gsk218md系列加工中心与钻铣床数控系统plc及安装连接手册2013年8月样

在本使用手册中，尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的，归广州数控设备所有，任何单位与个人进行或复印均属于行为，广州数控设备将保留其法律责任的权利。制造的以下型号的数控系统系

产品型 结 液晶尺 备 横 液晶尺寸默认为8.4英 坚 液晶尺寸默认为10.4英GSK218MD-H、GSK218MD- 具有RS232、USB、网络三种通口 尊敬的客对您惠顾选用广州数控设备研发制造的GSK218MD系列加工中心与钻铣床本手册为GSK218MD系列加工中心与钻铣床数控系统使用手册的“PLC及安装连接手册”部分，详细介绍了GSK218MD系列工中心与钻铣床数控系统的PLC编程方法为了保证产品安全、正常与有效地运行工作请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的 特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的 ！！ 警告！。 注意！本手册的内 变动，恕不另行通■与产品包装箱堆叠不可超过六层不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品严禁碰撞、划伤面板和显示屏产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋开箱检打开包装后请确认是否是您 的产检查产品在途中是否有损对照确认各部件是否齐全，有无损如存在产品型号不符、缺少附件或损坏等情况，请及时与本公司联接参加接线与检查 必须是具有相应能力的专产品必须可靠接地，接地电阻应不大于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源检检修或更换元器件前必须切断电源发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少第一篇编程说明篇第一篇编程说明篇介绍GSK218MD系列PLC的规格、地址、基本代码及功能代码等操作操作说介绍GSK218MD系列PLC的有关操作事项等功能说介绍GSK218MD系列PLC的主要功能等安装连介绍 系列数控系统的安装、连接及设置方附录介绍 系列数控系统配刀库梯形图使用指南制造者的安全——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。使用者的安全——使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。——使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的负责本手册为最终用户收藏。诚挚的感谢——您在使用广州数控设备的产品时，对我们的友好支持！目录第一篇编程说明第一章顺序程序编制流 GSK218MD系列PLC规 第二章顺序程 互 第三章PLC地 I/O输上的X地 MDI面板上的X地 I/O输出口上的Y地 MDI面板上的Y地 PLC→CNC的地址 第四章PLC基本代 RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT代 AND、AND.NOT代 OR.STK代 AND.STK代 第五章PLC功能代 END1（第一级顺序程序结束 END2（第二级顺序程序结束 CALL（调用子程序 CALLU（无条件调用子程序 SP（子程序 SPE（子程序结束 JMPB（标号跳转 TMR（定时器 TMRB（固定定时器 TMRC（定时器 DEC（二进制译码 COD（二进制代码转换 ROT（二进制旋转控制 SFT（寄存器移位 DIFU（上升沿检测 DIFD（下降沿检测 COMP（二进制数比较 COIN（一致性比较 MOVN（数据传送 MOVW（两个字节的传送 XMOV（二进制变址数据传送 DSCH（二进制数据检索 ADD（二进制加法 SUB（二进制减法 ANDF（按位与 ORF（按位或 NOT（按位非 EOR（异或 第六章梯形图编辑限 第二篇操作说明第一章PLC界面显 GSK218MD系列PLC上电时的自动操 PLCGRA界 PLCPAR界 PLCDGN界 PLCTRACE界 第二章PLC编程操 概 指令 编辑 PLC运行步 第三章PLC地址、参数设 计时 数据 计数 M功能对应F地 第四章梯形图编辑软件使用说 概 ................................................................................................................................... 导 第三篇功能说明第一章控制 第二章运行准 急 CNC超程信 信 第三章手动操 JOG进给／增量进 第四章返回参考位 第五章自动运 复 第六章进给速度控 第七章辅助功 M代码辅助功 S代码辅助功 T代码辅助功 第八章主轴速度功 第九章编程代 第十章显示/设 第十一章测 第十二章面板锁住设 附录一GSK218MD系列配斗笠式刀库梯形图使用指 GSK218MD系列配圆盘式刀库梯形图使用指南。229附录三 梯图配置文件格式。255第一篇编程说明第一章顺序程序编制流第一章GSK218MD系列PLCGSK218MD系列PLC1-1-规格规格GSK218MD系列24700 定时 计数 计数器预置值数据寄存器（DC）定时器预置值数据寄存器（DT） 标 NC侧的输入信号（F）NC侧的信号（G）0~511（字节0~31（字节0~127（字0~127（字0~255（字0~63（字节0~127（字0~127（字I/O0~63（字节0~47（字节顺序程序的概念分配接口（步骤编制梯形图（步骤调试顺序程序（步骤 第二章顺序程序因此在设计PLC顺序程序时应充分理解顺序控制的原理。顺序程序的执行过程AAADAACCBED图 电路举CBCCBCACCBCCBA继电器2.1（b）中，同继电器电路一样，A接通后，B和CPLCB断开。图2.1（c）中，接通A后，C接通，但B并不接通。循环执执行的优先顺序（第一级，第二级GSK218MD二级程序分割成N份。每个8ms只执行一份。第一级程

