北斗部标一体机说明书2

道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户使用手册V1.0-PAGE20-道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录V1.0 1目录 2产品概述 3技术指标 4功能详细介绍 63.1查询功能 63.1.1位置查询（支持SMS模式） 63.1.2参数状态查询（支持SMS模式） 63.1.3定时回传参数查询（支持SMS模式） 63.1.4查询车辆历史轨迹 63.1.5查询车辆参数 63.1.6版本查询（支持SMS模式） 63.2设置 73.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式） 73.2.2超速报警门阀设置（支持SMS模式） 73.2.3停车超时报警门阀设置（支持SMS模式） 73.2.4电子围栏设置（支持SMS模式） 73.2.5多边形电子围栏设置（支持SMS模式） 73.2.6IP、端口及APN设置（支持SMS模式） 73.2.7远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式） 73.2.8远程设置本机号（支持SMS模式） 73.2.9远程下载集团电话号码（支持SMS模式） 83.2.10通讯限制（支持SMS模式） 83.2.11远程修改短信中心号码（支持SMS模式） 83.2.12初始化里程（支持SMS模式） 83.2.13心跳时间设置（支持SMS模式） 83.2.14线路规划设置 83.2.15车速传感器传递系数设置（支持SMS模式） 83.2.16车辆参数设置 83.2.17自定义检测口配置 83.3、远程控制 93.3.1远程重启（支持SMS模式） 93.3.2远程控制油路（支持SMS模式） 93.3.3收发调度信息（支持SMS模式） 93.3.4远程监听（支持SMS模式） 93.3.5支持远程软件升级（支持SMS模式） 93.4报警 93.4.1超速报警 93.4.2停车超时报警 93.4.3GPS天线开路短路报警 103.4.4终端主电源断电报警 103.4.5电源过高/低报警 103.4.6自定义报警（高低传感器报警） 103.4.7抢劫/求助报警 103.4.8进出围栏报警 103.4.9疲劳驾驶报警 103.5其它 113.5.1图像采集 113.5.2定时拍照 113.5.3触发拍照 113.5.4里程统计 113.5.5盲区补传 113.5.6打印功能 113.5.7行驶记录仪功能 113.5.8、读取事故疑点数据 12四、外带接口和扩展功能 124.1带USBhost接口 124.2DB9串口连接PC电脑 124.3无线红外接口 124.4带IC卡接口 124.5带速度传感器接口 12五、使用说明 125.2主机参数设置 145.2.1菜单结构示意图： 155.2.2菜单设置 16七安装及调试流程 18七包装清单 19八注意事项 19产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/TGBT19056-2003和交通运输部JT/T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。可对车辆运行参数进行实时记录、显示和查询。可为车辆和交通管理提供真实的原始数据、为安全提供进一步的保障。通过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口、能与监控中心系统进行数据和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。本产品能有效记录司机的超速和疲劳驾驶等违章驾驶行为，进而对司驾人员的工作质量进行有效监控，降低交通事故的发生、提高车辆运营水平。因此采用本产品和配套系统平台，能整体提高公司的管理水平和管理效率、降低运营成本，提高经济效益和企业的竞争能力；客观、全面地记录交通事故发生时车辆行驶的各种状态和司机的操作行为，为交通事故分析提供科学的参考依据，保障事故各方的合法权益，方便交警执法和政府监管。