车载网络系统CAN基讲稿课件

车载网络系统CAN基讲稿2022/12/16车载网络系统CAN基讲稿车载网络系统CAN基讲稿2022/12/14车载网络系统CA1目录CAN定义CAN的必要性CAN协议CAN双数据线CAN数据传输CAN的数据终端CAN的接点CAN的网关CAN的故障诊断车载网络系统CAN基讲稿目录CAN定义车载网络系统CAN基讲稿2Can系统概述

随着现代汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。德国的博世BOSCH公司设计了CAN数据总线，奔驰、宝马、奥迪A6、帕萨特B5、宝来、波罗都采用了CAN数据总线，使车上的各个电脑都能进行数据交流，形成车载网络系统。车载网络系统CAN基讲稿Can系统概述随着现代汽车新技术的飞速发展，车辆3动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统车载网络系统CAN基讲稿动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统车载网络4

一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称CAN，CAN是ControllerAreaNetwork(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。一、什么是CAN系统？车载网络系统CAN基讲稿

一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息5传统通讯方式CAN通讯方式二、为什么要采用CAN系统？CAN:ControllerAreaNetwork(控制器局域网)

电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。车载网络系统CAN基讲稿传统通讯方式CAN通讯方式二、为什么要采用CAN系统？CAN6POLO燃油泵控制POLO的汽油发动机有一个新的燃油供给控制装置，用两个并联的继电器来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器。这两个继电器是燃油泵继电器和燃油供给继电器，位于车载网络系统控制单元上的继电器托架上。车载网络系统CAN基讲稿POLO燃油泵控制POLO的汽油发动机有一个7其工作方式为：

a．打开驾驶员侧车门后，车门触点开关(或集控门锁的关闭单元)将信号发送到车载网络系统控制单元，接着车载网络系统控制单元控制燃油供给继电器，并使燃油泵运行大约2s。

b．当驾驶员侧车门短暂开启时，车载网络系统控制单元通过其定时开关切断燃油泵继电器，油泵停止运转。c．如果驾驶员侧车门开启超过30min，车载网络系统控制单元通过其定时控制装置使得燃油泵重新受控。d．当打开点火开关或起动发动机后，燃油泵通过燃油泵继电器J17由发动机控制单元控制。车载网络系统CAN基讲稿其工作方式为：车载网络系统CAN基讲稿8

数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：

（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。

（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。

（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。

（4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。（5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。CAN系统的优点车载网络系统CAN基讲稿

数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，9

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。通常数据总线采用CAN协议，这个协议是由FORD、Internet与BOSCH公司共同开发的高速汽车通信协议。

三、什么是CAN协议？车载网络系统CAN基讲稿

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须10为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数据传输通道，CAN-BUS两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。

四、CAN系统的双数据线车载网络系统CAN基讲稿为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在11DrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/绿Low：橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN数据传输总线车载网络系统CAN基讲稿DrivetrainCANConvenienceCANI12铁轨：CAN－BUS火车：信息乘客上下车：信息发送与接收五、CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿铁轨：CAN－BUS火车：信息乘客上下车：信息发送与接收13CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议对这个数据感兴趣的14CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读取需要的数据信息。CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器15CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿16CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿17CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿18车载网络系统CAN基讲稿车载网络系统CAN基讲稿19六、CAN的数据传输终端数据传递终端：实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。车载网络系统CAN基讲稿六、CAN的数据传输终端数据传递终端：实际是一个电阻器,作用20七、CAN的数据线的接点CAN通信线由(CANH)和(CANL)组成CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。车载网络系统CAN基讲稿七、CAN的数据线的接点CAN通信线由(CANH)和(C21中央线束连接（星形接法）左侧A柱

