顺序控制设计法的应用剖析课件

顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计法的应用剖析PLC顺序控制设计法的应用模块要点项目1小车往复运动控制项目2自动门控制系统项目3按钮式人行横道交通灯控制项目4离心式选矿机的自动控制系统项目5组合机床顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计1PLC顺序控制设计法的应用模块要点

项目1小车往复运动控制项目2自动门控制系统项目3按钮式人行横道交通灯控制

项目4离心式选矿机的自动控制系统项目5组合机床PLC顺序控制设计法的应用模块要点项目1小车往复运动控制2PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控3PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:顺序控制设计法

用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法

PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控4PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:顺序功能图的组成要素步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控5PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图

2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控6PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控7PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控8PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控9PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:梯形图PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控10PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控11PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

知识进阶:绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控12PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统

项目控制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统13PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的合并项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:选择序列结构形式的顺14PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实15PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实16PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配17PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000T18PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目219PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004COMCOMFX2N-48MRSQ1SFU～220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线FX2N-48M20PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:仅有两步的闭环处理项目2自动门控制系统

M4X003X001X002M1M3M2错误！正确PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:仅有两步的闭环处理项目221PLC顺序控制设计法的应用项目3按钮式人行横道交通灯控制

项目控制要求:在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）→绿闪（3s）→黄（3s）→红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。PLC顺序控制设计法的应用项目3按钮式人行横道交22PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:并行结构形式的顺序功能图项目3按钮式人行横道交通灯控制

并行序列的分支并行序列的合并3486e597d10PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:并行结构形式的顺序23PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的并行序列的编程方法项目3按钮式人行横道交通灯控制

(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实24PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表项目3按钮式人行横道交通灯控制

输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配25PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目3按钮式人行横道交通灯控制

M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目326PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目3按钮式人行横道交通灯控制

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目327PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目3按钮式人行横道交通灯控制

X000Y001X001Y002

Y003

Y005Y006COMCOMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL1010Ω×5FUPLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目328PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:以转换为中心的编程方法项目3按钮式人行横道交通灯控制

M1M2X001PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:以转换为中心的编程方法项29PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:转换的同步实现项目3按钮式人行横道交通灯控制

M3M5X010M4M6PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:转换的同步实现项目330PLC顺序控制设计法的应用项目4离心式选矿机的自动控制系统项目控制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿PLC顺序控制设计法的应用项目4离心式选矿机的自31PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:编程元件S项目4离心式选矿机的自动控制系统类型编号数量备注初始状态继电器S0～S910供初始化使用回零状态继电器S10～S1910供返回原点使用通用状态继电器S20～S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500～S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900～S999100用于故障诊断和报警PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:编程元件S项目432PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:基本指令（STL、RET）项目4离心式选矿机的自动控制系统STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:基本指令（STL、R33PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法项目4离心式选矿机的自动控制系统S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETENDPLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:步进顺控指令的单序列34PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表项目4离心式选矿机的自动控制系统输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配35PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目4离心式选矿机的自动控制系统S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目436PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目4离心式选矿机的自动控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目437PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目4离心式选矿机的自动控制系统X000Y000X001Y001Y002COMCOMFX2N-48MRFU～220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目438PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用项目4离心式选矿机的自动控制系统MPSMRDMPPPLC顺序控制设计法的应用知识进阶:栈操作指令在STL图中的39PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:OUT指令在STL区内的使用项目4离心式选矿机的自动控制系统STLS20OUTY001LDX001SETS21LDX002OUTS30(a)(b)PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:OUT指令在STL区内的40PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:单操作标志项目4离心式选矿机的自动控制系统(a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800...PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:单操作标志项目441PLC顺序控制设计法的应用项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床项目控制要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件PLC顺序控制设计法的应用项目5选择序列及并行序42PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的43PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的44PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的45PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法

项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床(b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:用步进顺控指令实现的46PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配47PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床S21RC0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目548PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目549PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004Y004X005Y005X006Y006X007COMCOMFX2N-48MRSB0FU～220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目550谢谢！谢谢！51顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计法的应用剖析PLC顺序控制设计法的应用模块要点项目1小车往复运动控制项目2自动门控制系统项目3按钮式人行横道交通灯控制项目4离心式选矿机的自动控制系统项目5组合机床顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计法的应用剖析顺序控制设计52PLC顺序控制设计法的应用模块要点

