精密机械有限公司实时控制压铸机培训资料课件

广东伊之密精密机械有限公司

实时控制压铸机培训资料制作人：孔晓武广东伊之密精密机械有限公司

实时控制压铸机培训资料制作人：1实时控制压铸机系统构成伺服阀压力传感器位移传感器比例阀压力传感器蓄能器油箱人机界面曲线程序组态程序PLC曲线仪网口串口IO实时控制压铸机系统构成伺服阀压力位移比例阀压力蓄能器油箱人机2更灵活的压射位置-速度设定更稳定的压射速度更快的加速性能实时控制压铸机的优点更灵活的压射位置-速度设定实时控制压铸机的优点3普通机的压射速度设定触发位置(mm)阀口开度(%)2速开度2速位置3速位置3速开度普通机的压射速度设定触发位置(mm)阀口开度(%)2速开度24实时控制机压射速度设定实时控制机压射速度设定5实时控制机的压射速度设定触发位置(mm)压射速度(m/s)刹车位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1刹车速度速度N慢压射预填充快压射填充末段刹车实时控制机的压射速度设定触发位置(mm)压射速度(m/s)刹6预充填过程中冲头阻力变化充填阻力变化

储能压力变化阀口及流道压力损失特性变化压射缸活塞杆运动阻力变化影响压射速度的干扰因素预充填过程中冲头阻力变化影响压射速度的干扰因素7压射速度闭环控制原理根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线根据反馈信息确定伺服阀开度通过出口节流调节压射速度通过传感器实时采集冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力压射完成后，提取压射参数实时反馈基于上一模的非实时反馈压射速度闭环控制原理根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线根8合理的加速行程合理的压射压力达到速度控制精度必要条件合理的加速行程达到速度控制精度必要条件9压射压力的含义无杆腔(入口)压力有杆腔(出口)压力有杆腔环形面积无杆腔面积压射压力的含义无杆腔(入口)压力有杆腔(出口)压力有杆腔环形10填充行程与压射速度的关系压射速度时间压射行程充足压射行程临界压射行程不足填充行程与压射速度的关系压射速度时间压射行程充足压射行程临界11填充行程与压射速度的关系填充行程压射速度合理区间最大空压射速度填充行程与压射速度的关系填充行程压射速度合理区间最大空压射速12最大压射压力与压射速度的关系压射压力压射速度储能压力最大空压射速度合理工作区间最大压射压力与压射速度的关系压射压力压射速度储能压力最大空压13压射曲线的含义压射曲线的含义14压射曲线的含义压射曲线的含义15压射曲线显示配置压射曲线显示配置16压射曲线坐标配置压射曲线坐标配置17传感器参数的配置传感器参数的配置18压射工艺参数的定义压射工艺参数的定义191速速度V1

从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。2速速度V2

从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。3速速度V3

最大快压射速度V3。3速起点S3S

压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点。其中，V3S=V2+(V3-V2)×10%。压射工艺参数的定义1速速度V1

从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。压射20加速时间TA

压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速时间，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)×90%。3速终点S4

压射速度到达峰值V3之后，由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点。其中，V4=0.05m/s。压射工艺参数的定义加速时间TA

压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速21填充行程SF

从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S，称为填充行程。填充时间TF

从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S，称为填充时间。增压压力PB

压射压力的最大值P1称为增压压力。压射工艺参数的定义填充行程SF

从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S22建压时间TP

从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间，即T5-T4。其中，P2=P1×90%。压射原点S0

通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时，屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度，需要设定压射原点。压射工艺参数的定义建压时间TP

