控制的手段与应用实用版课件

控制的手段与应用控制的手段与应用1控制的手段与应用实用版课件2人参果人参果3控制的手段与应用实用版课件4温室温度控制系统电梯的上下运行过程温室温度控制系统电梯的上下运行过程5音乐喷泉自动伸缩门音乐喷泉自动伸缩门6事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的，就必须采取一定的手段来实现，即控制事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的7声控开关控制系统的方框流程图:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件控制器执行器被控对象反馈小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。输入量——控制系统的给定量声控开关控制系统的方框流程图:电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。画出穿针引线的动作过程的控制方框图直接对被控对象进行控制的装置或元件声控开关控制系统的方框流程图:画出穿针引线的动作过程的控制方框图例如：游泳池注水控制系统人工控制：控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程画出穿针引线的动作过程的控制方框图前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。案例

炮弹的控制系统第10课时第四单元控制与设计

第一节控制的手段与应用第二节控制系统的工作过程与方式1、控制的手段2、控制的应用3、控制系统4、开环控制系统5、闭环控制系统声控开关控制系统的方框流程图:第10课时第四单元控制与8教学目标：1、理解控制的含义2、了解控制的手段3、理解控制在生活和生产中的应用4、分析案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和工作过程5、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系统的方框图，理解控制器、执行器的作用。教学目标：9一控制的手段与应用一控制的手段与应用10找出自行车中存在的各种控制现象。找出自行车中存在的各种控制现象。马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？4、分析案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和工作过程洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。自动门控制系统的基本组成如图所示为一款双缸洗衣机。控制的对象——人力三轮车控制器执行器被控对象反馈直接对被控对象进行控制的装置或元件情不自禁请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程控制器执行器被控对象反馈★控制系统的输入与输出之间有一定5、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系统的方框图，理解控制器、执行器的作用。自动门控制系统的基本组成请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。情不自禁根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。声控开关控制系统的方框流程图:（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。<案例分析>——大禹治水大禹治水过程中，通过什么手段，实现了什么目的？采用疏通河道，泄洪为主的办法，实现了治愈水患的目的。问题思考找出自行车中存在的各种控制现象。<案例分析>——大禹治水大禹11一、什么叫控制？人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。如：控制冰箱温度，保存食物。一、什么叫控制？人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使12马上行动找出自行车中存在的各种控制现象。刹车控制、速度控制、方向控制马上行动找出自行车中存在的各种控制现象。刹车控制、速度控制、13控制的三大要素控制的对象达到的目的控制的手段例如：人力三轮车转弯控制的对象——人力三轮车达到的目的——改变方向控制的手段——转动车把控制的三大要素控制的对象141、按人工干预的情形人工控制（手动控制）自动控制二、控制的分类1、按人工干预的情形人工控制（手动控制）自动控制二、控制15

人工控制：控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。关/开门驾驶汽车人工控制：控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下16

自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。太阳能路灯自动门自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物17手动案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制手摇扇电风扇空调手动控制自动控制手动案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制18

小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。该控制系统应该属于（）A、自动控制B手工控制马路边上的路灯属于人工控制还是自动控制？动动脑A小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为19如图所示为一款双缸洗衣机。洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。该过程的控制属于

（）

A、自动控制B手工控制B如图所示为一款双缸洗衣机。洗衣时，将定20公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙头中，最适合于公共场所使用的是（）D公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象21声控开关控制系统的方框流程图:声控开关控制系统的方框流程图:声控开关控制系统的方框流程图:案例

炮弹的控制系统被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程当它接到“接通”压缩机指令时，便接通压缩机工作电路。控制器执行器被控对象反馈马上行动：判断人工控制和自动控制的事例（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。控制器执行器被控对象反馈根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。★控制系统的输入与输出之间有一定请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。该控制系统应该属于（）A、自动控制B手工控制例如：游泳池注水控制系统控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。游泳池注水控制系统方框图：★控制系统的输入与输出之间有一定声控开关控制系统的方框流程图:请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路想一想下列事例哪些属于人工控制，哪些属于自动控制？

