精密机械设计基础第八章

第八轴器和离合第一节第二节联轴器的种类和特性第三节联轴器的选择第四节联轴器离合器在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来机器传动的断续，以便进行变速或换向；①长轴分段②常拆常卸③空间要求④单向传动 联轴器与离合器的相同点——联轴器的组成：一般由两个半联轴器及联接件组成。联轴器的特点：使两轴分离对位移和偏差第二节联轴器的种类和特性yxy轴向位移 径向位移xyxy角位移 综合位移x、y、联轴联轴器的种类刚性联轴器被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力，挠性联轴器对被联接两轴间的相对位移有补偿能力，分为：无弹性元件挠性联轴器刚性联轴套筒联轴器

凸缘联轴器夹壳联轴返无弹性元件挠性联轴滑块联轴 滑块联轴齿式联轴

万向联轴

滚子链联轴返弹性套柱销联轴 弹性柱销联轴 梅花形弹性联轴轮胎联轴 膜片联轴 星形弹性联轴返第二节联轴器的选择①套管联轴器②拨销联轴器 ⑤万向联轴器⑥薄膜联轴器要求：两轴几何轴线准确重合，两锥销位置相互垂的场合。差β和最大转角误差βx心的距离，r=20mm,拔销联轴器两轴线不重合时偏心e=0.2mm。sinesinr arcsinearcsin0.2arcsin

β按正弦规律变化，当90°、270°时，具有绝对值最大 由两个半联轴器1、3与滑块2间有相对位移的情况下工作时，由于滑块偏滑块两侧互垂直的凸分别与个半联轴的凹组成移动联器工作， 滑随两轴转，又相对于两轴移以补偿两的径向。这种轴器径向补偿能力较大（0.0d，d为轴的直径）同有少量的角度和轴补偿能。轴万向联轴适用：联接两相交轴，一轴固定时，另一轴可在任意方向倾斜角，可达35°~45°，轴线交角随机械运转而不断变化轴万向联轴这种机构广泛地应用于汽车机床、轧钢等机械设备中常用形式：单万向联轴器，双万向联轴器单万向联轴器结构：主动轴1和从动轴2端部都带叉，两叉 轴3组成轴线垂直的转动副。主动轴1与动轴2之间的夹角为当主动轴的平均传动比为，而是作周期性变化。单万向联轴器 d3/dt d/ 1sin2 有关。当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度3不是常数，而是在一定范围内s≤ω3≤ω/cos）产生周期性变化。速度波动越明显二、双万向联双万向联轴器传动比

cos 1sin2

cos2 5 1sin2cos2 52等角位移传动②主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等③中间轴两端的叉面应位于同一平面 可拆式万向联轴器结构：由叉形接头可拆式万向联轴器结构：由叉形接头1、接叉环234、54与52可拆式万向联轴器⑥薄膜联轴器特点优点：简单、不需要润滑，装拆和方便。缺点：联轴器的选选择联轴器类型时应考虑的主要因⑴被联接两轴的对中⑶轴的工⑷工作环境、使 和润滑密封条联轴器的具体选联轴器联轴器有一定轴向位移和较大角偏移时，可选择摩擦式联轴第二节离合作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主动部分可分离可接合一、离合器的分按其工作原理可分为嵌入按离合控制方法不同，可分 式和自动式两类 方式分有机械离合器、电磁离合器 离合器和气压离合器可自动离合的离合器 离合器、离心离合器和安全离合器等，它能在特定条件下，自动地接合或分离。二、对离合器的基本要求分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高接合元件耐磨性好，使用 方便省力，制造容易，调整维修方便。一、牙嵌离合一、牙嵌离合 （或花键） 牙嵌式离合器通过齿的啮合传递运动和扭矩。特点：大冲击，影响齿的。二、摩擦离合二、摩擦离合 摩擦单片式摩擦离合 2.多片式摩擦离合特点①调节从动轴的加速时③⑤牙嵌与摩擦离合嵌入式离合器的结构简单，外形尺寸较小，两轴间的联接无相对运动一般适用于低速接合，转矩不大的场合冲击振动较小；有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损也较大。三、三、安全离合器（过载打滑离合器当转矩减小时，离合器又自滚珠安全离器

主动齿轮从动盘外套筒弹簧调节螺母''压紧的滚珠因被放松而相互滑动，此时主动齿轮空转，从动轴即停止转动作用：安全联轴器：要零件不致损坏。安全离合器：区分：安全联轴器─断开联接后不能自动恢复工作能力，用于很少过载安全离合器─断开联接后能够自动恢复工作能力，用于经常过载剪切销安全联轴器 单剪销钉装在经过淬火的钢套内，过载时即。

双剪四、四、离合器（定向离合器1.离合器。由花盘1、外圈2、滚柱3和弹簧顶杆4组成。弹簧的作用是定向离合爪 套 滚 弹簧顶 当爪轮为主动轮并作顺时针回转时滚柱将被摩擦力转动而滚向空隙的收缩部分，并楔紧在爪轮和套筒间，使套筒随隙的宽敞部分，这时离合器即处于分离状态。因而定向离合器只能传递单方向的转矩，可在机械中用来防止逆转及完成单向传动。特殊功用的联轴器与离合器用于某些特殊要求处，如：在一定的回特殊功用及特殊结构的联轴器及离合离心离合电磁粉末离合

特殊功用及特殊结构的联轴器及离合如图所示