从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压23压射终点SE

当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点。料柄厚度ST

从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度，即S0-SE。压射工艺参数的定义压射终点SE

当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S524系统控制参数的设置系统控制参数的设置25系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K1伺服阀特性0~10{2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6}K2伺服阀特性0~10000通过系统自学习获得K3伺服阀反馈电压最大值5~10通过伺服阀测试获得K4伺服阀反馈电压最小值1~3通过伺服阀测试获得K5慢速矫正系数0~0.50.25K6慢速矫正系数0~0.10.002K7加速时间0~2010K82m/s超调矫正系数0~21系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K1伺服阀特性026系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K9加速段过渡圆角0~1001K10快速延迟时间1313K11快速矫正系数0~21K125m/s超调矫正系数0~20.5K13刹车段斜率0~30001000系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K9加速段过渡圆27如何通过系统自学习确定K2如何通过系统自学习确定K228如何通过系统自学习确定K2如何通过系统自学习确定K229第一步运行专业版曲线程序第一步运行专业版曲线程序30第二步重置K2置第二步重置K2置31第三步切换到出口节流第三步切换到出口节流32第四步按K1值设置阀口开度第四步按K1值设置阀口开度33第五步自学习K2值第五步自学习K2值34第六步确认K2值是否有效第六步确认K2值是否有效35第七步将阀口开度改为下一个K1值第七步将阀口开度改为下一个K1值36第八步自学习K2值第八步自学习K2值37第九步检查自学习结果第九步检查自学习结果38K1=3.5的自学习曲线K1=3.5的自学习曲线39K1=4的自学习曲线K1=4的自学习曲线40K2值自学习结果K2值自学习结果41各种报警信息的含义(1)报警信息含义伺服阀快压异常！压射终止位置小于快压射起始位置，导致没有快压射违反参数间约束关系输入的压射参数不合理，导致该类报警各种报警信息的含义(1)报警信息含义伺服阀快压异常！压射终42各种报警信息的含义(2)报警信息含义读取显示参数出错曲线程序启动会从SD卡加载与曲线显示有关的参数，如果校验出错，则报警压力传感器故障报警在慢压射阶段，如果压射压力超过50bar，则认为传感器出现故障各种报警信息的含义(2)报警信息含义读取显示参数出错曲线程序43各种报警信息的含义(3)报警信息含义入口压力过低报警在压射初始阶段和慢压射阶段，如果入口压力低于100bar则产生报警与曲线仪通讯出错由于网线故障、触摸屏IP地址等原因导致屏幕与曲线仪不能正常通讯各种报警信息的含义(3)报警信息含义入口压力过低报警在压射初44各种报警信息的含义(4)报警信息含义伺服阀故障报警在压射起始阶段，伺服阀反馈信号与指令信号的偏差大于0.5V控制参数读取出错存储在模块中的控制参数在上电加载时校验出错，说明曲线仪出现故障各种报警信息的含义(4)报警信息含义伺服阀故障报警在压射起始45三种版本曲线程序的功能区别程序版本功能普通版维修版专业版上电自动运行允许不允许不允许伺服阀测试不允许允许允许控制参数备份允许允许允许控制参数导出不允许允许允许修改控制参数不允许不允许允许三种版本曲线程序的功能区别46如何运行专业版或维修版曲线程序如何运行专业版或维修版曲线程序47第一步退出曲线第一步退出曲线48第二步进入系统(1)第二步进入系统(1)49第二步进入系统(2)第二步进入系统(2)50第三步查找专业版曲线程序(1)第三步查找专业版曲线程序(1)51第三步查找专业版曲线程序(2)第三步查找专业版曲线程序(2)52第三步运行专业版曲线程序(3)第三步运行专业版曲线程序(3)53如何更换曲线程序如何更换曲线程序54第三步找到启动目录(1)第三步找到启动目录(1)55第三步找到启动目录(2)第三步找到启动目录(2)56第三步删除旧曲线程序第三步删除旧曲线程序57第四步到U盘下复制新曲线程序第四步到U盘下复制新曲线程序58第五步粘贴新曲线程序到启动目录第五步粘贴新曲线程序到启动目录59第六部运行OP程序(1)第六部运行OP程序(1)60第六部运行OP程序(2)第六部运行OP程序(2)61如何更换曲线仪如何更换曲线仪62第一步备份系统控制参数第一步备份系统控制参数63第四步导入系统控制参数第四步导入系统控制参数64如何进行伺服阀测试如何进行伺服阀测试65设置伺服阀测试信号设置伺服阀测试信号66设置K3和K4初始值设置K3和K4初始值67伺服阀测试曲线(1)伺服阀测试曲线(1)68伺服阀测试曲线(2)伺服阀测试曲线(2)69根据测试结果设置K3和K4根据测试结果设置K3和K470确定K3和K4值后的测试曲线确定K3和K4值后的测试曲线71激励学生学习的名言格言220、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路。221、世界会向那些有目标和远见的人让路（冯两努——香港著名推销商）

222、绊脚石乃是进身之阶。223、销售世界上第一号的产品——不是汽车，而是自己。在你成功地把自己推销给别人之前，你必须百分之百的把自己推销给自己。224、即使爬到最高的山上，一次也只能脚踏实地地迈一步。225、积极思考造成积极人生，消极思考造成消极人生。226、人之所以有一张嘴，而有两只耳朵，原因是听的要比说的多一倍。227、别想一下造出大海，必须先由小河川开始。228、有事者，事竟成；破釜沉舟，百二秦关终归楚；苦心人，天不负；卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。

229、以诚感人者，人亦诚而应。

230、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会都看到某种忧患。231、出门走好路，出口说好话，出手做好事。232、旁观者的姓名永远爬不到比赛的计分板上。

