铣型腔类零件的程序编制课件

数控加工程序编制型腔类零件的数控加工程序编制数控加工程序编制型腔类零件的数控加工程序编制1工作任务

材料45钢96mm×70mm×36mm毛坯：编制程序，仿真加工序号刀具类型规格1键槽铣刀Φ82立铣刀Φ16（考证题）工作任务材料45钢96mm×70mm×36mm毛坯：编2理论学习二维型腔的加工方法封闭凹槽的走刀路线内轮廓的切入切出型腔的下刀方式刀具半径补偿的应用——内外轮廓凹弧处刀具半径的选取公差处理子程序2把刀的对刀、长度补偿及换刀理论学习二维型腔的加工方法3二维型腔的加工方法型腔的切削分两步：第一步切内腔，第二步切轮廓。封闭凹槽的走刀路线

（a）行切法（b）环切法（c）行切+环切法加工型腔角落的方法在粗加工中可以使用较大的刀具，以保持高生产率（不能用G41/G42）在精加工时采用刀具半径小于朝内侧弯曲的最小曲率半径最大刀具半径补偿值小于朝内侧弯曲编程轮廓的最小曲率半径在保证加工精度前提下，使走刀路径最短。二维型腔的加工方法型腔的切削分两步：第一步切内腔，第二步切轮4刀具半径补偿值＞编程轮廓半径刀具半径补偿值＜编程轮廓半径√×刀具半径补偿值刀具半径补偿值√×5无刀具半径补偿即零件轮廓刀具半径补偿值＜凹轮廓的半径、行距现象：行距发生变化结论：行切不能用刀具半径补偿（平面和型腔）刀具半径补偿值＞凹轮廓的半径、直线移动量现象：结论：刀具半径补偿值必须小于凹轮廓的半径、直线移动量

加工内凹圆弧及直线移动量较短及行切时的注意事项无刀具半径补偿即零件轮廓刀具半径补偿值＜凹轮廓的半径、行距刀6内轮廓的切入和切出轮廓加工——刀具应从切向进入轮廓加工，加工完成后不要在切点处取消刀补，要安排一段沿切向继续运动距离a）铣削内圆的切向切入和切出b）铣削内轮廓的切向切入和切出走圆弧线切入切出从直线中间切入内轮廓的切入和切出轮廓加工——刀具应从切向进入轮廓加工，加工7坡走铣螺旋插补铣加工型腔的下刀方式预钻削起始孔线性坡走切削(使用X/Y和Z方向)，以达到全部轴向深度的切削以螺旋形式进行插补铣。这是一种非常好的方法，因为它可产生光滑的切削作用，而只要求很小的开始空间坡走铣螺旋插补铣加工型腔的下刀方式预钻削起始孔8主程序

程序的开始部分XY向定位快速下刀慢速下刀调用子程序慢速抬刀（换刀、刀具长度补偿号、刀具半径补偿号）XY向定位快速下刀慢速下刀调用子程序慢速抬刀快速抬刀程序结束部分子程序程序号建立刀具半径补偿切向切入铣削轮廓切向切出取消刀具半径补偿（返回起始点）（抬刀）G90M99主程序和子程序的格式主程序子程序主程序和子程序的格式9换刀换刀方法加工中心上，自动换刀铣床上，人工换刀铣床上换刀的编程方法一：在执行程序的过程中换刀……G00Z100.；提刀M00；程序停止T02；人工换刀……方法二：一个程序执行完毕后，换刀，再执行另一个程序。换刀换刀方法铣床上换刀的编程10刀具长度补偿值刀具长度补偿值是当前刀具与标准刀具的长度差值，非标刀长于标刀时，差值为正值，当补偿值取正值时用G43。非标刀短于标刀时，差值为负值，当补偿值取正值时用G44；刀具长度补偿值刀具长度补偿值是当前刀具与标准刀具的长度差值，11获得刀具长度补偿值的方法机外对刀仪对刀试切法在机床坐标系（H00）状态，分别使标准刀和当前刀轻微碰到坯料上表面记下其Z坐标值Z0和Zi，则当前刀的长补偿值为ΔLi=Zi-Z0，获得刀具长度补偿值的方法机外对刀仪对刀12刀具长度补偿指令G43、G44、G49建立刀具长度补偿的指令格式：

