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文档简介
12022/12/1707-数控机床的基本参数一、参数的类型和组成种类二、参数的查询和更改三、参数的备份和恢复
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数控系统能够正确运行,对应的各种参数必须正确设定,不正确的参数设置,可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能,参数根据重要性性划分了参数的不同级别,并且通过权限口令的加以限制,起到对重要参数的保护作用,防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。但是更改参数前必须进行记录或备份,下面我们下了解一下参数的类型和分类。一、参数的类型和组成种类
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1、参数类型按表示形式来划分,可分为三类。(1)状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中,每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。例如FANUC0—TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。(2)比率型参数比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如FANUC0—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。(一).参数的几种数据类型:
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(3)真实值参数真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。这类参数的设定范围一般是规定好的,用户在使用时一定要注意其所表示的范围,以免设定的参数超出范围值。2.按参数级别分为(1)数控系统参数(2)机床厂家参数(3)用户使用参数1.参数的几种数据类型:
52022/12/171.参数的几种数据类型:数
据
形
式数
据
范
围说
明位型0或1位轴型字节型-128~127有些参数中不使用符号字节轴型0~255字型-32768~32767字轴型0~65535双字型-99999999~99999999双字轴型3.按数据形式分
62022/12/171.参数的几种数据类型:1、对于位型和位轴型参数,每个数据号由8位组成,每一位有不同的意义。2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
FANUC2004号参数是位轴型的参数,就是2004号参数分为XYZ轴分别设定,具体如下:
2004X000000000
Y000000000
Z000000000
3、每个数据类型有一个通用的有效范围,参数不同其数据范围也不同。为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别,特举如下两个例子:
72022/12/171.参数的几种数据类型:a、位型和位轴型参数举例1000#7#6#5#4#3#2#1#0数据号
SEQ
INIISOTVC数据内容
通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式,它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明:数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示:1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出,1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。b、位型和位轴型以外的数据1023指定轴的伺服轴号数据号数据内容
82022/12/17(二).数控机床参数的种类
数控机床的参数是数控系统软件与外部沟通的桥梁,它完成数控系统与机床各部件的功能匹配。CNC通过参数可以知道机床的一些特定数据,识别机床上的不同部件,并能判断如何执行用户编写的指令,包括轴的数量、进给率、G00速度、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。有些数控机床的参数需要调试后才能确定,如螺距误差补偿参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整,如机床的位置精度调整、主轴的最高转速等。
