【大学课件】可控程序指令器PLC的基本逻辑指令及程序PPT

可编程序控制器(PLC)第3章ppt课件1第3章可编程序控制器的基本指令及程序设计一、基本指令二、程序控制指令三、PLC编程规则四、典型环节程序示例五、PLC程序的简单设计法ppt课件2

逻辑取及线圈驱动指令

触点串联指令

触点并联指令

串联电路块的并联连接指令

并联电路块的串联连接指令

置位复位指令

RS触发器指令

立即指令

边沿脉冲指令

逻辑堆栈操作指令

定时器

计数器

比较指令

NOT及NOP指令一、PLC的基本逻辑指令及举例ppt课件3一、PLC基本逻辑指令及举例

S7－200系列PLC逻辑指令共有106条，厂家提供了梯形图（LAD)、语句表（STL)、功能块图（FBD）和顺序流程图几种编程语言，其中LAD和STL是最基本的也是最常用的编程语言。本章以这两种语言为例介绍其应用。1.装入触点指令及驱动指令

LD（LOAD）：装入触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。

LDN（LOADNOT）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。＝（OUT）：线圈的驱动指令图3－1为上面三条指令的用法注意事项：3LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也使用LD、LDN指令，与后面要讲的LD、OLD指令配合完成块电路的编程。＝指令不能用于输入继电器。＝指令可连续使用任意次。在同一线圈中不要使用双线圈输出。LD、LDN操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S

＝的操作数为Q、M、S、Vppt课件42.触点串联指令A(And)：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。注意事项：

A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用，编程时只受到打印宽度和屏幕显示的限制。

例中可以反复使用=指令，但次序必须正确。

A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。使用举例（）（）M0.0M0.1Q0.0Q0.1LDM0.0LPSAM0.1=Q0.0LPP=Q0.1ppt课件5网络1I0.0M0.1网络2连续输出I0.2Q0.0M0.3T5Q0.3M0.4Q0.1LDI0.0AM0.0=Q0.0LDM0.1ANI0.2=M0.3AT5=Q0.3ANM0.4=Q0.1BACK（a）梯形图（b）语句表M0.0ppt课件63.触点并联指令O（or）或指令。用于单个常开触点的并联连接ON（ornot）或反指令。用于单个常闭触点的并联连接使用举例单个触点的O、ON指令可连续使用O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L注意事项：ppt课件7M0.0M0.1M0.2I0.1I0.0Q0.0LDM0.0OM0.1ONM0.2AI0.0OI0.1=Q0.0BACK（a）梯形图（b）语句表网络1触点的并联电路举例ppt课件84串联电路块的并联连接指令OLD（orload）或块指令:用于串联电路块的并联连接两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块使用举例

在电路块的开始也要使用LD、LDN指令每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令

OLD指令无操作数注意事项ppt课件9I0.0I0.1I0.2M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0LDI0.0AM0.0LDI0.1ANM0.1OLDLDNI0.2AM0.2OLDAM0.3=Q0.0BACK（a）梯形图（b）语句表网络1OLD指令使用举例ppt课件105并联电路块的串联连接指令使用举例ALD（AndLoad）与块指令。用于并联电路块的串联连接两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块注意事项

在块电路开始时要使用LD和LDN指令在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令

ALD指令无操作数ppt课件11BACK网络1ALD指令使用举例I0.0I0.1M0.0M0.2M0.1M0.3Q0.0LDI0.0OI0.1LDM0.0AM0.1LDM0.2ANM0.3OLDALD=Q0.0

（a）梯形图（b）语句表ppt课件126.置位、复位指令LADSTL功能置位指令bitSNSbit，N从bit开始的N个元件置1并保持复位指令bitRNRbit，N从bit开始的N个元件清零并保持表1置位复位指令的功能表使用说明使用举例（）（）ppt课件13网络1置位网络2复位I0.0Q0.0I0.1S2Q0.0R2LDI0.0SQ0.0，2LDI0.1RQ0.1,2BACKI0.0I0.1（a）梯形图（b）语句表（c）时序图Q0.0，Q0.1ppt课件14对元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非在对它复位；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非在对它置位S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权如果对记数器和定时器复位，则记数器和定时器的当前值被清零N的常数范围为1-255，N也可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。一般情况下使用常数S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和LBACK注意事项：ppt课件157.RS触发指令SR（setdominantbistable)置位优先触发指令。当置位信号和复位信号都为真时，输出为真RS（resetdominantbistable)复位优先触发指令。当置位信号和复位信号都为真时，输出为假RS1SROUTbitR1SRSOUTbitppt课件16

指令S1R输出（bit）置位优先触发指令（SR）00保持前一状态010101111

指令SR1输出（bit）复位优先触发指令RS）00保持前一状态010101110RS触发器指令的真值表ppt课件17S1RSROUTSR1RSOUT网络1网络2I0.0I0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1BACK（a）梯形图（b）时序图ppt课件1801:4519例1：电机起停控制已知：起动按钮信号接入I0.0