G43/44Z_H_；

G43/44H_；说明：（1）G43为长度正补偿；（向Z轴的正方向多移动刀具长度补偿值）

G44为长度负补偿。（向Z轴的负方向多移动刀具长度补偿值）（2）机床通电后，其自然状态为取消长度补偿。（3）偏置号为H00～H32。（4）H00的偏置量固定为0。（5）长度补偿仅对Z坐标起作用。刀具长度补偿指令G43、G44、G49建立刀具长度补偿的指令13例如：G91G00G43Z-150.0H01;（假设H01=25.0）实际移动量=-150.0+25.0=-125.0又如：G91G00G44Z-150.0H01;（假设H01=25.0）实际移动量=-150.0-25.0=-175.0取消刀具长度补偿的指令格式：

G49（Z_）；说明：（1）取消长度补偿，除用G49指令外，也可以用H00的办法。（2）机床通电后，其自然状态为G49。例如：G91G00G43Z-150.0H01;（假14（1）G43为长度正补偿；结论：行切不能用刀具半径补偿2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：预习（考证题）（实操题）5）对刀:2把刀G54FANUC、SIEMENS、铣床、加工中心N10G00X20.（5）长度补偿仅对Z坐标起作用。结论：行切不能用刀具半径补偿3绘制数控加工走刀路线图（向Z轴的正方向多移动刀具长度补偿值）外轮廓等距16mm内轮廓等距8mm编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室预习（考证题）（实操题）刀具长度补偿实例

程序说明O0001;G54G90G17G40G94G21;T01;M03S800;选择8铣刀为1号刀6铣刀为2号刀。

（1）G43为长度正补偿；刀具长度补偿实例15

程序说明N10G00X20.Y20.;1号标准刀定位至8mm槽上方Z2.H01;快速下刀至A点N20G01Z-2.F150;Z向进刀至槽底N30X80.;X向进给获得槽长N35Z2.;退刀到工件的上方N40G00X20.Y40.;定位到6mm槽上方Z100.M05;抬刀至B点,主轴停,N50

M00;程序停,T02;手动换2号刀,再按循环启动键,继续执行以下程序N60H02S800M03;调用2号刀具长度补偿值,主轴正转N70G43G00Z2.;建立2号刀具长度补偿,刀位点至Z2.(C点)程序说明N10G0016N80G01Z-2.F150;Z向进刀至槽底N90X80.;X向进给得槽长N95Z2.;退刀到工件的上方N100G00X20.Y60.;定位至第三条槽上方D点N110G01Z-2.;Z向进刀至槽深N120X80.;X向进给得槽长N125Z2.;退刀到工件的上方N130G49G00Z100.;抬刀，取消长度补偿X20Y20.;定位至8mm槽上方E点N135M05;主轴停N140M30;程序结束N80G01Z-2.F150;Z向进刀至槽底N9017刀具长度补偿的作用用于刀具轴向(Z向)的补偿。使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量。刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的情况下，通过改变偏置量达到加工尺寸。利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多次运行程序而实现。刀具长度补偿的作用用于刀具轴向(Z向)的补偿。18计划机床的选择：选用FANUC0i数控系统数控铣床毛坯96mm×70mm×36mm夹具的选择：平口钳刀具：φ16平底立铣刀，φ8键槽铣刀计划机床的选择：选用FANUC0i数控系统数控铣床19实施2填写数控加工工序卡4填写数控加工程序单3绘制数控加工走刀路线图1工艺分析5仿真加工6填写记录单实施2填写数控加工工序卡4填写数控加工程序单3绘制数控201)分析加工图纸。

