机械基础-液压传动讲义

第十四章:液压传动黑龙江技师学院机械组课件使用说明本课件是以PowerPoint为基础，结合Flash动画制作的课件，内容以生动的动态效果，来实现对课程内容的讲解。课件中有些动画需要使用按钮实现动作，其中开关等图标是按钮控件，需要点击使用。在PowerPoint中，对于一些有用的图形进行了动态演示。使教学更生动直观，有利于学生理解课本知识。复习提问1.按结构形式不同，常用的制动器有哪三种？答：闸带式制动器、内涨式制动器和外抱块式制动器。2.联轴器和离合器的主要功用是什么?两者的根本区别是什么？均用于轴与轴之间的连接，使两轴一起转动并传递转矩。不同点：联轴器只有在机器停止运转后才能将其拆卸，使两轴分离；而离合器可在机器运转过程中随时使两轴接合或分离。3.机器的组成?

动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。本章内容§14－1液压传动的基本原理及组成§14－2液压传动系统的压力与流量§14－3液压动力元件§14－4液压执行元件§14－5液压控制元件§14－6液压辅助元件§14－7液压系统基本回路§14－8液压传动系统应用实例抓斗机铲车液压千斤顶压力机液压传动和气动传动的发展阶段第一阶段：

液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行中。第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业到处都有流体传动与控制技术举例应用如：火炮跟踪、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。

我国液液压与与气动动的发发展我国液液压与与气动动技术术从上上世纪纪60年代代开始始发展展较快快，新新产品品研制制开发发和先先进国国家不不差上上下，，但其其发展展速度度远远远落后后于同同期发发展的的日本本，主主要由由于工工艺制制造水水平跟跟不上上去，，制造造比较较困难难，材材料性性能不不能满满足设设计需需要，，影响响了我我国流流体传传动技技术的的发展展。发展趋势目前，流体体传动技术术正在向着着高压、高高速、、高效率、、大流量、、大功率、、微型化、、低噪声、、低能耗、、经久耐用用、高度集集成化方向向发展，向向着用计算算机控制的的机电一体体化方向发发展。§14—1液压传动动的基本原原理及组成成一、液压传动动的基本原原理1一杠杆手柄柄2一泵体（（油腔）3—排油单单向阀4一吸油单单向阀5一油箱6、7、9、10一一油管8—放油阀阀11一液压压缸（油腔腔）12—重物物1．泵吸油过程程2．泵压油和重重物举升过过程3．重物落下过过程通过以上的的实例，我我们可以总总结出液压传动的的工作原理理是：以油液为工作介质质，通过密封容积的变化来传传递运动，通过油液液内部的压压力来传递递动力。液压传动动装置实质质上是一种种能量转换装置。知识小贴士士二、液压传传动系统的的组成动力部分执行部分控制部分辅助部分知识小链接接知识巩固三、液压元元件的图形形符号GB/T786.1—1993《液压压气动图形形符号》1一杠杆2一活塞3—泵4一单向阀阀5一单向阀阀6一油箱7－放油阀阀8—活塞缸缸9－柱塞液压千斤顶顶工作原理理简化结构构示意图四、液压传传动的应用用特点易于获得很很大的力和和力矩调速范围大大，易实现现无级调速速质量轻，体体积小，动动作灵敏传动平稳，，易于频繁繁换向易于实现过过载保护便于采用电电液联合控控制以实现现自动化液压元件能能够自动润润滑，元件件的使用寿寿命长液压元件易易于实现系系列化、标标准化、通通用化传动效率较较低液压系统产产生故障时时，不易找找到原因，，维修困难难为减少泄漏漏，液压元元件的制造造精度要求求较高返回主主页课堂练练习1.