指定第一段分割分割第二级程 分割指定第二段图2-3-GSK218MD系列PLC单独PLC-AVR单片机里执行，每8ms1msCNCPLC数I/O（X、Y）PLC在进行中断响应交换数据外的其它时间里都在执行梯形图运算。分割分割分分割分割分割第一第二2-3-8ms内第二级程序执行的步数就要相应的减少，这样分割数就要变多，整个程序的顺序程序结构1、程序易于理解，便于编制。2、更加方便找出编子程AACBA....C任务任务2-4-嵌任务任务任务主程 子程任务任务任务任任务任务任务2-4-条件分主程 子程序处理处理任务处理任务处理处理处理2-4-输入／输出信号的处理二级程序开始时锁存IO端口二级程序输入信号锁存器二级程序一级程序机床输器CNC—共 2-5-器二级一级IOCNC—共 输入信号处理输出信号的处理第一级和第二级程序中信号状态的区别A...A...BA..C.A状态仍为上次锁存时的状态1。故C＝1。互第三章PLCX000.类型地址号位号X、Y、R、F、G、K、A、D、C、T地址号位号：八进制，0～7分别表示前面地址号代表的字节的0～7位3-地址地址说明 XYFCNC→PLC(64字节GPLC→CNC(64字节RDCA TK机床→PLC的地址1、X地址分配于系统的XS40、XS41和XS42三个IO输上2XMDII/O输上的X地个I/O输上。这些IO口的X地址，用户可根据实际情况自行定义它们的信号含义，用来连接机床和编制对应的梯形图。关于输入地址的初始定义详见附录一GSK218MD系列数控系统PLCI/O地址和软元件MDI面板上的X地址改其中的信号定义。MDI面板上的按键首先由CNC响应，并送出X信号给PLC。表3-1-2-操作面板键输入PLC操作面板键输入PLCF0/F25%/F50%/F100%/N轴----N（218MD-H/-（218MD-H/-V倍率（218MD-H/-V为主轴倍率SOV2）（218MD-H/-V倍率（218MD-H/-V（218MD-H/-V（218MD-H/-V操作面板键输入PLC操作面板键输入PLC（218MD-H/-（218MD-H/-PLC→机床侧的地址GSK218MD系列PLCYI/O输出口上的Y地址I/OY地址，用户可根据实际情况自行定义它们的信号含义，用来连接机床和编制对应MDI面板上的Y地址Y12Y198YMDI面板上的提示灯一一对应。用户不能更改其中的信号定义。PLC系统通过运算后反馈给CNC系统键盘模块，用于指示灯信号显示。表3-2-2-键盘指示灯输出PLC键盘指示灯输出PLC5轴回零指示灯PLC→CNC的地址3-3-操作面板键信号PLC操作面板键信号PLC操作面板键信号PLC手轮一格位移手轮一格位移手轮一格位移CNC→PLC的地址信号详见第三篇功能篇。继电器地址定义类型为：INT8U，共512个字节。 54321系统程序管理区域:

3-5-行完第一遍后把R510.0复位为0。

（104ms（104ms开，96ms关（504ms开，496ms关3-5-保持型继电器地址此地址区域用作保持型继电器和设定PLC参数。此区为非易失性区域，即使系统掉电，器中的内容也不会丢失。K000~~K005PLCCNC里对PLC进行控制。K继电器地址 5 1K继电器3-6-信息显示请求地址 图3-7-计数器地址定义类型为：共128个地址。计数器预置值地址 定时器地址0时，当前数定时器预置值地址数据表地址标记地址子程序号第四章PLC关系构成顺序程序。输入顺序程序的方法有两种：一种输入方法使用助记符语言（RD、AND、OR的PLC指令代码，本系统暂不支持；别法使用继电器符号。使用继电器符号，可以使用梯形图格式并且不用理解PLC代码格式即可进行编程。4-代码名 11位，把指定地址的信号状态取非后设到OR.ST0和ST1ST0和ST1RD、RD.NOT、WRT、 代

4-1-助记符 11位，把指定地址的信号状态取非后设到代码说明AND、AND.NOT代

4-1-4-2-

（（（（ 代码说明 （

AND.NOTF100.3 图4-2-OR、OR.NOT代码代码说明

4-3-

（

OR.NOTF100.3 OR.STK代

4-3- OR.ST0和ST1代码说明OR.STK代码是不带地址的独立代码。（ F节点OR.S（ F节点OR.S1XFR

RDAN

X002X002F100.32AND F100.6OR.STK23O R0223WR Y003.74-4-联电路块，用OR代码即可。AND.STK

4-5-ST0和ST1代码说明

（

RDX002.1OR.NOTF100.3OR.NOTX011.0RDR100.0AND.NOTR100.3RDG003.3ANDR009.7 1 块1

4-5-如上梯形图及指令表，⑴OR.STK表示块②中的串联电路块并联，⑵AND.STK表示电路块①与电第五章PLC5-1（218MDPLC功能指令代码序序名功序名功123456789END1（第一级顺序程序结束格式

头。第一级程序最大可编写500步。5-1-END2（第二级顺序程序结束

第 CALL（调用子程序篇 功能 —

5-2-篇 篇 于任何写在END2与SP之间、SPE之后SP之前的代码或者网络，系统都不能执行到，因此系统格式:控制条件ACT＝1，调用指定子程序号的

5-3-CALLU（无条件调用子程序END2SP之间、SPE之后SP之前的代码或者网络，系统都不子程序子程序参数

5-4-注意

2、不得在一个子程序内设置另一参数

5-5-SPE（子程序结束功能

子程序必须在END2图形格式5-6-例如 格式：

5-6-控制条件ACT＝1，add.b1。参数:

Add.bAdd.b=RST（复位格式：5-8-控制条件参数

=JMPB（标号跳转

JMPB立即将控制转移至设置在梯形图程序中的标号后的程序。5-9-控制条件参数

Lx099的任一个值。LBL（标号格式:图5-10-xx0～99。 TMR（定时器控制条件

：定时器,以xxx表示，xxx为数字(0～127)。输出： 注：定时器TIMER，每8ms执行一次，以ms为设置单位，以8ms为执行基数，不足8ms，补齐8ms，如：设置为54ms，54=6*8+6，则2ms，实际执行56ms。定时器的时间在程控界面下的【PLCPAR】中的【TMR】进行设定。定时器的序号，系统会自动检测范围，对于序号重复或者超出范围的会给予。TMRB（固定定时器格式

