色执行29牵停。（绿色操作,红色执行先导,本安电源,系统电源。（绿色指示灯5.3变频参数显示器本显示器是变频器的操作盘,在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。出厂时设定显示如下参数。变频器运行状态。变频器输出频率。变频器输出电流变频器如何操作设置,详见附录A。第3节930电牵引采煤机端头控制站本采煤机分为左右两端头控制站,左端头控制站,只能控制左摇背的升降。左右端头控制站同时能对采煤机的主停、牵停、左行、右行的控制。端头控制站原理图见1。7图。本端头控制站，采用两块单片机实现端头站的接收和发送。IC1负责发送端头站的各种控制信号,IC2接收监控系统发来的显示信号,DO是数据输出线,DI是数据输入线。1号线是+5V电源线,4号线是数字地。当端头站的工作指示灯以一定的频率闪烁时,证明端头站正常,否则端头站工作异常。应及时检查端头站的引线及插头,排除故障。端头站插座参数型号FX16-7Z额定电流3A额定电压500V接触对直径1mm绝缘电阻5000兆插拨寿命500次30IPTin—_■dDWW丈览壯叱IPTin—_■dDWW丈览壯叱Gl；井阮111征第I巧5KJ0见卒引果煤机防爆分线订坎泉站屯翅阀牛肪堆井蛭盒.主竇是从控制耕11!训小兰巻川卄来的执讦估号.分解成儿蹄•叫送蜡赧诩上的齐亍电磴阀.见次19IVI2LT0是电磁阀的公JL地线。肌1中的1F1，ZLVO制匸代背升电磁阀;W12中1F2,2LV0是控制右摇背降电磁阀。W13中的2F1,2LV0是控制右摇臂升的电磁阀。W14中的2F2,2LV0是控制右摇臂降的电磁阀。W15中的3F1,2LV0是控制采煤机液压制动电磁阀,W16中的1LV0,1K1是检测泵站系统的工作压力是否正常。若采煤机的泵站压力异常,通知控制系统禁止牵引。第三章930电牵引采煤机电气系统操作为保障采煤机可靠运行,正常操作,操作人员必须遵守以下操作规程。操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置,作用,性能,特别是按钮的功能,方可操作。严格执行操作程序,禁止无冷却水的条件下开机采煤。操作人员必须学会,掌握观察采煤机各显示窗的内容,根据显示窗的内容判断采煤机的运行状况。31严禁带故障运行,以免发生事故。第一节系统运行操作采煤机整个系统操作包括,控制面板操作,左右端头站操作三个部分。按功能可分为三个操作内容。一是主回路操作:包括开启（SB1,主回路停（SB3，先导回路试验（SB4，运输机闭锁（SB5。二是牵引系统操作:包括变频驱动器停止输出（SB12，采煤机左行（SB13,采煤机右行（SB14。三是摇臂升降操作:包括左摇臂上升（SB15，左摇臂下降（SB16，右摇臂上升（SB17，右摇臂下降（SB18。下面按功能分别说明。主回路启动操作主回路启动按钮有两个，设计在控制箱面板上，具体操作如下。将1QF隔离开关手把旋转到“合”位置上，同时按下开启按钮和先导按钮，先松开先导按钮3秒后，再松开开启按钮，采煤机回路供电，左、右截割电机、油泵电机、控制系统得电。主回路停止操作采煤机主停有三处可以操作，控制箱，左右端头站。需要主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。先导试验操作从顺槽开关箱到采煤机的两根电缆中的先导控制线,可以通过先导按钮检测,按下先导按钮时,在功能显示盘上的先导指示灯亮,说明先导回路正常,采煤机可以启动,否则采煤机送不上电。运输机停止操作采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮,当检修采煤机或需要停止运输机时,按下运闭按钮,运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输机,必须使闭锁按钮复位。32摇臂升降操作(1左摇臂升降操作可在两处实现,控制箱上的左升,左降和左端头控制站的上升,下降按钮。这两处可同时实现对采煤机左摇臂的操作。(2右摇臂升降操作可在两处实现,控制箱上的右升,右降按钮和右端头控制站的上升,下降按钮。这两处可同时实现对采煤机右摇臂的操作。牵引系统操作主回路启动完毕,采煤机牵引系统得电。当功能显示器显示牵电时,即可进行牵引操作。牵引操作:可在控制箱或左、右端头站三处操作,实现采煤机左行、右行,增速,减速,牵引停止功能。左行操作:当变频器得电后。