2)确定装夹方案3)分析走刀路线及工步顺序。4)选择刀具。5)确定切削用量。6)制定加工工艺。尺寸精度形位精度表面粗糙度结构分析精度分析材料分析技术要求分析工艺分析生产类型：单件毛坯：96mm×70mm×36mm材料45钢1)分析加工图纸。尺寸精度结构分析工艺分析生产类型：单件材料21数控加工工序卡序号工艺内容刀具名称规格刀具号补偿号主轴转速r/min进给速度mm/min背吃刀量mm123456数控加工工序卡序号工艺内容刀具名称规格刀具号补偿号主轴转速进22数控加工走刀路线图外轮廓等距16mm内轮廓等距8mm

初步估计，假设沿轮廓铣一圈后，哪些地方有余料？余料处能否通过设置刀具半径补偿值去处？外轮廓受R10限制，内轮廓受R5.2限制特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切内拐角防止过切数控加工走刀路线图外轮廓等距16mm23批量生产，走刀路线尽量短外拐角防止欠切批量生产，外拐角防止欠切240H01;（假设H01=25.带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。（八）封闭凹槽的走刀路线有哪几种？子程序中包括哪些方面的程序段？a）铣削内圆的切向切入和切出整理已仿真出的所有题目的如下资料：毛坯尺寸：80×80×25实训课题——型腔类零件的数控加工程序编制（1）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消。（向Z轴的负方向多移动刀具长度补偿值）掌握多把刀的对刀方法刀具半径补偿的应用——内外轮廓掌握型腔的加工方法和下刀方法加工凹弧处的刀具半径补偿值有什么限制？刀具长度补偿如何获得？数控加工走刀路线图编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹单件，计算简单编程工作量小0H01;（假设H01=25.数控加工走刀路线图编程的25子程序的第一个程序段须有X、Y，否则第二个程序段有G02/G03时轨迹模拟会报警；

一个子程序一般要连续模拟两次，轨迹才正确。子程序的第一个程序段须有X、Y，否则第二个程序段有G02/G26小于70%刀具直径小于70%27基点坐标

带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。点ABCDEFGHIJKL坐标内轮廓上的基点坐标下刀点的坐标各转折点坐标

宁可欠切决不能过切

基点坐标

带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算28数控加工程序清单加工程序程序注释根据平均尺寸编程坐标值的“＋、－”；指令每个程序段G01/G02/G03抬刀数控加工程序清单加工程序程序注释根据平均尺寸编程29加工步骤1）开机；

2）回参考点：

3）装夹工件；

4）安装刀具；

5）对刀:2把刀G546）导入程序；

7）轨迹模拟

8）运行程序加工工件；

9）测量加工步骤1）开机；30画面中的机械坐标基准工具直径塞尺厚度工件尺寸工件坐标系(G54)碰右端面长度X（机械坐标）碰后端面宽度Y（机械坐标）碰顶面Z（机械坐标）G54对刀记录表画面中的机械坐标基准工具直径塞尺厚度工件尺寸工件坐标系(G531刀补号形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D）0130200210039.79049.49054.3064刀补设置界面刀补号形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D）013020032记录单报警记录

记录员签名______尺寸测量记录

记录员签名______问题分析及解决记录记录员签名______记录单报警记录33检查1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确与否、检查各把刀的刀补值正确与否。2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：（1）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消。（2）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用单段方式运行程序，且检查一段运行一段。切入工件而且切削正常后，方可取消单段运行方式。3．加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格检查1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确与否34内轮廓如何切向切入切向切出？预习（考证题）（实操题）报警记录如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？一个子程序一般要连续模拟两次，轨迹才正确。N130G49G00Z100.每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？实训课题——型腔类零件的数控加工程序编制每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹5）对刀:2把刀G542把刀的对刀、长度补偿及换刀0H01;（假设H01=25.总结、评价与提升问题评价拓展进一步思考整理实训报告预习内轮廓如何切向切入切向切出？总结、评价与提升问题35拓展一加工条件：大批量生产；有立铣刀和钻头，但没有键槽铣刀。提示：走刀路线尽量短外台加工内轮廓的切向切入和切向切出型腔的下刀拓展一加工条件：36拓展二6.3拓展二6.337铣床编程对照SIEMENS802SFANUCOi开始部分%_N_KONGXI_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRO0001;G54G90G17G40G71G94G00G54G90G17G40G80G49G21G94G00;换刀G00Z100M00T2G00Z100M00T02拓展三SIEMENS802S铣床编程对照SIEMENS802SFANUCOi开始部分%_38编程对照SIEMENS802S铣床FANUCOi立式加工中心长度补偿D1Z5G43Z5.H01;………G49;半径补偿一致圆弧半径CR=10R10.坐标字表示方式1010.或10000程序结束M2M30编程对照SIEMENS802S铣床FANUCOi立式加工中心39SIEMENS802SFANUCOi调用子程序L1P3M98

