数控机床故障诊断与维修oweroineml

s数控机床故障诊断与维修子项目8掌握M、T代码的工作原理并进行控制冷却、转速、刀库等。任务8.2编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程2.1学习目的①掌握NC宏程序编制方法；②掌握斗笠式换刀子程序；2.2案例分析编制并运行斗笠式换刀子程序。编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程指令表编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程指令表编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程%_N_6_SPF;$PATH=/_N_CST_DIR;PROCTOOLSAVEDISPLOFN10IF$P_ISTESTGOTOF_END;N15IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NON20m5;主轴停止指令N25g04f1;延时1秒N30stopre;禁止程序预读N35m19;主轴定位指令N40stopre;禁止程序预读N45g04f1;延时1秒MSG("换刀开始***原刀具号：T"<<$P_TOOLNO)N50g00g53z0g90d0;Z轴快速到达机床坐标0点，并撤消刀具长度补偿N55g01g53z-180f2500d0;Z轴以2500MM/MIN的速度进入换刀区N60m91;刀库向前扣刀L6换刀子程序及其说明编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程N65m92;主轴松刀N70stopre;禁止程序预读N75g00g53z0d0;Z轴在刀库接刀和松刀后，快速运动到零点N80m93;刀库执行旋转换刀指令N85stopre;禁止程序预读N90g00g53z-180d0;Z向下接刀N95N94;主轴紧刀N100m95;刀库向后返回N105stopre;禁止程序预读MSG("换刀开始***新刀具号：T"<<$P_TOOLP)N110g01g53z0f2500d0;Z轴快速到达机床坐标0点，并撤消刀具长度补偿GOTOF_END_NO:MSG(“无需换刀,刀具已在主轴上”)_END:N115m17;子程序结束L6换刀子程序及其说明编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程①阅读斗笠式刀库换刀过程资料；②学生提问、汇报；③编制NC换刀子程序。2.2.2操作过程2.2.3操作要点及注意事项①认真阅读斗笠式刀库换刀过程资料；②不能编写错误；③编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程①刀库动作简介加工中心是为了满足产品的批量生产，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工，因此大大提高了加工效率。加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。刀库按其结构的不同分为斗笠式和凸轮式。斗笠式刀库的特点是换刀过程简单，但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作。凸轮式刀库换刀过程复杂,有两个机械手配合其动作，换刀速度快。斗笠式刀库的换刀过程需要轴的参与，而ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。南京四开ＳＫＹ2001的ＮＣ程序可以把轴控制与ＰＬＣ控制有机的结合，它可以按一定的逻辑控制ＰＬＣ和轴，从而实现包含轴移动的换刀控制。