舒适系统数据总线

(orange-green)信息娱乐系统数据总线

(orange-violet)驱动数据总线(orange-black)右侧A柱J234G85J217J285J104J220AUDIA4CAN的数据线的接点总线接点车载网络系统CAN基讲稿中央线束连接（星形接法）左侧A柱舒适系统数据总线驱动数据22八、CAN系统的网关网关采用独立的控制模块或借用其他控制模块（通常是仪表模块）车载网络系统CAN基讲稿八、CAN系统的网关网关采用独立的控制模块或借用其他控制模块23什么是网关（gateway）网关实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。实际上针对通用协议的OBDⅡ系统，你的OBDⅡ故障扫描仪就是网关，只不过是针对它的屏幕而言。网关就像一个居民小区的门卫，在他让任何客人进大门之前，他得问问客人是否是应邀前来，或者通知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关模组所起作用就和门卫一样。车载网络系统CAN基讲稿什么是网关（gateway）网关实际上就是24作为诊断gateway...作为数据gateway…使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。网关系统的作用车载网络系统CAN基讲稿作为诊断gateway...作为数据gateway…使连25网关系统的作用网关相当于翻译转换器,由于CAN-BUS总线的高/低位线传输速率都很高，而自诊断仪器VAG1551和VAS5051的自诊断K线的读取速率分别为9600/10400b/S，为了实现自诊断通讯，所以需要Gate-way网关系统进行转换。大众车CAN总线的传输速率，动力CAN500Kb/S，舒适CAN100Kb/S，而网关电脑相当于沟通动力CAN和舒适CAN的桥梁。车载网络系统CAN基讲稿网关系统的作用网关相当于翻译转换器,由于CAN-BUS总26网关的作用第一：它可以把CAN的数据转变成可以识别的OBDⅡ诊断数据语言，方便诊断。第二：低速的CAN和高速的CAN需要做到信息共享，就必须在车上加装一个网关。第三：与电脑中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息。第四：激活和监控CAN网络工作状态。第五：实现车辆数据的同步性。如奔驰S320车上的网关是点火开关电脑（N73），宝马745车上的网关是ZGM中央电脑，奥迪A6车上的网关是仪表电脑。车载网络系统CAN基讲稿网关的作用第一：它可以把CAN的数据转变成可以识别的OBDⅡ27大众车系的网关是仪表板Gate-way系统CPU-仪表板数据网关诊断网关CAN-动力总线CAN-舒适总线K-线到诊断座仪表控制单元地址码:19车载网络系统CAN基讲稿大众车系的网关是仪表板Gate-way系统CPU-仪表板数282001YEARI-Pump(V6TDI)发动机变速箱ABS气囊转向传感器动力CANRadioRNSDSPMFS副油箱W8自动空调左前车门电脑LF右前车门电脑RF右后车门电脑左后车门电脑ZM/ZV记忆座椅CAN-舒适CAN-舒适CAN-信息Gateway网关系统的结构车载网络系统CAN基讲稿2001YEARI-Pump发动机变速箱ABS气囊转向传感器291920272889连接器T32b

(红色)OBD-Ⅱ诊断座K-wire25连接器T32a(蓝色)CANCAN–动力CAN-舒适798Gate-way系统J519POLO汽车仪表的连接车载网络系统CAN基讲稿1920272889连接器T330网关的编码在大众车型上,gateway系统有单独的地址码----19.系统的编码取决于车上有哪些控制单元是通过CAN总线来传输数据的。Coding：06或07.例如：gateway编码原则自动变速箱：00001ABS：00002安全气囊：00004总和：00007所以输入19-07进行编码-00007-或-00006-车载网络系统CAN基讲稿网关的编码在大众车型上,gateway系统有单独的地址码31网关系统的通信大众车型上,可利用10功能：自适应Adaptation来控制哪些控制单元，可通过CAN总线来传输信息，在地址17-组合仪表中，输入相应的通道来完成。例如：通道60：动力CAN通道61：舒适CAN通道62：信息CAN车载网络系统CAN基讲稿网关系统的通信大众车型上,可利用10功能：自适应Ada32ConverterLoginCD车载网络系统CAN基讲稿ConverterLoginCD车载网络系统CAN基讲稿33AUDIA6总线结构图J533网关车载网络系统CAN基讲稿AUDIA6总线结构图J533网关车载网络系统CAN基讲稿34（1）数据总线由于大量网络功能和大量的数据传递要求不同数据总线的相互作用。除舒适和动力CAN总线外，还使用了若干条LIN总线。MOST总线是光纤传输，其传输率为21.2Mbaud，主要传递娱乐信息。不同的总线间的数据通过网关J533来进行。