92022/12/17(二).数控机床参数的种类1.系统类参数插补周期;总控制轴数;总联动轴数;刀具寿命管理使能;移动轴脉冲当量分母(分子为1um);旋转轴脉冲当量分母(分子为1/1000度);缩放/镜象/旋转/极坐标等选择功能参数;
102022/12/17(二).数控机床参数的种类是否具有主轴反馈(编码器);是否具有手摇;绝对刀偏/相对刀偏的选择;是否具有转进给功能;公制与英制功能的选择;半径/直径编程;
112022/12/12X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器器部件号通道使能轴编码器每每转脉冲分配到本通通道的逻辑辑轴的实际际轴轴号,,-1为无效指定主轴编编码器部件件号2.通道参数(二).数控机床参参数的种类类122022/12/12正软极限位位置回参考点方方向回参考点快快移速度最高加工速速度轴名称加工加减速速时间常数数伺服单元型型号负软极限位位置参考点位置置回参考点定定位速度快移加减速速时间常数数轴类型最大跟踪误误差回参考点方方式参考点开关关偏差最高快移速速度快移加减速速度时间常常数外部脉冲当当量分子/分母定位允差电动机每转转脉冲数伺服内部参参数3.轴参数(二).数控机床参参数的种类类132022/12/12部件型号标识地址配置4.硬件参数(二).数控机床参参数的种类类142022/12/12开关量出总总组数输入模块部部件号输入模块组组数输出模块块部件号号开关量入入总组数数输出模块块组数手持单元元部件号号5.PMC系统参数数(二).数控机床床参数的的种类152022/12/12在PLC编程中调调用,并由PLC程序定义义含义。。6.PMC用户参数数7.DNC参数串口号波特率数据位长长度传输停止止位奇偶校验验位(二).数控机床床参数的的种类选择串口口号(1,2)值:【1】1,2数据传输输波特率率值:【9600】300~38400收发数据据位长度度值:【8】5,6,7,8162022/12/12下面以华华中系统统为例介介绍参数数的查询询和更改改1.在华中HNC-21TF数控装置置中主操操作界面面下(如图6-3所示),按F3键进入““参数功功能”子子菜单。。图1主操作界界面图2“参数索引引”子菜菜单二、参参数的查查询和更更改172022/12/122.参数查看看具体操操作步骤骤如下。。①在“参参数功能能”子菜菜单下,,按F1键,系统统将弹出出如图6-4所示的““参数索索引”子子菜单。。②用键键选择要要查看或或设置的的选项,,按Enter键进入下下一级菜菜单或窗窗口。③如果所所选的选选项有下下一级菜菜单,例例如“坐坐标轴参参数”,,系统会会弹出该该选项的的下一级级菜单;;如图3所示的““坐标轴轴参数””菜单。。二、参参数的查查询和更更改182022/12/12图3“坐标轴参参数-轴O”窗口二、参参数的查查询和更更改192022/12/12④用同样的的方法选选择、确确定选项项,直到到所选的的选项没没有下一一级的菜菜单止,,此时,,图形显显示窗口口将显示示所选参参数块的的参数名名及参数数值,例例如在““坐标轴轴参数””菜单中中选择““轴O”,则显示示如图右右上所示示的“坐坐标轴参参数-轴0”窗口;用用PgUp、PgDn等键移动动蓝色光光标条,,到达所所要查看看或设置置的参数数处。⑤坐标轴参参数的类类型由图3所示的“坐标轴参参数-轴0”窗口的参参数可知知,坐标标轴参数数的类型型有功能能型参数数和真实实值型参参数。二、参参数的查查询和更更改202022/12/121、参参数数的的备备份份在修修改改参参数数前前必必须须进进行行备备份份,,以以便便系系统统参参数数调调乱乱后后或或参参数数丢丢失失以以后后比比较较容容易易恢恢复复1)本本机机备备份份2)软软盘盘拷拷贝贝3)串串口口4)网网络络2、参参数数的的恢恢复复参数数的的恢恢复复步步骤骤与与参参数数的的备备份份相相同同,,因因此此下下面面着着重重讲讲解解参参数数的的备备份份方方法法。。三、、参参数数的的备备份份和和恢恢复复212022/12/12数据据备备份份辅辅助助工工具具(1)传输输软软件件(2)传输输电电缆缆(3)PC机-电脑脑(4)PC卡1.西门门子子系系统统的的数数据据备备份份与与恢恢复复三、、参参数数的的备备份份和和恢恢复复222022/12/12数据据备备份份内内容容分分类类(1)NC机床床数数据据(2)PLC机床床数数据据(3)PLC梯形形图图等等数数据据1.西门门子子系系统统的的数数据据备备份份与与恢恢复复232022/12/12数据据备备份份分分类类(1)系列列备备份份(2)分区区备备份份1)回装装同同SW版本本的的系系统统2)数据据全全面面,,文文件件个个数数少少3)数据据不不允允许许修修改改,,文文件件都都用用二二进进制制格格式式((或或称称作作PC格式式))。。1)回装装不不同同SW版本本的的系系统统2)文件件个个数数多多((一一类类数数据据,,一一个个文文件件))3)可以以修修改改,,大大多多数数文文件件用用“纸带带格格式式::即即文文本本格格式式”。1.