P30101子程序格式%_N_L1_SPF;$PATH=/_N_MPF_DIR………RETO0101;………;M99;刀补号与刀号的关系刀补号从属于刀号无从属关系铣床编程对照SIEMENS802SFANUCOi调用子程序L1P3M940拓展四序号刀具类型规格1立铣刀Φ162立铣刀Φ12考证题毛坯尺寸：80×80×25工件坐标系原点设置在角点处注意X、Y向对刀75→74.99±0.010-0.0252.5→52.49保证圆弧的相切关系不变拓展四序号刀具类型规格1立铣刀Φ162立铣刀Φ12考证题毛坯41铣型腔类零件的程序编制课件42编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹编程的走刀路线43二维型腔如何加工？封闭凹槽的走刀路线有哪几种？内轮廓如何切向切入切向切出？型腔的下刀方式有哪几种？如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？加工凹弧处的刀具半径补偿值有什么限制？进行公差处理时应注意什么？子程序中包括哪些方面的程序段？如何换刀？十.

刀具长度补偿如何获得？问题及思考：二维型腔如何加工？问题及思考：44整理整理已仿真出的所有题目的如下资料：零件图（打印）、毛坯尺寸工艺方案FANUC、SIEMENS、铣床、加工中心工件坐标系原点程序清单（打印）、注释刀具直径、刀具半径补偿号及对应的补偿值编程时的走刀路线、考虑刀具半径后的轨迹模拟（打印）整理整理已仿真出的所有题目的如下资料：45特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。（七）二维型腔如何加工？2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：结论：行切不能用刀具半径补偿（十三）子程序中包括哪些方面的程序段？每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分G44为长度负补偿。每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分非标刀短于标刀时，差值为负值，当补偿值取正值时用G44；（换刀、刀具长度补偿号、编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹子程序的第一个程序段须有X、Y，否则第二个程序段有G02/G03时轨迹模拟会报警；实际移动量=-150.96mm×70mm×36mm实训报告每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分纸张统一A4纸内容：实训课题——型腔类零件的数控加工程序编制班级、小组、组长、成员时间：～

地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室分工一、课题要求：1.掌握型腔的加工方法和下刀方法2.掌握封闭凹槽的走刀路线3.掌握多把刀的对刀方法4.数控铣中半径补偿指令长度补偿指令及子程序的格式及应用5.发扬团队精神，提高成员之间的团结协作、互相帮助的能力特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切实训报告每小组写146二、实训条件1.零件图毛坯：96mm×70mm×36mm2.CAD/CAM实训室3.上海宇龙仿真软件三、实训过程教师讲授——演示——学生做——教师巡回指导、纠错——检测——总结、评价序号刀具类型规格1键槽铣刀Φ82立铣刀Φ16二、实训条件序号刀具类型规格1键槽铣刀Φ82立铣刀Φ16471)分析加工图纸。

2)确定装夹方案3)分析走刀路线及工步顺序。4)选择刀具。5)确定切削用量。（来源及计算）6)制定加工工艺。尺寸精度形状精度位置精度结构分析精度分析表面粗糙度材料分析（一）工艺分析（每步均有内容）1)分析加工图纸。尺寸精度结构分析（一）工艺分析（每步均有内48