数据诊断接口J533用于诊断单元和车上控制单元的数据交换。数据传输率是500kBaud/sec。驱动总线（动力CAN）驱动CAN总线的特点如下：传输率500kBaud双绞线（高-桔/黑，低-桔/棕）不能单线运行，如果单线短路或断路可导致全部失效。A6L车型CAN控制特点说明车载网络系统CAN基讲稿（1）数据总线A6L车型CAN控制特点说明车载网络系统CAN35A6L——数据总线自诊断接口

J533位置J533在手套箱的前部元件支架上车载网络系统CAN基讲稿A6L——数据总线自诊断接口

J533位置J533在手套箱36①BUS线路测试导通性、断路或短路、电脑电源或搭铁检查；②关闭点火开关，控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量控制单元H脚与L脚之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为115至120Ω，如不符合规定应更换控制单元；③故障码逻辑判断法；④信号波形测试法。九、CAN数据传输系统检修方法车载网络系统CAN基讲稿①BUS线路测试九、CAN数据传输系统检修方法车载网络系统37CAN-BUS网络检修故障现象具有下列特征：

断路：总线上无电压

对正极短接：总线上无电压变化，总线电压U=U蓄电池

对地短接：总线上无电压变化，总线电压U=0V车载网络系统CAN基讲稿CAN-BUS网络检修故障现象具有下列特征：车载网络系统CA38原因可能为：①导线中断②导线局部磨损③插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀④导线烧毁⑤控制单元供电故障⑥控制单元损坏CAN-BUS网络检修车载网络系统CAN基讲稿原因可能为：CAN-BUS网络检修车载网络系统CAN基讲稿39CAN-BUS总线测试干扰总线系统的控制单元该故障原因可能由于软件引起。症状：由电码干扰而导致的功能无法执行或功能异常。确定干扰总线系统的控制单元：

依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。

每脱开一个控制单元后，重复总线测试。

如果在脱开某个控制单元后数据传送重新正常，则表明该控制单元干扰了数据交换。

可更换相关的控制单元。车载网络系统CAN基讲稿CAN-BUS总线测试干扰总线系统的控制单元车载网络系统CA40奔驰CANH（高位线）当没有通信时,CAN-H线上存在有0.025V电压当激活通信时,电压上升到0.65V数据通信时的波形是上升沿车载网络系统CAN基讲稿奔驰CANH（高位线）当没有通信时,CAN-H线上存在有41奔驰CANL当没有通信时,CAN-L线上存在有11V电压当激活通信,电压下降到4.65V数据通信时的波形是下降沿图车载网络系统CAN基讲稿奔驰CANL当没有通信时,CAN-L线上存在有11V42CANH和L同步工作波形高位线低位线车载网络系统CAN基讲稿CANH和L同步工作波形高位线低位线车载网络系统CAN基讲43CANL发生故障时,仍然继续通信车载网络系统CAN基讲稿CANL发生故障时,仍然继续通信车载网络系统CAN基讲稿44CAN-BUS系统故障检修