按住左行按钮,变频器开始输出,采煤机开始左行,按住左行按钮不放,变频器频率增加,采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后,放开左行按钮,采煤机以此速度向左运行。若要使采煤机减速,按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零,可以直接按牵停按钮,也可以按住右按W1诃以使牵引7刻停车听变频器输出低「1卜匚汕I动牵停”1要改变采煤机的运行方向，必须先按举停按钮，然后再按方向按钮（左行或右行｝采煤机才能改变方向口牵停按钮既是采煤机牵引停it按讯，乂是改变牵引方向的前黄按甘仁木举引泵统，没符设黄牵FX增速和减速按钮'由左行、右行按訊代乩第2代乩第2节系统显示操作1_|□回口口口□口口「」「口口口口口口采煤机右前盖板有三个操作按钮,是屏上的游标左右移动键和进入子菜单的执行键。这三个键的相互组合,可以实现监控系统的人机对话。1.画面内容介绍图3。1当采煤机送上电后,LYX1液晶显示屏上，立即出现一幅如图3.1画面。画面两边各有一排自上而下的发光亮块。左边代表操作信号（按钮,右边代表执行信号。

:-:-：--H|K.I..■：<-'Ll1：T：1|-H1.■:八IS.作左?1摄忸.曲先■面扫i的古榻擁熬刚氐■摩算机屯号*"何山「间和定谋机瓷汁齒」睛间切卜血和圧屉卄也测玉抚啟蔭了骷调■此岳・换W/r.TI九块也跌亮”说則胆审粘寸也我测玉抚啟蔭了骷调■此岳・换W/r.TI九块也跌亮”说則胆审粘寸也我J£tu果"*|t1f（圖IIfliliffj氐电世枢片抵卉1：”「中仙显小的内昇出1制肚丿«罔3"2用击:右谕标擁按th曲iii可切餐列直川常屮MiniI:.4JI|¥I乳Zl?M；.益E吕口吕口口口ur.LJLILrLJLJ」」・■Jnrn1「'.Jn「一」口口Lorl口口〕fii..2i占两益E吕口吕口口口ur.LJLILrLJLJ」」・■Jnrn1「'.Jn「一」口口Lorl口口〕口口昌口口口口口口口昌口口口口口|¥l3o3|^3o4移到图3*2上的截割电机运行醸数上.按执行魏就进入到穗割电机运行画面匕如图氏3所示。图氐3JlHijflt显示出.左右載割电机运抒电流,和电机绕组的实际抵Sh电机崔头代表戴劃电机的瞬时你溫仪代逐截割电机棋拉曲度散值*即宰均温度偵口若韻査看牵费电机■油泵电虬牵引总电瀟和速度的舉数操件纭上栩同.関3。5曲线显乐操作-川s«4-F-.-HJA-A-"fIT13I■二町誓4«ri海I■二t*zZilMt,山仕M二比44J.11WX移到图3.2±的截割电机运行参数上口按执行¥运行画面上。如图张3所示。图鼠3画面显示舟,左右截割电机运行•电流，和电机绕组的实际温度口电到如图3。4所示显示曲线内容画面上。然后用游标键,把游标移到所要显示的曲线内容的菜单上,按执行键,屏幕上即刻显示出所要显示的曲线。举例说明:若要查看左截割电机曲线,把游标键移到左截割电机曲线菜单上,按执行按钮立即显示出3。5图所示的内容。电流曲线:左截割电机的电流运行曲线。电压曲线:左截割电机的电压运行曲线。温度曲线:运行曲线。温度运行曲线。故障内容显示操作在选屏菜单下,用游标键把游标移到故障功能菜单上,按执行图3。6键,屏幕显示出故障内容菜单选项,如图3。6所示。此时若有故障,块闪烁,容。故障,在图3。6图3。7时把游标移到闪烁的功能块上,按执行键,就显示出具体故障内容。左截割电机温度过高或其它内容。参数设置操作在选屏菜单下,具有参数设置的功能的块有,保护设置功能块,极限设置功能块,运行设置极限设置功能块,运行设置功能块。这三种设置功能相同,下面以如何设置极限参数来说明。在选屏菜单下,把游标移到极限设置功能块上,按执行键屏幕即可显示出如图3。7所示的设置内容菜单。在此状态下,若要设置左截割电机电流的极限值,把游标移到左截割电机的电流设置的功能块上,按执行键,屏幕要进行设置的参数就开始闪烁,这时按左游标键,设置的参数值增加,按右游标键,设置的参数值减小。当参数值变到所要的数值是,按执行键,左截割电机显示参36数设置完成。系统将把这一参数值记录下来,保存在极限档案中,以备运行中监测使用。监控系统的终端显示,不仅能显示运行过程中的各种不同的参数和数据,而且还能回放前72小时内的运行参数和数据。当采煤机在检修或有故障时,拉下隔离开关,然后给采煤机送电,这是可以查看前72小时以内,采煤机运行的状况,来帮助诊断采煤机是否在健康运行。附录A变频装置使用指南930电牵引采煤机的变频装置，是vacon公司专为采煤机改制的。