2.2.4相关知识点编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床编程刀库动作简介1）刀库转到换刀坐标处，如图1（a）所示；2）主轴准停；3）刀库前进（抓旧刀），如图1（b）所示；4）主轴松刀；5）Ｚ轴向上移动（让出刀库旋转尺寸），如图1（c）所示；6）刀库旋转（选刀），如图1（d）所示；7）Ｚ轴向下移动（移动至换刀位置），如图1（e）所示；8）主轴紧刀（抓新刀）；9）刀库后退（换刀结束），如图1（f）所示。2.2.4相关知识点编制并运行斗笠式换刀子程序数控车床床编程②斗笠式式刀库控控制中的的几个难难点斗笠式刀刀库在换换刀过程程中对主主轴的定定位精度度要求是是非常高高的，这这是由标标准刀具具ＢＴ600和主轴的的结构决决定的。。标准刀刀具ＢＴＴ600有两个对对称的定定位键槽槽，相应应主轴上上有两个个配合键键。这就就要求主主轴在换换刀过程程中始终终定位到到同一位位置。只只用ＰＬＬＣ控制制是不能能实现上上述要求求的，还还需要主主轴和ＮＮＣ程序序的配合合才能实实现。当当系统检检测到该该程序执执行Ｍ06ＴＸＸ信信号时，，ＮＣ程程序发出出换刀准准备和主主轴定位位信号，，ＰＬＣＣ控制主主轴变频频器使主主轴定位位，由主主轴编码码器反馈馈主轴位位置给ＮＮＣ程序序，由ＮＮＣ程序序检测主主轴是否否定位到到要求范范围内，，定位完完成后ＮＮＣ程序序发出换换刀开始始信号并并传输给给ＰＬＣＣ。控制制流程图图如图2所示。③Ｚ轴的的定位精精度Ｚ轴的定定位精度度指的是是Ｚ轴准准确定位位到图1（c）和图1（e）所示的的位置，，ＮＣ程程序是通通过Ｒａａｐｉｄｄ命令快快速定位位到换刀刀点和上上升点，，坐标值值是通过过多次实实验测量量出来的的。定位位完成后后接近开开关的信信号传输输给ＰＬＬＣ，ＰＰＬＣ将将顺序执执行下一一动作。。④ＰＬＣＣ与ＮＣＣ程序的的配合ＰＬＣ在在整个换换刀过程程中主要要控制刀刀库的正正/反转、刀刀库的前前进/后退、松松刀/紧刀阀的的动作以以及换刀刀动作顺顺序。主主轴的上上升、下下降和定定位都是是由ＮＣＣ程序控控制的,所以在整整个换刀刀过程中中ＰＬＣＣ与ＮＣＣ程序的的配合是是重点也也是难点点。在整整个换刀刀过程中中动作顺顺序是由由ＰＬＣＣ控制的的，应用用ＰＬＣＣ中的ＤＤ存储器器，Ｄ存存储器中中放置的的不同数数字代表表换刀过过程的不不同动作作（参见见表1）。2.2.4相关知识识点编制并运运行斗笠笠式换刀刀子程序序数控车床床编程D800换刀动作顺序1换刀开始2汽缸前进到位3松刀完成4刀位信号读取完毕5刀库回转到位6Z轴换刀点到位7紧刀完成8换刀完成2.2.4相关知识识点编制并运运行斗笠笠式换刀刀子程序序数控车床床编程从表1和图1中可以知知道，ＮＮＣ程序序和ＰＬＬＣ的配配合应该该在Ｄ800=3和Ｄ800=5的动作。。当Ｄ800=3时，动作作如图1（ｂ）所所示，下下一动作作如图1（ｃ），，Ｚ轴上上升，这这就要求求ＮＣ程程序和ＰＰＬＣ的的配合，，所以当当松刀完完成后，，ＰＬＣＣ会发出出一个信信号给ＮＮＣ程序序。ＮＣＣ程序将将控制ＺＺ轴上升升。当ＤＤ800=5，动作如如图1（ｄ）所所示，下下一动作作如图1（ｅ），，Ｚ轴下下降到换换刀点，，这就要要求ＮＣＣ程序和和ＰＬＣＣ的配合合，所以以当刀盘盘回转到到位后，，ＰＬＣＣ会发出出一个信信号给ＮＮＣ程序序，ＮＣＣ程序将将控制ＺＺ轴下降降到换刀刀点。当当Ｄ800=8时，换刀刀完成，，ＰＬＣＣ会发出出一个信信号给ＮＮＣ程序序，ＮＣＣ程序将将执行ＭＭ06ＴＸＸ后后的命令令。ＰＬＬＣ和ＮＮＣ程序序的配合合体现在在当换刀刀过程中中需要ＺＺ轴动作作时，ＰＰＬＣ就就会提前前告诉ＮＮＣ程序序，ＮＣＣ程序会会根据ＰＰＬＣ所所给的条条件判断断该执行行什么命命令，ＮＮＣ程序序执行完完毕后会会告诉ＰＰＬＣ命命令执行行完毕，，ＰＬＣＣ将顺序序执行下下一动作作。ＰＬＬＣ和ＮＮＣ程序序的配合合在整个个换刀过过程中至至关重要要，只有有配合的的恰到好好处才能能顺利完完成整个个换刀过过程。4结论根据斗笠笠式刀库库控制的的一般原原理，通通过ＰＬＬＣ与数数控系统统的配合合，将斗斗笠式刀刀库成功功的应用用于加工工中心中中。2.2.4相关知识识点编制并运运行斗笠笠式换刀刀子程序序数控车床床编程2.