提升机KD电气控制系统

不论何种提升方式，提升机的电气控制系统都是相同的。TKD-A系列电气控制系统，为已经定型的交流拖动控制系统，它可以实现对提升机的自动或半自动控制，现以高压~6kV单电机拖动为例，介绍TKD电气控制系统。2.5.1提升机的运动特点2.5.1.1速度图和力图现以立井罐笼无尾绳（平衡装置）五阶段提升为例，说明提升机的速度图和力图，如图2-11所示。t1—正力加速阶段，加速度a1<0.75m/s2，起动力为F1，随着v的增大F1略有下降；t2—等速运行阶段；t3—负力减速阶段，减速度a3<0.75m/s2；t4—爬行阶段，vc=0.3~0.5m/s；t5—机械抱闸阶段；θ—间歇时间。2.5.1.2绕线电动机的转子串电阻调速提升机交流拖动系统均选用绕线式异步电动机作为主拖动电机，绕线式异步电动机转子串电阻后能限制起动电流和提高起动转矩，用逐段切除电阻的方法，能在一定范围内进行调速。转子串8段电阻的机械特性曲线如图2-12Ⅰ区所示。

正力加速区电动机起动时，先将全部电阻串入电动机转子电路，这时的电动力一般为电动机额定电动力的0.3~0.4倍，且小于负载力FL，仅能使提升钢丝绳张紧，并消除减速器的齿轮间隙少许停留后（约为0．75s）逐段切除转子电阻，沿着电动运行区I内a、b、……、p、q曲线一直到vL速度点，这时电动机发出的力与提升负载力FL相等，电动机在自然特性曲线r20上等速运行。F2为切换力F1为峰值力TKD电控系统中转子电阻的切除，一般采用以电流为主附加延时的控制原则，在一定范围内适应了负荷的变化．同时满足了电动力上下限和时间变化均不太大的要求。如果单纯用时间控制，在负荷变化的情况下，虽能保证起动时间不变，但起动力的上下限随负荷大小而变化，负荷过重时有造成高压油开关跳闸的可能。如果单纯用电流控制，当负荷变化时，虽能保证起动力的上下限不变，但起动加速度和起动时间却随负荷而变化。负荷过小，有可能使加速度过大，是不安全的因素。电动机的转速超过同步速度v0时，便进入再生发电制动区Ⅱ上运行，电动机变为发电机，将机械能变为电能返送给交流电网，这时电动机起制动作用，发出的是负力。提升机下放重物时就可采取这种运行力式。在再生发电制动区运行，电动机转子电阻应全部切除，使它运行在自然特性曲线上的v’L点，否则接入电阻反而会使提升机速度升高，甚至会发生“飞车”事故。

再生发电制动区提升机在减速阶段出现大的负力常常采用动力制动，这时电动机的定子必须从交流电网切断，另加直流电源装置进行供电。动力制动区提升电动机从等速段的vL切换到动力制动区Ⅲ时，电动机也变为发电机，它将机械能变为电能消耗在转子电阻上，所以又叫能耗制动。电动机在动力制动区内发出的是负力，负力的大小是通入定子的制动电流和转子电阻的函数。Ⅲ区是定子制动电流不变时切除电阻的一簇特性曲线，此时制动过程沿着1、2、3……曲线一直到某一低速度vc。

低速爬行为了实现准确停车，提升机在减速末，应以约0.5m/s的vc低速爬行，补偿以前各段运行中积累的行程误差，此时相应的拖动力为F4，控制方式有以下几种：①脉动控制提升电动机交替工作在自由滑行减速和电动运行加速状态，使提升机的平均速度约为爬行速度vc。②低频拖动使提升电动机改由低频电源供电，低频电源设备主要有晶闸管变频装置和变频机组。③微拖电机拖动改由另一台较小型鼠笼电动机拖动。2.5.2TKD中的磁放大器、自整角机电路2.5.2.1磁放大器磁放大器为一种无触点电器，利用铁磁材料的非线性特性，由饱和扼流圈与整流元件组成的一种电磁装置。由于磁放大器没有运动机构，可以综合比较几个独立的信号等优点，在TKD电气控制系统中作为放大元件得到了应用，它的缺点是动作时惯性较大、体积较大，现在逐步用集成运算放大器代替了磁放大器。

