![数字PID控制系统设计_第1页](http://file4.renrendoc.com/view/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f1.gif)
![数字PID控制系统设计_第2页](http://file4.renrendoc.com/view/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f2.gif)
![数字PID控制系统设计_第3页](http://file4.renrendoc.com/view/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f3.gif)
![数字PID控制系统设计_第4页](http://file4.renrendoc.com/view/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f4.gif)
![数字PID控制系统设计_第5页](http://file4.renrendoc.com/view/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f/fefd71e054280775a46c4a2ee686ee2f5.gif)
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
题 目: 数字
控制系统设计(I)课 程: 计算机控制技术课程设计专 业: 电气工程及其自动化班 级:姓 名:学 号:第
一
部
分任务书
/
I
)。
(
()
(()
()
,
,
,
/
ode4
+
/
第
二
部
分课程设计报告
/
..........................................................................................
........................................................................................
...................................................................
课题简介
)。
,
/
数字
PID
控制系统方案设计
,
R
Y
I
Y
Y(t)
Y(k)
R
/
数字
PID
控制硬件电路设计
CLOCK
)、TTL
AB
ALE
),再经过
,输入CLOCK
/
,
/
数字
PID
控制算法设计
u
K
e
e
dt
I
de
dt
KK
K=1/TIT
(i)(
)
K(i)P
I
i
(
)(
]
(i)(
K
[(i)P
I
i
(
(
]
u
u
u
K
e
e
K
e
K
e
e
e
I
KKIIKT
(
)
q
(
)q
(
q
(
P
)
q
K
q
K
I(u(u
K(quekkqqK01e(ke(iqe)qe
q(ie
[
()(
(
(
[I
i
P
I
i
TT
T
/
数字
PID
控制软件编程设计
//YK=
//
//
//
//
/
实验与结果分析
PID
KP
TI
TI
KP
KP
td
Series
aat
/
Series
ataat
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年电子设备采购与销售合同
- 2024年物业信息管理系统开发合同
- 2024年版权购买合同:出版公司与作者之间的版权交易
- 2024房产交易过程中中介服务合同2篇
- 2025年度城市绿化带景观提升工程内部承包服务合同3篇
- 2025版股权激励计划股权无偿转让与业绩考核协议3篇
- 2024年物流园区物业管理合同范本3篇
- 2024年维保服务续约协议细化条款一
- 2025版能源项目采购协议书范例3篇
- 2025版高端制造股权担保与市场拓展协议
- 惠州学院《电机与拖动基础》2022-2023学年期末试卷
- 江苏省苏州昆山市2023-2024学年七年级上学期期末语文试题及答案
- JJF 2158-2024 热量表型式评价大纲
- 纺纱工艺学课程设计
- 语文修改语病-三年(2022-2024)高考病句试题真题分析及 备考建议(课件)
- 2024秋期国家开放大学《城市管理学》一平台在线形考(任务1至4)试题及答案
- 网络安全技能竞赛(CTF)考试题及答案
- 广东省深圳市2023-2024学年六年级上学期英语期中试卷(含答案)
- 人教版五年级上册四则混合运算300道及答案
- 汽车挂靠租赁协议书(范本)
- 泌尿外科诊疗指南
评论
0/150
提交评论