（二）数控加工工序卡（三）绘制走刀路线图（四）数控加工程序清单

（二）数控加工工序卡492．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：机床的选择：选用FANUC0i数控系统数控铣床实际移动量=-150.如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？毛坯尺寸：80×80×25带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。;$PATH=/_N_MPF_DIR小于凹轮廓的半径、直线移动量预习（考证题）（实操题）;$PATH=/_N_MPF_DIR编制程序，仿真加工这是一种非常好的方法，因为它可产生光滑的切削作用，而只要求很小的开始空间结论：行切不能用刀具半径补偿封闭凹槽的走刀路线有哪几种？编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹（五）加工步骤

1）开机；

2）回参考点；

3）装夹工件；

4）安装刀具；

5）对刀（两把刀），建立工件坐标系；

6）调入程序，轨迹模拟；

7）自动加工；

8）检测；

2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：（五）加工步骤50（六）加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格，分析超差的原因是什么？（七）二维型腔如何加工？（八）封闭凹槽的走刀路线有哪几种？（九）内轮廓如何切向切入切向切出？（十）型腔的下刀方式有哪几种？（十一）如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？（十二）加工凹弧处的刀具半径补偿值有什么限制？（十三）子程序中包括哪些方面的程序段？（十四）如何换刀？（十五）刀具长度补偿如何获得？（十六）总结在实训中遇到的问题及解决方法（十七）自我评价（六）加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格，分析51（二）数控加工工序卡序号工艺内容刀具名称规格刀具号补偿号主轴转速r/min进给速度mm/min背吃刀量mm123456姓名————

学号—————

小组————

班级————

（二）数控加工工序卡序号工艺内容刀具名称规格刀具号补偿号主轴52（三）绘制走刀路线图（三）绘制走刀路线图53基点坐标

带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。点ABCDEFGHIJKL坐标内轮廓上的基点坐标下刀点的坐标各转折点坐标基点坐标

带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算54（四）数控加工程序清单加工程序程序注释工件坐标系原点设在工件（已完工）顶面的中心处（四）数控加工程序清单加工程序程序注释工件坐标系原点设在工件55刀补号形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D）010203040506刀补设置界面刀补号形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D）010203056预习（考证题）（实操题）80×60×25

毛坯：材料45钢1立铣刀Φ162键槽铣刀φ103立铣刀φ10

预习G54、G55多个坐标系的设置

编制程序，仿真加工预习（考证题）（实操题）80×60×25毛坯：1立铣刀Φ157数控加工程序编制型腔类零件的数控加工程序编制数控加工程序编制型腔类零件的数控加工程序编制58工作任务

材料45钢96mm×70mm×36mm毛坯：编制程序，仿真加工序号刀具类型规格1键槽铣刀Φ82立铣刀Φ16（考证题）工作任务材料45钢96mm×70mm×36mm毛坯：编59理论学习二维型腔的加工方法封闭凹槽的走刀路线内轮廓的切入切出型腔的下刀方式刀具半径补偿的应用——内外轮廓凹弧处刀具半径的选取公差处理子程序2把刀的对刀、长度补偿及换刀理论学习二维型腔的加工方法60换刀换刀方法加工中心上，自动换刀铣床上，人工换刀铣床上换刀的编程方法一：在执行程序的过程中换刀……G00Z100.；提刀M00；程序停止T02；人工换刀……方法二：一个程序执行完毕后，换刀，再执行另一个程序。换刀换刀方法铣床上换刀的编程61检查1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确与否、检查各把刀的刀补值正确与否。2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：（1）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消。（2）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用单段方式运行程序，且检查一段运行一段。切入工件而且切削正常后，方可取消单段运行方式。3．加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格检查1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确与否62获得刀具长度补偿值的方法特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多次运行程序而实现。（换刀、刀具长度补偿号、特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切96mm×70mm×36mm掌握型腔的加工方法和下刀方法内轮廓如何切向切入切向切出？（十三）子程序中包括哪些方面的程序段？内轮廓的切向切入和切向切出宁可欠切决不能过切a）铣削内圆的切向切入和切出（向Z轴的负方向多移动刀具长度补偿值）班级、小组、组长、成员4填写数控加工程序单二维型腔如何加工？封闭凹槽的走刀路线有哪几种？内轮廓如何切向切入切向切出？型腔的下刀方式有哪几种？如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？加工凹弧处的刀具半径补偿值有什么限制？进行公差处理时应注意什么？子程序中包括哪些方面的程序段？如何换刀？十.