（1）磁放大器的基本原理如图2-12所示。铁芯中有两个绕组，一个是工作绕组（交流绕组）WL，其匝数为NL，这个绕组通过负载RL接到交流电源上；另一个是控制绕组（直流绕组）Wc，其匝数为NC。磁放大器铁芯磁化曲线N和磁感应变化曲线B、H如图2-13所示。当工作绕组接交流电源，控制绕组中直流为零时，其磁感应强度B=Bmsinωt如图中的曲线a。相应的磁场强度H变化曲线可由磁化曲线求得，如图中的曲线a’。

当工作绕组接交流电源，控制绕组中直流不为零时，其磁感应强度B=B0+Bmsinωt如图中的曲线b。相应的磁场强度H变化曲线，如图中的曲线b’。

由图可见，当有控制电流IC≠0时，交、直流激磁共同作用，铁芯的工作区进入了磁化曲线的饱和段，交流磁场强度增加，铁芯导磁率μ下降。而交流绕组电感L与μ成正比，所以交流电路内电流增大。由此可看出，在磁饱和区，控制绕组内较小的直流电流的改变，通过铁芯导磁率的改变而改变交流电路的参数，即可在交流绕组内获得较大的交流电流的改变，磁放大器由此得名。（2）实实际的磁磁放大器器实际的磁磁放大器器常由两两个铁芯芯（环形形或矩形形）组成成。若用用一个铁铁芯，由由于工作作绕组的的交流电电势在控控制绕组组中产生生感应电电势，使使输入信信号发生生畸变。。同时，，将使IC=0时ILmin增加，影影响磁放放大器良良好工作作。无反馈磁磁放大器器的放大大系数一一般较低低，无反反馈磁放放大器采采用习惯惯画法的的电路如如图2-14所所示。为了增加加放大系系数，须须采用正正反馈。。利用磁磁放大器器的输出出参数来来产生一一个附加加直流激激磁磁场场，它的的方向与与控制信信号产生生的直流流激磁磁磁场方向向相同。。在有正正反馈的的情况下下，如果果信号大大小不变变，则输输出将大大大提高高，可使使磁放大大器的电电流（功功率）放放大系数数提高。。磁放大大器常用用的反馈馈方式有有内反馈馈和外反反馈两种种，外反反馈磁放放大器具具有特设设的反馈馈绕组，，内反馈馈磁放大大器则主主要依靠靠交流绕绕组电流流的直流流分量来来实现反反馈。TKD电控系统统中磁放放大器采采用FC2系列磁放放大器，，其工作作绕组（（1-2，3-4，5-6，，7-8）皆采采用内反反馈形式式。如图图2-15（a）（b）所示。磁放大器器一般工工作在a-c段，但当当IC=0时，IL已经有一一个输出出，这样样如果IC不反极性性，则只只能工作作在b-c段。因此此，一般般磁放大大器使用用时，预预先给一一个控制制绕组加加上一个个固定直直流电流流（负值值），使使输出电电流IL降到a点，这个个绕组叫叫偏移绕绕组，FC2系列磁放放大器共共有6个个控制绕绕组，可可根据需需要连接接。而TKD电路中的的磁放大大器AM1和AM3都工作在在特性曲曲线的上上部（利利用部分分饱和段段及部分分线性段段），如如图中的的B*C*段。2.5.2.2可可调闸（1）工工作原理理可调闸是是通过电电液调节节阀调节节制动油油压的大大小，而而调节闸闸的制动动力的。。电液调调压阀YV线圈中的的电流，，是由制制动手柄柄带动的的自整角角机发出出的信号号，经磁磁放大器器放大后后供给的的，如图图2-16所所示。当制动手柄处于全紧闸位置时，自整角机同步绕组中产生的电压应为零。这时磁放大器输出电流最小。YV线圈产生的电磁力也最小，克服不了十字弹簧的反力。此时挡板处于最高位置，喷嘴喷油加多，使溢流阀来的压力油油压下降，溢流阀滑阀上部压力减小，在压力差作用下滑阀上移，于是溢流阀回油量增多，制动油压下降，机械闸抱闸。当制动手手柄渐渐渐向全松松闸位置置移动时时，带动动自整角角机转子子反时针针旋转，，自整角角机同步步绕组中中产生的的电压渐渐渐增高高，磁放放大器输输出给YV线圈中的的电流也也渐惭加加大，，YV在永久磁磁铁气隙隙中产生生的电磁磁力也渐渐渐加大，于是压缩缩十字弹弹簧，带带动挡板板向下移移动，使使喷嘴喷喷油量逐逐渐减少少，制动动油压增增高，制制动闸渐渐渐松闸闸。手柄柄达全松松闸位置置时，自自整角机机大约转转动50o，这时产产生电电压最最高，，YV线圈中中的电电流也也最大大（约约250mA）），工作闸闸处于于全松松闸状状态。。电气控控制系系统中中有两两套电电液调调压装装置，，其线线圈分分别为为YVl、YV2其中一一套工工作，，一套套备用用。用用转换换开关关SA3进行转转换。。