CAN-BUS信息传输系统的车辆出现故障，整个汽车信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车CAN-BUS系统故障的维修，应根据CAN-BUS系统的具体结构和控制回路具体分析。一般说来，引起汽车CAN-BUS系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车CAN-BUS系统的线路故障；三是汽车CAN-BUS系统的节点故障。车载网络系统CAN基讲稿CAN-BUS系统故障检修CAN-BUS信息45电源故障引起的CAN-BUS故障汽车CAN-BUS传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压在10.5~15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车CAN-BUS系统出现短暂的无法通讯。车载网络系统CAN基讲稿电源故障引起的CAN-BUS故障汽车CAN-BUS传输系统的46故障实例故障现象一辆上海别克轿车，在车辆行驶过程中，时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。车载网络系统CAN基讲稿故障实例故障现象车载网络系统CAN基讲稿47故障实例故障检测过程用TECH2扫描工具（微机故障诊断仪）读取故障代码，发现各个电控模块均没有当前故障代码，而在历史故障代码中出现多个故障代码。其中：SDM（安全气囊控制模块）中出现U1040——失去与ABS控制模块的对话，U1000——二级功能失效，U1064——失去多重对话，U1016——失去与PCM的对话；IPC（仪表控制模块）中出现U1016——失去与PCM的对话；BCM（车身控制模块）中出现U1000——二级功能失效。车载网络系统CAN基讲稿故障实例故障检测过程车载网络系统CAN基讲稿48故障分析和排除经过故障代码的读取可以知道，该车的CAN-BUS系统存在故障，因为OBD-Ⅱ规定U字头的故障代码为汽车CAN-BUS系统的故障代码。通过查阅上海别克轿车的电源系统的电路图可以知道，以上的电控模块共用一根电源线，并且通过前围板。由于故障代码为间歇性的，断定可能是这根电源线发生间歇性断路故障。经检查发现，此根电源先由于磨损导致接触不良，经过处理后故障排除。车载网络系统CAN基讲稿故障分析和排除经过故障代码的读取可以知道，该车的CAN-BU49节点故障

节点是汽车CAN-BUS系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN-BUS系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。车载网络系统CAN基讲稿节点故障节点是汽车CAN-BUS系统中的电控模块，因此节点50硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车CAN-BUS系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议即点到点信息传输协议的汽车CAN-BUS系统，如果有节点故障，将出现整个汽车CAN-BUS系统无法工作。故障实例故障现象一辆上海帕萨特B5轿车在使用中出现机油压力报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行故障。车载网络系统CAN基讲稿硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车CAN-BU51故障检测用V.A.G.1552故障阅读仪读取发动机控制系统的故障代码，发现有两个偶发性故障代码：18044——安全气囊控制单元无信号输出；18048——仪表数据输出错误。用V.A.G.1552故障阅读仪读取仪表系统的故障代码为：与发动机控制单元无通讯；与安全气囊控制单元无通讯。车载网络系统CAN基讲稿故障检测用V.A.G.1552故障阅读仪读取发动机控制系统的52故障分析与排除通过读取故障代码可以初步判断故障在于汽车CAN-BUS系统。通过对汽车电气线路进行分析，电源系统引起故障的概率很小，故障很可能是节点或线路故障。用替换法尝试安全气囊控制单元，故障得以排除。车载网络系统CAN基讲稿故障分析与排除通过读取故障代码可以初步判断故障在于汽车CAN53线路故障当汽车CAN-BUS系统的线路（或通讯线路）出现故障时，如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是否为线路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。车载网络系统CAN基讲稿线路故障当汽车CAN-BUS系统的线路（或通讯线路）出现故54故障实例3故障现象一辆奥迪100轿车的电控自动空调系统在开关接通的情况下，鼓风机能工作，但是空调系统却不制冷。车载网络系统CAN基讲稿故障实例3车载网络系统CAN基讲稿55故障检测通过观察，发现空调压缩机的电磁离合器不吸合，但发动机工作正常。检查电磁离合器线路的电阻值，电阻值符合规定值，检查空调控制单元的输出端没有输出信号。此时用V.A.G.1552故障阅读仪读取发动机控制系统和空调控制系统的故障代码，均无故障代码。用V.A.G.1552故障阅读仪读取空调控制单元的数据流，发动机的转速数据为零。

车载网络系统CAN基讲稿故障检测通过观察，发现空调压缩机的电磁离合器不吸合，但发动机56故障原因由于发动机工作正常，因此发动机控制单元接收的发动机转速信号应该正常，检查发动机控制单元和空调控制单元之间的通讯线路，发现两者之间的专速通讯线的接脚变形造成线路断路，修复接插件后故障排除。车载网络系统CAN基讲稿故障原因由于发动机工作正常，因此发动机控制单元接收的发动机转57演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew2022/12/16车载网络系统CAN基讲稿演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew58车载网络系统CAN基讲稿2022/12/16车载网络系统CAN基讲稿车载网络系统CAN基讲稿2022/12/14车载网络系统CA59目录CAN定义CAN的必要性CAN协议CAN双数据线CAN数据传输CAN的数据终端CAN的接点CAN的网关CAN的故障诊断车载网络系统CAN基讲稿目录CAN定义车载网络系统CAN基讲稿60Can系统概述