停止按钮信号接入I0.1

电机运行命令由Q0.0输出M3～KM1FR1M1QSFUL1L2L3SB1SB2KKM1M1FR1Q0.0KM1~220VI0.0I0.1SB1SB2ppt课件1901:4520ppt课件2001:4521ppt课件2101:4522例2：用单按钮实现电机起停控制已知：按钮信号接入I0.0

电机运行命令由Q0.0输出KM1Q0.0I0.0~220VM3～KM1FR1M1QSFUL1L2L3ppt课件2201:4523例3：正反转向电机起停控制已知：正转向起动按钮信号接入I0.0

反转向起动按钮信号接入I0.11

停止按钮信号接入I0.2

电机正转运行命令由Q0.0输出、反转运行命令由Q0.0输出。KM1Q0.0I0.0I0.2~220VI0.1KM2Q0.1~220VM3～KM1FR1M1QSFUL1L2L3KM2ppt课件238.立即指令(Immediately)RIbit立即复位Bit只能为QN的范围：1-128N的操作数同S/R指令SIbit立即置位Bit只能为Q=Ibit立即输出ANIbit立即与反AIbit立即与ONIbit立即或反OIbit立即或LDNIbit立即取反Bit只能为ILDIbit立即取使用说明LADSTL指令名称bitIIbitbitISINbitbitNRI使用举例立即指令是为了提高PLC对输入／输出的响应速度而设置，不受PLC循环工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。对I操作，相应的输入映像寄存器的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，对Q操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。ppt课件24网络1立即指令举例网络2I0.0Q0.0IQ0.11SIQ0.2Q0.3II0.0LDI0.0=Q0.0=IQ0.1SIQ0.2，1LDII0.0=Q0.3BACK（a）梯形图（b）语句表扫描周期nn+1n+2n+3Q0.0映像寄存器Q0.1映像寄存器Q0.2映像寄存器Q0.3映像寄存器Q0.0物理触点Q0.1物理触点Q0.2物理触点Q0.3物理触点（c）时序图输入采样输出刷新I0.0注意：用立即输出指令访问输出点时，在输入采样时刻，对Q进行操作，新值既写物理输出点，也写输出映像寄存器ttppt课件259.边沿脉冲指令指令名称LADSTL功能说明上升沿脉冲EU在上升沿产生脉冲无操作数下降沿脉冲ED在下降沿产生脉冲PN使用举例ppt课件26Q0.0R1PN网络1边沿脉冲指令举例网络2网络3网络4I0.0M0.0I0.1M0.1M0.1M0.0LDI0.0EU=M0.0LDM0.0SQ0.0，1LDI0.1ED=M0.1LDM0.1RQ0.0，1I0.0M0.0I0.1M0.1Q0.0BACK（a）梯形图（b）语句表（c）时序图Q0.0S1ppt课件2710.逻辑堆栈操作指令LPS（logicpush)逻辑入栈指令LRD（logicread)逻辑读栈指令LPP（logicpop)逻辑出栈指令LDS(loadstack)

装入堆栈指令使用举例1使用举例2使用举例3s7-PLC使用9层堆栈来处理所有的逻辑操作，逻辑堆栈指令主要完成对触点进行的复杂连接。注意事项分支电路开始指令。其作用是把栈顶值复制后压入堆栈开始第二个以后的从逻辑块的编程，其作用是读取最近LPS压入堆栈的内容，而本身不进行PUSH和POP工作分支电路结束指令。其作用把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移复制堆栈中的n个值到栈顶，而栈底丢失。STL：LDSn(n为0～8的整数）ppt课件28串联堆栈。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原数据行被串行下移一位，在栈底（STRCK8）是数据则丢失；出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据向上串行名称说明STRCK8STRCK0STRCK1STRCK2STRCK3STRCK4STRCK5STRCK6STRCK7第1级堆栈（栈顶）第9级堆栈（栈底）第2级堆栈第3级堆栈第4级堆栈第5级堆栈第6级堆栈第7级堆栈第8级堆栈堆栈的结构一位，在栈底（STRCK8）中装入一个随机数据。