（2））可调调闸磁磁放大大器工工作电电路YV线圈中中的电电流是是磁放放大器器供给给的，，而磁磁放大大器和和自整整角机机的特特性都都是非非线性性，工工作闸闸好用用与否否，决决定于于特性性工作作段的的合理理选用用，磁磁放大大器的的工作作电路路如图图2-17所示示。工作绕绕组（（1-2，，3-4，，5-6，，7-8））（1），，接成成内正正反馈馈形式式，电电流方方向为为奇数数端子子进偶偶数端端子出出，故故产生生正反反馈，，反馈馈愈强强，磁磁放大大器的的放大大倍数数也愈愈大。。由于接接成内内正反反馈后后，磁磁放大大器特特性曲曲线如如图2-18所所示，，原始始工作作点在在D点。偏移绕绕组（（13-14））（4），，加入入正向向直流流激磁磁电流流IC（13进，14出出），，可使使磁放放大器器达到到饱和和，输输出电电流最最大，，这时时，工工作点点由D点变到到A点。负反馈馈绕组组（20-19）、（（22-21）（3），与与二极极管VD5及电阻阻Rt8组成一一截止止负反反馈电电路。。当松松闸时时，自自整角角机B1输出电电压渐渐渐增增高，，由于于VD5的阻止止，无无反馈馈电流流，当当B1返回时时，输输出电电压减减少，，这时时Rt8上的分分压也也立刻刻减少少，但但AMl输出电电压由由于惯惯性还还来不不及减减少，，它的的电压压大于于截止止电压压，则则负反反馈绕绕组中中有负负反馈馈电流流通过过，起起反向向激磁磁作用用，使使AM1输出电电流很很快减减少。。AMl的工作作点便便由A点到B、C点，当当截止止电压压与输输出电电压相相等时时，负负反馈馈作用用停止止。截止负负反馈馈的另另一个个作用用是当当偏移移绕组组发生生故障障断线线时，，磁放放大器器输出出要增增高，，即使使制动动手柄柄拉至至全制制动位位置IC=0，，YV中电流流还较较大，，因此此制动动器达达不到到最大大制动动力，，如加加入截截止负负反馈馈电路路，则则此时时磁放放大器器的输输出电电压高高于截截止电电压（（此时时为零零），，故截截止负负反馈馈起作作用，，降低低了YV中的电电流，，保证证了制制动器器的可可靠工工作。。可调闸闸除手手动外外，在在减速速阶段段还可可以根根据实实际速速度大大于给给定速速度的的偏差差值，，来自自动调调节机机械制制动力力的大大小。。反向激激磁绕绕组（（15-16））（7），，接在在测速速发电电机BV电路中中，代代表了了提升升机的的实际际速度度，由由电阻阻Rt26来调节节电流流。给定速速度绕绕组（（17-18））（5），，接在在给定定自整整角机机B5或B6的电路路中，，作为为给定定速度度。由由Rt25来调节节电流流。B5、、B6分别由由提升升方向向继电电器KAZ（23）、、KAF（24）控制。。等速时时，B5（B6）产生的的电压压最高高，BV的电压压也最最高，，这时时调节节电阻阻Rt25和Rt26，使两个个绕组组产生生的磁磁势（（IN）相同。。由于于它们们的磁磁势是是相反反的，，所以以综合合磁势势为零零，对对磁放放大器器没有有作用用。AM1仍工工作作于于图图2-18中的的A点，，无无制制动动作作用用。。减速速时时，，B5（B6）电压压按按给给定定速速度度图图的的减减速速度度规规律律下下降降，，这这时时如如实实际际速速度度未未降降下下来来，，则则实实际际速速度度大大于于给给定定速速度度，，即即实实际际磁磁势势大大于于给给定定磁磁势势，，综综合合磁磁势势为为一一负负磁磁势势，，于于是是AMl的工工作作点点便便由由A点向向E或F点移移动动，，使使输输出出电电流流减减小小，，进进行行制制动动。。偏偏差差愈愈大大，，AM1输出出愈愈小小，，制制动动力力也也愈愈大大。。当当提提升升机机超超速速5%以下下时时，，闸闸的的动动作作（（YV线圈圈电电流流））变变化化平平缓缓，，而而当当超超速速大大于于5%时，，可可调调闸闸动动作作灵灵敏敏（（此此时时AM1工作作在在线线性性段段）），，起起到到保保护护作作用用，，达达到到自自动动调调节节机机械械闸闸的的目目的的。。当实实际际速速度度小小于于给给定定速速度度，，则则综综合合磁磁势势为为正正值值，，从从磁磁放放大大器器特特性性可可看看出出，，输输出出电电流流不不会会减减小小，，也也就就不不会会产产生生制制动动力力。。可调闸是用制动手柄来操纵的。制动手柄带有连锁开关SADZ。松闸时（39）复位闭合→工作闸继电器KAGZ得电→B1、AM1（1）工作。