随着现代汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。德国的博世BOSCH公司设计了CAN数据总线，奔驰、宝马、奥迪A6、帕萨特B5、宝来、波罗都采用了CAN数据总线，使车上的各个电脑都能进行数据交流，形成车载网络系统。车载网络系统CAN基讲稿Can系统概述随着现代汽车新技术的飞速发展，车辆61动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统车载网络系统CAN基讲稿动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统车载网络62

一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称CAN，CAN是ControllerAreaNetwork(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。一、什么是CAN系统？车载网络系统CAN基讲稿

一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息63传统通讯方式CAN通讯方式二、为什么要采用CAN系统？CAN:ControllerAreaNetwork(控制器局域网)

电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。车载网络系统CAN基讲稿传统通讯方式CAN通讯方式二、为什么要采用CAN系统？CAN64POLO燃油泵控制POLO的汽油发动机有一个新的燃油供给控制装置，用两个并联的继电器来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器。这两个继电器是燃油泵继电器和燃油供给继电器，位于车载网络系统控制单元上的继电器托架上。车载网络系统CAN基讲稿POLO燃油泵控制POLO的汽油发动机有一个65其工作方式为：

a．打开驾驶员侧车门后，车门触点开关(或集控门锁的关闭单元)将信号发送到车载网络系统控制单元，接着车载网络系统控制单元控制燃油供给继电器，并使燃油泵运行大约2s。

b．当驾驶员侧车门短暂开启时，车载网络系统控制单元通过其定时开关切断燃油泵继电器，油泵停止运转。c．如果驾驶员侧车门开启超过30min，车载网络系统控制单元通过其定时控制装置使得燃油泵重新受控。d．当打开点火开关或起动发动机后，燃油泵通过燃油泵继电器J17由发动机控制单元控制。车载网络系统CAN基讲稿其工作方式为：车载网络系统CAN基讲稿66

数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：

（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。

（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。

（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。

（4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。（5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。CAN系统的优点车载网络系统CAN基讲稿

数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，67

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。通常数据总线采用CAN协议，这个协议是由FORD、Internet与BOSCH公司共同开发的高速汽车通信协议。

三、什么是CAN协议？车载网络系统CAN基讲稿

电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须68为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数据传输通道，CAN-BUS两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。

四、CAN系统的双数据线车载网络系统CAN基讲稿为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在69DrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/绿Low：橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN数据传输总线车载网络系统CAN基讲稿DrivetrainCANConvenienceCANI70铁轨：CAN－BUS火车：信息乘客上下车：信息发送与接收五、CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿铁轨：CAN－BUS火车：信息乘客上下车：信息发送与接收71CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议对这个数据感兴趣的72CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读取需要的数据信息。CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器73CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿74CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿75CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿CAN系统的数据传输车载网络系统CAN基讲稿76车载网络系统CAN基讲稿车载网络系统CAN基讲稿77六、CAN的数据传输终端数据传递终端：实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。车载网络系统CAN基讲稿六、CAN的数据传输终端数据传递终端：实际是一个电阻器,作用78七、CAN的数据线的接点CAN通信线由(CANH)和(CANL)组成CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。车载网络系统CAN基讲稿七、CAN的数据线的接点CAN通信线由(CANH)和(C79中央线束连接（星形接法）左侧A柱