液液压系系统除除工作作介质质外,主要要由（（））、（（））、、（））和（（））四四部分分组成成。2.各各种液液压阀阀用于于控制制液压压系统统中液液体的的（））、、（））和（（））等，，以保保证执执行元元件完完成预预定的的工作作运动动。3.液液压传传动装装置工工作平平稳,能方方便地地实现现无级级调速速,但但不能能快速速启动动、制制动和和频繁繁换向向。A是是B否否4.液液压系系统中中,液液压缸缸属于于（）），液液压泵泵属于于（））。A动动力部部分B执执行行部分分C控控制部部分§14－2液液压压传动动系统统的压压力与与流量量一、压压力的的形成成及传传递二、流流量和和平均均流速速三、压压力损损失及及其与与流量量的关关系四、液液压油油的选选用一、压压力的的形成成及传传递1．压压力的的概念念油液的的压力力是由由油液液的自自重和和油液液受到到外力力作用用所产产生的的。压强———油油液单单位面面积上上承受受的作作用力力，在在工程程中习习惯称称为压压力。。2．液液压系系统压压力的的建立立活塞被被压力力油推推动的的条件件3．液压压系统统及元元件的的公称称压力力额定压压力———液液压系系统及及元件件在正正常工工作条条件下下，按按试验验标准准连续续运转转的最最高工工作压压力。。过载载————工工作作压压力力超超过过额额定定压压力力。。额定定压压力力应应符符合合公公称称压压力力系系列列。。4．．静静压压传传递递原原理理（（帕帕斯斯卡卡原原理理）静止止油油液液压压力力的的特特性性：：静止止油油液液中中任任意意一一点点所所受受到到的的各各个个方方向向的的压压力力都都相相等等，，这这个个压压力力称称为为静静压压力力油液液静静压压力力的的作作用用方方向向总总是是垂垂直直指指向向承承压压表表面面密闭闭容容器器内内静静止止油油液液中中任任意意一一点点的的压压力力如如有有变变化化，，其其压压力力的的变变化化值值将将传传递递给给油油液液的的各各点点，，且且其其值值不不变变。。这这称称为为静静压压传传递递原原理理，，即即帕帕斯斯卡卡原原理理5．．静压压传传递递原原理理（（帕帕斯斯卡卡原原理理））在在液液压压传传动动中中的的应应用用液压系统中中的压力取取决于负载载静压传递原原理的应用用【例1】液压千斤顶顶的压油过过程中，柱柱塞泵活塞塞1的面积积A1=1.13××10-4m2，液液压缸活塞塞2的面积积A2=9.62××10-4m2，压压油时，作作用在活塞塞1上的力力F1=5.78××103N。试问柱柱塞泵油腔腔3内油液液压强p1为多大？？液压缸能能顶起多重重的重物？？二、流量和和平均流速速1．流量流量——单单位时间内内流过管道道某一截面面的液体体体积。流量的常用用单位为m3/s，实际际上常用单单位还有L/min或mL/s.1m3/s=6×104L/min2．平均流速流量平均流速由上式可知知，当液压缸的的活塞有效效作用面积积一定时，，活塞运动动速度的大大小由输入入液压缸的的流量来决决定。3．液流的连续续性液流连续性性原理——理想液体在在无分支管管路中作稳稳定流动时时，通过每每一截面的的流量相等等。