2.5.2.3减减速速阶阶段段过过速速保保护护电电路路减速速阶阶段段过过速速保保护护控控制制电电路路由由保保护护磁磁放放大大器器AM2控制制的的过过速速继继电电器器KAGS1来实实现现。。工作作绕绕组组（（1-2，，3-4，，5-6，，7-8））（（8））也也是是内内正正反反馈馈接接线线。。控制制绕绕组组（（11-12））（（9））接接成成外外正正反反馈馈。。用用以以得得到到如如图图2-19所所示示继继电电特特性性，，调调整整Rt21可以以改改变变特特性性曲曲线线环环的的宽宽度度。。偏移移绕绕组组（（21-22））（（4）），，用用以以调调整整超超速速的的整整定定值值。。速度度给给定定绕绕组组（（17-18））（（5））由由自自整整角角机机B5或B6供电电。。速度度反反馈馈绕绕组组（（15-16））（（7））接接在在测测速速发发电电机机BV电路路中中。。速速度度给给定定绕绕组组与与测测速速反反馈馈绕绕组组，，极极性性相相反反。。当实实际际速速度度超超过过给给定定速速度度10％时时，，AM2（15-16）绕组组中中的的激激磁磁安安匝匝较较（（17-18）绕绕组组中中激激磁磁安安匝匝增增大大10％。。因因为为AM2（15-16）的双双号号端端接接至至电电源源正正极极，，所所以以这这时时对对AM2来说说速速度度偏偏差差为为负负激激磁磁，，由由于于AM2调成成磁磁继继电电器器，，故故这这时时AM2输出出突突然然减减小小，，使使KAGS1释放放，，安安全全电电路路（（31）断断电电，，实实现现安安全全制制动动。。2.5.2.4动动力力制制动动控控制制电电路路TKD-A电控系统采用用KZG型单相晶闸管管动力制动装装置，控制方方法属于单闭闭环系统，动动力制动电源源装置输出电电压的大小与与触发装置输输入控制信号号电压的高低低有关。控制信号电压压由两个电路路组成一个“或”门电路，只要要其中之一达达到触发要求求时，即可使使晶闸管触发发起制动作用用。这两个电电路，一个是是由实际速度度与给定速度度形成的速度度偏差值，自自动控制着AM3磁放大器的输输出，另一条条电路由司机机控制自整角角机B2的输出以实现现人工调节。。工作绕组（10）为正反反馈接线，其其输出特性如如图2-20，AM3的静态工作点点在A点。负偏移绕组（（22-21）（4），，利用Rt17、Rt18调整工作点，，使其在没有有速度偏差时时AM3的输出为16V，此时动力制动动电流应为最最小。速度反馈绕组组（13-14，15-16）（7）接测速反反馈电压，其其安匝值代表表实际速度，，为正激磁。。速度给定绕组组（20-19，18-17）（6）接给定电压压，其安匝值值代表设计速速度，为负激激磁，当过速速2.5％即速度偏差差值为+2.5％。时，使AM3输出为24V，此时动力制动动达最大值。。在人工控制动动力制动系统统时，由司机机控制脚踏板板带动自整角角机B2发生控制电压压。当脚跟刚刚刚踩下，脚脚尖尚未下踏踏时，动力制制动投入，但但此时自整角角机B2的输出很小，，动力制动电电流最小。当当司机脚尖踏踏下后，自整整角机B2输出最大，调调整Rt14使U=24V。在脚踏动力制制动与AM3输出电路中，，分别由VZl和VZ2两个二极管组组成“或”门门电路，两种种信号成并联联关系，互不不影响。控制绕组（12-11）（11）与电容C6和电阻Rt31组成微分负反反馈电路，它它可以改善系系统的动态品品质，利用Rt3l可以调整动态态过程中负反反馈的强弱，，它抑制系统统的动态放大大倍数。若反反馈过强，将将使系统的动动态放大倍数数过低，增加加了偏差和调调节时间；反反馈过弱又有有可能使系统统产生振荡。。在调整过程程中，以能得得到较为平稳稳的动态过程程，即在制动动投入后，系系统能按照给给定的速度曲曲线减速，而而不产生振荡荡，也没有过过大的偏差为为宜。2.5.2.5自整整角机深度指指示器电路B3和B4（12）两个自整角机机，B3为发送机，由由提升机主轴轴带动其转子子旋转。B4为接收机，其其转子带动深深度指示器旋旋转。