西门门子子系系统统的的数数据据备备份份与与恢恢复复242022/12/12(1)数据据备备份份到到计计算算机机1)传输输参参数数的的设设定定2)利用用准准备备好好的的“802D调试试电电缆缆”将计计算算机机和和802D的COM1连接接起起来来;1.西门门子子系系统统的的数数据据备备份份与与恢恢复复RS232通讯讯电电缆缆RS232252022/12/123)从WINDOWS的“开始始”中找找到到通通讯讯工工具具软软件件WinPCIN,并启启动动;(1)数据据备备份份到到计计算算机机1.西门门子子系系统统的的数数据据备备份份与与恢恢复复262022/12/12三、、参参数数备备份份和和修改改RS232接口口设设定定(1)数据据备备份份到到计计算算机机1.西门门子子系系统统的的数数据据备备份份与与恢恢复复272022/12/12主菜单说明明(1)数据备份到到计算机1.西门子系统统的数据备备份与恢复复282022/12/12在第3步中,WinPCIN中根据文件件类型“文本”或“二进制”通讯方式;;然后选择择接收数据据(1)数据备份到到计算机1.西门子系统统的数据备备份与恢复复292022/12/124)在MMC选择进行并并启动数据据备份;MMC(1)数据备份到到计算机1.西门子系统统的数据备备份与恢复复302022/12/12PCMCIA存储卡为为8M字节,5V2)PC卡的格式式化1)PC卡指标802D上电(2)数据备份份到PC卡1.西门子系系统的数数据备份份与恢复复312022/12/12
当802D屏幕出现DRAMCHECK时按选择键,屏幕上出现菜单:2)PC卡的格式式化(2)数据备份份到PC卡1.西门子系系统的数数据备份份与恢复复322022/12/12802D进入系统统“SYSTEM”菜单;选择“数据入入/出”软菜单键键将光标移移动到::试车数数据NC卡垂直软菜菜单键上上选择“读出”即将数据据备份到到PC卡上垂直软菜菜单键上上选择“读入”即将备份份到PC卡上的数数据读入入802D3)数据备份份过程(2)数据备份份到PC卡1.西门子系系统的数数据备份份与恢复复332022/12/12选择“Service”操作区;;选择存档档内容NC,PLC,PCU并定义存存档文件件名;从垂直菜菜单中,,选择一一个作为为存储目目标;选择备份份数据到到硬盘,,则:“Archive”(垂直菜菜单)“Start”。3)数据备份份过程(2)数据备份份到PC卡1.西门子系系统的数数据备份份与恢复复342022/12/12(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“DataIn”(4)“V24PG/PC”(垂直菜单单)(5)“setting”设定V24参数,完完成后返返回(6)“start”(垂直菜菜单)西门子系系统的数数据恢复复MMC(1)PC上启动传传输软件件WinPCIN(2)在传输软软件中,,选中“输出”,选中原备备份的文文件并回回车。数据从计计算机中中恢复1.西门子系系统的数数据备份份与恢复复352022/12/12(1)“Service”(2)按扩展键键(3)“SeriesStart-up”;(4)“ReadStart-upArchive”(垂直菜菜单)(5)找到存档档文件,,并选中中“OK(6)“start”(垂直菜菜单)数据从硬硬盘中恢恢复MMC1.西门子系系统的数数据备份份与恢复复362022/12/12三、参数数的备份份和恢复复Fanuc和华中见07-Z1372022/12/12数控机床接接通电源首首先要做回回零操作能否正确回回参考点影影响零件的的加工质量量各种补偿的的基准l回参考点方方式轴参数-参考点类参参数382022/12/12方式1392022/12/12方式2402022/12/12方式3412022/12/12方式4422022/12/12l回参考点方方向值:-、【+】说明:发出回参考考点指令后后,坐标轴轴寻找参考考点的初始始移动方向向。若发出出回参考点点指令时,,坐标轴已已经压下了了参考点开开关,则初初始移动方方向与回参考点方方式有关。l参考点位置置单位:内部部脉冲当量量值:-2147483648~2147483647,说明:设置参考点点在机床坐坐标系中的的坐标位置置,一般将机床床坐标系的的零点定定为参考点点位置。因因此通常将将其设置为为0。432022/12/12l回参考点方方向说明:发出回参考考点指令后后,坐标轴轴寻找参考考点的初始始移动方向向。若发出出回参考点点指令时,,坐标轴已已经压下了了参考点开开关,则初初始移动方方向与回参考点方方式有关。l是否使用参参考点偏置置功能l参考点位置置说明:设置参考点点在机床坐坐标系中的的坐标位置置,一般将机床床坐标系的的零点定定为参考点点位置。因因此通常将将其设置为为0。442022/12/12l参考点点开关关偏差差说明::回参考考点时时,坐坐标轴轴找到到Z脉冲后后,并并不作作为参
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