舒适系统数据总线

(orange-green)信息娱乐系统数据总线

(orange-violet)驱动数据总线(orange-black)右侧A柱J234G85J217J285J104J220AUDIA4CAN的数据线的接点总线接点车载网络系统CAN基讲稿中央线束连接（星形接法）左侧A柱舒适系统数据总线驱动数据80八、CAN系统的网关网关采用独立的控制模块或借用其他控制模块（通常是仪表模块）车载网络系统CAN基讲稿八、CAN系统的网关网关采用独立的控制模块或借用其他控制模块81什么是网关（gateway）网关实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。实际上针对通用协议的OBDⅡ系统，你的OBDⅡ故障扫描仪就是网关，只不过是针对它的屏幕而言。网关就像一个居民小区的门卫，在他让任何客人进大门之前，他得问问客人是否是应邀前来，或者通知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关模组所起作用就和门卫一样。车载网络系统CAN基讲稿什么是网关（gateway）网关实际上就是82作为诊断gateway...作为数据gateway…使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。网关系统的作用车载网络系统CAN基讲稿作为诊断gateway...作为数据gateway…使连83网关系统的作用网关相当于翻译转换器,由于CAN-BUS总线的高/低位线传输速率都很高，而自诊断仪器VAG1551和VAS5051的自诊断K线的读取速率分别为9600/10400b/S，为了实现自诊断通讯，所以需要Gate-way网关系统进行转换。大众车CAN总线的传输速率，动力CAN500Kb/S，舒适CAN100Kb/S，而网关电脑相当于沟通动力CAN和舒适CAN的桥梁。车载网络系统CAN基讲稿网关系统的作用网关相当于翻译转换器,由于CAN-BUS总84网关的作用第一：它可以把CAN的数据转变成可以识别的OBDⅡ诊断数据语言，方便诊断。第二：低速的CAN和高速的CAN需要做到信息共享，就必须在车上加装一个网关。第三：与电脑中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息。第四：激活和监控CAN网络工作状态。第五：实现车辆数据的同步性。如奔驰S320车上的网关是点火开关电脑（N73），宝马745车上的网关是ZGM中央电脑，奥迪A6车上的网关是仪表电脑。车载网络系统CAN基讲稿网关的作用第一：它可以把CAN的数据转变成可以识别的OBDⅡ85大众车系的网关是仪表板Gate-way系统CPU-仪表板数据网关诊断网关CAN-动力总线CAN-舒适总线K-线到诊断座仪表控制单元地址码:19车载网络系统CAN基讲稿大众车系的网关是仪表板Gate-way系统CPU-仪表板数862001YEARI-Pump(V6TDI)发动机变速箱ABS气囊转向传感器动力CANRadioRNSDSPMFS副油箱W8自动空调左前车门电脑LF右前车门电脑RF右后车门电脑左后车门电脑ZM/ZV记忆座椅CAN-舒适CAN-舒适CAN-信息Gateway网关系统的结构车载网络系统CAN基讲稿2001YEARI-Pump发动机变速箱ABS气囊转向传感器871920272889连接器T32b

(红色)OBD-Ⅱ诊断座K-wire25连接器T32a(蓝色)CANCAN–动力CAN-舒适798Gate-way系统J519POLO汽车仪表的连接车载网络系统CAN基讲稿1920272889连接器T388网关的编码在大众车型上,gateway系统有单独的地址码----19.系统的编码取决于车上有哪些控制单元是通过CAN总线来传输数据的。Coding：06或07.例如：gateway编码原则自动变速箱：00001ABS：00002安全气囊：00004总和：00007所以输入19-07进行编码-00007-或-00006-车载网络系统CAN基讲稿网关的编码在大众车型上,gateway系统有单独的地址码89网关系统的通信大众车型上,可利用10功能：自适应Adaptation来控制哪些控制单元，可通过CAN总线来传输信息，在地址17-组合仪表中，输入相应的通道来完成。例如：通道60：动力CAN通道61：舒适CAN通道62：信息CAN车载网络系统CAN基讲稿网关系统的通信大众车型上,可利用10功能：自适应Ada90ConverterLoginCD车载网络系统CAN基讲稿ConverterLoginCD车载网络系统CAN基讲稿91AUDIA6总线结构图J533网关车载网络系统CAN基讲稿AUDIA6总线结构图J533网关车载网络系统CAN基讲稿92（1）数据总线由于大量网络功能和大量的数据传递要求不同数据总线的相互作用。除舒适和动力CAN总线外，还使用了若干条LIN总线。MOST总线是光纤传输，其传输率为21.2Mbaud，主要传递娱乐信息。不同的总线间的数据通过网关J533来进行。