控制条件W ：固定

5-12-定时器精度设定数设定时间范围误差范围08ms到0148ms到021s到5460310s到182041min到0到51ms到0输出 注：定时器的序号，系统会自动检测范围，对于序号重复或者超出范围的会给与。本定时器中的预置时间随梯形 在ROM中，因此只有修改梯形图文件才可改变定时器时间。TMRC（定时器

W

：定时器,以xxx表示,xxx为数字(0～127)定时器精度设定数设定时间范围误差范围08ms到0148ms到31.456021s到5460310s到182041min到0到51ms到0 定时器的时间在程控界面下的【PLCPAR】中的【TMR】进行设定。TMRC时器TMR时器共用同一地址，所以CTR（二进制计数器UPDOUPDOAC计数器控制条件：UPDOWN=1减计数器。UPDOWN=0加计数器。复位RST=0COUNTER：指定计数器，以xxx表示，xxx为数字(0～127)。输出： 线圈输出，当达到预置值时，W1注2：梯形图重新转换后，计数器的当前值会自动清零。DEC（二进制译码

DEC可对二进制代码数据译码，所指的八位（1字节时）或十六位（二字节时）此代码用于MT功能的数据译码。T格式指控制条件：ACT＝0：ACT＝1：进行数据译码，处理结果设置在输出数据地址。参数： ：代码数据地址。给定一代码数据的地址 例如118ACT＝1，F10＝8时，R4＝0000,0001；ACT＝1，F10＝15COD（二进制代码转换

1010整除时则按商+1计算行，但容量数据不会变化，W0129复位 ：COD ：01211

不得超过512字节。S1COM(公共线控制COMCOME范围内的线圈工作。若未指定公共线结束代码，系统（（W（W控制条件：

ACT=0指定范围内的线圈无条件地通断（W=0。ACT=1COM代码未执行操作一样。注1COM代码指定的范围内不允许指COM注3：在COM和COME之间不能使用JMPB、END1、END2、CA (公共线控制结束格式：ROT（二进制旋转控制输出地控制条件：CNO=00开始。

DIR=0DIR=1进行选择，旋转方向可分正负向。POS=0POS=1计数目标前一位置。INC=1INC=1POS=0。 要使用计算结果时，总要检测ACT是否为1。 （FOR；W=1时为反方向（REV，FORREV的定义如下图所示，使转台的位置号增加（FOR（REV要使用W的结果时，总是要检测ACT=1的条件。当前位1 位置D4

10位置位置C

位置则：S3＝8目标位置为BACT＝1下，S4＝9W＝1S3＝5CACT＝1下，S4＝4W＝0S3＝3DACT＝1下，S4＝2W＝0SFT（寄存器移位

格式格式控制条件：DIR=0左移DIR=1右移CONT=0不循环移位CONT=1循环移位复位

0LL0LLAA0AAA=0ACT=1时一直移位，每周期移动一次。 DIFU（上升沿检测格式：L上升沿L上升沿

参数： DIFD（下降沿检测格式：L下降L下降沿控制条件参数:

：下降沿号，范围0~255。如果梯形图中另一个DIFU代码或DIFD代码使用了相同的

执行周控制条件参数

格式指格式指

000格式0：常1：地

指定数1：1字节2：2字节地址号为：R、X、Y、F、G、K、A、D、C类。COIN（一致性比较A控制条件

参数:00

输出 MOVN（数据传送格式W控制条件ACT＝0ACT＝1，Length 始的对应Length个字节的地址；如果S2是字地址，则把S1按字取值， 例如22W3、当S1为地址D50时，S2为D60时，则D60=D50。 个字节的传送TT 控制条件ACT＝1，1字节被传送。 MOVW（两个字节的传送格式TT 控制条件ACT＝1，1字节被传送。 RR格式格式地输入/输出数据表内地T控制条件

Length ：数据表数据容量地址。此地址用于存放数据表的数据容量，它所占用的字节数应符合Length指定的长度，数据的有效范围由Length1格式指定的字节长度决定。 /输出地址。在读出数据时，设定存放读出结果的地址。在写数据时，设定存放写 ：表内号地址。用于被读出或写入数据的表内号。它所占用的字节数应符DSCH（二进制数据检索这样即使在程序写入ROM后依然可以改变表容量。输出TT控制条件检测重复有找到，则W=1。REP=1：执行DSCH代码。如果被检索数据没有找到或有两个（两个以上，则W=1。复 两个（两个以上W=1。Length 数据个数为n+1（表头为0，表尾为n。 =头地址+0～(S1-1)，实际地址不能结果输出地址，此地址所需的字节数应符合指定格式。T控制条件复位(RST) W=0。

ACT＝0：不执行ADD代码，WACT＝1：ADD ：指定数据长度（12字节）和加数的指定方法（常数或地址000格式0：常

输出

SUB（二进制减法

格式指

减

输出地控制条件RST=1W=0。

参数

ACT＝0：不执行SUB代码，WACT＝1：SUB 000格式0：常1：地

指定数1：1字节2：2字节 输出:ANDF（按位与格式:AA格式指地址地址控制条件ACT＝0：不执行ANDFACT＝1：执行ANDF代码。参数: 000

长度与Length指定的一致。 度与Length指定的长度一致。11100011111000110100101010101001000001ORF（按位或格式:T格式指地址控制条件ACT＝0：不执行ORFACT＝1：执行ORF代码。参数:00

长度与Length指定的一致。 ：用于存放ORF操作结果的地址。ORF操作的结果由此地址开始，且数据长度与Length指定的长度一致。11100011111000110100101010111110111110111NOT（按位非格式:AA地址地址控制条件参数: ：指定数据长度（12字节00000指定01：1字节2：2字节 与Length指定的长度一致。111000111110001100011100011100EOR（异或格式:AA格式地址地址控制条件ACT＝0：不执行EORACT＝1EOR代码。参数: 000格式0：常1：地