B3和B4的激磁绕组串串联，由同一一~220V供电。由自整整角机原理可可知，将激磁磁电源接通后后，提升机带带动B3旋转时，B4就跟踪它同步步转动，指示示容器在井筒筒中的位置。。在B3、B4的激磁绕组中中串联着失流流继电器KISL（13），用以监视B3、B4电路是否有断断线发生，如如果断线即实实现安全制动动。2.５.3TKD主电路主电路用用于供给给提升电电动机电电源，控控制电动动机的转转向和调调节转速速，实现现保护。。高压开关关柜动力制动动电源柜柜定子电路路转子电路路2.5.3.1高高压开关关柜变电所送送来的二二路6kV电源，一一路工作作，一路路备用，，经高压压开关柜柜的隔离离开关QS1、、油开关QF为电机供供电。在高压开开关柜内内还设有有电压互互感器TV，失压脱扣扣线圈KUSYQ，电流互感感器TA和过流脱脱扣线圈圈KIQ1、KIQ2，用于失压压或过流流保护。。对于过载载、短路路和欠电电压等保保护性断断电由油油开关来来实现。。在KUSYQ线圈电路路中还串串联接有有紧急停停车开关关SFJT和换向器器室栏栅栅门闭锁锁开关SQLS。SFJT用以人为为产生安安全制动动，SQLS用以当人人员进入入高压换换向器室室时SQSL起安全闭闭锁作用用。PV为监视电电压表，，装在司司机操作作台上。。2.5.3.2动动力制动动电源装装置KZG动力制动动电源装装置由晶晶闸管整整流电路路组成。。当采用用动力制制动方式式运行时时，使高高压电路路断开，，动力制制动接触器KMDZ闭合，所所需直流流电源接接入电动动机定子子两相绕绕组，由由于容量量的限制制KMDZ的触头串串联使用用。当动动力制动动交流电电源欠（（失）压压时，失失压继电电器KUSY动作，安安全电路路断电，，提升机机安全制制动停车车。PA2为监视电电流表，，装在司司机操作作台上。。2.5.3.3电电动机定定子电路路高压接触触器KMXL、KMZ、KMF控制电机机定子电电路的通通断和换换向。在电流互互感器TA电路中串串入三相相电流继继电器KIJL，用来反映映起动过过程中电电动机定定子电流流的变化化，与时时间继电电器配合合，共同同调节起起动过程程中的速速度，实实现以电电流为主主时间为为辅的自自动起动动过程。。PA1为监视电电流表，，装在司司机操作作台上。。2.5.3.4电电动机转转子电路路电动机转转子电路路接有外外加三相相八段起起动电阻阻RQ11~RQ83在加速和和动力制制动过程程中，由由加速接接触器KMJ1~KMJ8分段切除除，来改改变电动动机的起起动和制制动特性性，以满满足提升升机对速速度的要要求，并并限制电电机电流流。2.5.4TKD测速电路路测速电路路就是把把提升机机的实际际速度测测量出来来并转化化为电量量，为速速度电路路和一些些以速度度为函数数的电气气控制元元件提供供信号。。如图2-22所示。在测速电电路中，，由提升升机主轴轴拖动的的他激直直流测速速发电机机BV的输出电电压与提提升机的的实际转转速成正正比。当当提升机机以额定定转速运运行时，，调节其其激磁绕绕组中串串联的可可调电阻阻Rt15，一般当v=vm时，BV的端电压压U=220V。测速电路路设有多多种继电电器，其其作用如如下：①方向向继电器器KAZ（23）、KAF（24）根据BV的转动方方向，有有选择性性的工作作，其触触头接在在速度给给定自整整角机的的激磁电电路中，，使两个个自整角角机B5、B6根据提升升方向也也有选择择性的工工作，并并相互闭闭锁。Rt1为分压电阻，Rt1与低速继电器并联，目的是使Rt1在高速时接入，起分压作用，低速时被所短接，使KAZ、KAF的动作灵敏。②低速速爬行继继电器KASD（25），当提升机机速度降降低于KASD释放值时时，使高高压换向向接触器器二次给给电，提提升机再再次加速速，当速速度升高高于KASD的吸合值值时，它它又使高高压换向向接触器器断电，，切断电电源而减减速，由由此实现现脉动爬爬行。KASDZ是为扩充充KASD的触头数数量而设设置的中中间继电电器。