液体在无分分支管路中中作稳定流流动时，流流经管路不不同截面时时的平均流流速与其截截面面积大大小成反比比。【例2】液压千斤顶顶压油过程程中，柱塞塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸缸活塞2的的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积积A4=1.3×10-5m2。。活塞1下下压速度v1为0.2m/s，，试求活塞塞2的上升升速度v2和管路内内油液的平平均流速v4。三、压力损损失及其与与流量的关关系由静压传递递原理可知知，密封的的静止液体体具有均匀匀传递压力力的性质，，即当一处处受到压力力作用时，，其各处的的压力均相相等由于流动液液体各质点点之间以及及液体与管管壁之间的的相互摩擦擦和碰撞会会产生阻力力，这种阻阻碍油液流流动的阻力力称为液阻阻液阻增大，，将引起压压力损失增增大，或使使流量减小小四、液压油油的选用黏度——液液体黏性的的大小。黏度牌牌号为了减少漏漏损，在使使用温度、、压力较高高或速度较较低时，应应采用黏度度较大的油油。为了减少管管路内的摩摩擦损失，，在使用温温度、压力力较高低或或速度较高高时，应采采用黏度较较小的油。。返回主页课堂练习1.液压系系统的工作作压力取决决于().2.当液液压缸的的有效作作用面积积一定时时,活塞塞运动的的速度由由()决定定.3.油液液流经无无分支管管路时每每一截面面上的()一定定是相等等的.4.作用用在活塞塞上的推推力越大大,活塞塞运动的的速度就就越快.A是是B否否§14－－3液液压动动力元件件液压泵——液压系统统的动力力元件，，它把电电动机或或其他原原动机输输出的机机械能转转换成液液压能的的装置。。其作用用是向液液压系统统提供压压力油。。一、液压压泵工作作原理二、液压压泵的类类型及图图形符号号三、常用用液压泵泵四、液压压泵的比比较与选选择一、液压压泵工作原理理1－偏心心轮2－柱塞塞3－泵体体4－弹簧簧5、6－－单向阀阀二、液压压泵的类类型及图图形符号号1.液压压泵的类类型按结构：：齿轮泵泵、叶片片泵、柱柱塞泵、、螺杆泵按输油方方向：单单向泵、、双向泵泵按输出流流量：定定量泵、、变量泵泵按额定压压力：低低压泵、、中压泵泵、高压压泵2．液压压泵的图图形符号号单向定量量泵双向定量量泵单向变量量泵双向变量量泵三、常用用液压泵泵1．齿轮泵：：外啮合合齿轮泵泵和内啮啮合齿轮轮泵外啮合齿齿轮泵的的工作原原理:2．叶片泵叶片泵：：单作用式式叶片泵泵和双作用式式叶片泵泵双作用式式叶片泵泵的实物物图及工作原理理3．柱塞塞泵柱塞泵：：径向柱塞塞泵（淘汰））和轴向柱塞塞泵1－－配配流流盘盘2－－缸缸体体3－－柱柱塞塞4－－斜斜盘盘柱塞塞泵泵的的实实物物图图及工作作原原理理4．．螺螺杆杆泵泵螺杆杆泵泵：：转转子子式式容容积积泵泵和和回回转转式式容容积积泵泵单螺螺杆杆泵泵结结构构螺杆杆泵泵工工作作原原理理图图四、、液液压压泵泵的的比比较较与与选选择择类型优点缺点工作压力齿轮泵结构简单，不需要配流装置，价格低，工作可靠，维护方便易产生振动和噪声，泄漏大，容积效率低，径向液压力不平衡。