机电传动控制教案9

9.3.4常用编程技巧1.梯形图设计技巧指令的能实现性触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻”LDX400LDX401ANDX402ORBOUTY431LDX401ANDX402ORX400OUTY431LDX400LDX401ORX402ANBOUTY431LDX401ORX402ANDX400OUTY431

下列梯形图有那些错误？请更改2.定时器及计数器的应用1)定时器用作时间继电器2)用定时器产生周期脉冲信号失电延时得电延时T450线圈得电—延时T1秒T451、Y430得电—延时T2秒T451常闭触点断T450失电T451失电T451线圈Y430线圈OFFT450触点T451线圈Y430线圈ONT450触点3)实现长延时的方法：将两个计数器串起来使用C460触点作为下一个计数器C461的计数输入信号M71脉冲使C460、C461同时初始复位C460、C461各自的触点控制自己复位，实现连续计数。总延时＝(100ms

999)9991.如图所示梯形图：若X400、X401、X402、X403同时接通，问Y430何时有输出，Y431何时无输出。若X400接通后，X401、X402、X403分别延迟1S、2S、3S才接通，问Y430何时有输出，Y431何时无输出。X403X400X401X402T451T453T451T452Y431Y430T450T452T451K1K2K3K4T453T450T450T452T453课堂练习：2.将正确答案填在括号里。如图所示梯形图中，若X400端3个脉冲输入时，（）；再延时60S，（）Y430、Y431均有输出。Y430有输出、Y431无输出。Y430无输出、Y431有输出。Y430、Y431均无输出。9.4可编程控制器的应用9.4.1电动机常用控制线路举例1.三相异步电动机起、停控制将热继电器的常开触点换成常闭触点，梯形图应变化吗？开关量逻辑控制SB1:起动按钮-X400SB2:停止按钮-X401交流接触器KM得电、失电热继电器KH还可接在什么地方？X402用常开触点KH常闭触点换到此处在梯形图中去掉X402图X400Y430Y430X402X401KH:热继电器常开触点X402正转反转停止2.三相异步电动机正反转控制目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电图X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？3.三相异步电动机Y/启动控制Y：KM、KM1得电：KM、KM2得电起动停止KMKM2KM1引出分支母线起动KM的同时T450开始延时KM1线圈失电后T451开始延时保持KM得电KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母线返回图9.4.2装配流水线的控制传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0号位装有传感器，当有工件时，合上电源开关，传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。传送带装配流水线工作示意图ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品库工件装入问题：1、如何进行顺序控制？2、如何实现每5S一次的移位？利用移位寄存器利用周期性脉冲信号电路电源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA复位按钮电源开关行程开关用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作，则要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何产生移位信号？X400T450T450M100M100K59.4.3钻孔动力头的控制工艺流程：动力头停在处于原位，1ST被压合起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S,等待加工完成。延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回步序输入条件输出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快进1ST•SB工进2ST延时3ST退回3ST•KT1ST原位动作顺序表：现场器件PLC对应端子1ST动力头原位说明输入输出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快进到位工进到位起动按钮快进、工进工进退回PLC分配对照表PLC与外部器件的连接关系：X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~电源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作电源原位按钮快进工进停止延时退回Y433T450Y4339.4.4搬运机械手的控制工艺流程图搬运机械手示意图1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夹紧——电磁阀驱动汽缸来实现2YA：ON夹紧，OFF松开机械手移动：1YA，控制下降3YA，上升4YA，右移5YA，左移夹紧后，延时3S再上升，保证可靠夹紧松开后，延时2S再上升，保证可靠松开步序输入条件下降1YA夹紧2YA上升3YA右移4YA左移5YA灯HL原点2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夹紧1ST——+————————上升KT1——++——————右移2ST——+——+————下降3ST++————————松开1ST————————————上升KT2————+——————左移2ST————————+——原点2ST.4ST——————————+设计思路：原位——下降——夹紧——上升——右行——下降——松开——上升——左行——回原点M100M101M102M103M104M105M106M107M110M111M100=ON时，执行原点位的控制M101=ON时，执行下降控制M101Y431M105M100Y430启动下限左限右限上限复位指示灯下降阀左移阀右移阀上升阀夹紧阀PLC接线图如何实现工步转换？如何完成对应工步的控制动作？指示灯下降阀M201Y432M102T450SM201K3夹紧延时M107Y433M103上升M104Y434右行松开K2RM201M106T451M110Y435左行X402X404M200X406OUTRSTSFTM100M117|PLSM200M101M103M102M104M105M106M107M110M111复位X406M2002ST4STM101=ONM102=ONM111=ONX401M1011ST下限位下降T450M102夹紧延时继电器夹紧X402M103上限位上移M100X400原点启动X403M104右行右限位X401M105下移1ST下限位T451M106松开放松延时继电器X402M107上移上限位X404M110左行左限位M111常闭触点应不应该串到移位寄存器的输入端？9.4.5十字路口交通信号灯自动控制十字路口交通信号灯的时序图设计方法：化整为零，采用基本电路1）SB按钮信号的处理X400M100M1002）红灯1R、2R交替亮60S；绿灯1G、2G闪烁3次。可用定时器产生周期脉冲信号电路实现。9.4.6PLC控制系统的开发步骤1.常见的输入、输出类型：输入：开关量：操作开关、行程开关、按钮、接近开关、继电器触点等。模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。中断：限位开关、事故信号、停电信号、急停信号等。脉冲量：串行信号、各种脉冲源。数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备输出：开关量：电器元件开关触点等。模拟量：各种传感器信号。数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等2.PLC的选择PLC规模估算：I/O点估算：留15%~20%裕量