233、怠惰是贫穷的制造厂。234、莫找借口失败，只找理由成功。（不为失败找理由，要为成功找方法）235、如果我们想要更多的玫瑰花，就必须种植更多的玫瑰树。236、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。237、世上没有绝望的处境，只有对处境绝望的人。238、回避现实的人，未来将更不理想。239、当你感到悲哀痛苦时，最好是去学些什么东西。学习会使你永远立于不败之地。240、伟人所达到并保持着的高处，并不是一飞就到的，而是他们在同伴们都睡着的时候，一步步艰辛地向上爬241、世界上那些最容易的事情中，拖延时间最不费力。242、坚韧是成功的一大要素，只要在门上敲得够久、够大声，终会把人唤醒的。

243、人之所以能，是相信能。244、没有口水与汗水，就没有成功的泪水。245、一个有信念者所开发出的力量，大于99个只有兴趣者。

246、环境不会改变，解决之道在于改变自己。247、两粒种子，一片森林。248、每一发奋努力的背后，必有加倍的赏赐。249、如果你希望成功，以恒心为良友，以经验为参谋，以小心为兄弟，以希望为哨兵。250、大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。激励学生学习的名言格言72广东伊之密精密机械有限公司

实时控制压铸机培训资料制作人：孔晓武广东伊之密精密机械有限公司

实时控制压铸机培训资料制作人：73实时控制压铸机系统构成伺服阀压力传感器位移传感器比例阀压力传感器蓄能器油箱人机界面曲线程序组态程序PLC曲线仪网口串口IO实时控制压铸机系统构成伺服阀压力位移比例阀压力蓄能器油箱人机74更灵活的压射位置-速度设定更稳定的压射速度更快的加速性能实时控制压铸机的优点更灵活的压射位置-速度设定实时控制压铸机的优点75普通机的压射速度设定触发位置(mm)阀口开度(%)2速开度2速位置3速位置3速开度普通机的压射速度设定触发位置(mm)阀口开度(%)2速开度276实时控制机压射速度设定实时控制机压射速度设定77实时控制机的压射速度设定触发位置(mm)压射速度(m/s)刹车位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1刹车速度速度N慢压射预填充快压射填充末段刹车实时控制机的压射速度设定触发位置(mm)压射速度(m/s)刹78预充填过程中冲头阻力变化充填阻力变化

储能压力变化阀口及流道压力损失特性变化压射缸活塞杆运动阻力变化影响压射速度的干扰因素预充填过程中冲头阻力变化影响压射速度的干扰因素79压射速度闭环控制原理根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线根据反馈信息确定伺服阀开度通过出口节流调节压射速度通过传感器实时采集冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力压射完成后，提取压射参数实时反馈基于上一模的非实时反馈压射速度闭环控制原理根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线根80合理的加速行程合理的压射压力达到速度控制精度必要条件合理的加速行程达到速度控制精度必要条件81压射压力的含义无杆腔(入口)压力有杆腔(出口)压力有杆腔环形面积无杆腔面积压射压力的含义无杆腔(入口)压力有杆腔(出口)压力有杆腔环形82填充行程与压射速度的关系压射速度时间压射行程充足压射行程临界压射行程不足填充行程与压射速度的关系压射速度时间压射行程充足压射行程临界83填充行程与压射速度的关系填充行程压射速度合理区间最大空压射速度填充行程与压射速度的关系填充行程压射速度合理区间最大空压射速84最大压射压力与压射速度的关系压射压力压射速度储能压力最大空压射速度合理工作区间最大压射压力与压射速度的关系压射压力压射速度储能压力最大空压85压射曲线的含义压射曲线的含义86压射曲线的含义压射曲线的含义87压射曲线显示配置压射曲线显示配置88压射曲线坐标配置压射曲线坐标配置89传感器参数的配置传感器参数的配置90压射工艺参数的定义压射工艺参数的定义911速速度V1

从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。2速速度V2

从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。3速速度V3

最大快压射速度V3。3速起点S3S

压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点。其中，V3S=V2+(V3-V2)×10%。压射工艺参数的定义1速速度V1

从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。压射92加速时间TA

压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速时间，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)×90%。3速终点S4

压射速度到达峰值V3之后，由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点。其中，V4=0.05m/s。压射工艺参数的定义加速时间TA

压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速93填充行程SF

从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S，称为填充行程。填充时间TF

从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S，称为填充时间。增压压力PB

压射压力的最大值P1称为增压压力。压射工艺参数的定义填充行程SF

从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S94建压时间TP

从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间，即T5-T4。其中，P2=P1×90%。压射原点S0

通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时，屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度，需要设定压射原点。压射工艺参数的定义建压时间TP