③速度继电电器KRV1（26））、KRV2（27））、KRV3（28）），在动力制制动时按按速度原原则调节节转子电电阻。为为了使提提升重物物时动力力制动减减速和下下放重物物时动力力制动加加速，切切换速度度均能在在特性曲曲线的临临界值附附近，希希望KRV1、KRV2、KRV3的吸合值值和释放放值非常常接近。。通常KRV1、KRV2、KRV3分别按大大约75％、50％、、25％％最大速速度来整整定。在这三个个线圈电电路中分分别串入入5K、2.5K、、1.2K电阻，为为了使速速度继电电器的吸吸持值降降低以便便与释放放值接近近，令速速度继电电器本身身的常闭闭触头与与外加电电阻并联联，使外外加电阻阻在继电电器吸持持前不起起作用，，这样吸吸持值降降低满足足上述要要求。④等速阶段段过速继继电器KAGS2（29）），在等速阶阶段过速速15%时动作作，断开开安全电电路，进进行安全全制动。。KAGS2的整定电电压为1.15×220=253V。但KAGS2本身的动动作电压压为85V，因此其电电路中串串有分压压电阻Rtl6。测速发电电机的输输出电压压反映了了实际速速度参数数，为提提升机的的控制提提供速度度反馈信信号。速速度反馈馈信号电电路，如如图2-17（7）所示。。2.5.5TKD控制电路路控制电路路的作用用是控制制提升机机拖动电电机的正正反向起起动、调调速、制制动和保保护，如如图2-23~图2-26所所示。2.5.5.1提提升机一一次循环环控制（1）开开车准备备①安全全电路得得电准备备安全电路路用于防防止和避避免提升升机发生生意外事事故。安安全电路路中是很很多保护护触头的的组合，，有6个个保护环环节串联联组成，，当提升升机工作作不正常常时，其其中任一一环节断断开，安安全接触触器KMA（31））断电，使使安全电电磁铁释释放，产产生安全全制动，，同时切切断电机机电源，，使提升升机迅速速断电抱抱闸。表表2-12为安安全电路路的保护护触头表表。制动手柄柄置“紧紧闸”，，主令控控制器SALK置“0””，调绳绳转换开开关SA1H置“-45°””，过卷卷转换开开关SAFW置“0””，使它它们的相相关触头头状态符符合KMA得电要求求。闭合高压压开关QF及低压开开关SA1、、SA1Z、SA2Z使安全电电路的相相关电器器触头状状态符合合KMA得电要求求。合高压开开关QS2（（QS3）、QS１、、QF（（16））QF（32）闭合为KMA得电准备备SA1（（97））↓为（101~110）提供电电源~220V电源SA1Z（100）↓SA2Z（98））↓其中一相相中线为动力制制动电源源柜提供供电源~220VTS（20）稳压TC（1）工作KAGS1↓B3、B4工作KISL↓SBQ1↓KM3（（99））↓KM3（（98））↓KZG电源通（100）KUSY（15））↓②正正反转电电路得电电准备~220VVC9（（21））工作为BV提供激磁磁电流SA2（（79））↓KT1~KT8↓KT1（（46））↓为（40~49））得电准备备SBQ2↓KM1（（102）↓KM1（（101）↓M1（M2）↓↓∨（103）KM1（（73））↓HL4亮SBQ3↓KM2（（105））↓KM2（（104））↓M3（（M4））↓↓∨（（106））KM2（（74））↓↓HL5亮润滑滑油油泵泵↓↓SP2-1（（70））↑↑KA3（（71））↑↑SA8A（110））↓↓（63）↑KM4（（110））↓↓KM4（（30））↓↓KMA（（31））↓KMA（（42））↓∨（（32））KMA（（107））↓↓YA3↓↓解除除制制动动KA1（（65））↓KA1（（63））↓∨（（65））KA1（（60））↓↓KMKD（60)↓↓KMKD（42））↓↓KMKD（50））↓↓KMKD（62））↓↓（46）↓KAKD（62））↓↓∨（62））KAKD（63））↓↓KAKD（42））↓↓③减速速方方式式准准备备（2）提提升升机机的的加加速速正力力减减速速开开关关SA2H与本本次次提提升升的的减减速速方方式式相相符符（（