流量不可调低压叶片泵输油量均匀，压力脉动小，容积效率高结构复杂，难加工，叶片易被脏物卡死中压轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，容积效率高结构复杂，价格较贵高压螺杆泵结构简单，体积小，重量轻，运转平稳，噪声小，寿命长，流量均匀，自吸能力强，容积效率高螺杆齿形复杂，不易加工，精度难以保证4～40MPa液压压泵泵的的选选择择应用场合液压泵的选择一般负载小、功率低的机床设备齿轮泵或双作用式叶片泵精度较高的机床（如磨床）螺杆泵或双作用式叶片泵负载大、功率大的机床（如龙门刨、拉床等）柱塞泵机床辅助装置（如送料、夹紧等）齿轮泵返回回主主页页课堂堂练练习习1.液液压压泵泵是是将将电电动动机机输输出出的的（（））转转换换（（））的的装装置置.2.常常用用的的液液压压泵泵有有（（））、、（（））、、（（））和和（（））四四大大类类。。3.不不能能成成为为变变量量液液压压泵泵的的是是（（））。。A双双作作用用式式叶叶片片泵泵。。B单单作作用用式式叶叶片片泵泵C轴轴向向柱柱塞塞泵泵4.齿齿轮轮泵泵一一般般适适用用于于（（））系系统统。。A低低压压B中中压压C高高压压§14－－4液液压压执执行行元元件件液压压缸缸———液压压系系统统中中的的执执行行元元件件，，将将液液压压能能转转换换为为直直线线（（或或旋旋转转））运运动动形形式式的的机机械械能能，，输输出出运运动动速速度度和和力力，，结结构构简简单单，，工工作作可可靠靠。。一、液液压缸缸类型型及图图形符符号二、液液压缸缸典型型结构构一、液压缸缸类型型及图图形符符号单作用用液压压缸：：柱塞塞式、、单活活塞杆杆、双双活塞塞杆和和伸缩缩液压压缸。。双作用用液压压缸：：单活活塞杆杆、双双活塞塞杆及及伸缩缩液压压缸。。组合液液压缸缸：齿齿条传传动液液压缸缸。二、液液压缸缸典型型结构构1．活活塞式式液压压缸双作用用双活活塞杆杆式液液压缸缸双作用用单活活塞杆杆式液液压缸缸可动部部分/%E5%8F%8C%E6%9D%86%E7%BC%B8.SWF（实物物）1－缸缸体2－活活塞3－活活塞杆杆4－－工作作台缸体固固定式式活塞杆杆固定定式双作用用双活活塞杆杆式液液压缸缸的工工作特特点1）液压压缸两腔腔的活塞塞杆直径径d和活活塞塞有有效效作作用用面面积积A通常常相相等等。。当当左左、、右右两两腔腔相相继继进进入入压压力力油油时时，，若若流流量量qv及压压力力p相等等，，则则活活塞塞（（或或缸缸体体））往往返返运运动动的的速速度度（（v1与v2）及及两两个个方方向向的的液液压压推推力力（（F1与F2）相相等等。。2））缸缸体体固固定定的的其其工工作作台台往往复复运运动动范范围围为为活活塞塞有有效效行行程程的的3倍倍，，占占地地面面积积较较大大，，常常用用于于小小型型设设备备；；活活塞塞杆杆固固定定的的工工作作台台往往复复运运动动的的范范围围为为活活塞塞有有效效行行程程的的2倍倍，，占占地地面面积积较较小小，，常常用用于于中中、、大大型型设设备备。。双作作用用单单活活塞塞杆杆式式液液压压缸缸结构构特特点点：：活活塞塞的的一一端端有有杆杆，，而而另另一一端端无无杆杆，，活活塞塞两两端端的的有有效效作作用用面面积积不不等等。。实现现机机床床的的较较大大负负载载，，但但慢慢速速工工作作进进给给和和空空载载时时快快速速退退回回。（应用用）缸体固定定及活塞塞杆固定定图活塞杆带带动工作作台移动动缸缸体体带动工工作台移移动双作用单单活塞杆杆式液压压缸的工工作特点点1）工作作台往复复运动速速度不相相等。2）活塞塞两方向向的作用用力不相相等。工工作台慢慢速运动动时，活活塞获得得的推力力大；工工作台作作快速运运动时，，活塞获获得的推推力小。。