技术指标2.1终端技术参数 工作电压：DC9V～36V 工作电流：<200mA(DC12V) 最大电流：打印时终端最大工作电流<2000mA 工作温度：-20～+70℃ 工作湿度：20～95% 通信模块：GSM/CDMA 外形尺寸：155mmX190mmX58mm2.2通信模块参数工作电压：DC3.4V～4.5V，峰值电流：<2A外形尺寸：35mmX32.5mmX3.05mm工作温度：-20～+70℃GSM：支持四频段：GSM850/900/1800/1900MHzCDMA：CDMA20001X800MHz天线：50Ω全向天线，增益不小于6db，低损耗同轴电缆；天线接头：SLl6-K7/J7，BNC、SMA直角或90度角2.3定位模块参数 工作电压：DC3.0～3.6V外形尺寸：16mmX12mmX2.4mm工作电流：50mA热启动：<5S冷启动：<60S波特率：9600bps时间脉冲：1PPS定位精度：<10m通道数：20工作温度：-40～+85℃跟踪灵敏度：<-160三、产品图片及接口定位前面板功能示意图后面板接口定义图功能详细介绍3.1查询功能3.1.1位置查询（支持SMS模式）终端接收到位置查询指令后，返回车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志、车辆及终端状态等。3.1.2参数状态查询（支持SMS模式）终端接收到参数状态查询指令后，返回车辆的当前状态信息。状态信息主要包括：位置信息、车辆状态、终端状态、设置参数，里程数等。3.1.3定时回传参数查询（支持SMS模式）查询终端设备位置和已经设置在设备上的定时监控参数。3.1.4查询车辆历史轨迹车辆在历史行驶过程中的位置信息都有记录并且保存在服务器的数据库里。可根据时间来筛选查询所需要的车辆在某段时间内行驶过的位置数据，并且可以与轨迹的方式重放。3.1.5查询车辆参数查询已录入设备的车辆VPN、车牌号码、车辆类型、驾驶员代码及驾驶证号等参数。3.1.6版本查询（支持SMS模式）终端接收到版本查询指令后，返回车辆的当前版本信息。版本查询包括：终端型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间。3.2设置3.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式）包括点火时回传位置信息的时间间隔和熄火时回传位置信息的时间间隔；点火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认30秒；熄火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认300秒。3.2.2超速报警门阀设置（支持SMS模式）设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于该车辆设置的门阀值时且联系持续时间超过10秒钟则产生超速报警。超速报警门阀值大于10KM/H有效。设置值为0时，终端关闭超速报警功能。终端出厂默认为关闭状态。设置的门阀值设1-255km/h有效，持续时间为1-255秒，默认持续时间10秒。3.2.3停车超时报警门阀设置（支持SMS模式）设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效；可设置阀值范围为1到255分钟；终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）。3.2.4电子围栏设置（支持SMS模式）终端最大支持30个电子围栏，围栏以矩形为范围，进出围栏终端都会上传一条提示信息；可以设置驶入、驶出、驶入驶出围栏报警和禁止围栏报警。3.2.5多边形电子围栏设置（支持SMS模式）终端支持30个顶点的多边形电子围栏32个。可以设置驶入、驶出、驶入驶出围栏报警和禁止围栏报警。3.2.6IP、端口及APN设置（支持SMS模式）中心可以随时更改终端的IP号、端口号和APN。更改后终端设置的新IP、端口号及APN立即生效。3.2.7远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式）远程修改终端设备的通讯方式：1、UDP2、TCP+UDP3.2.8远程设置本机号（支持SMS模式）远程修改设备上的本机号，即录入资料里的终端识别号3.2.9远程下载集团电话号码（支持SMS模式）下载集团号码后，终端只能拨打和接听集团号内的号码。最大支持40个号码。该功能须外接手柄电话或显示屏时才有效。集团号是保存在手柄电话或显示屏里。3.2.10通讯限制（支持SMS模式）中心下发指令设置手柄电话通话模式：禁止拨打电话；禁止接听电话；禁止拨打和接听；允许拨打和接听。3.2.11远程修改短信中心号码（支持SMS模式）中心下发指令远程修改SMS短信中心号码，修改成功后，新的SMS短信中心号码立即生效。3.2.12初始化里程（支持SMS模式）当设备终端设备里程数和表盘里程数据不一致时，中心可以下发指令修改设备里程值。3.2.13心跳时间设置（支持SMS模式）心跳数据是为了保持设备和网络的通讯正常连接。