当所有触点呈简单的串联、并联关系时，可用前面介绍的逻辑指令。当所有触点呈比较复杂的连接关系时就要用到堆栈操作。因此，逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂的连接。PLC的堆栈是一组存取数据的临时存储单元，是由堆栈位存储器组成的串联堆栈。逻辑堆栈的操作原则是“先进后出”、“后进先出”。进栈时，数据ppt课件29堆栈的有关指令指令表功能说明指令表功能说明ALD栈装载与，电路块串联连接LRD逻辑读栈OLD栈装载或，电路块并联连接LPP逻辑出栈LPS逻辑入栈LDS装载堆栈S0S8S7S6S5S4S3S2S1S0·S1XS8S7S6S5S4S3S2执行后执行前S0S8S7S6S5S4S3S2S1S0+S1XS8S7S6S5S4S3S2执行后执行前栈装载与（ALD）栈装载或（OLD）由两以上支路并形成的电路块称为并联电路块。并联电路块与前面电路串联时要使用ALD指令由两以上触点串形成的支路称为串联电路块。两个或两个以上的串联电路块并联时要使用OLD指令ppt课件30（）网络1I0.0Q6.0I0.1I1.0I1.1I2.0I2.1（）Q6.1I3.2I3.3I3.4I3.1网络2NETWORK1LDI0.0AI0.1LDI1.0AI1.1LDI2.0AI2.1OLD=Q6.0两个或两个以上的串联电路块并联时要使用栈装载或（OLD）指令NETWORK2LDI3.1OI3.3LDI3.2OI3.4ALD=Q6.1并联电路块与前

面电路串联时要

使用栈装载与

（ALD）指令栈装载与、栈装载或指令举例ppt课件31逻辑读栈（LRD）S0S8S7S6S5S4S3S2S1S1S8S7S6S5S4S3S2执行后执行前S1

将堆栈中第2层的数据复制到栈顶第2～9层的数据不变，堆栈没有入栈或出栈操作，但原栈顶值被新的复制值取代。逻辑入栈（LPS）S0S8S7S6S5S4S3S2S1S1S7S6S5S4S3S2执行后执行前S0S0

将栈顶值复制后压入堆栈，堆栈中原来各级的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。S8丢失S0被覆盖用于生成一条新母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，LPS开始右侧的第1个从逻辑块编程。也叫分支电路开始指令当新母线左侧为主逻辑块时LRD开始右侧的第2个以后的从逻辑块编程。ppt课件32该指令在编程中使用较少。S0S8S7S6S5S4S3S2S1S1XS8S7S6S5S4S3S2执行后执行前逻辑出栈（LPP）

将栈顶的值弹出，堆栈中原来各级的数据依次向上一级推移，栈顶值从栈内丢失，原堆栈2级的值成为新的栈顶值。代表不确定值装载堆栈（LDS3）S0S8S7S6S5S4S3S2S1S1S7S6S5S4S3S2执行后执行前S0S3

将栈内底n级的值复制到栈顶，堆栈中原来各级的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。这是第3级被装载哦！（LDS3）S0丢失S8丢失用于将LPS指令生成一条新的母线复位。因此也叫分支电路结束指令。ppt课件33堆栈指令使用时要注意：

⒈由于受堆栈空间的限制（9级），故LPS、LPP指令连续使用时应少于9次；

⒉LPS和LPP必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令；

⒊LPS、LRD和LPP指令无操作数。

入栈（LPS）、读栈（LRD）、出栈（LPP）指令举例（）网络1I0.0Q1.0I0.1I0.2NETWORK1LDI0.0LPSLDI0.1OI0.2ALD=Q1.0LRDLDI0.3OI0.4ALD=Q1.1LPPAI0.5=Q1.2（）I0.3I0.4Q1.1（）I0.5Q1.2在梯形图分支结构中，LPS开始右侧的第1个从逻辑块编程并联电路块与前面电路串联时要

使用ALD指令在梯形图分支结构中，LRD开始第2个以后的从逻辑块编程LPP复位新母线，与PLS成对出现梯形图指令表ppt课件34网络1LPS、LRD、LPP指令使用举例1M1.2Q0.3M1.1Q0.2M1.0M0.5M0.4Q0.1M0.3M0.2M0.1Q0.0M0.0I0.0LDI0.0LPSLDM0.0OM0.1ALD=Q0.0LRDLDM0.2AM0.3LDNM0.4AM0.5OLDALD=Q0.1LPPAM1.0=Q0.2LDM1.1ONM1.2ALD=Q0.3（a）梯形图（b）语句表BACKppt课件35网络1LPS、LRD、LPP指令使用举例2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3M0.3M0.6M0.5M0.4M0.2M0.1M0.0LDM0.0LPSAM0.1LPSANM0.2=Q0.0LPPAM0.3=Q0.1（a）梯形图（b）语句表BACKLPPAM0.4LPSAM0.5=Q0.2LPPANM0.6=Q0.3ppt课件36M0.3M0.2Q0.0Q0.1M0.1Q0.2Q0.3M0.0网络1LPS、LRD、LPP指令使用举例3LDM0.0LPSAM0.1LPSAM0.2LPSAM0.3=Q0.0LPP=Q0.1LPP=Q0.2LPP=Q0.3（a）梯形图（b）语句表BACKppt课件3711.定时器1）种类定时器可分为2）分辨率与定时时间的计算

单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。定时器定时时间T的计算：T=PT×ST:实际定时时间PT：定时时间S：分辨率

PT数据类型为INT型，操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、＊VD、＊AC、＊LD和常数3）定时器的编号