刀具长度补偿如何获得？问题及思考：获得刀具长度补偿值的方法二维型腔如何加工？问题及思考：63整理整理已仿真出的所有题目的如下资料：零件图（打印）、毛坯尺寸工艺方案FANUC、SIEMENS、铣床、加工中心工件坐标系原点程序清单（打印）、注释刀具直径、刀具半径补偿号及对应的补偿值编程时的走刀路线、考虑刀具半径后的轨迹模拟（打印）整理整理已仿真出的所有题目的如下资料：64实训报告每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分纸张统一A4纸内容：实训课题——型腔类零件的数控加工程序编制班级、小组、组长、成员时间：～

地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室分工一、课题要求：1.掌握型腔的加工方法和下刀方法2.掌握封闭凹槽的走刀路线3.掌握多把刀的对刀方法4.数控铣中半径补偿指令长度补偿指令及子程序的格式及应用5.发扬团队精神，提高成员之间的团结协作、互相帮助的能力实训报告每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同65数控加工程序编制型腔类零件的数控加工程序编制数控加工程序编制型腔类零件的数控加工程序编制66工作任务

材料45钢96mm×70mm×36mm毛坯：编制程序，仿真加工序号刀具类型规格1键槽铣刀Φ82立铣刀Φ16（考证题）工作任务材料45钢96mm×70mm×36mm毛坯：编67理论学习二维型腔的加工方法封闭凹槽的走刀路线内轮廓的切入切出型腔的下刀方式刀具半径补偿的应用——内外轮廓凹弧处刀具半径的选取公差处理子程序2把刀的对刀、长度补偿及换刀理论学习二维型腔的加工方法68二维型腔的加工方法型腔的切削分两步：第一步切内腔，第二步切轮廓。封闭凹槽的走刀路线

（a）行切法（b）环切法（c）行切+环切法加工型腔角落的方法在粗加工中可以使用较大的刀具，以保持高生产率（不能用G41/G42）在精加工时采用刀具半径小于朝内侧弯曲的最小曲率半径最大刀具半径补偿值小于朝内侧弯曲编程轮廓的最小曲率半径在保证加工精度前提下，使走刀路径最短。二维型腔的加工方法型腔的切削分两步：第一步切内腔，第二步切轮69刀具半径补偿值＞编程轮廓半径刀具半径补偿值＜编程轮廓半径√×刀具半径补偿值刀具半径补偿值√×70无刀具半径补偿即零件轮廓刀具半径补偿值＜凹轮廓的半径、行距现象：行距发生变化结论：行切不能用刀具半径补偿（平面和型腔）刀具半径补偿值＞凹轮廓的半径、直线移动量现象：结论：刀具半径补偿值必须小于凹轮廓的半径、直线移动量

加工内凹圆弧及直线移动量较短及行切时的注意事项无刀具半径补偿即零件轮廓刀具半径补偿值＜凹轮廓的半径、行距刀71内轮廓的切入和切出轮廓加工——刀具应从切向进入轮廓加工，加工完成后不要在切点处取消刀补，要安排一段沿切向继续运动距离a）铣削内圆的切向切入和切出b）铣削内轮廓的切向切入和切出走圆弧线切入切出从直线中间切入内轮廓的切入和切出轮廓加工——刀具应从切向进入轮廓加工，加工72坡走铣螺旋插补铣加工型腔的下刀方式预钻削起始孔线性坡走切削(使用X/Y和Z方向)，以达到全部轴向深度的切削以螺旋形式进行插补铣。这是一种非常好的方法，因为它可产生光滑的切削作用，而只要求很小的开始空间坡走铣螺旋插补铣加工型腔的下刀方式预钻削起始孔73主程序