3）可作作差动连连接。2．其他液压压缸简介介柱塞式液液压缸伸缩缸齿条活塞缸缸柱塞式液压压缸特点：1）缸体内内壁与柱塞塞不接触，，不需要精精加工。因因此，行程程较长时，，宜采用柱柱塞式液压压缸。2）柱塞常常做成空心心的，可以以减轻重量量，防止柱柱塞下垂（（水平放置置时），降降低密封装装置的单面面磨损。成对使用的的柱塞式液液压缸：得到大行行程的双向向运动可动部分/%E4%BC%B8%E7%BC%A9%E7%BC%B8.swf又称多级缸缸，由两级级或多级活活塞缸套装装而成，前前一级活塞塞缸的活塞塞就是后一一级活塞缸缸的缸筒。。收缩后液液压缸的总总长较短，，结构紧凑凑，适用于于安装空间间受到限制制而行程要要求很长的的场合齿条活塞缸缸由带有齿条条杆的双活活塞缸和齿齿轮齿条机机构所组成成，活塞的的往复移动动经齿轮齿齿条机构变变成齿轮轴轴的往复转转动。多用用于自动线线、组合机机床等的自自动转位或或分度机构构中。121.齿条杆杆2.小齿轮3．液压缸缸的密封包括固定件件的静密封封和运动件件的动密封封。常用的密封封方法：间隙密封密封圈密封封间隙密依靠运动件件之间很小小的配合间间隙来保证证密封的。。摩擦力小，，内泄漏量量大，密封封性能差且且加工精度度要求高，，只适用于于低压、运运动速度较较快的场合合。密封圈密密封圈通常常是用耐油油橡胶压制制而成，它它通过本身身的受压弹弹性变形来来实现密封封。1－前端盖盖2－活塞3－缸体4－后端盖盖a－动密封b－静密封4．液压缸缸的缓冲目的：防止止活塞在行行程终了时时，由于惯惯性力的作作用与端盖盖发生撞击击，影响设设备的使用用寿命。原理：当活活塞将要达达到行程终终点，接近近端盖时，，增大回油油阻力，以以降低活塞塞的的运动动速度，从从而减小和和避免对活活塞的撞击击。5．液压缸缸的排气液压系统中中的油液如如果混有空空气将会严严重地影响响工作部件件的平稳性性，为了便便于排除积积留在液压压缸内的空空气，油液液最好从液液压缸的最最高点进入入和排出。。对运动平平稳性较高高的液压缸缸，常在两两端装有排排气塞。返回主页课堂练习1.液压缸缸是液压系系统中的（（））元件，，是将（））能能转换为（（）能能的能量转转换装置.2.液压缸缸常用的密密封方法有有（））密封和和（））密封.3.可作作差动连连接的液液压缸是是（））.A双活塞塞杆液压压缸B单单活塞杆杆液压缸缸C以上两两种均可可4.采用用活塞杆杆固定的的双作用用双活塞塞杆式液液压缸，，其工作作台往复复运动范范围为活活塞有效效行程的的（））.A1B2C35.设有有一对活活塞杆液液压缸，，其内径径D=100mm，活活塞杆直直径d=0.7D,若若要求活活塞运动动速度υυ=8cm/s，求液液压缸所所需要的的流量qV.§14－－5液液压控控制元件件控制阀———为了了控制与与调节液液流的方方向、压压力和流流量，以以满足工工作机械械的各种种要求，，就要用用控制阀阀。控制制阀又称称液压阀阀，简称称阀。一、方向向控制阀阀二、压力力控制阀阀三、流量量控制阀阀一、方向向控制阀阀控制油液液流动方方向的阀阀单向阀换向阀1．单向向阀作用：保保证通过过阀的液液流只向向一个方方向流动动而不能能反方向流流动。直通式直角式液控单向向阀1－控制制活塞2－－顶杆3－－阀芯4－阀体体5－弹簧簧结构原理理图工作原理理2．