手动开关感应龙头手控灯声控灯光控小夜灯声控开关控制系统的方框流程图:想一想下列事例哪些属于人工控22马上行动：判断人工控制和自动控制的事例

自动取款机扩音器的音量

手摇卷笔刀

烟雾报警器电扇的转速控制自动烘手机自动控制人工控制人工控制自动控制人工控制自动控制马上行动：判断人工控制和自动控制的事例

自动取款机扩音器的音232、按执行部件分类机械控制气动控制液压控制电子控制2、按执行部件分类机械控制气动控制液压控制电子控制24机械控制机械控制25电子控制电子控制26公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。气动控制公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置27液压控制液压打桩机

液压控制液压打桩机28电子门铃控制系统三、控制的应用生活电子门铃控制系统三、控制的应用生活29水果剥皮机水果剥皮机30电饭煲微波炉自动伞自动热酒壶冰箱电饭煲微波炉自动伞自动热酒壶冰箱31现代网络、家电

当心！看谁最快！现代网络、家电当心！看谁最快！32汽车自动装配生产线工业生产

汽车油漆汽车自动装配生产线工业生产汽车油漆33自动门控制系统的基本组成该过程的控制属于

（）

A、自动控制B手工控制马上行动：判断人工控制和自动控制的事例控制器执行器被控对象反馈案例

炮弹的控制系统人工控制（手动控制）输入量——控制系统的给定量将输入量由设定时间改为设定水位。洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。增加一个水位检测装置，实时检测水位并反馈给输入端。达到的目的——改变方向挑水水车抽水机★控制系统的输入与输出之间有一定由电子电路组成,核心部件是一个微处理器——微型电脑。如图所示为一款双缸洗衣机。★控制系统的输入与输出之间有一定找出自行车中存在的各种控制现象。5、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系统的方框图，理解控制器、执行器的作用。控制的手段——转动车把前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。人工控制（手动控制）执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件电脑绣花纺织机自动门控制系统的基本组成电脑绣花纺织机34农业生产水车联合收割机农业生产水车联合收割机35温室温室控制温室温室控制36农田灌溉锤式微灌挑水水车抽水机农田灌溉锤式微灌挑水水车37折射式微喷射流式微喷锤式微灌折射式微喷射流式微喷锤式微灌38交通多普勒测速雷达交通多普勒测速雷达39军事、国防、航天精密制导导弹爱国者“神舟”飞船军事、国防、航天精密制导导弹爱国者“神舟”飞船40案例

炮弹的控制系统例如：游泳池注水控制系统第一节控制的手段与应用控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统什么手段，实现了什么目的？★控制系统的输入与输出之间有一定★控制系统的输入与输出之间有一定第二节控制系统的工作过程与方式公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。控制器执行器被控对象反馈采用疏通河道，泄洪为主的办法，实现了治愈水患的目的。二控制系统的工作过程与方式输入量——控制系统的给定量控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。主要由温度传感器组成。变“糊干饭”？想一想下列事例哪些属于人工控制，哪些属于自动控制？直接对被控对象进行控制的装置或元件马上行动：判断人工控制和自动控制的事例（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。二控制系统的工作过程与方式案例

炮弹的控制系统二控制系统的工作过程与方式41引入电饭煲能否用来煮稀饭？引入电饭煲能否用来煮稀饭？42“红豆稀饭”为何

情不自禁

变“糊干饭”？“红豆稀饭”糊干饭“红豆稀饭”为何“红豆稀饭”糊干饭431.控制系统1.控制系统44输入输出声控开关控制系统输入输出声控开关控制系统45声控开关灯泡声音有无亮与熄(输入)(输出)声控开关控制系统的方框流程图:

定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。声控开关灯泡声音亮与熄(输入)(输出)声控开关控制系统的方框46电风扇风速的档位（输入）电机、扇叶风速（输出）