定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)。即TXXX,如T40

定时器的编号包含两方面的信息：定时器位和定时器当前值。定时器位：当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号的整数来表示，最大计数值为32767

使能输入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L接通延时定时器（TON）有记忆接通延时定时器（TONR）断开延时定时器（TOF）1ms10ms100msINPTTXTXXXTXXXTXXXppt课件3811定时器指令

1)定时器的种类定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数。S7-200PLC为用户提供了三种类型的定时器：通电延时定时器（TON）、

有记忆的通电延时定时器（TONR）和失电延时定时器（TOF）。

⒉)定时器的分辨率、编号和定时时间的计算类型分辨率最大记时值定时器编号TONR1ms32.767sT0、6410ms327.76sT1～T4、T65～T68100ms3276.7sT5～T31、T69～T95TONTOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33～T36、T96～T100100ms3276.7sT37～T63、T101～T225分辨率：单位时间的时间增量定时器时间的计算：T＝PT*S实际定时时间设定值分辨率例：TON指令使用T97的定时器，设定值为100，则时间时间为T=100*10ms=1000msppt课件39⒊)定时器的指令格式

TXXXPTINTONTXXXPTINTONRTONTXXX，PTTONRTXXX，PT梯形图指令表工作过程和用途1）首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为02）当使能输入(IN)接通时，定时器位为TON从0开始计时3）当前值≥设定值时，定时器被置位，即定时器状态位为ON，定时器动合触点闭合，动断触点断开4）定时器累计值达到设定值后继续计数，一直达到最大值327675）当使能输入(IN)断开时，定时器复位，即定时器状态位

为OFF，当前值为0。也可用复位指令对计数器复位6）用于单一时间间隔的定时1）首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在断电前

的值2）当IN接通时，定时器为为OFF，TONR从0开始计时3）当前值≥设定值时，定时器位为ON4）定时器累计值达到设定值后继续计时，一直达到最大值327675）当使能输入（IN）断开时，定时器的当前值被保持，

定时器状态位不

变6）当IN再次接通时，定时器的当前值从原保持值开始向上计时，因此可累计多次输入信号的接通时间7）此定时器必须用复位（R）指令清除当前值8）用于许多间隔的累计定时ppt课件40TXXXPTINTOFTOFTXXX，PT梯形图指令表工作过程和用途1）首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为02）当IN接通时，定时器位即被置为ON，当前值为03）当输入端由接通到断开时，定时器开始计时4）当前值≥设定值时，定时器状态位为OFF，当前值等于

预设值，并停止计时5）可用R指令对定时器复位，定时器位为OFF，当前值为06）定时器复位后，如输入端IN从ON转到OOF时，定时器

可再次启动7）用于关掉或故障事件后的时间延时定时器中各参数的意义TXXXPTINT定时器号

TXXX定时器编号定时器标志定时器名称通电延时定时器标志

TONONR记忆通电延时OF失电延时使能输入端设定值梯形图ppt课件41记忆通电延时ONRTTXXXPT

定时器标志通电延时ON失电延时OF设定值定时器编号定时器标志指令表⒊定时器指令的有效操作数

定时器指令的操作数有3个，即编号、预设值和导通条件（使能输入）。

（1）定时器编号（TXXX）决定了定时器的分辨率，同时还包含定时器状态位和定时器当前值。定时器状态位：当定时器当前值达到预设值PT时，该位被置为1，即ON。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间用16位符号整数来表示。最大计数值为32767。

通过定时器号既可以读去定时器的当前值，也可以用来读取定时器的状态位。

（2）预设值PT：数据类型为INT型，即字（16），与分辨率的乘积就是定时时间。

（3）使能输入（导通条件）：BOOL型，寻址范围见后表。

ppt课件42输入/输出数据类型操作数TXXXINPT字（word）位（BOOL）整数（INT）常数（T0～T225）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常数定时器指令的有效操作数表如下：⒋)定时器应用举例

T33INPTTON网络1300（）Q0.0T33I0.2NETWORK1LDI0.2TONT33，300

NETWORK2LDT33=Q0.0网络2Q0.0I0.23sT33●PT梯形图指令表时序图通电（接通）延时定时器（TON）ppt课件43I0.23sT33当前值●PTQ0.0＜3sPT3s●最大值=32767时序图T33INPTTON网络1300（）Q0.0T33I0.2NETWORK1LDI0.2TONT33，300

NETWORK2LDT33=Q0.0网络2梯形图指令表T33分辨率为10msppt课件44T3INPTTONR网络1100（）Q0.0T3I0.0NETWORK1LDI0.0TONRT3，100