换向向阀换向阀的的结构和和工作原理理电磁铁断断电状态态电磁铁通通电状态态1－阀体体2－复位位弹簧3－－阀芯4－－电磁铁铁5－衔铁铁换向阀的的分类按阀芯在在阀体的的工作位位置数和和换向阀阀所控制制的油口口通路数数分，换换向阀有有二位二二通、二位三通通、二位四通通、二位位五通、、三位四四通、三三位五通通等类型型。不同的位位数和通通数，是是由阀体体上不同同的沉割割槽和阀阀芯上台台肩组合合形成的的。换向向阀阀的的符符号号表表示示一个个换换向向阀阀的的完完整整符符号号应应具具有有工工作作位位置置数数、、通通口口数数和和在在各各工工作作位位置置上上阀阀口口的的连连通通关关系系、、控控制制方方法法以以及及复复位位、、定定位位方方法法等等。。三位位四四通通电电磁磁换换向向阀阀位的的表表示示方方法法位：：指指阀阀与与阀阀的的切切换换工工作作位位置置数数，，用用方方格格表表示示。。一位位二二位位三三位位位与与通通的的表表示示方方法法位与与通通：：““通通””指指阀阀的的通通路路口口数数，，即即箭箭头头““↑↑””或或封封闭闭符符号号““⊥⊥””与与方方格格的的交交点点数数。。三位位阀阀的的中中格格、、两两位位阀阀画画有有弹弹簧簧的的一一格格为为阀阀的的常常态态位位。。常常态态位位应应绘绘出出外外部部连连接接油油口口（（格格外外短短竖竖线线））的的方方格格。。二位二通（（常开）二二位三三通二位四通二位五通三位四通三位五五通换向阀阀常用用的控控制方方式符符号三位换换向阀阀的中中位机机能三位换换向阀阀的阀阀芯在在阀体体中有有左、、中、、右三三个工工作位位置。。中间间位置置可利利用不不同形形状及及尺寸寸的阀阀芯结结构，，得到到多种种不同同的油油口连连接方方式。。三位位换向向阀在在常态态位置置（中中位））时各各油口口的连连通方方式称称为中中位机机能。。型号：：OP、A、B、T四个通通口全全部封封闭，，液压压缸闭闭锁，，液压压泵不不卸荷荷。型号：：HP、A、B、T四个通通口全全部相相通，，液压压缸活活塞呈呈浮动动状态态，液液压泵泵卸荷荷。型号：：Y通口P封闭，，A、B、T三个通通口相相通，，液压压缸活活塞呈呈浮动动状态态，液液压泵泵不卸卸荷型号：：PP、A、B三个通口口相通，，通口T封闭，液液压泵与与液压缸缸两腔相相通，可可组成差差动回路路。型号：M（实例））通口P、T相通，通通口A、B封闭，液液压缸闭闭锁，液液压泵卸卸荷。二、压力力控制阀阀用来控制制液压系系统中的的压力，，或利用用系统中中的压力力的变化化来控制制其它液液压元件件的动作作，简称称压力阀阀。工作原理理：利用用作用于于阀芯上上液压力力与弹簧簧力相平衡衡的原理理。1.溢流阀2.减减压阀3.顺序序阀4.压力力继电器器1．溢流流阀作用：溢流和稳稳压作用用，保持持液压系系统的压压力稳定定。限压保护护作用，，防止液液压系统统过载。。分类：（1）直直动式溢溢流阀（2）先先导式溢溢流阀（1）直动式溢溢流阀1－阀体体2－阀芯芯3－弹簧簧4－调压压螺杆（2）先导式溢溢流阀1－主阀弹弹簧2－主主阀芯3－－阻尼孔孔4－先导导阀5－调调压弹簧簧有装配图图溢流阀应用举例例1溢溢流流稳稳压压：溢溢流流阀阀的的阀阀口口是是常常开开的的，，进进入入液液压压缸缸的的流流量量由由节节流流阀阀来来调调节节，，系系统统的的压压力力由由溢溢流流阀阀调调节节并并保保持持恒恒定定。。2过过载载保保护护：此此阀阀的的阀阀口口在在系系统统正正常常工工作作情情况况下下是是常常闭闭的的。。