电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。电风扇风速的档位电机、扇叶风速电风扇的风速控47脚蹬、曲柄、链轮中轴、链条、飞轮脚踩的力（输入）自行车行驶的速度（输出）

自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等部件来实现。脚蹬、曲柄、链轮脚踩的力（输入）自行车行（输出）48控制环节输出量输入量控制系统的组成控制器执行器被控对象

反馈★控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系小结控制环节输出量输入量控制系统的组成控制器执行器被控对49马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统输入输出电饭煲脱粒机红外线自动水龙头电源的电信号锅内的温度电源的电信号脱粒的量人手的红外信号水龙头的出水量马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是50小游戏

有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。想一想：两次最大的不同在哪里?小游戏 有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，511、闭着眼睛画：人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。分析原因：2、睁着眼睛画：人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。人脑——手——画鼻子||———眼睛—————|1、闭着眼睛画：分析原因：2、睁着眼睛画：52被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程如：控制冰箱温度，保存食物。变“糊干饭”？根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。人工控制（手动控制）电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。马上行动：判断人工控制和自动控制的事例控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统事物的发展与变化具有多样性。这种控制，称为开环控制。我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。★控制系统的输入与输出之间有一定★控制系统的输入与输出之间有一定增加一个水位检测装置，实时检测水位并反馈给输入端。声控开关控制系统的方框流程图:3、理解控制在生活和生产中的应用请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。直接对被控对象进行控制的装置或元件根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。案例

炮弹的控制系统

在这炮弹的控制系统中有两种情况：一种是不进行调整只是按设定的距离开炮，没有因素影响可以打中对方，但要是有干扰或者有其它因素影响那就打不中对方了，达不到目的。另一种是加了一个（侦察兵）把控制系统的输出量（炮弹落的位置）返回到输入端（大炮到对方距离）进行比较，并对控制进行调整的环节，使能准确打中对方。被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程案例

炮弹53控制环节

输入输出控制环节反馈环节输出

输入开环控制系统闭环控制系统控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统控制环节输入输出控制环节反馈环节输出542.开环控制系统2.开环控制系统55高度对应例如：游泳池注水控制系统高度对应例如：游泳池注水控制系统56游泳池注水控制系统方框图：设定注水时间（输入）游泳池的水位（输出）进水阀门水流量游泳池定时器（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。游泳池注水控制系统方框图：设定注（输入）游泳池（输出）进水阀57输入量——控制系统的给定量输出量——控制系统所要控制的量控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。输入量——控制系统的给定量（2）特征：系统的输出量仅受输入量58案例1：自动门案例1：自动门59红外传感器控制器电动机门自动门传感器控制器执行器对象自动门控制系统的基本组成红外传感器控制器电动机门自动门传感器控制器执行器对象自动门控60传感器控制器1m电动机2、工作过程：门

（10s后）传感器控制器1m电动机2、工作过程：门（10s后）61公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙头中，最适合于公共场所使用的是（）例如：游泳池注水控制系统（1）定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。自动门控制系统的基本组成案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路例如：游泳池注水控制系统自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。直接对被控对象进行控制的装置或元件想一想下列事例哪些属于人工控制，哪些属于自动控制？画出穿针引线的动作过程的控制方框图《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统：前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。什么手段，实现了什么目的？控制的对象——人力三轮车小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。二控制系统的工作过程与方式★控制系统的输入与输出之间有一定控制的对象——人力三轮车马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？案例

炮弹的控制系统

试一试

《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统：

输入量声音传感器电动机门输出量公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙62开环控制系统的方框图被控对象执行器控制器输入量控制量输出量控制系统的给定量控制系统的被控量要求控制的装置。执行器的输出信号直接对被控对象进行控制的装置或元件对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件开环控制系统的方框图被控对象执行器控制器输入量控制量输出量控63前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。可是有时水太多，有时又太少了。怎么办？前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制64水流量游泳池控制器游泳池的水位进水阀检测装置比较器给定水位+-解决办法是：将输入量由设定时间改为设定水位。增加一个水位检测装置，实时检测水位并反馈给输入端。我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。水流量游泳池控制器游泳池的水位进水阀检测装置比较器给定水位+653.闭环控制系统3.闭环控制系统66