NETWORK2RT3，1NETWORK3LDT3=Q0.0网络2Q0.0I0.0T3当前值梯形图指令表时序图（）I0.1T3R1网络3t2●PT设定值t1+t2=1sI0.1分辨率（时基）：10ms设定时间值=100*10ms=1000ms=1s有记忆通电（接通）延时定时器（TONR）断电（断开）延时定时器（TOF）以及不同分辨率定时器的刷新方式自己总结t1＜1sppt课件455).定时器的刷新方式和正确使用（1）定时器的刷新方式1ms定时器：1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断方式。10ms定时器：10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。100ms定时器：100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。ppt课件46（2）定时器的正确使用错误正确T32T32T32T32T32Q0.0300300Q0.0Q0.0ININTONTONPTPT1ms定时器的使用ppt课件47错误正确ININT33T33T33T33Q0.0T33Q0.0Q0.03030TONTONPTPT10ms定时器的使用ppt课件48100ms定时器的使用正确最好ININT37TONTONPTPTQ0.0T37T37Q0.0Q0.033T37T37ppt课件4912计数器1.几种基本概念（1）种类

S7－200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU，增减计数器CTUD，减计数器CTD。（2）编号

计数器的编号用计数器名称和数字组成，如C6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器位：表示计数器是否发生动作的状态。计数器当前值：用来存储计数器当前所累计的脉冲数，用16位符号整数表示，最大值为32767。ppt课件50计数器的指令1）首次扫描时，计数器位为OOF，当前值为02）当CU端在每一个上升沿接通时，计数器计数1次，当前

值增加1个单位3）当前值达到设定值PV时，计数器置位为ON,当前值持续

计数至327674）当复位输入端R接通时，计数器复位OFF，当前值为01）有两个输入端，CU用于递增计数，CU用于递减计数2）首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为03）当CU在上升沿接通时，计数器当前值增加1个单位；当CD在上升沿接通时，计数器当前值减少1个单位4）当前值达到设定值PV时，计数器被置位为ON5）当复位输入端R接通时，计数器复位为OFF，当前值为01）首次扫描时，计数器位为OFF，当前值等于预设值2）当CD端在每一个上升沿接通时，计数器减小1个单位，

当前值递减至0时，停止计数，该计数器置位为ON3）当复位端LD接通时，计数器复位为OFF，并把预设值PV装入计数器，即当前值为预设值而不是0CTUCXXX，PVCTUDCXXX，PV梯形图指令表工作过程和用途CXXXRCUCTUPVCXXXCDCUCTUDRPVCXXXLDCDCTDPVCTDCXXX，PVPLC计数器的设定值和定时器的设定值不仅可以用程序设定，也可以通过PLC内部的模拟电位器或PLC外接的拨码开关方便、直观地随时修改。ppt课件51输入/输出数据类型操作数CXXXCU、CD、R、LDPV位（BOOL）实数（INT）C0～C255I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*LD、*AC、常数计数器指令的有效操作数表如下：常数

ppt课件522.计数器指令使用说明

（1）增计数器CTU(CountUp)RCUPVCTUCXXXCXXXCXXXCU:脉冲输入端R:复位信号端PV:预设定端计数值计数器位CXXX:计数器编号首次扫描，计数器位为OFF，当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数一次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位ON，当前值可继续计数到32767后停止计数。复位输入端有效，计数器自动复位，计数器位为OFF，当前值为0。STL指令格式：CTUCXXX，PV例CTUC20，3ppt课件53⒋计数器应用举例

C4CURCTU网络14（）Q0.0C4I2.4NETWORK1LDI2.4LDI2.5CTUC4，4

NETWORK2LDC4=Q0.0网络2加计数器PVI2.53241567I2.4I2.5C4当前值C4位Q0.0梯形图指令表时序图ppt课件54I0.0I0.1C20Q0.0C20CUCTU+3RPV(a)梯形图(b)语句表LDI0.0//计数脉冲信号输入LDI0.1//复位脉冲信号输入CTUC20,+3//增计数，设定计数值LDC20//计数值为3时输出＝Q0.0I0.0I0.1C20当前值C20位(c)时序图举例ppt课件55（2）增减计数器CTUD(CountUp/Down)CDCURCTUDCXXXCXXXCXXXPVCU:脉冲递增计数输入端CD:脉冲递减计数输入端R:复位信号端PV:预设定端计数值计数器位CXXX:计数器编号首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿计数器当前值增加一个单位，CD输入的每个上升沿，计数器当前值减少一个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为ON。－32768327670～～CUCDSTL指令格式：CTUDCXXX，PV例CTUDC30，5ppt课件56ppt课件57（3）减计数器CTD(CountDown)LDCDPVCTDCXXXCXXXCXXXCD：脉冲递减输入端LD：复位输入端PV：预设定端首次扫描，计数器位为OFF,当前值等于预设值PV。计数器检测到CD输入端的上升沿时，计数器当前值减少一个单位，当前值减为0时，计数器位为ON。复位输入端有效时，计数器位为OFF，当前值为PV。STL指令格式：CTDCXXX，PV例CTDC40，4ppt课件58I0.0I0.1C40Q0.0C40CDCTD+4LDPV(a)梯形图(b)语句表LDI0.0//减计数脉冲信号输入LDI0.1//复位脉冲信号输入CTDC40,+4//减计数，设定计数值LDC40//计数值为0时输出＝Q0.0注意：以上三种计数器如果将计数器位作为复位输入信号，则可实现循环计数。ppt课件5913比较触点指令⒈）比较指令