只只有有当当系系统统的的压压力力超超过过溢溢流流阀阀的的调调定定压压力力时时，，溢溢流流阀阀的的阀阀口口才才打打开开，，3远程调调节：远程调调压阀1所能调调节的最最高压力力不得超超过溢流流阀2自自身先导导阀的调调定压力力。2．减压压阀作用：降降低系统统某一支支路的油油液压力力，使同同一系统统有两个个或多个个不同压压力。减压原理：：利用压力力油通过缝缝隙（液阻阻）降压，，使出口压压力低于进进口压力，，并保持出出口压力为为一定值。。缝隙愈小小，压力损损失愈大，，减压作用用就愈强。。分类：（1）.直直动型减压压阀（2）.先先导型减减压阀（1）直动动型减压阀阀1－调压螺螺栓2－－调压弹簧簧3－阀阀芯4－－阀体（2）先导式减压压阀（应用）1－主阀芯芯2－－主阀阀体体3－主阀弹弹簧4－锥阀5－先导阀阀阀体6－调压压弹簧7－调压螺螺帽a－轴心孔b－阻尼孔c、d－通孔工作原理3．顺序阀阀（应用）作用：利用用液压系统统中的压力力变化来控控制油路的的通断，从从而实现某某些液压元元件按一定定的顺序动动作。分类：结构和工作作原理直动型顺序序阀先导型顺序序阀控制油路连连接方式内控式外控式｛｛（1）直动型顺序序阀（2）先导导型顺序阀阀1－调节螺螺母2－调压弹弹簧3－锥阀4－主阀弹弹簧5－－主阀芯4．压力继继电器一种将液压压信号转变变为电信号号的转换元元件。当控控制流体压压力达到调调定值时，，它能自动动接通或断断开有关电电路，使相相应的电气气元件（如如电磁铁、、中间继电电器等）动动作，以实实现系统的的预定程序序及安全保保护。一般压力继继电器都是是通过压力力和位移的的转换使微微动开关动动作，借以以实现其控控制功能。。常用的压力力继电器有有柱塞式、、膜片式、、弹簧管式式和波纹管管式等，其其中以柱塞塞式最为常常用。液压柱塞式式压力继电电器1－柱塞2－限限位挡块3－顶顶杆4－调节螺螺杆5－微动开开关6－调压弹弹簧三、流量控控制阀作用：控制制液压系统统中液体的的流量，简简称流量阀。。原理：流量量阀是通过过改变阀口口过流断面面积来调节节通过阀口口的流量，，从而控制制执行元件件运动速度度的控制阀阀。分类：节流阀调速阀1．节流阀阀节流阀常用用节流口形形式2．调速阀阀由减压阀和和节流阀串串联而成的组组合阀。1－减压阀阀阀芯2－节流流阀阀芯3－溢溢流阀返回主页§14－6液压压辅助元件件一、过滤器器二、蓄能器器三、油管和和管接头四、油箱一、过滤器器作用：保持持油的清洁洁安装在液压压泵的吸油油管路上或或液压泵的的输出管路路上以及重重要元件的的前面。通通常情况下下，泵的吸吸油口装粗粗过滤器，，泵的输出出管路上与与重要元件件之前装精精过滤器。。二、蓄能器储存压力油油的一种容容器，可以以在短时间间内供应大大量压力油油，补偿泄泄漏以保持持系统压力力，消除压压力脉动与与缓和液压压冲击等。。三、油管和和管接头1．油管常用的油管管有钢管、、铜管、橡橡胶软管、尼龙管管和塑料管管等。固定元件间间的油管常常用钢管和和铜管，有相对对运动的元元件之间一一般采用软管连接。2．管接头头用于油管与与油管、油油管与液压压元件间的的连接。四、油箱作用：除了了用于储油油外，还起起散热及分离油中杂杂质和空气气的作用。。在机床液压压系统中，，可以利用用床身身或底座内的的空间作油油箱。精密机床多多采用单独独油箱。液压泵卧式式安置的油油箱1－电动机2－联联轴器3－液压压泵4－吸油管管5－－盖板6－油箱体体7－－过滤器8－隔隔板9－回油管管10－加油口口11－控制制阀连接板板12－液位计计返回主页§14－7液压压系统基本本回路液压基本回回路——由由某些液压压元件和附附件所构成成的能完成成某种特定定功能的回回路。