Length指定的长度一致。例如：当地址AB中有下列数据时：111111000110100101010110110110110110第六章梯形图第六章计数器预址DC、定时器预址DT（W（W（W（W（W（W（W（W（W（W（W（W第二篇操作说明第一章PLCGSK218MD系列PLC的值复位为“0”，用户不得对其进行输出，保持型继电器的值为PLC停止运行前的最后一次输出值。注：在以下说明中<>内的键为面板按键【】内的键为屏幕下的软键【】为当前软键所对应的界面；表示该菜单内的方程控界面显示1、按面板上的<程控>键进入程控页面，按【INFO】软键进入INFO1-2-1-1所示，1-2-1-、界面中给出了当前运行的梯形图名。梯图文件分为三类：唯一一个正在运行的梯图、5除5位名。文件号。所有梯图文件的文件名必须是“ladderXX.grp”（XX表示否则文件不会被系统、梯图文件的选择。移动光标或者输入“LX”/“LXX”（X/XX为数字）来指定文件名，按“输入”键PLCGRA界下，再次按下<程控>键，切换画面，进入PLCGRA界面。如图1-2-2-1所示：PLCGRA界面内容与

1-2-2-：1/972： 图形区： 录入方式：当前工作方式（只有在录入方式下才可以修改梯形图PLCPAR界如图1-2-3-1所示：PLCPAR界面内容与操作： Bit0~Bit7 PLCDGN界再次按下<程控>键，切换画面，进入PLCDGN界面。如图1-2-4-11-2-4-PLCDGN界面内容与操作： 进入信号调试模式，此时用户可以对X、Y信号进行修改。PLCTRACE界PLCTRACE“设定”界面。PLCTRACE“设定”界面如图1-2-5-1PLCTRACE“设定”界面内 （8ms1000ms⑸停止条件： ：不停止追踪--接通：当触发信号为接通时采样指定信号的状态。⑵周 ⑶时 ⑷设定地址：通 里256之前的地址，第四和第五个位置中可以输入2255之后的地址。⑸（S）启动：在正确的设定追踪参数后，按下键开始执行信号追踪（T）停止：按下 清除：按下 第二 PLC编程操概 2-1-按下【PLCPARPLCRAR1-2-3-1所示。再次按下【PLCPAR】软进入I/O调试模式必须在取得机床调试以上的权限后才能进行。具体操作见第三章。2-1-基本代在图2-1-1中按下【基指令】软键，则进入了基指令操作界面。如图2-2-1所示2-2-2-2- 】：常开触 】：常闭触【—()】 【—()】 【——】 】 【】【【【返回】：返回菜梯形图的操作说明 元件的位置，按面板上的键，在该位置 删除元件：按面板上的键，删除当前元件 行：将光标定位到目标行的任意行，先按面板上的，再按面板上的删除行：将光标定位到目标行，先按面板上的，再按面板上的键，可将按面板上的键。 】软键，则在光标定位处出现一个常开触点的 ()接输入元件名G1.0，按 所编梯形图如图2-3-1所示： （ 功能代第一篇编程篇，功能代码的操作编写与2.3梯形图的操作说明一致。指令图2-5-1所示。

2-5- ： 录入方式：当前工作方式。 ：梯形图转换成指令表【 ：把指令表到CNC，自动运行PLC梯形图 ：停止梯形图运行 ：返回菜单编辑

录入方式：当前工作方式。【 ：键入G12.1后，按此键，可将光标与G12.1之间的梯形图 ：粘贴到的梯形图：：：Y：替换 N：不替换 A：全部替返 PLC运行1、按<设置>键，在【】界面下输入机床厂家以别2<程控>键，在【PLCPAR】界面中，按下【KPAR】软键，则进入保持型继电器的查K000.71，然后存盘）,K代码表。程序编写修改。按面板<保存>键，数据栏提示：“梯图保存成功!PLC编写有误时，存盘时会显示相应的PLC，请检查PLC程序。功!”。将梯形图转换为指令表形式到CNC中，并自动运行。第三章PLCPLC中会用到计数器、计时器、数据表、保持型继电器等地址和参数，这些地址和参数的查看3-保持型继电器在图3-1中按下【KPAR】软键，则进入保持型继电器的查看和设置界面，如图3-1-13-1- ：梯形图运行状态。 ：保持型继电器地址。 ：显示输入数据。【 ：进入下一页成功!存盘出错时系统显示：失败，条件不具备时显示：参数！(注:修改后必须按<存盘>才能保存并运行。K000~~K005为系统占用。其定义详见附录一表三)在图3-1中按下【TMR】软键，则进入计时器的查看和设置界面，如图3-2-13-2- ：计时器序号，不可更改。 ：计时器地址，不可更改。 ：计时器当前值，不可更改。 输入： 录入方式：当前工作方式 ：返回上一级菜单【 ：进入下一页数据图3-3- ：显示输入数据。 ：当前工作方式 ：返回上一级菜单【 ：进入下一页注:计数在图3-1中按下【CTR】软键，则进入计数器的查看和设置界面，如图3-4-1 ：计数器序号，不可更改。 ：计数器地址，不可更改。 ：显示输入数据。 ：当前工作方式 ：返回上一级菜单【 ：进入下一页MF界面，如图3-5-1所示。 ：表示为MDEC界面。 ：梯形的运行状态。 ：M功能号。 ：F地址设置，在录入方式下输入高于终端用户 ：M功能解释。 ：显示输入数据录入方式：当前工作方式。 ：返回上一级菜单【 ：进入上一页使用相应的M代码，需要修改梯图。请谨慎操作，以防造成机床损坏或人身事故。注1：M00、M03、M04、M05为系统占用不能更改2：系统在对梯形图文件及其配置文件管理时，梯形图文件号与配置文件号保持一致，用户在修改了此表后，系统会第四 梯形图编辑软件使用说概GSKGSK218MDPC机上的梯形图编辑器，GSK218MDWindows98、WindowsMe、Windows2000、WindowsXPWindows2003。软件介GSKLadEdit.exeDiag.mea两个LadFile的文件夹，LadFileLadder01LadEdit.exe便可运行软件，在软件中打开LadFile的文件夹中的Ladder01梯形图之后界面如下：功能介绍文件菜编辑菜查看菜窗口菜帮助菜软件操主编