数据诊断接口J533用于诊断单元和车上控制单元的数据交换。数据传输率是500kBaud/sec。驱动总线（动力CAN）驱动CAN总线的特点如下：传输率500kBaud双绞线（高-桔/黑，低-桔/棕）不能单线运行，如果单线短路或断路可导致全部失效。A6L车型CAN控制特点说明车载网络系统CAN基讲稿（1）数据总线A6L车型CAN控制特点说明车载网络系统CAN93A6L——数据总线自诊断接口

J533位置J533在手套箱的前部元件支架上车载网络系统CAN基讲稿A6L——数据总线自诊断接口

J533位置J533在手套箱94①BUS线路测试导通性、断路或短路、电脑电源或搭铁检查；②关闭点火开关，控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量控制单元H脚与L脚之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为115至120Ω，如不符合规定应更换控制单元；③故障码逻辑判断法；④信号波形测试法。九、CAN数据传输系统检修方法车载网络系统CAN基讲稿①BUS线路测试九、CAN数据传输系统检修方法车载网络系统95CAN-BUS网络检修故障现象具有下列特征：

断路：总线上无电压

对正极短接：总线上无电压变化，总线电压U=U蓄电池

对地短接：总线上无电压变化，总线电压U=0V车载网络系统CAN基讲稿CAN-BUS网络检修故障现象具有下列特征：车载网络系统CA96原因可能为：①导线中断②导线局部磨损③插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀④导线烧毁⑤控制单元供电故障⑥控制单元损坏CAN-BUS网络检修车载网络系统CAN基讲稿原因可能为：CAN-BUS网络检修车载网络系统CAN基讲稿97CAN-BUS总线测试干扰总线系统的控制单元该故障原因可能由于软件引起。症状：由电码干扰而导致的功能无法执行或功能异常。确定干扰总线系统的控制单元：

依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。

每脱开一个控制单元后，重复总线测试。

如果在脱开某个控制单元后数据传送重新正常，则表明该控制单元干扰了数据交换。

可更换相关的控制单元。车载网络系统CAN基讲稿CAN-BUS总线测试干扰总线系统的控制单元车载网络系统CA98奔驰CANH（高位线）当没有通信时,CAN-H线上存在有0.025V电压当激活通信时,电压上升到0.65V数据通信时的波形是上升沿车载网络系统CAN基讲稿奔驰CANH（高位线）当没有通信时,CAN-H线上存在有99奔驰CANL当没有通信时,CAN-L线上存在有11V电压当激活通信,电压下降到4.65V数据通信时的波形是下降沿图车载网络系统CAN基讲稿奔驰CANL当没有通信时,CAN-L线上存在有11V100CANH和L同步工作波形高位线低位线车载网络系统CAN基讲稿CANH和L同步工作波形高位线低位线车载网络系统CAN基讲101CANL发生故障时,仍然继续通信车载网络系统CAN基讲稿CANL发生故障时,仍然继续通信车载网络系统CAN基讲稿102CAN-BUS系统故障检修

CAN-BUS信息传输系统的车辆出现故障，整个汽车信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车CAN-BUS系统故障的维修，应根据CAN-BUS系统的具体结构和控制回路具体分析。一般说来，引起汽车CAN-BUS系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车CAN-BUS系统的线路故障；三是汽车CAN-BUS系统的节点故障。车载网络系统CAN基讲稿CAN-BUS系统故障检修CAN-BUS信息103电源故障引起的CAN-BUS故障汽车CAN-BUS传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压在10.5~15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车CAN-BUS系统出现短暂的无法通讯。车载网络系统CAN基讲稿电源故障引起的CAN-BUS故障汽车CAN-BUS传输系统的104故障实例故障现象一辆上海别克轿车，在车辆行驶过程中，时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。车载网络系统CAN基讲稿故障实例故障现象车载网络系统CAN基讲稿105故障实例故障检测过程用TECH2扫描工具（微机故障诊断仪）读取故障代码，发现各个电控模块均没有当前故障代码，而在历史故障代码中出现多个故障代码。其中：SDM（安全气囊控制模块）中出现U1