程序的开始部分XY向定位快速下刀慢速下刀调用子程序慢速抬刀（换刀、刀具长度补偿号、刀具半径补偿号）XY向定位快速下刀慢速下刀调用子程序慢速抬刀快速抬刀程序结束部分子程序程序号建立刀具半径补偿切向切入铣削轮廓切向切出取消刀具半径补偿（返回起始点）（抬刀）G90M99主程序和子程序的格式主程序子程序主程序和子程序的格式74换刀换刀方法加工中心上，自动换刀铣床上，人工换刀铣床上换刀的编程方法一：在执行程序的过程中换刀……G00Z100.；提刀M00；程序停止T02；人工换刀……方法二：一个程序执行完毕后，换刀，再执行另一个程序。换刀换刀方法铣床上换刀的编程75刀具长度补偿值刀具长度补偿值是当前刀具与标准刀具的长度差值，非标刀长于标刀时，差值为正值，当补偿值取正值时用G43。非标刀短于标刀时，差值为负值，当补偿值取正值时用G44；刀具长度补偿值刀具长度补偿值是当前刀具与标准刀具的长度差值，76获得刀具长度补偿值的方法机外对刀仪对刀试切法在机床坐标系（H00）状态，分别使标准刀和当前刀轻微碰到坯料上表面记下其Z坐标值Z0和Zi，则当前刀的长补偿值为ΔLi=Zi-Z0，获得刀具长度补偿值的方法机外对刀仪对刀77刀具长度补偿指令G43、G44、G49建立刀具长度补偿的指令格式：

G43/44Z_H_；

G43/44H_；说明：（1）G43为长度正补偿；（向Z轴的正方向多移动刀具长度补偿值）

G44为长度负补偿。（向Z轴的负方向多移动刀具长度补偿值）（2）机床通电后，其自然状态为取消长度补偿。（3）偏置号为H00～H32。（4）H00的偏置量固定为0。（5）长度补偿仅对Z坐标起作用。刀具长度补偿指令G43、G44、G49建立刀具长度补偿的指令78例如：G91G00G43Z-150.0H01;（假设H01=25.0）实际移动量=-150.0+25.0=-125.0又如：G91G00G44Z-150.0H01;（假设H01=25.0）实际移动量=-150.0-25.0=-175.0取消刀具长度补偿的指令格式：

G49（Z_）；说明：（1）取消长度补偿，除用G49指令外，也可以用H00的办法。（2）机床通电后，其自然状态为G49。例如：G91G00G43Z-150.0H01;（假79（1）G43为长度正补偿；结论：行切不能用刀具半径补偿2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：预习（考证题）（实操题）5）对刀:2把刀G54FANUC、SIEMENS、铣床、加工中心N10G00X20.（5）长度补偿仅对Z坐标起作用。结论：行切不能用刀具半径补偿3绘制数控加工走刀路线图（向Z轴的正方向多移动刀具长度补偿值）外轮廓等距16mm内轮廓等距8mm编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室预习（考证题）（实操题）刀具长度补偿实例

程序说明O0001;G54G90G17G40G94G21;T01;M03S800;选择8铣刀为1号刀6铣刀为2号刀。

（1）G43为长度正补偿；刀具长度补偿实例80

程序说明N10G00X20.Y20.;1号标准刀定位至8mm槽上方Z2.H01;快速下刀至A点N20G01Z-2.F150;Z向进刀至槽底N30X80.;X向进给获得槽长N35Z2.;退刀到工件的上方N40G00X20.Y40.;定位到6mm槽上方Z100.M05;抬刀至B点,主轴停,N50