根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。由电子电路组成,核心部件是一个微处理器——微型电脑。能对预置设定的温度和输出中检测到的电信号进行比较、分析和判断，并发出命令由电磁继电器组成。当它接到“接通”压缩机指令时，便接通压缩机工作电路。当它接到“停止”的指令时，继电器便断开压缩机的工作电路。主要由温度传感器组成。温度传感器装在冷藏室内，它将检测到的冰箱冷藏温度转变为电信号并反馈到电子控制系统的控制（处理）部分。输入：控制：输出：检测与反馈：（1）定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温67案例抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图.机械控制进水阀门水箱浮球给定

+

水位-水流量水箱的水位比较器案例抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图.机械控制进水68

试一试

画出穿针引线的动作过程的控制方框图线的位置大脑手针、线眼睛线与孔针对准试一试线的位置大脑手针、线眼睛线69闭环控制系统的方框图被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+闭环控制系统的方框图被控执行器控制器给定量控制量被控量检测装70一、控制的手段:1.控制的涵义2.控制的三大要素3.控制的分类二、控制的应用

小结：控制系统开环控制系统闭环控制系统单向传递反馈回路一、控制的手段:小结：控制系统开环控制系统闭环控制系统单向传71控制器执行器被控对象反馈案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制4、分析案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和工作过程主要由温度传感器组成。根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙头中，最适合于公共场所使用的是（）请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。控制器执行器被控对象反馈声控开关控制系统的方框流程图:我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。输入量——控制系统的给定量输入量——控制系统的给定量（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路二控制系统的工作过程与方式画出穿针引线的动作过程的控制方框图该控制系统应该属于（）A、自动控制B手工控制输入量——控制系统的给定量例如：游泳池注水控制系统例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是靶（）公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。如图所示为一款双缸洗衣机。控制的对象——人力三轮车这种控制，称为开环控制。如：控制冰箱温度，保存食物。自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。输入量——控制系统的给定量人工控制（手动控制）公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是靶（）找出自行车中存在的各种控制现象。★控制系统的输入与输出之间有一定画出穿针引线的动作过程的控制方框图达到的目的——改变方向电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙头中，最适合于公共场所使用的是（）挑水水车抽水机直接对被控对象进行控制的装置或元件马上行动：判断人工控制和自动控制的事例前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。这种控制，称为开环控制。案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制游泳池注水控制系统方框图：有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。二、判断正误1、理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是靶（）2、电梯的上下运行控制和农用灌溉抽水机抽水的控制现象均是自动控制（

）×√小练习一、选择题.如图所示为3G无线防盗报警器，能360°旋转摄影，当有窃贼入侵时，能自动摄影并向主人手机发送视频报警。该控制系统的控制手段和控制方式属于（）A手动控制、开环控制B自动控制、开环控制C自动控制、闭环控制D手动控制、闭环控制B控制器执行器被控对象反馈控制的对象——人力三轮车72控制的手段与应用控制的手段与应用73控制的手段与应用实用版课件74人参果人参果75控制的手段与应用实用版课件76温室温度控制系统电梯的上下运行过程温室温度控制系统电梯的上下运行过程77音乐喷泉自动伸缩门音乐喷泉自动伸缩门78事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的，就必须采取一定的手段来实现，即控制事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的79声控开关控制系统的方框流程图:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件控制器执行器被控对象反馈小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。输入量——控制系统的给定量声控开关控制系统的方框流程图:电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。画出穿针引线的动作过程的控制方框图直接对被控对象进行控制的装置或元件声控开关控制系统的方框流程图:画出穿针引线的动作过程的控制方框图例如：游泳池注水控制系统人工控制：控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程画出穿针引线的动作过程的控制方框图前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。案例

