捷豹II队智能汽车介绍_第1页
捷豹II队智能汽车介绍_第2页
捷豹II队智能汽车介绍_第3页
捷豹II队智能汽车介绍_第4页
捷豹II队智能汽车介绍_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

硬件电路设计硬件电路设计(1)电源(2)直流电机驱动(3)路径探测驱动(光电管或摄像头视频分离)(4)CPU最小系统(组委会已提供)硬件电路·电源LM2940（5V）LM1117（6V）MC34063（12V）5V电源12V电源6V电源舵机最好采用6V稳压，为了节省空间，也可以用2个二极管直接降压硬件电路·电机驱动V=f(duty)H全桥正转反转全桥的优点：能够反向制动缺点是：一个H桥只有一个桥的驱动能力全桥的连接图H半桥半桥只能使电机一个方向旋转半桥的优点：有两个桥的驱动能力半桥的缺点：电机只能沿一个反向旋转半桥桥的的连连接接图图同样样一一片片33886，，半半桥桥驱驱动动能能力力是是全全桥桥的的两两倍倍，，不不需需要要采采用用反反向向制制动动功功能能的的队队，，推推荐荐采采用用半半桥桥如果果采采用用两两片片或或多多片片33886并并联联使使用用，，那那么么驱驱动动能能力力会会更更好好硬件件电电路路··光光电电管管(TCRT5000)光电电管管间间距距根根据据情情况况调调整整，，参参考考：：18mm，，共共14个个光光电电管管，，总总长长18mm××13=234mm下拉拉电电阻阻，，该该电电阻阻要要尽尽量量大大，，推推荐荐选选用用47k通过过调调节节可可调调电电阻阻，，调调节节电电流流大大小小，，从从而而调调节节各各个个光光电电管管的的发发射射强强度度，，参参考考：：500欧欧摄像像头头CMOS摄摄像像头头视视频频信信号号特特性性：：1)40帧帧/秒秒，，2场场/帧帧，，625行行/帧帧，，YUV颜颜色色模模型型(电电压压值值越越大大对对应应颜颜色色越越白白)2)传传输输时时一一幅幅(帧帧)图图像像分分两两次次传传送送,先先奇奇数数行行(奇奇场场)，，再再偶偶数数行行(偶偶场场)硬件件电电路路··视视频频分分离离视频频分分离离电电路路图图谢谢谢观观看看/欢迎迎下下载载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASM

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 商业贸易

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论