加入常闭触点添加水平导通线添加竖直导通线(加在光标的右下方)删除单个元件或水平导通线删除元件右下方的竖直导通线加入输出线圈图形的选

图形的编辑剪2、选择主菜单的编辑[Alt+E]---剪切2、选择主菜单的编辑[Alt+E]---粘2、选择主菜单的编辑[Alt+E]---粘贴3、直接快捷键[Ctrl+V]删 2[删除节点]行删除转1、选择主菜单的编辑[Alt+E]---转换]梯形图注释梯形图元件注释导

UCNCCNCPLC执行。具体操作见《218MD系列编程及操]---第三篇功能说明第一章控制轴第一章轴移动状态的输出 各轴的移动状态可输出给PLC。 MV1～MV4［类型］输出信号［功能］在下列情况信号变为0：轴移动方向信号MVD1~MVD4（F019＃［类型］输出信号”

伺服就绪信号信 伺服就绪信［类型］输出信号［功能］伺服就绪后，SA1。对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不信号地址

第二章运行准备急概 ESP（G001.0 急停信号ESP变为1时，CNC被复位，并使机床处于急停状态

CNC超程 信 超程信＋L1～＋L5－L1～－L5 L1轴超程信L2轴超程信3轴超程信4轴超程信5轴超程信+正方向超-负方向超 一旦轴超程信号变为1，其移动方向被 信号地址

信 在CNC中出现警显示于屏幕上，且信号置为1。 P/S 下列情况信号为0：信号地址

运行方式选择信 运行方式检查信[类别 输出信

状态输出信号切削进给信号 注进信号地址

第三章手动操作第三章手动操作JOG进给／增量进给概JOG进给在JOG1，则机床在所选方向增量进给在增量进给方式下，将机床操作面板上的进给轴和方向选择信号置1，则机床在所选方向10、1001000＋J2，－J2，＋J3，－J31时，机床可以连续进给。增量进给下，机床为单步进给。使用JOG进给速度倍率盘可调整JOG进给速度。信 进给轴和方向选 J JXYZA 号置为0后再置为1。手动快速进给选择信

信号变为1时，控制单元操作如下：信号地址

信 手脉/单步进给量选择信 手脉/单步进给移动量选择信手脉/001001111第四章返回参考位置手动返回参考点位置 DECXDECYDECZDEC4、ZP1、ZP2、ZP3、ZP4、 信号变为0时：返回零信号检 返回参考位置检测信号第一参考位置检测允许信号PREF10---PREF13 第二参考位置检测允许信号PREF20---PREF23 第三参考位置检测允许信号PREF30---PREF33 第四参考位置检测允许信号PREF40---PREF43 此信号设置为1时，返回参考点结束信号（F42、F43、F44）有效12345返回第一参考点结束信号ZP11---ZP15（F041#0--返回第二参考点结束信号ZP21---ZP25（F042#0--返回第三参考点结束信号ZP31---ZP35（F043#0--返回第四参考点结束信号ZP41---ZP45（F044#0-- 12345［输出条件］（G57、G58、G59）1时有效，当出现以下状态时，信号变为1：当出现以下状态时，信号变为0时，区域检测信号区域检测信号

2（P76~P85或程序代码可以设定这一边界）1；否0。信号地址

第五章自动运行循环启动／进给暂停概 在下列情况下，信号ST被忽略：自动运行期间，在下列状态下CNC进入复位状态且停止运行：自动运行中断自动运行期间进给暂停信号SP1时，CNC（进给暂停）时，循环启动灯STL0SPL1SP0也不会重新启动自动运行。如需重新启动自动运行，须首先将SP信号清0，然后将ST信号置1，然后再清0。信号 在自动方式，DNC，MDI方式中ST置1，CNC进入循环启动状态，且开始进给暂停信号 循环启动灯信号 进给暂停灯信号 自动运行信号 101011000000

复概 复位信号输出时间后，复位信号RST为0。信号地址

1、急停信号（ESP）置为1。2MDI上的<RESET>键。在下列情况，该信号被置0： 程序测 机床锁住概述不移床监测位置显示的变化所有轴机床锁住检测信号 ［输出条件］该信号设为1时，所有轴机床锁住信号设定为1。信号地址 空运 进给速度由数据数参P86设定。 该信号设为0时，机床正常移动。注意信号地址