比较指令是将两个操作输入（IN1、IN2）按指定的比较关系进行比较，比较关系成立时则比较触点闭合。

在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点中间注明比较参数和比较运算符。当两个数的比较结果为真时，该动合触点闭合，即接通或截断能流。

在语句表中，比较指令与基本逻辑指令LD、A、O进行组合后编程，当比较结果为真时，将栈顶值置为1。⒉）指令格式XXIN1IN2XXLDIN1，IN2比较触点接起始母线IN1XXIN2XXAIN1，IN2LDIN比较触点的与IN1XXIN2XXOIN1，IN2LDIN比较触点的或梯形图指令表功能ppt课件60（1）“XX”

表示

操作数IN1、IN2所满足的条

件，

它们有：

==等于＞=大于等于＜=小于等于＞大于＜小于＜＞不等于B：字节比较I：整数比较D：双字整数比较R：实数比较S：字符串比较（2）“”表示操作数IN1、IN2的数据类型即范围，其中：说明：IN1和IN2的数据要匹配哦（3）IN1与IN2的寻址范围：I、QV、MSM、ST、CL、常数注意：不同数据类型的比较在LAD和STL中的表现方式是不同的使用是查表确定字符串比较指令只有＝和<>两种注意:

对于LAD的==,在STL为=;对于LAD的整数比较,数据类型为I,而STL为W;ppt课件61⒊）应用举例某轧钢厂的成品库可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷入库、出库，需要对库存的钢卷进行统计。当库存低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存大于900时，指示灯HL2亮；当达到库存上限1000时报警器HA响，停止入库。C0CUCD

网络1库存统计1000M0.0网络2库存情况提示和报警PVM0.1梯形图选用元件入库、出库数量可用增/减计数器（CTUD）进行统计入库、出库标志可用内部标志存储器（M）实现指示灯和报警器可用输出线圈寄存器（Q）实现CTUDI1.2R（）C0＜I100Q1.0（）（）C0=＞I1000C0

＞I900Q1.1Q1.2SM0.0PLC在RUN方式时SM0.0总为1通过计数器编号可访问计数器的当前值//HL1，库存低于100//HL2，库存高于900//HA，库存高于上限1000

加1

减1

复位整数比较ppt课件62NETWORK1LDM0.0LDM0.1CTUDC0,1000

NETWORK2LDSM0.0LPSAW＜C0，100=Q1.0LRDAW＞C0，900＝Q1.1LPPAW＞＝C0，1000＝Q1.2指令表增/减计数器设定值1000入栈，分支线路开始指令读栈，分支线路第2个以后的从逻辑块编程出栈，分支线路结束指令钢卷数低于下限100时，指示灯HL1亮钢卷数大于900时，指示灯HL2亮钢卷数大于上限1000时，报警器HA响整数比较ppt课件63Q0.2Q0.1Q0.0网络1网络3网络2I0.0I0.1C30>=I+30VD1<R95.8VB1>BVB2BACK梯形图语句表LDW>=C30,+30=Q0.0LDI0.0AR<VD1,95.8=Q0.1LDI0.1OB>VB1,VB2=Q0.2ppt课件6414NOT及NOP指令1).取反指令NOT

将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数，其LAD和STL形式如下。

STL形式：NOTLAD形式：——|NOT|——2).空操作指令NOP(NoOperation)

该指令用在跳转指令结束处，或在调试程序中使用。其对用户程序的执行无影响，其LAD和STL形式如下。

STL形式：NOPNN的范围：0~255LAD形式：——NOPNppt课件65

二程序控制指令⒈结束、停止、看门狗复位指令梯形图指令表操作数功能（END）（END）（WDR）（STOP）ENDMENDSTOPWDR无无无无有条件结束主程序无条件结束主程序暂停程序执行警戒时钟刷新（1）有条件结束指令END：执行条件成立（左侧逻辑值为1）是结束主程序，返回到主程序的第一条指令执行。在梯形图中该指令不能连接在左侧母线上、END只能用在主程序中，不能用在子程序和中断程序中。

（2）无条件结束指令MEND：无条件结束主程序，返回到主程序的第一条指令执行。在梯形图中该指令直接连接在左侧母线上。

（3）在允许输入有效时立即终止程序的执行，CPU的工作方式由运行（RUN）模式进入停止（STOP）模式。在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序结束时完成从运行模式到停止模式的转换。ppt课件66

（4）警戒时钟刷新指令WDR（看门狗复位指令）：为了保证系统可靠运行，PLC内部都设置了系统监控定时器WDT，用于监控扫描周期是否超时。当扫描到定时器WDT时，定时器WDT将复位。