默认时间为30秒钟。3.2.14线路规划设置设备可支持下载4条路线，每次只能下载一条，当设备存有多条路线时可指定其中一条路线为指定路线。每条路线支持64个路段，每个路段顶点为3～103.2.15车速传感器传递系数设置（支持SMS模式）监控平台和短信远程设置速度传感器的传递系数，传递系数是指每公里传感器输出的脉冲个数。3.2.16车辆参数设置设置车辆VPN、车牌号码、车辆类型、驾驶员代码及驾驶证号等车辆参数。3.2.17自定义检测口配置面对自定义线之间位置可能自定义切换，比如检测线接错可以通过远程切换位置而修正检测。3.3、远程控制3.3.1远程重启（支持SMS模式）中心下发远程重启指令后，则终端会自动断电重新启动。该指令主要用于通讯正常而其它工作不正常时，让终端断电重启。以保证终端能够正常工作。3.3.2远程控制油路（支持SMS模式）主要分为断油路和恢复油路；在ACC开并且速度小于30Km/H时，中心下发断油路指令后，终端则直接断掉车辆油路，令其熄火；当ACC开并且速度大于30KM/H时，中心下发断油路指令后，终端则渐进式断开油路（即继电器吸合20下后断开油路）；当ACC关时，中心下发断油路指令后，终端不会断开油路，而ACC由关到开时自动断开油路；中心下发恢复油路指令后，终端则恢复车辆油路。3.3.3收发调度信息（支持SMS模式）中心和终端都可以通过发送短信息来交流，终端最多能接收120个汉字，该功能须要外接显示屏或手柄电话才能实现，信息的编码方式为GB2312格式。3.3.4远程监听（支持SMS模式）该功能须外接咪头或手柄电话才能实现。中心下发带有号码的监听指令，终端接收到后，会主动拨打该号码。接通后，受话方即可监听，监听是单向的，该功能不支持分机号。3.3.5支持远程软件升级（支持SMS模式）须厂家配合操作3.4报警3.4.1超速报警设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里；报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传5次；取消报警方式：下发取消报警指令且车辆行驶速度小于超速报警门阀值；下发取消报警指令且关闭超速报警。3.4.2停车超时报警设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警标志位包含在位置信息里；报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传5次；取消报警方式：下发取消报报警指令且车辆行驶速度大于0；下发阀值超过1分钟才有效，下发取消报警指令且关闭停车超时报警。3.4.3GPS天线开路短路报警GPS天线状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。3.4.4终端主电源断电报警断电报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。3.4.5电源过高/低报警位置信息含有主电源过高/低报警状态位。根据定时回传时间间隔上传。3.4.6自定义报警（高低传感器报警）传感器报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传；自定义高传感器线大于8.6V触发，自定义低传感器线接地触发。3.4.7抢劫/求助报警抢劫/求助报警标志位包含在位置信息里。当长按下报警按钮0.5秒以上，如处于抢劫/求助报警状态时则产生报警。报警时按钮灯会长亮。取消时长灭；报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传；取消报警方式：中心下发取消报警指令。3.4.8进出围栏报警设置了电子围栏后。进出围栏终端都会上传一条提示信息；报警方式：触发式，出或进时立即产生一条提示信息。3.4.9疲劳驾驶报警疲劳驾驶报警阀值可设置范围为1～65535分钟，设置疲劳驾驶报警门阀值后，当车辆ACC打开且有速度即开始计时，驾驶时间累计到报警门阀值，则产生疲劳驾驶报警。ACC关或者ACC开停车（速度为0)超过20分钟，驾驶计时清零。默认此功能关闭；疲劳驾驶报警第一报是即时上发的，第二报以后是根据位置数据上发的。3.5其它3.5.1图像采集设备同时支持1路摄像对接口，支持拓展最大拓展对4路摄像头同时拍照。中心下发指令让摄像头执行拍照命令，终端再分批把图像数据上传回中心；支持0706照相处理芯片，提供多种照片选择；分辨率640x480，320x240，160x120；支持一次拍摄多张照片（平台控制连拍数量，连拍上限为10张）；数据压缩有三种压缩等级，提供不同客户需求,在外接图像采集器时可接4路摄像头。