非非““0””位位））为减减速速准准备备开车车信信号号（（63））↓↓KMX（63））↓∨（64））KMX（42））↓↓KMX（50））↓↓KMX（57））↓↓KMX（38））↓↓上次次提提升升循循环环结结束束时时，，将将SQ6（35）或SQ7（38）压合合联锁锁下下一一次次提提升升循循环环KMX（38））↓↓SQ6（（35））↓↓（38）↓KAZ1（35））↓↓∨（36））KAZ1（40））↓↓（39）↑制动动手手柄柄推推离““紧紧闸闸””SADZ-2（（50））↓↓SADZ-1（（31））↑↑KAGZ（39））↓↓随着着制制动动手手柄柄不不断断推推进进，，可可调调闸闸线线圈圈YV1（YV2）中的的电电流流不不断断增增大大，，提提升升机机松松闸闸。。将主主令令控控制制器器的的手手柄柄推推向向正正（（反反））向向极极端端位位置置，，ASSL相应应触触头头依依次次闭闭合合：：ASLK-3（（40)↓↓KMZ（40）↓（44）↓KMZ（40））↓↓（46）↓KMZ（41）↓KMZ（17）↓KMZ（81）↓KMXL（41）↓KMXL（17）↓主提升电机M接入电网KTXH（81）↓（83）↓此时时转转子子电电阻阻全全部部接接入入电电路路，，主主提提升升电电机机正正向向起起动动。。反反向向起起动动时时，，ASSL-4闭合合，，原原理理同同上上相相似似。。KT1（46）↑（48）↑KT1（82）↑延时KM1J（48）↓KM1J（17）↓切除转子第一级电阻KM1J（50）↓KM1J（83）↓、（82）↓、（85）↓（50）↑KT2（（84））↑↑延时时KM2J（50）↓切除除转转子子第第二二级级电电阻阻KM2J（17））↓↓KM2J（52））↓↓KM2J（85）↓防止KT2再次通电（84）↓（87）↓为电电流流原原则则控控制制KT准备备（87）断开后，提升机已开始主加速，M电流较大KIJL线圈（19）↓KIJL（82）↓KT3继续续通通电电———按电电流流原原则则控控制制随着着M转速速的的不不断断上上升升起动动电电流流降降至至KIJL的释释放放值值KIJL（82）↑KT3线圈圈（（86）↑↑再按按时时间间原原则则控控制制………KM3J~KM8J依次次切切除除转转子子第第三三~八级级电电阻阻，，提提升升机机实实现现自自动动加加速速过过程程。。KIJL的作作用用是是防防止止过过早早切切除除下下一一段段电电阻阻而而产产生生过过大大的的冲冲击击电电流流，，这这就就是是提提升升机机加加速速过过程程以以电电流流为为主主，，附附加加时时间间的的控控制制原原则则。。转子子电电阻阻全全部部切切除除后后，，电电机机在在自自然然特特性性曲曲线线上上运运转转。。M加速速起起动动的的机机械械特特性性如如图图2-12Ⅰ区区所所示示。。正力加速区（3））提提升升机机的的等等速速运运行行等速速阶阶段段，，电电机机工工作作在在自自然然特特性性曲曲线线上上，，以以vL的速速度度运运行行，，不不需需要要任任何何控控制制。。若若为为下下放放重重物物，，提提升升机机在在电电动动转转矩矩和和负负载载重重力力矩矩的的共共同同作作用用下下，，电电机机在在以以稍稍高高于于电电动动机机同同步步转转速速v’L的速速度度上上稳稳定定运运行行，，电电动动机机处处于于发发电电制制动动状状态态，，机机械械特特性性如如图图2-12Ⅱ区区所所示示。。（4））提提升升机机的的减减速速、、爬爬行行与与停停车车提升升机机运运行行至至减减速速点点，，限限速速圆圆盘盘上上的的撞撞块块压压动动减减速速点点开开关关SQ9-1（SQ9-2）：：此时，控制制电路的状状态是：电电动机切离离高压电网网，KM1J~KM8J全部断电，，转子电路路接入全部部电阻，为为动力制动动过程中按按速度切除除转子电阻阻做准备，，KT1~KT8重新通电吸吸合。①动力制动减减速-爬行行-停车采用动力制制动方式减减速时，在在准备工作作中应先将将正力减速速开关SA2H置“-45o”减速信号KMZ（KMF）（81）断开