定时器WDT有一个设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT被及时复位。

系统出现故障时，扫描时间大于WDT的设定值，WDT不能及时复位，则会出现报警并止CPU运行，同时复位输入、输出。

这种故障称为WDT故障，以防止系统故障或程序进入死循环而引起扫描周期过长。

ppt课件67STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理。网络1STOP、END、WDR使用举例SM5.0（STOP）I0.3网络2I0.5（END）网络3M0.4（WDR）LDSM5.0//检查I/O错误OSM4.3//运行时检查编程OI0.3//外部切换开关STOP//条件满足，由RUN切换到

//STOP方式LDI0.5//外部停止控制ENDLDM0.4//用触点重新触发WDR//看门狗定时器图

结束、停止及看门狗指令举例SM4.3ppt课件68⒊跳转及标号指令

（1）跳转及标号指令概念

跳转指令使程序跳转到指定标号n处的程序分支执行。标号指令标记跳转目的地的位置n。

（2）跳转及标号指令nJMPnLBLn当输入端有效时，把程序的执行跳转到指定的标号处指定跳转的目标标号，操作数0～244功能梯形图指令表（JMP）nLBL（3）指令举例手动与自动电路的转换3JMP（）I0.0LBLLBL34手动程序（）4JMPI0.0自动程序LDI0.0JMP3LBL3LDNI0.0JMP4LBL4

……//若I0.0为ON，跳转到LBL3处//执行“自动程序”//若I0.0为OFF，程序顺序执行//“手动程序”后，跳转到LBL4处ppt课件69⒋循环指令

（1）指令格式梯形图指令表说明FORENINDXINITFINALENOFORINDX，INIT，FINAL循环体开始EN：使能输入端INDX：循环计数器INIT：初值FINAL：终值（NEXT）NETX循环体结束操作数INDX：VW、T、C、IW、QW、MW、SMW、AC、*AC、*AD、SWINIT、FINAL：VW、T、C、IW、QW、MW、SMW、AC、AIN、

常数、*AC、*AD、SW（2）指令工作过程

使能输入端（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器加1，达到终值（FINAL）时，结束循环。

（3）使用说明

（A）FOR和NEXT必须成对使用

（B）必须给FOR指令指定循环计数器（INDX）、初值（INIT）和

终值（FINAL）。

ppt课件70（C）FOR和NEXT之间的程序步称为循环体，每执行一次循环体，计数器加1，并将其结果与循环终止比较，如果大于终值则停止循环。

（D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8层，但各嵌套层不可交叉。

（E）如初值大于终值时，循环体不被执行。

（4）指令举例FORENINDXINITFINALENOFORENINDXINITFINALENOI0.0I0.1VW100+1100VW220+15（NEXT）（NEXT）………………12LDI0.0FORVW100，1，100LDI0.1FORVW220，1，5NEXTNEXT…………ppt课件71⒌子程序操作指令（1）子程序的概念：在程序的实际应用中，有些程序内容可能被反复使用，对这些被反复使用的程序可编成一个单独的程序块。执行程序时可随时调用这些程序块，这类程序块叫做子程序。（2）子程序操作指令梯形图指令表功能SBR-nENCALLSBR-n子程序调用（CRET）CRET子程序条件返回数据范围N：0～63（3）指令使用说明（A）主程序可以用CALL指令来调用一个子程序，该指令把程序控制权交给子程序n。

（B）当执行子程序时，子程序将执行全部指令直至满足返回条件才返回，或执行到子程序末尾而返回。

（C）子程序返回时，返回到原主程序出口的下一条指令执行，继续往下扫描程序。

（D）在中断程序、子程序这可以调用子程序，但子程序不能调用自己。子程序的嵌套深度为8层。子程序的调用还可以带参数。CPU226XM：127ppt课件72子程序调用指令举例SBR_0EN（）（）（）网络1SBR_0I0.1Q0.0网络1主程序网络2I0.2I0.3网络3CRETQ0.1//主程序LDI0.0//当I0.0=1时CALLSBR_0//调用子程序SBR_0//子程序LDI0.1=Q0.0LDI0.2//当I0.2=1时CRET//立即返回主程序LDI0.3=Q0.1梯形图指令表子程序返回指令无条件返回(RET)：用于子程序结束。条件返回（CRET）：只能用于子程序内部。ppt课件734).带参数的子程序调用子程序最多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表加以定义。参数包含下列信息：变量名、变量类型和数据类型。变量名变量名最多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。变量类型变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序（IN）、传入和传出子程序（IN/OUT）、传出子程序（OUT）和暂时变量（TEMP）等4种类型。4种变量类型的参数在变量表中的位置必须按照一定的先后顺序。数据类型局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型可以是：能流、布尔型、字节型、字型、双字型、整数型、双整数型和实型。常数参数必须声明数据类型。输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。参数在调用时必须按一定的顺序排列。（1）子程序参数（2）参数子程序调用的规则ppt课件74（3）变量表的使用按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是自动的。参数子程序调用指令格式：CALL子程序名，参数1，参数2，……参数n。（4）程序实例下图