一、方向控控制回路二、压力控控制回路三、速度控控制回路四、顺序动动作控制回回路一、方向控控制回路在液压系统统中，控制制执行元件件的起动、、停止（包包括锁紧））及换向的的回路。1．换向回回路2．锁紧回回路1．换向回回路采用二位四四通电磁换换向阀的换换向回路采用三位四通手手动换向阀阀的换向回回路2．锁紧回回路采用O型中位机机能三位四四通电磁换换向阀的锁锁紧回路采用液控单向阀阀的锁紧回回路1、2－液液控单向阀阀二、压力控控制回路利用压力控控制阀来调调节系统或或系统某一一部分的压压力的回路路。压力控控制回路可可以实现调调压、减压压、增压、、卸荷等功功能。1．调压回回路2．减压回回路3．增压回回路4．卸荷回回路1．调压回回路功用：使液液压系统整整体或或某一一部分的压压力保持恒恒定或不超超过某个数数值。调压压功能主要要由溢流阀阀完成。采用溢流阀阀的调压回回路2．减压回回路功用：使系系统中的某某一部分油油路具有较较低的稳定定压力。减减压功能主主要由减压压阀完成。。采用减压阀阀的减压回回路1－－溢溢流流阀阀2－－减减压压阀阀3－－单单向向阀阀3．．增增压压回回路路功用用：：使使系系统统中中局局部部油油路路或或个个别别执执行行元元件件的的压压力力得得到到比比主主系系统统压压力力高高得得多多的的压压力力。。采用增压压液压缸缸的增压压回路4．卸荷荷回路功用：使使液压泵泵驱动电电动机不不频繁启启闭，让让液压泵泵在接近近零压的的情况下下运转，，以减少少功率损损失和系系统发热热，延长长泵和电电动机的的使用寿寿命。二位二通通换向阀阀构成的的卸荷回回路三位四通通换向阀阀构成的的卸荷回回路三、速度度控制回回路控制执行行元件运运动速度度的回路路，一般般是采用用改变进进入执行行元件的的流量来来实现的的。速度控制制回路调速回路路速度换接接回路定量泵的的节流调调速回路路变量泵的的容积调调速回路路容积节流流复合调调速回路路进油节流流调速回回路回油节流流调速回回路旁路节流流调速回回路1．调速速回路用于调节节工作行行程速度度的回路路。进油节流流调速回回路回油节流流调速回回路变量泵的的容积调调速回路路可动部分分/4-14(a)%E8%8A%82%E6%B5%81%E8%B0%83%E9%80%9F%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9B%BE.swf将节流阀阀串联在在液压泵泵与液压压缸之间间泵输出的的油液一一部分经经节流阀阀进入液液压缸的的工作腔腔，泵多多余的油油液经溢溢流阀流流回油箱箱。由于于溢流阀阀有溢流流，泵的的出口压压力pB保持恒定定。调节节节流阀阀通流截截面积，，即可改改变通过过节流阀阀的流量量，从而而调节液液压缸的的运动速速度。回油节流流调速回回路将节流阀阀串接在在液压缸缸与油箱箱之间调节节流流阀流通通面积，，可以改改变从液液压缸流流回油箱箱的流量量，从而而调节液液压缸运运动速度度。变量泵泵的容容积调调速回回路依靠改改变液液压泵泵的流流量来来调节节液压压缸速速度的的回路路。液压泵泵输出出的压压力油油全部部进入入液压压缸，，推动动活塞塞运动动。改改变液液压泵泵输出出油量量的大大小，，从而而调节节液压压缸运运动速速度。。溢流阀阀起安安全保保护作作用。。该阀阀平时时不打打开，，在系系统过过载时时才打打开，，从从而限限定系系统的的最高高压力力。2．速速度换换接回回路