炮弹的控制系统第10课时第四单元控制与设计

第一节控制的手段与应用第二节控制系统的工作过程与方式1、控制的手段2、控制的应用3、控制系统4、开环控制系统5、闭环控制系统声控开关控制系统的方框流程图:第10课时第四单元控制与80教学目标：1、理解控制的含义2、了解控制的手段3、理解控制在生活和生产中的应用4、分析案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和工作过程5、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系统的方框图，理解控制器、执行器的作用。教学目标：81一控制的手段与应用一控制的手段与应用82找出自行车中存在的各种控制现象。找出自行车中存在的各种控制现象。马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？4、分析案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和工作过程洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。自动门控制系统的基本组成如图所示为一款双缸洗衣机。控制的对象——人力三轮车控制器执行器被控对象反馈直接对被控对象进行控制的装置或元件情不自禁请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程控制器执行器被控对象反馈★控制系统的输入与输出之间有一定5、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系统的方框图，理解控制器、执行器的作用。自动门控制系统的基本组成请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。情不自禁根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。声控开关控制系统的方框流程图:（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。<案例分析>——大禹治水大禹治水过程中，通过什么手段，实现了什么目的？采用疏通河道，泄洪为主的办法，实现了治愈水患的目的。问题思考找出自行车中存在的各种控制现象。<案例分析>——大禹治水大禹83一、什么叫控制？人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。如：控制冰箱温度，保存食物。一、什么叫控制？人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使84马上行动找出自行车中存在的各种控制现象。刹车控制、速度控制、方向控制马上行动找出自行车中存在的各种控制现象。刹车控制、速度控制、85控制的三大要素控制的对象达到的目的控制的手段例如：人力三轮车转弯控制的对象——人力三轮车达到的目的——改变方向控制的手段——转动车把控制的三大要素控制的对象861、按人工干预的情形人工控制（手动控制）自动控制二、控制的分类1、按人工干预的情形人工控制（手动控制）自动控制二、控制87

人工控制：控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。关/开门驾驶汽车人工控制：控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下88

自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。太阳能路灯自动门自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物89手动案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制手摇扇电风扇空调手动控制自动控制手动案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制90

小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。该控制系统应该属于（）A、自动控制B手工控制马路边上的路灯属于人工控制还是自动控制？动动脑A小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为91如图所示为一款双缸洗衣机。洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。该过程的控制属于

（）

A、自动控制B手工控制B如图所示为一款双缸洗衣机。洗衣时，将定92公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙头中，最适合于公共场所使用的是（）D公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象93声控开关控制系统的方框流程图:声控开关控制系统的方框流程图:声控开关控制系统的方框流程图:案例

炮弹的控制系统被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程当它接到“接通”压缩机指令时，便接通压缩机工作电路。控制器执行器被控对象反馈马上行动：判断人工控制和自动控制的事例（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。控制器执行器被控对象反馈根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。★控制系统的输入与输出之间有一定请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。该控制系统应该属于（）A、自动控制B手工控制例如：游泳池注水控制系统控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。游泳池注水控制系统方框图：★控制系统的输入与输出之间有一定声控开关控制系统的方框流程图:请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路想一想下列事例哪些属于人工控制，哪些属于自动控制？

手动开关感应龙头手控灯声控灯光控小夜灯声控开关控制系统的方框流程图:想一想下列事例哪些属于人工控94马上行动：判断人工控制和自动控制的事例

自动取款机扩音器的音量

手摇卷笔刀

烟雾报警器电扇的转速控制自动烘手机自动控制人工控制人工控制自动控制人工控制自动控制马上行动：判断人工控制和自动控制的事例

自动取款机扩音器的音952、按执行部件分类机械控制气动控制液压控制电子控制2、按执行部件分类机械控制气动控制液压控制电子控制96机械控制机械控制97电子控制电子控制98公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。气动控制公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置99液压控制液压打桩机