为一个带参数调用的子程序实例，其局部变量分配如表下表所列。说明：下图中的STL程序并不是从下图中的LAD转换过来的，而是单独编写的。同样从图STL也转换不成图中的LAD。ppt课件75LDI0.0CALLSBR_1，I0.1，VB10，I1.0，&VB100，*AC1，VD200I0.0I0.1VB10I01.0*AC1SBR_1ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1OUT1VD200图带参数子程序调用举例L地址参数名参数类型数据类型说明无L0.0LB1LW7LD3LB2.0ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1ININININININ/OUTBOOLBOOLBOOLBYTEDWORDWORD指令使能输入参数第1个输入参数，布尔型第3个输入参数，布尔型第2个输入参数，字节型第4个输入参数，双字型第1个输入/输出参数，字型表局部变量表返回&VB100LD9OUTDWORD第1个输出参数，双字型OUT1ppt课件766与ENO指令ENO是LAD中指令盒的布尔能流输出端。如果指令盒的能流端有效，则执行没有错误，ENO就置位，并将能流向下传递。ENO可以作为允许位表示指令成功执行。STL指令没有EN输入，但对要执行的指令，其栈顶值必须为1。可用“与”ENO（AENO）指令来产生和指令盒中的ENO位相同的功能。指令格式：AENOAENO指令无操作数，且只在STL中使用，它将栈顶值和ENO位的逻辑进行与运算，运算结果保存到栈顶。AENO指令使用较少。AENO指令的用法如图3-27所示。ppt课件77图3-27AENO指令用法举例网络1与ENO使用举例I0.0ADD_IENENATCHENOENOIN1IN2INTEVNTINT_010VW204VW200VW204LDI0.0//使能输入+IVW200，VW204//整数加法，VW200+VW204=VW204AENO//与ENO指令ATCHINT_0,10//如果+I指令执行正确，则调用中断程序INT_0,中断事件号为10返回ppt课件78三编程语言及程序结构

IEC1131-3指令集支持完全数据检查梯形图（LAD）功能块图（FBD）不支持完全数据检查梯形图（LAD）功能块图（FBD）语句表（STL）SIMATIC指令集⒈S7－200的指令集⒉梯形图（LAD）：由触点、线圈或功能块组成。梯形图左边一条竖线称为左母线，右边一条称为右母线（在S7-200中省略）。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。梯形图中编程元件的“动合”或“动断”其本质是PLC内部某一存储器数据“位”的状态；线圈代表CPU对存储器的写操作；连线代表指令处理的顺序关系（从左到右，从上到下）。梯形图流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员使用。是第一用户语言。组成元素含义代表元件触点线圈输入条件输出结果功能块附加指令开关、按钮、内部条件外部负载或内部输出定时器、计数器及隔着运算ppt课件79（）5INPTTONT33I0.0T33M0.0M0.0I0.0常开触点常闭触点输出线圈功能块梯形图左母线能流：假想的电流，从左到右，从上到下。触点导通“能流”通过，触点断开，“能流”不能通过。主要用来分析PLC的控制过程。网络：触点和线圈构成的具有独立功能的电路。ppt课件80T33INPTTONnetwork1300（）Q0.0T33I0.2network2梯形图网络1网络2注释延时输出网络编号：PLC是通过网络编号来识别网络的⒊语句表（STL）：是利用助记符来表达PLC的各种控制功能的。类似于计算机的汇编语言，直观、易懂、简单，一般与梯形图语言配合使用。熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员最适合使用语句表编程。但注意不同厂家的PLC语句表使用的助记符是不相同的。ppt课件81⒋S7-200系列PLC的程序结构S7-200系列PLC的程序由三部分组成：用户程序+数据块+参数块用户程序是必选项，可以管理其他块。用户程序由三个基本元素构成：●●●●●●主程序子程序1子程序m中断程序1中断程序n程序结构图主程序：主程序是程序的主体，每个项目都必须有并只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序控制整个程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。子程序：子程序是一个可选的指令集合，仅在被其他程序调用时才执行。同一子程序可在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序和减少扫描时间。中断程序：中断程序是指令的一个可选集合，中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，应为不能预指中断事件何时发生，因此不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。主程序+子程序（可选）+中断程序（可选）ppt课件82四、编程注意事项1.梯形图编程的基本规则

梯形图编程的基本规则如下：

(1)PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。

(2)梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。线圈连接时必须用并联，不能出现串联形式。如图所示。但如果是以有能量传递的指令盒结束的指令，可以使用AENO指令在其后面连接指令盒（较少使用），如图所示。3-273-28返回ppt课件83

(3)线圈和指令盒一般不能连接在左边的母线上。如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常ON特殊中间继电器）完成，如图所示。

(4)在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。