行速度；空运行信号由1变为0时，机床运行速度由空运行速度或加速至程序指定

单程序段 第三 篇0时，执行正常操作。单程序段检测信号 注意

下列情况信号为0：执行完成后，STL和SPL信号变为0且运行停止。信号地址

跳过任选程序段概 BDT0时，程序正常执行。跳过任选程序段检测信号MBDT 通知PLC跳过任选程序段BDT

程序再启动 信 程序再启动信[类别][功能][动作]当程序再启动信号设为“1”以搜索再启动程序段的顺序号时，CRT画面切换至程序再程序再启动中信号[类别][功能][输出条件]该信号变为1信号地址 第六章进给速度控第六章进给速度控制快速移动倍率概 刀刀刀快速倍率 F0速度 由数据参数P093设定。信号 快速移动倍率编码信号（G11#0~G11#1）11011000*F0的速度可用参数设定（数据参数P93）进给速度倍率 信 进给速度倍率编码检测信号倍率取 第七章辅助功能M概 基本处理过程FY唯一的F信号，即F26~F33的代码信号。S代码辅助功能、T代码辅助功能，如果这些功能同时运行，必须等到所有功能结束后，结束信号FIN(G000#0)才能设定为1。S 当运行S代码时，由位参NO：1#2设定为I/0点或模拟量控制。主轴S代码I/0点控制基本处理过程：F22#0操作结束时，PLCSFIN(G00#4)FIN(G00#0)1。M代码辅助功能、S代码辅助功能、主轴S代码模拟量控制基本处理过程(F007能SXXXX（F34#0~#号做档位交换处理，以数参P2461000S500为例。号SRESP(G063#1)设定为0。 S代码辅助功能操作结束时，PLCSFIN(G000#4)FIN(G000#0)1。M代码辅助功能、S代码辅助功能、T代码辅助功能，如果这些功能同时运行，必须等到所有功能结束后，结束信号FIN(G000#0)才能设定为1。,M、S、TFIN1后，CNC才能执行T概 T代码辅助功 基本处理过程S代码辅助功能、T代码辅助功能，如果这些功能同时运行，必须等到所有功能结束后，结束信号FIN(G000#0)才能设定为1。信 M代码辅助功能信M代码辅助功能选通信号 注1：以下辅助功能在CNC中的处理：即使程序中指令了也不 调用子程序的M调用用户宏程序的M注3：M00～M39以二进制编码的形式给出MM（F009＃7）（F009＃6）（F009＃5） M代码辅助功能应答信号 S代码辅助功能选通信号［类型］输出信号 S代码辅助功能结束信号S代码辅助功能应答信号 ［类型］输出信号 T代码辅助功能”的说明。 ［类型］输入信号［功能］该信号M代码辅助功能、S代码辅助功能、T代码辅助功能的结束警信号地址

辅助功能锁住 执行指定的M，S和T功能。即代码信号和选通信号不输出。该功能用于检测程序。 该信号选择辅助功能锁住。即该信号执行指定的S、T和部分的M功能 到手动FIN信号，并且选通信号置为0）警告1，仍执行主轴模拟输出。MAFL（F004＃［类型］输出信号［功能］该信号辅助功能锁住信号AFL的状态信号地址 第八章主轴速度功能主轴速度控制方式概 由位参NO：1#2设定为I/0点或模拟量控制。档位主轴 档位主轴是指主轴S代码由I/0点控制。 ［输出条件］“7.2SS代码I/0点控制”的说明。三模拟主轴 齿轮换档处理虽然S代码的是主轴速度，但实际的控制对象为主轴电机。因此，CNC需确定主轴电机速度和档位之间的对应关系。如同直接由S代码选择一样，CNC依据事先在参数中定义的各齿作中指定S0～S99999，CNC输出与主轴（GR1，GR2，GR3输出）通过参数No.246～248可设定2个或3个速度档位（GR1，GR2，GR3），并且同时输出齿轮档选择信号。当齿轮档选择信号发生变化时，同时输出SF信号）。23低低高高·10V时，低速档主轴速度A参数No.246)（min-代码电压为10V时，高速档主轴速度CNo.248)（min-1）（3）信号 这些信号通知PLC所选齿轮档位 齿轮档选择信号(输入) 这些信号通知CNC当前所选的齿轮档 换档到位信号 这些信号通知CNC当前所选的齿轮档已到位 信号地址

刚性攻概 执行过程信 刚性攻丝信 ［输出条件］ 信号地址

第九章编程代码用户宏程序概 N10G50X100Z100;N20G00U50F100;N30G01U0.8;N40N50G0X100N10G65P#1104G65H82P20Q#1004G65H01P#1001Q0;M99P50;信 用户宏程序输入信 用作宏程序和PLC之间的接口信号。这些信号对应的系统变量表示如下： 信号地址

用户宏程输出信号［类型］输出信号［功能］用作用户宏程序和PLC之间的接口信号。这些信号对应的系统变量表示如下： 注：＃113216变量 固定循概 说明一个固定循环包含以下6个连续的操作： 快速移动到R点平面 退刀至R点平面 动作动作动作动作R动作动作动作 在攻丝循环期间，输出攻丝信号。当攻丝循环G代码有效时也输出攻倍 空运行： 信号地址

第十章显示/设定第十章显示/时钟功概 显示操作履历概 该功能可显示当有错误或CNC发生时操作者对MDI键和信号的历史操作记录概 第十一章测量第十一章跳转功 同G01一样，在G31代码之后指定轴运动，可以指令直线插补。如果在执行这个命令期间，量#5016～#5019中，如下所述： X Y Z信 跳转信SKIPP 当程序段包括跳转加工代码G31时，控制装置和该信号为1时代码信号地址

第十二章面板锁住设定信 程序编辑锁信 当信号为1时，机床操作所有按键信号地址 附录一PLCCNC之间的1：CNCPLC的地址 ZP1---F016#0---MV1---F017#0---MVD1---F019#0---3.5F034#0---F041#0---F042#0---F043#0---F044#0---UO000---UO015U100---U131 F060#0--- F061#2---附录 C的地址 G002#0---RV0---G011#0---G011#3---*+L1--- DNC 手动进给轴+手动进给轴+手动进给轴+手动进给轴+手动进给轴-手动进给轴-手动进给轴-手动进给轴- PREF20--- PREF30--- PREF40--- 附录 系统运行状态地序 序 MS01序 4096ABS附录 总线运行状态地址 序序 1010不正FPGALINKMDT数据包计数FPGALINKMDT数据包连接DSP设置(FPGA)LINK-MDTDSP初始化LINKFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKFPGA 序 FPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDT序 附录 DSP运行状态地址 序序 错 错DSP0x19e0DSPDSPDSP1DSP2ZZ第四篇安装连接第一章系统组电系统安装连接