液压控制液压打桩机100电子门铃控制系统三、控制的应用生活电子门铃控制系统三、控制的应用生活101水果剥皮机水果剥皮机102电饭煲微波炉自动伞自动热酒壶冰箱电饭煲微波炉自动伞自动热酒壶冰箱103现代网络、家电

当心！看谁最快！现代网络、家电当心！看谁最快！104汽车自动装配生产线工业生产

汽车油漆汽车自动装配生产线工业生产汽车油漆105自动门控制系统的基本组成该过程的控制属于

（）

A、自动控制B手工控制马上行动：判断人工控制和自动控制的事例控制器执行器被控对象反馈案例

炮弹的控制系统人工控制（手动控制）输入量——控制系统的给定量将输入量由设定时间改为设定水位。洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。增加一个水位检测装置，实时检测水位并反馈给输入端。达到的目的——改变方向挑水水车抽水机★控制系统的输入与输出之间有一定由电子电路组成,核心部件是一个微处理器——微型电脑。如图所示为一款双缸洗衣机。★控制系统的输入与输出之间有一定找出自行车中存在的各种控制现象。5、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系统的方框图，理解控制器、执行器的作用。控制的手段——转动车把前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。人工控制（手动控制）执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件电脑绣花纺织机自动门控制系统的基本组成电脑绣花纺织机106农业生产水车联合收割机农业生产水车联合收割机107温室温室控制温室温室控制108农田灌溉锤式微灌挑水水车抽水机农田灌溉锤式微灌挑水水车109折射式微喷射流式微喷锤式微灌折射式微喷射流式微喷锤式微灌110交通多普勒测速雷达交通多普勒测速雷达111军事、国防、航天精密制导导弹爱国者“神舟”飞船军事、国防、航天精密制导导弹爱国者“神舟”飞船112案例

炮弹的控制系统例如：游泳池注水控制系统第一节控制的手段与应用控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统什么手段，实现了什么目的？★控制系统的输入与输出之间有一定★控制系统的输入与输出之间有一定第二节控制系统的工作过程与方式公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。控制器执行器被控对象反馈采用疏通河道，泄洪为主的办法，实现了治愈水患的目的。二控制系统的工作过程与方式输入量——控制系统的给定量控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。主要由温度传感器组成。变“糊干饭”？想一想下列事例哪些属于人工控制，哪些属于自动控制？直接对被控对象进行控制的装置或元件马上行动：判断人工控制和自动控制的事例（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。二控制系统的工作过程与方式案例

炮弹的控制系统二控制系统的工作过程与方式113引入电饭煲能否用来煮稀饭？引入电饭煲能否用来煮稀饭？114“红豆稀饭”为何

情不自禁

变“糊干饭”？“红豆稀饭”糊干饭“红豆稀饭”为何“红豆稀饭”糊干饭1151.控制系统1.控制系统116输入输出声控开关控制系统输入输出声控开关控制系统117声控开关灯泡声音有无亮与熄(输入)(输出)声控开关控制系统的方框流程图:

定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。声控开关灯泡声音亮与熄(输入)(输出)声控开关控制系统的方框118电风扇风速的档位（输入）电机、扇叶风速（输出）

电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。电风扇风速的档位电机、扇叶风速电风扇的风速控119脚蹬、曲柄、链轮中轴、链条、飞轮脚踩的力（输入）自行车行驶的速度（输出）

自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等部件来实现。脚蹬、曲柄、链轮脚踩的力（输入）自行车行（输出）120控制环节输出量输入量控制系统的组成控制器执行器被控对象

反馈★控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系小结控制环节输出量输入量控制系统的组成控制器执行器被控对121马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统输入输出电饭煲脱粒机红外线自动水龙头电源的电信号锅内的温度电源的电信号脱粒的量人手的红外信号水龙头的出水量马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是122小游戏