3.5.2定时拍照默认此功能为关，设置定时拍照时间间隔为X，30<X<255。3.5.3触发拍照当给终端设置了劫警或自定义高/低电平触发拍照后，发生劫警或自定义高/低电平后终端将自动拍照。3.5.4里程统计GPS位置移动的累加和，单位为百米；统计条件：汽车点火且GPS有效定位。3.5.5盲区补传当车辆处于GPRS信号盲区时，终端会根据定时回传时间自动保存位置数据（汽车点火时的状态下），当车辆接收到GPRS信号以后，终端会自动把盲区时所存储的数据上传到中心。最多可存储3万多条盲区数据。3.5.6打印功能打印当前时间、驾驶证号、停车前15分钟的行驶记录和疲劳驾驶记录。当没有行驶的新终端不打印行驶记录。3.5.7行驶记录仪功能设备每分钟记录车辆行驶过程中的记录仪速度、GPS速度、经纬度、油路、紧急报警、超速报警、振动报警、主电源断电、刹车、门边线，左转向灯、右转向灯、远光灯、ACC等状态。设备可以存放几万条记录仪数据。3.5.8、读取事故疑点数据读取事故疑点20秒前的速度和制动、远关灯、左右转向灯、开关门、ACC等信号数据。事故疑点数据每200ms一条，20秒100条，主机可以存放10个四、外带接口和扩展功能4.1带USBhost接口内置USB扩展接口，可以扩展实现存储历史轨、行驶记录、照片等功能，根据需求而开发。4.2DB9串口连接PC电脑可以通过串口连接线接DB9接口和电脑com口来实现提取数据等操作。4.3无线红外接口可能通过无线遥控器和内置显示屏来操作实现查询、设置和拨号功能。4.4带IC卡接口使用专用的IC卡，该卡有个初始卡号，这个卡号可以通过平台远程设置驾驶员代码来修改掉。如果使用的是普通IC卡，不具备IC卡的写功能，即不能写入驾驶员证号，驾驶员代码也不能用更改。注：驾驶员代码和驾驶员证号是存于IC卡上。4.5带速度传感器接口可以接入速度传感器来实现速度取值于传感器速度，更加接近车辆实际速度。（速度传感器系数获取方法请参考附件2）五、使用说明5.124PIN电源控制口引脚定义图线序颜色功能方向信号描述1粗黑色电源负极I搭铁信号2黄色左转向灯线I检测到8V~36V电压有效3橙色右转向灯线I检测到8V~36V电压有效4绿色远光灯线I检测到8V~36V电压有效5灰色刹车信号线I检测到8V~36V电压有效6白色门磁信号线I检测到搭铁有效7红色震动传感器检测线I检测到搭铁有效8棕色空调检测线I检测到8V~36V电压有效9蓝色发动机检测线I检测到8V~36V电压有效10黑白色速度传感检测线I检测到电子脉冲有效11细黑色ACC检测线I检测到8V~36V电压有效12粉红色喇叭检测线I检测到8V~36V电压有效13粗红色电源正极IDC9V~36V输入14黄黑色自定义高检测线1#I检测到8V~36V电压有效15紫绿色自定义高检测线2#I检测到8V~36V电压有效16红绿色自定义低检测线1#I检测到搭铁有效17橙白色自定义低检测线2#I检测到搭铁有效18红白色劫警检测I检测到搭铁有效19紫色油路控制输出正O外接继电器控制信号线20紫色油路控制输出负O21橙黑色自定义输出高信号O输出电压为供电电压22红黑色AD电压检测1I检测电压范围：0-36V23灰白色AD电压检测2I检测电压范围：0-36V24蓝白色输出DC5VO输出DC5V电压5.2主机参数设置安装时用户把一张有效SIM卡插入主机底部SIM卡卡槽后，按产品要求接线，接通电源，系统初始化10秒左右，初始化完成后开始调试；通过操作正面的4个按键和显示屏上的菜单进行参数的设置与调试。5.2.1菜单结构示意图：5.2.2菜单设置1、电话簿：各组号码通过GPS监控平台，设置相应电话号码，设置后可呼入/呼出。2、短信息：提问信息：监控平台发送提问信息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台返回所选答案。事件信息:监控平台将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。已收到信息：终端收到的普通短消息。3、通话记录： 终端实时记录已拨/已接/未接电话记录。4、高级选项：事故疑点文件：终端把事故疑点数据导出至U盘U盘升级文件：用于升级终端程序，密码：66668888 5、参数查询：基本参数查询：密码：66668888，查询终端版本号，IP及端口，APN等参数 GB参数查询：查询终端部标相关参数 车辆参数查询：主要是车牌、车辆VIN等参数 IC卡信息：查询IC卡的信息，如IC卡代号等 最近车速记录：查询最近时间段最高车速记录最近疲劳记录：查询最近疲劳驾驶记录6、出厂设置： 设置UDP参数:设置终端上线的UDP