1-强、弱电应分开，数控系统及驱动单元的电源应由变压器提供，与机床强电部分分开。各种 用用户安装加 用户用户安 第二章系统外部连接框图接口位置 218MD系列的PC通XS2XS2220V流电源XS11总线XS12总线手持单元/手主轴伺服CN2CN1控制信号CN3伺服 电源接主轴电机XS23主轴编DA98A/BCN1控制信号CN2码盘接口XS30X系列数控系统DA98A/B驱动器CN1控制信号CN2码盘接口电源接口XS31YDA98A/BCN1控制信号CN2反馈信 码盘接口电源接XS32ZDA98A/BCN1控制信号CN2码盘接口电源接口XS334thXS10XS40输入1XS41输入XS42输入操作面板XS43输出XS44输出XS45输出I/O板分线器RS-100-XS2电XS2电220V流电XS11总线 XS12总线GE2000驱动电源单从站CN1 驱动电源单从站CN1 GE2000驱动电源单从站n-CN1反馈信 驱动电源单从站CN1 总线扩展GL100电码盘接口电源接码盘码盘接口电源接口码盘+24V电手持/手XS23手主轴电主轴XS30XXS31Y轴XS32ZXS334thXS10XS40输入1XS41输入XS42输入操作面XS43输出XS44输出XS45输出RS-100-电源单CN2反馈信CN1控制信CN3反馈伺服，XS2XS2电220VXS11总线XS12总线+24V直流电手持单/手GS2000T驱动第一轴GS2000T驱动第二轴GS2000T驱动第三轴H/-系列数GS2000T驱动第四轴GS2000T驱动第五轴XS23主XS30XXS31YXS32ZXS334thXS10通XS40输入XS41输入XS42输入XS43输出XS44输出XS45输出RS-100-系统与驱动单元的连接系统接口图CP-DIR-接口信号表192345678192345678

2-2-1-2-2-2-

192345678192345678信号说明XCP+，XCP-，YCP+，YCP-，ZCP+，ZCP-,4CP+，4CP-为代码脉冲信号，XDIR+，XDIR-2、驱动单元信号ALM（输入

图2-2-3-该信号在系统侧的接收方式如下。可由位参数19号设定驱动单元 图2-2-3-3、CNCEN（触点输出图2-2-3-4 +24V回 +5V回图2-2-3-（一转信号图2-2-3-电缆连接图1、GSK218MD系列连接DY3信信1199227356图2-2-4-4245373572691管信管信DA98系列驱动单XS30、31、32、图2-2-4-3、GSK218MDDA98B943755291管信号管信号DA98驱动XS30、31、32、图2-2-4-DB44针信号信号管 3 信号管

7图2-2-4-GSK-Link电缆连接图48空48空7空26空133

4848空7空26空1空 空空空59空59空 59空59空

图2-2-5- GT17转DB9GT17转DB9GE2000系列BUS1 CNCXS121（BI_DA-7（BI_DA-2橙6绿3（BI_DB-4（BI_DB-4绿5橙5（BI_DC-8（BI_DC-6蓝9棕7（BI_DD-1（BI_DD-8棕2蓝图2-2-5- CNC端的总线接口2与驱动单元的连GT17转DB9GE2000系列BUS2CNCXS111（BI_DA-6（BI_DA-2橙7绿3（BI_DB-5（BI_DB-4绿4橙5（BI_DC-8（BI_DC-6蓝9棕7（BI_DD-1（BI_DD-8棕2蓝图2-2-5- GSK_LINK工业以太网线(GT17GE2000系列GE2000系列1（BI_DA-1（BI_DA-2橙2绿3（BI_DB-3（BI_DB-4绿4橙5（BI_DC-5（BI_DC-6蓝6棕7（BI_DD-7（BI_DD-8棕8蓝图2-2-5- GL100总线扩展模块机外接线图GL100总线扩展盒共有四大功能模块：电源模块用于扩展盒的电源输入；进给轴模块用于脉冲型多进给轴扩展和连接光栅等测量反馈装置；主轴模块用于多主轴扩展；I/O模块可用于扩展I/O点。GL100电源盒连接

多股

电源

123绿色三位插 U叉，带123123图2-2-6- 电源输入DB1516芯信号线16芯信号线45768291管信GL100图2-2-6- 连接光栅等反馈编信号X0(输入1)：插0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定Y0(输出1)：插

X1(输入2)：插 X2(输入3)：插 X3(输入4)：插0自定0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定Y1(输出2)：插 Y2(输出3)：插 Y3(输出4)：插012301234567012345670123456701234567图2-2-6- GSK218MD-H/-V数控系统可通过RS232-C串行接口与通用PC机进行通信（

1 制单55 元空66暂不用空71暂不用空87暂不用8手脉、手持单元的连接接口信号图H*ESH*ES9H*108H*7VD65ESHA4VCHAHB2LEHB1GN123接口信号说明

HX、HY、HZ、H4、H5：分别为X、Y、Z、4TH、5TH轴的轴选信号； B信内置B信内置2413信管8AA-A8-A8DB263DB26341297856端子管31429管314297856信信A8主轴单元的连接接口信号表9876542138311接口信号说明-主轴输入信号：SAR主轴速度到达、ZSP主轴零速检测、COIN主轴定位完成、AxisALM输入、VPO速度/位置切换完成；电缆连线图1、系统配DAP03主轴驱动器控制线接口连线：DB44针 系统侧DAP03信信管1112233779主轴正转9主轴反转主轴使能主轴定向零速箝位55图2-5-3-2、系统配GS3000系列经济型主轴驱动器控制线接口连主轴零速检测5主轴速度到达主轴定向完成速度/位置切换完成零速箝位速度/位置切换8主轴定向主轴使能5主轴反转9主轴正转971233241连接电图2-5-3-系统电源接口123412345图2-6-外电源控制接口 12345 系统电源开：ONCOM1为常开开关的两端。注：开关电源必需接直流24V，不能使用交流110V或220V，否则会造成系统烧坏。通信线的连接DB9孔 DB9针1115599448833772266控制面（XS10通信