KTXH线圈（81）断电（83）延时闭合（消弧）

动力制动减减速时，制制动电流的的大小是根根据测速发发电机反映映的实际速速度与凸轮轮板给定速速度的偏差差信号，进进行自动调调节的。实实际速度高高于给定速速度，偏差差信号为正正。当偏差差信号增加加时，经AM3综合放大，，加到晶闸闸管动力制制动电源柜柜的触发回回路中，使使晶闸管的的导通角增增加，输出出电压升高高，制动电电流增加，，制动力矩矩增大，抑抑制超速。。当实际速速度低于绐绐定速度时时，制动电电流为零。。这样，由由给定速度度与实际反反馈速度组组成速度反反馈闭环系系统自动调调节制动电电流。在动力制动减速过程中，为了在同样大小的制动电流的作用下获得较大的制动力矩，转子电阻必须按速度原则切换，这是由速度继电器KRV1~KRV3的动作控制的。在制动力矩作用下，提升机转速降至KRV1的释放值（75%vL）时KRV1释放KRV1（51）闭合→KM2J（50）通电→切除转子第二级电阻。随着转速的的继续下降降，50%vLKRV2释放切除转子第第三级电阻阻、25%vLKRV3释放切除转子第第四级电阻阻。KM4J动作后，经经延时释放放来控制KM5J的动作，而而KM6J~KM8J一直不动作作，使第六六、七、八八级电阻一一直接在M转子电路中中。M动力制动的的机械特性性如图2-12Ⅲ区所示。当速度降至至爬行速度度vc（0.5m/s左右）时，，低速继电电器KASD（25）释放KASD（67）断开KASDZ（67）线圈断电：：若提升容器器未到达预预定位置时时，主令控控制器手柄柄回“0””二次给电KAKD得电KMZ（40）或KMF（44）及KMXL（42）二次通电M得电爬行，，由KASD控制速度维维持在vc提升容器到到达预定位位置时：KMDZ线圈（46）失电

KMDZ（81）断开

KTXH线圈（81）失电KTXH（83）延时闭合

KT1线圈（82）得电

KT1（46）闭合为二次通电准备。M从电网断开开，完成了了本次工作作循环。司机将制动动手柄拉至至“紧闸””断开可调闸闸电路，主主令手柄拉拉至“0””位。②电动方式减减速-爬行行-停车提升机运行行至减速点点，限速圆圆盘上的撞撞块压动减减速点开关关SQ9-1（SQ9-2）：：此时，控制制电路的状状态是：主主电机转子子接入第六六~第八级级电阻，由由自然特性性过渡到人人工特性上上，开始电电动方式减减速，司机机可根据减减速的要求求，用主令令控制手柄柄将电阻逐逐段加入，，直到终点点位置停车车。③自由停车减减速-爬行行-停车当减速阶段段不需要电电动或制动动，即处于于自由停车车减速方式式时，司机机可在减速速点后，立立即将主令令控制手柄柄拉至“0”位，这这样就满足足自由停车车减速的要要求。在爬爬行阶段开开始后，如如需正力时时，司机应应重新推动动主令控制制手柄以实实行二次给给电和脉动动爬行，直直到终点停停车。2.5.5.2脚脚踏动力力制动在提升机运运行的任何何时刻均可可投入脚踏踏动力制动动减速，在在低速下放放重物和人人员时，也也可按动力力制动方式式运行。（1）脚踏动力制动减速踏下脚踏动力制动开关（60）断开

KMKD（60）失电断开正反转电路，接通动力制动电路。控制电路的动作与自动投入动力制动时一样。动力制动投入后，踩动踏板