改制后的变频装置,保留了原变频器的完美特性,冷却系统改制成底板水冷却。改制后的变频装置体积轻巧，安装方便，增强了系统的防振性能。本指南从以下几方面对变频装置进行阐述。变频装置维修时的安全性能措施。变频装置特性及外围接口说明。使用控制盘实现和设置变频装置的参数。变频装置的故障跟踪。一.变频装置维修时的安全性能措施本变频装置在运行及维护时必须遵守安全规范，如果不加注意将造成意外人身伤害，或损坏变频装置。在打开或维修变频装置之前，必须确认:(1.变频器不得电。变频装置断电后,必须等五分钟以上,以防直流中间回路的电容,残存的能量造成伤害。(2.使用万用表(阻抗至少为1M欧测量每个输入端子之间的电压，以保证变频装置放电完毕。变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的371.35-1.4倍，这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。在此要求使用特制电缆。本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以，一般情况下用户不必作绝缘测试。当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操作进行。(1.绝缘测试必须在不接主电源的情况下，否则将造成设备损坏。(2.检查电机电缆是否从变频器上拆开。测量电机绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子上拆下来。否则，有造成变频装置的IGBT输出模块的损坏。变频装置在运行的过程中，不允许在1分钟内连续三次切断电源。以避免变频装置内的充电电阻因过流而烧坏。二.变频装置特性及外围接口电路说明。1.变频装置的特性本变频装置采用直接转矩控制技术(DTC控制电机,提供了先进的标准功能精确的控制笼电机的速度转矩，具有完善的电压选择和功率选择。本变频装置不仅有完美的运行特性外,还有以下完善的保护特性。(1变频装置接地故障的保护特性变频装置接地故障保护,是变频装置在运行过程中监视电缆的连接状态,检测电机电缆的漏电和对接地故障的判断,是基于在变频装置的输入端的零序电流互感器,对接地保护泄漏电流的测量。变频装置一旦判断有接地故障,传动将立即停止,给出故障信号。(2电机缺相功能保护特性变频装置的缺相功能保护特性,是监视电机电缆的连接状态,检测电机的某一相是否连接。在正常运行状态下监视电机连接状态。一旦有故障出现,变频装置将停止运行,给出故障显示。38(3变频装置对牵引电机堵转保护特性变频装置对牵引电机堵转时保护电机。当电机堵转时,在超过电机堵转允许的时间内,变频装置立即停止输出。采煤机停止牵引,把堵转故障记录下来。(4变频装置对牵引电机过流的保护特性变频装置对牵引电机过流时发出信号,使牵电装置跳闸,同时把这一故障记录下来,以备检修查询使用。(5变频装置过压保护特性变频装置自身的直流母线,来判断供电电压是否过压。当过压时,变频器停止输出。给出故障显示。过压极限整定值为1.3Umax,Umax是牵引变压器输出的最大值。牵引变压器,供电电压为400V，这时Umax=415V,这样过压极限值整定为1.3X415=539V也就是说,当牵引变压器输出电压高下539.5V时，变频装置，通过直流母线判断为过压，给出故障信号。这时直流母线,所对应的直流电压为728V。(6变频装置欠压保护特性变频装置检测自身的直流母线,来判断供电电压是否过压。当欠压时,变频装置不停止运行,只给出故障信号显示。欠压极限整定值为0.65Umin,Umin是牵引变压器输出的最小值。牵引变压器，供电电压为0.65x380=247V。也就是说，当牵引变压器输出电压低于247V时，变频装置通过直流母线判断为欠压,给出故障信号。这时直流母线所对应的直流电压为334V。(7变频电源供电电源缺相保护特性牵引变压器输出的400V电源给变频器供电。假若，当某种原因造成变频装置的电源缺相。这时，变频装置内部的输入缺相保护电路，就通过检测中间电路的脉动增加来判断，给出缺相保护。39(8变频装置输出短路保护特性hH15lau世补％7»1日niR-nTfli^-VSNIC疋世懼悽剧即HHUA帕L润■•"苗11准也弋査内耐越3時曜护即兀，的理巧:啦山牯号-时斷■左址再”羌”址T“TJS0禅豪止・出.逻便HLPhL朮也・2-flJ^SKNEUISLi电睛風阁M州恥」rui-t三.豐测■陳rui-t三.豐测■陳