操作面（XS3通信I/O接口信号表123456123456789112345678911234567891XS43：输出1DB25孔 XS44：输出2DB25孔 XS45：输出3DB25孔1234567891998765421111311234567891，XS43输入接输入接口电路b)此类信号的信号回路如图3-2-1-1CNC手持单元的接口电路

输入信号接口定义地址信号接口接口脚号触点选择地址信号接口接口脚号触点选择斗笠式刀库圆盘式刀库125689地址信号接口接口脚号触点选择地址信号接口接口脚号触点选择斗笠式刀库圆盘式刀库1256891122356895

表3-2-3-地址信号接口接口脚号 触点选择512634875输出接输出接口电路图3-3-1-输出信号接口定义

表3-3-2- 信号接口 信号接口接口脚号斗笠式刀库圆盘式刀库12定义定义 斗笠式刀库5689125689125689 信号接口接口脚号斗笠式刀库圆盘式刀库9调试准 系列的调试可按下列步骤进行在调试运行GSK218MD系列前请注意以下的事项系统通急停与限位状态地址状态地址地址 1256

地址 状态状态1210 1第12第2第3第4

定211011011 =1：发出超程指令时，在超程后=0：发出超程指令时，在超程前031031 =1：接通电源或清除状态时设定为G13061=0G12061 =1：忽略硬限位=0：不忽略硬限位齿轮比调整G=分频分母GLζ：系统最小输出代码单位（mm/脉冲C：光电编线数/转ZMZD： 4811G =议将系统的电子齿轮比设置为1：1，将计算出的电子齿轮比设置到数字伺服中。系统的电子齿轮比设置为1：1，避免系统的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。G P注：电机光电编线数C＝2500反向间隙补偿

N10G01G91X1F800N20X1；N30X1；N40X-1；N50M30行1mm到B点，当前数据。ABAB=|A–B点记录的数据|；把计算出数据输入到对应的系数据A：A处读到百分表的数据；数据B：B处读到百分表的数据；脉冲当量：1微米注1：数据参数P190~P194设定各轴的注3：为保证机床精度，在机床使用018018 有关驱动单元的设置003的电平不匹配，可以修改位参数NO：19#0~NO：19#4，设置为高电平有效还是低电平NO：19#0~NO：19#40。参数修改完后按<复位>键可019A019A A 061 061 机床螺距补偿螺距误差补偿设定的注意事项2N（N=0，1，2，3，……255）N、N-1的机械误差决定。各轴的可设定补偿点数均为256个。英制：0.0001inch角度：0.001deg）2、由数据参数P226~230设置各轴螺距误差补偿间距；②、当机床某一区间需要设定螺距误差补偿时，通常认为位于这一区间机床坐标系最小值补偿点的补偿号码为0，参考点的螺距补偿号码是根据参考点与0号补偿点的位置关系来确定③、示例：假设机床的行程为100mm，螺距误差的补偿间距为10mm，补偿号码为0到10号。A100，则-100的补偿号码为0号，依照参考点与0号补偿点的位置关系，可得出参考点的补偿号码为10号，如下图所示（4-7-1）：正方向回

0号，如下图所示（4-7-2）：负方向回 10补偿 100机床坐标区间机床坐标系最小值为-50，那么-50这个点的补偿号码为0号，依照参考点与0号补偿点的位5（4-7-3）：参考点位于行 - - - - - （机械零点

机床坐标值螺距误差补偿量与参考点补偿序号的对应关系

01234567890------将机床工作台移动行程的最小值与最大值之间的距离等分N段之后进行误差检测，每段间隔的N6区间的误差值输入到对应的补偿序号“6N6区间的螺距误差螺距误差补偿设定的示例A 参考点的补偿号码为10，相关数据参数设置如下表（表4-7-2）所示：际测量值如图(图4-7-5)所示

实 05（- （- （- （- （- （- 01234567890-------B 表（4-7-4）所示： 005实际测量值如图(图4-7-6)所示

（- （-5） （- （- （-

01234567890------C 10mm 055实际测量值如图(图4-7-7)

） 图4-7-01234567890-----机械螺距误差补偿设定实测角 图4-7-检测区间号补偿号螺距误差值机械坐设定值实测值

（-5 （+8 （-5 （-9 （-5 （+8机械零 机械零 47N1+N2+……+N6=0位置偏移，且随着同向旋转的转数越多，位置偏移量越大。以图（4-7-9）所示进行螺距误差补偿，此时，系统中螺距误差数据参数设置如表（4-7-8）所示： 0050123456---机械回零(机床回零X轴、Y轴、Z轴、4TH5TH轴正方向回零模式分为两种：1、档块后；2、档块前。由位参数N0：6#1回零方式分为两种：1、有一转信号；2、无一转信号。由位参数N0：6#6设定脉冲方式下机械回零回 信号（G17.0-G17.4回零开机械零 CL3 使 系统执行机械回零，机滑板往设定的回方向移动，距离1，速度为数据参数100-104，加减速时间常数为数据参数352(全轴用)，当零开关感应到零挡块时回零 信G17.0-G1.4有效系统开始 至数据参数342-346设定的速度，加 时常数为数据参数353(全轴通)，当感应开关离开回零挡块时，系马上 至数据数99设定的速，等待码盘一转信号（ ），收到 信号系统停止，系统将该（点）作为机械零点。回零完成。2.调整参数P100-104和P353确保在数据参数P342-P346设定的速度至L2段时（B点）系统不产，确保在L2段 使 图（G17.0-G17.4AB 回回 （G17.0-G17