从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压95压射终点SE

当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点。料柄厚度ST

从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度，即S0-SE。压射工艺参数的定义压射终点SE

当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S596系统控制参数的设置系统控制参数的设置97系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K1伺服阀特性0~10{2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6}K2伺服阀特性0~10000通过系统自学习获得K3伺服阀反馈电压最大值5~10通过伺服阀测试获得K4伺服阀反馈电压最小值1~3通过伺服阀测试获得K5慢速矫正系数0~0.50.25K6慢速矫正系数0~0.10.002K7加速时间0~2010K82m/s超调矫正系数0~21系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K1伺服阀特性098系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K9加速段过渡圆角0~1001K10快速延迟时间1313K11快速矫正系数0~21K125m/s超调矫正系数0~20.5K13刹车段斜率0~30001000系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K9加速段过渡圆99如何通过系统自学习确定K2如何通过系统自学习确定K2100如何通过系统自学习确定K2如何通过系统自学习确定K2101第一步运行专业版曲线程序第一步运行专业版曲线程序102第二步重置K2置第二步重置K2置103第三步切换到出口节流第三步切换到出口节流104第四步按K1值设置阀口开度第四步按K1值设置阀口开度105第五步自学习K2值第五步自学习K2值106第六步确认K2值是否有效第六步确认K2值是否有效107第七步将阀口开度改为下一个K1值第七步将阀口开度改为下一个K1值108第八步自学习K2值第八步自学习K2值109第九步检查自学习结果第九步检查自学习结果110K1=3.5的自学习曲线K1=3.5的自学习曲线111K1=4的自学习曲线K1=4的自学习曲线112K2值自学习结果K2值自学习结果113各种报警信息的含义(1)报警信息含义伺服阀快压异常！压射终止位置小于快压射起始位置，导致没有快压射违反参数间约束关系输入的压射参数不合理，导致该类报警各种报警信息的含义(1)报警信息含义伺服阀快压异常！压射终114各种报警信息的含义(2)报警信息含义读取显示参数出错曲线程序启动会从SD卡加载与曲线显示有关的参数，如果校验出错，则报警压力传感器故障报警在慢压射阶段，如果压射压力超过50bar，则认为传感器出现故障各种报警信息的含义(2)报警信息含义读取显示参数出错曲线程序115各种报警信息的含义(3)报警信息含义入口压力过低报警在压射初始阶段和慢压射阶段，如果入口压力低于100bar则产生报警与曲线仪通讯出错由于网线故障、触摸屏IP地址等原因导致屏幕与曲线仪不能正常通讯各种报警信息的含义(3)报警信息含义入口压力过低报警在压射初116各种报警信息的含义(4)报警信息含义伺服阀故障报警在压射起始阶段，伺服阀反馈信号与指令信号的偏差大于0.5V控制参数读取出错存储在模块中的控制参数在上电加载时校验出错，说明曲线仪出现故障各种报警信息的含义(4)报警信息含义伺服阀故障报警在压射起始117三种版本曲线程序的功能区别程序版本功能普通版维修版专业版上电自动运行允许不允许不允许伺服阀测试不允许允许允许控制参数备份允许允许允许控制参数导出不允许允许允许修改控制参数不允许不允许允许三种版本曲线程序的功能区别118如何运行专业版或维修版曲线程序如何运行专业版或维修版曲线程序119第一步退出曲线第一步退出曲线120第二步进入系统(1)第二步进入系统(1)121第二步进入系统(2)第二步进入系统(2)122第三步查找专业版曲线程序(1)第三步查找专业版曲线程序(1)123第三步查找专业版曲线程序(2)第三步查找专业版曲线程序(2)124第三步运行专业版曲线程序(3)第三步运行专业版曲线程序(3)125如何更换曲线程序如何更换曲线程序126第三步找到启动目录(1)第三步找到启动目录(1)127第三步找到启动目录(2)第三步找到启动目录(2)128第三步删除旧曲线程序第三步删除旧曲线程序129第四步到U盘下复制新曲线程序第四步到U盘下复制新曲线程序130第五步粘贴新曲线程序到启动目录第五步粘贴新曲线程序到启动目录131第六部运行OP程序(1)第六部运行OP程序(1)132第六部运行OP程序(2)第六部运行OP程序(2)133如何更换曲线仪如何更换曲线仪134第一步备份系统控制参数第一步备份系统控制参数135第四步导入系统控制参数第四步导入系统控制参数136如何进行伺服阀测试如何进行伺服阀测试137设置伺服阀测试信号设置伺服阀测试信号138设置K3和K4初始值设置K3和K4初始值139伺服阀测试曲线(1)伺服阀测试曲线