M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计说明书

word文档整理分享word文档整理分享参考资料参考资料三江学院机电传动与控制课程设计题 目 M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程 学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专学生姓名 学号指导教成 起讫日期 2017.1.3-2016.1.6目录第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电概述第三章电动机控制电分析2.12.22.32.42.52.62.7第四章第五章第章

油泵电动机M1M2的控制外圆砂轮电动机M3和M4控却泵电动机 M5的控制停止照明指示灯断电源开关M1432元件明细表M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献一、绪论M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形件的外圆和内孔。机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，用磨床上M1432工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。使学生解熟练掌握 M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原、及检修电故障，机床的主要结构及运动形式分析机床对电气线的主要要求，PLC万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mmM1432内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电原图如图 1-1所示。如图可以看出型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和却电动机 M5。从控制电来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电图13KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运。在控制电中，SB1SB2为油泵电动机M1SB3M2的点动按钮；SB4M3、M4钮；SB5M3、M4SA1M2为却泵电动机M5的手动开关；程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2M3、M4的连锁程开关。按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低速挡，将砂动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合程开关 ST1，接触器通电闭合，头架电动机M2低速运转。同，将 SA1扳至“高速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。内、外圆电动机M3、M4的控制由程开关 ST2进转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，程开关 ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合内圆砂轮电动机M3启动运；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时程开关 ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2论低速或高速运转接触器KM6会通电闭合，却泵电动机 M5启动运转。FU1作为线总的短保护， FU2作为M1和M2电动机的短保护，FU3作为M3和M5电动机的短保护。5台电动机均有过载保护。三、电动机控制电分析M1的控制启动按钮SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 后面电才能得电实现顺序控制KM1主触头闭合 油泵电动机M1启动供给压油M2的控制M3M4控制内、外圆砂轮电动机能同时启动，由位置开关 ST2对它们实际联锁。当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关ST2ST2常闭分断对KM4联锁ST2常开闭合 KM5线圈得电 KM5联锁触头分断对KM4联锁KM5自锁触头闭合KM5主触头闭合 电动机M4得KM5联锁触头复位闭合停止:只需按下SB5 KM5线圈失电 KM5自锁触头分断KM5主触头分断 电动机M4失电停转。当内圆磨削时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关ST2复位，ST2常开恢复分断ST2常闭恢复闭合 电磁铁YA线圈得电①按下SB4 KM4线圈得电②① 速退回KM4联锁触头分断对KM5联锁② KM4自锁触头闭合自锁KM4主触头闭合 内圆砂轮电动机M3启动运内圆砂轮磨削时，砂轮架是允许快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔，砂轮架快速移动，造成损坏磨及工件报废的严重事故。却泵电动机 M5的控制：当KM2或KM3线圈得电吸合时用 KM2或KM3辅助常开触头闭合使KM6线圈得电吸合 却泵电动机M5自动启动。修整砂轮时需要启动头架电动机 但要启动却泵电动机 M5为此备有转换开关SA2，在修整砂轮时用来控制却泵电动机。停止按下SB1 KM1线圈失电 KM1主触头分断 电动机M1电停转KM1自锁触头分断 后面电能得电其余接触器所需的电源从接触器 KM1自锁触头后面接出所以当油泵动机停止后其余电动机才能停止。照明及指示灯线由变压器 TC压为 24V电压供照明，6伏供指示灯。断电源开关 QS1 断开QS2 照明灯EL灭指示灯HL灯灭M7120平面磨床电气控制系统设计主电的设计与分析控制电的设计与分析代号M1M2代号M1M2名称油泵电机型号Y802—4/B5YUD90LA—814规格 数0.75KW80V4极1500Hmin 10.37/5KW、380V814极 1M3内圆电动机Y302—21.1KW380V2极1M4外圆电动机却泵电动机交接触器Y112M-43000r/min4KW380V4极1500r/min 1M5DB-250.125KW380V2极1KMCJ10-10380V10A3806器器器器TCELHL变压器BKC-150JC6-1DS22-2/T380/3624V0.15A2440W6V6～8V112FR热继电器JR16B-20/320A3极5旋式熔断FU1 RL1-60/25380V60A配熔体25A3旋式熔断FU2 RL1-15/10380V15A配熔体10A6旋式熔断FU3 RL1-15/10380V15A配熔体10A6旋式熔断FU4 RL1-15/2380V15A配熔体2A2FU5 熔断器 RL1-15/2380V15A配熔体2A1SA1照明开关LAY3-22*13单极3位；380V、6A1SA2油泵泵开关LAY3-11x/2单极3位；380V、6A1SA3电源开关LAY3-11x/2单极3位；380V、1SB按钮LA10-3H380V 5A 3位7QS位置开关LX1-111380V 5A1YA电磁铁MQW-0.7380V 0.71、M1432型万能外圆磨床PLC控制M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表输入信号名称代号输入点输出信号名称代号输入点编号编号总停止按钮SB1I0.1线圈KM1KM1Q0.0油泵电动机M1启动按钮SB2I0.2线圈KM2KM2Q0.1头架电动机M2启动按钮SB4I0.3线圈KM3KM3Q0.2头架电动机M2停止按钮SB3I0.4线圈KM4KM4Q0.3内、外圆砂轮电动机启动按钮SB6I0.5线圈KM5KM5Q0.4内、外圆砂轮电动机停止按钮SB5I0.6线圈KM6KM6Q0.5却泵电动机 M5启动按钮SB9I1.0线圈KM7KM7Q0.6却泵电动机 M5停止按钮SB81.1油泵指示灯ELQ0.7M1432型万能外圆磨床PLC控制接线图PLC程序的设计课程设计小结多课本中无法学到的知识。机电传动控制这门课，是以电机被控对象，控制为核心的一门课程。所以，我们仅要掌握现代工业的各种控制方法，同时也应解电机的原以及特性。在本次课程设计中我们总共经历控制要求的分析、原图的设计、元件的选型接线图的设计以及设计资整等 5个过程在每个过程中我们学到