有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。想一想：两次最大的不同在哪里?小游戏 有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，1231、闭着眼睛画：人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。分析原因：2、睁着眼睛画：人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。人脑——手——画鼻子||———眼睛—————|1、闭着眼睛画：分析原因：2、睁着眼睛画：124被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程如：控制冰箱温度，保存食物。变“糊干饭”？根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。人工控制（手动控制）电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。马上行动：判断人工控制和自动控制的事例控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统事物的发展与变化具有多样性。这种控制，称为开环控制。我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。★控制系统的输入与输出之间有一定★控制系统的输入与输出之间有一定增加一个水位检测装置，实时检测水位并反馈给输入端。声控开关控制系统的方框流程图:3、理解控制在生活和生产中的应用请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。直接对被控对象进行控制的装置或元件根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。案例

炮弹的控制系统

在这炮弹的控制系统中有两种情况：一种是不进行调整只是按设定的距离开炮，没有因素影响可以打中对方，但要是有干扰或者有其它因素影响那就打不中对方了，达不到目的。另一种是加了一个（侦察兵）把控制系统的输出量（炮弹落的位置）返回到输入端（大炮到对方距离）进行比较，并对控制进行调整的环节，使能准确打中对方。被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程案例

炮弹125控制环节

输入输出控制环节反馈环节输出

输入开环控制系统闭环控制系统控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统控制环节输入输出控制环节反馈环节输出1262.开环控制系统2.开环控制系统127高度对应例如：游泳池注水控制系统高度对应例如：游泳池注水控制系统128游泳池注水控制系统方框图：设定注水时间（输入）游泳池的水位（输出）进水阀门水流量游泳池定时器（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。游泳池注水控制系统方框图：设定注（输入）游泳池（输出）进水阀129输入量——控制系统的给定量输出量——控制系统所要控制的量控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。输入量——控制系统的给定量（2）特征：系统的输出量仅受输入量130案例1：自动门案例1：自动门131红外传感器控制器电动机门自动门传感器控制器执行器对象自动门控制系统的基本组成红外传感器控制器电动机门自动门传感器控制器执行器对象自动门控132传感器控制器1m电动机2、工作过程：门

（10s后）传感器控制器1m电动机2、工作过程：门（10s后）133公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙头中，最适合于公共场所使用的是（）例如：游泳池注水控制系统（1）定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。自动门控制系统的基本组成案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手动控制——自动控制（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路例如：游泳池注水控制系统自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。直接对被控对象进行控制的装置或元件想一想下列事例哪些属于人工控制，哪些属于自动控制？画出穿针引线的动作过程的控制方框图《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统：前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。什么手段，实现了什么目的？控制的对象——人力三轮车小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。二控制系统的工作过程与方式★控制系统的输入与输出之间有一定控制的对象——人力三轮车马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？案例

炮弹的控制系统

试一试

《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统：

输入量声音传感器电动机门输出量公共场所常有人忘记关闭水龙头，为了避免出现这种现象，下列水龙134开环控制系统的方框图被控对象执行器控制器输入量控制量输出量控制系统的给定量控制系统的被控量要求控制的装置。执行器的输出信号直接对被控对象进行控制的装置或元件对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件开环控制系统的方框图被控对象执行器控制器输入量控制量输出量控135前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭：设定时间到了才停止注水。可是有时水太多，有时又太少了。怎么办？前面我们利用开环控制系统给游泳池注水时，是通过设定时间来控制136水流量游泳池控制器游泳池的水位进水阀检测装置比较器给定水位+-解决办法是：将输入量由设定时间改为设定水位。增加一个水位检测装置，实时检测水位并反馈给输入端。我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。水流量游泳池控制器游泳池的水位进水阀检测装置比较器给定水位+1373.闭环控制系统3.闭环控制系统138

根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设置一个恰当的冷藏温度。由电子电路组成,核心部件是