项目1小车往复运动控制项目2自动门控制系统项目3按钮式人行横道交通灯控制

项目4离心式选矿机的自动控制系统项目5组合机床PLC顺序控制设计法的应用模块要点项目1小车往复运动控制53PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控54PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:顺序控制设计法

用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法

PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控55PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:顺序功能图的组成要素步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控56PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图

2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控57PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控58PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控59PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控60PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:梯形图PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控61PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控62PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制

知识进阶:绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控63PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统

项目控制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺序控制设计法的应用项目2自动门控制系统64PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的合并项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:选择序列结构形式的顺65PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实66PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实67PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配68PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图M1M2Y000T69PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目270PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004COMCOMFX2N-48MRSQ1SFU～220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目2自动门控制系统

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线FX2N-48M71PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:仅有两步的闭环处理项目2自动门控制系统

M4X003X001X002M1M3M2错误！正确PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:仅有两步的闭环处理项目272PLC顺序控制设计法的应用项目3按钮式人行横道交通灯控制

项目控制要求:在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）→绿闪（3s）→黄（3s）→红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。PLC顺序控制设计法的应用项目3按钮式人行横道交73PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:并行结构形式的顺序功能图项目3按钮式人行横道交通灯控制

并行序列的分支并行序列的合并3486e597d10PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:并行结构形式的顺序74PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实现的并行序列的编程方法项目3按钮式人行横道交通灯控制

(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:“起-保-停”电路实75PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表项目3按钮式人行横道交通灯控制

输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配76PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目3按钮式人行横道交通灯控制

M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目377PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目3按钮式人行横道交通灯控制

PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目378PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目3按钮式人行横道交通灯控制

X000Y001X001Y002

Y003

Y005Y006COMCOMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL1010Ω×5FUPLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目379PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:以转换为中心的编程方法项目3按钮式人行横道交通灯控制

M1M2X001PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:以转换为中心的编程方法项80PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:转换的同步实现项目3按钮式人行横道交通灯控制

M3M5X010M4M6PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:转换的同步实现项目381PLC顺序控制设计法的应用项目4离心式选矿机的自动控制系统项目控制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿PLC顺序控制设计法的应用项目4离心式选矿机的自82PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:编程元件S项目4离心式选矿机的自动控制系统类型编号数量备注初始状态继电器S0～S910供初始化使用回零状态继电器S10～S1910供返回原点使用通用状态继电器S20～S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500～S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900～S999100用于故障诊断和报警PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:编程元件S项目483PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:基本指令（STL、RET）项目4离心式选矿机的自动控制系统STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:基本指令（STL、R84PLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法项目4离心式选矿机的自动控制系统S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETENDPLC顺序控制设计法的应用项目预备知识:步进顺控指令的单序列85PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配表项目4离心式选矿机的自动控制系统输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀PLC顺序控制设计法的应用项目实现:I/O（输入/输出）分配86PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目4离心式选矿机的自动控制系统S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC顺序控制设计法的应用项目实现:功能图项目487PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目4离心式选矿机的自动控制系统PLC顺序控制设计法的应用项目实现:梯形图项目488PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目4离心式选矿机的自动控制系统X000Y000X001Y001Y002COMCOMFX2N-48MRFU～220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC顺序控制设计法的应用项目实现:硬件接线项目489PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用项目4离心式选矿机的自动控制系统MPSMRDMPPPLC顺序控制设计法的应用知识进阶:栈操作指令在STL图中的90PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:OUT指令在STL区内的使用项目4离心式选矿机的自动控制系统STLS20OUTY001LDX001SETS21LDX002OUTS30(a)(b)PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:OUT指令在STL区内的91PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:单操作标志项目4离心式选矿机的自动控制系统(a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800...PLC顺序控制设计法的应用知识进阶:单操作标志项目492PLC顺序控制设计法的应用项目5选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床项目控制要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y0