智能动车新-3 -8遥控小车

遥控汽车遥控汽车讨论问题1：人与人是如何交流的？问题3：举个例子说一下某一种动物之间是如何交流的？问题2：人与动物（例如狗）是如何交流的？想一想你知道蜜蜂是如何传递信息的吗讨论原来如此蜂巢是一个以蜂王为中心，由工蜂和雄蜂组成的一个蜜蜂社会。在蜜蜂的社会生活中，工蜂担负着筑巢、采粉、酿蜜、育儿的繁重任务。大批工蜂出巢采蜜前先派出“侦察蜂”去寻找蜜源。侦察蜂找到距蜂箱100米以内的蜜源时，即回巢报信，除留有追踪信息外，还在蜂巢上交替性地向左或向右转着小圆圈，以“圆舞”的方式爬行。如果蜜源在距蜂箱百米以外，侦察蜂便改变舞姿，呈“∞”字，所以也叫“8字舞”或“摆尾舞”。如果将全部爬行路线相连，直线爬行的时间越长，表示距离蜜源越远。直线爬行持续1秒钟，表示距离蜜源约500米；持续2秒，则约l000米。侦察蜂在做这种表演时，周围的工蜂会伸出头上的触角争先与舞蹈者的身体碰撞，从而从它那里获得信息。示意图工蜂先派部分侦察蜂侦察蜂侦查采蜜源工蜂以“∞”字舞传递信息当代新型技术——ZigBee技术定义：根据基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议协规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。特点：近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。名称来源：来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。简单的ZigBee网络ZigBee技术应用ZigBee技术因其特点而得到广泛应用。主要适用于自动控制和远处控制。无线灌溉无线点餐ZigBee技术应用ZigBee交通检测物流实时跟踪控制在遥控汽车比赛中，汽车必须在规定的时间内，按照指定的路线从起点到终点；遥控汽车1.搭建小车的基本造型图1：将电机用螺丝固定在积木板上，板的上边沿用电机的黄色小卡槽卡住图2：用一块方形积木板将安装了电机的两块积木板连接起来图3：将万向轮安装到特制的积木板上，并用一块小正方形积木板与已做好的车体连接2.遥控器控制小车的电路图3.平板电脑控制小车的电路图图1：打开平板电脑电源，下面是桌面。首先进行无线网络WIFI连接设置，点击“设置”图标图2：进入WIFI设置页面，找到带有“Btilab_M2M”名字的网络，具体的名字在小车遥控器的WIFI模块上的贴纸上查看。点击该无线网络的名字图3：点击连接,等待连接上之后，退出设置窗口图4：在桌面上点击“智能动车”图标，打开智能动车软件，下面是第一界面。该界面下可以用手指在白色区域画任意线，使小车沿着该路线行走4.小车的编程（1）安装主程序：解压程序包，打开文件夹“Bitcar_basic”，其中的是一些已编好的示例程序，可以烧进小车进行测试。运行，如果无法运行请安装“驱动与运行环境”目录中的程序，一切正常则打开界面：（2）配置串口：

插上串口通信线，如果需要安装驱动，请安装压缩包中的的驱动程序。如果驱动安装正常，打开主程序后，软件会自动选择串口匹配的端口，如果选择不正确，请自行选择名字带有“ProlificUSB-to-SerialCommPort”的端口如图：

电脑上插好串口通信线，把线的另一头插入小车的串口接口(注意不是遥控器上的串口接口)。（3）程序烧写：编写好程序后点击“写入程序”，软件会自动编译当前的程序，然后烧写入小车。如果跳出成功对话框，说明写入成功，拔去小车上的串口线就可以运行了。可编程模式和遥控模式的切换在小车刚开机的时候如果运行时间设为255，则小车进入遥控模式，如果不是255则小车进入可编程模式