M00;程序停,T02;手动换2号刀,再按循环启动键,继续执行以下程序N60H02S800M03;调用2号刀具长度补偿值,主轴正转N70G43G00Z2.;建立2号刀具长度补偿,刀位点至Z2.(C点)程序说明N10G0081N80G01Z-2.F150;Z向进刀至槽底N90X80.;X向进给得槽长N95Z2.;退刀到工件的上方N100G00X20.Y60.;定位至第三条槽上方D点N110G01Z-2.;Z向进刀至槽深N120X80.;X向进给得槽长N125Z2.;退刀到工件的上方N130G49G00Z100.;抬刀，取消长度补偿X20Y20.;定位至8mm槽上方E点N135M05;主轴停N140M30;程序结束N80G01Z-2.F150;Z向进刀至槽底N9082刀具长度补偿的作用用于刀具轴向(Z向)的补偿。使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量。刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的情况下，通过改变偏置量达到加工尺寸。利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多次运行程序而实现。刀具长度补偿的作用用于刀具轴向(Z向)的补偿。83计划机床的选择：选用FANUC0i数控系统数控铣床毛坯96mm×70mm×36mm夹具的选择：平口钳刀具：φ16平底立铣刀，φ8键槽铣刀计划机床的选择：选用FANUC0i数控系统数控铣床84实施2填写数控加工工序卡4填写数控加工程序单3绘制数控加工走刀路线图1工艺分析5仿真加工6填写记录单实施2填写数控加工工序卡4填写数控加工程序单3绘制数控851)分析加工图纸。

2)确定装夹方案3)分析走刀路线及工步顺序。4)选择刀具。5)确定切削用量。6)制定加工工艺。尺寸精度形位精度表面粗糙度结构分析精度分析材料分析技术要求分析工艺分析生产类型：单件毛坯：96mm×70mm×36mm材料45钢1)分析加工图纸。尺寸精度结构分析工艺分析生产类型：单件材料86数控加工工序卡序号工艺内容刀具名称规格刀具号补偿号主轴转速r/min进给速度mm/min背吃刀量mm123456数控加工工序卡序号工艺内容刀具名称规格刀具号补偿号主轴转速进87数控加工走刀路线图外轮廓等距16mm内轮廓等距8mm

初步估计，假设沿轮廓铣一圈后，哪些地方有余料？余料处能否通过设置刀具半径补偿值去处？外轮廓受R10限制，内轮廓受R5.2限制特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切内拐角防止过切数控加工走刀路线图外轮廓等距16mm88批量生产，走刀路线尽量短外拐角防止欠切批量生产，外拐角防止欠切890H01;（假设H01=25.带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。（八）封闭凹槽的走刀路线有哪几种？子程序中包括哪些方面的程序段？a）铣削内圆的切向切入和切出整理已仿真出的所有题目的如下资料：毛坯尺寸：80×80×25实训课题——型腔类零件的数控加工程序编制（1）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消。（向Z轴的负方向多移动刀具长度补偿值）掌握多把刀的对刀方法刀具半径补偿的应用——内外轮廓掌握型腔的加工方法和下刀方法加工凹弧处的刀具半径补偿值有什么限制？刀具长度补偿如何获得？数控加工走刀路线图编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹单件，计算简单编程工作量小0H01;（假设H01=25.数控加工走刀路线图编程的90子程序的第一个程序段须有X、Y，否则第二个程序段有G02/G03时轨迹模拟会报警；

一个子程序一般要连续模拟两次，轨迹才正确。子程序的第一个程序段须有X、Y，否则第二个程序段有G02/G91小于70%刀具直径小于70%92基点坐标

带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。点ABCDEFGHIJKL坐标内轮廓上的基点坐标下刀点的坐标各转折点坐标

宁可欠切决不能过切

基点坐标

带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算93数控加工程序清单加工程序程序注释根据平均尺寸编程坐标值的“＋、－”；指令每个程序段G01/G02/G03抬刀数控加工程序清单加工程序程序注释根据平均尺寸编程94加工步骤1）开机；

2）回参考点：

3）装夹工件；

4）安装刀具；

5）对刀:2把刀G546）导入程序；

7）轨迹模拟

8）运行程序加工工件；

9）测量加工步骤1）开机；95画面中的机械坐标基准工具直径塞尺厚度工件尺寸工件坐标系(G54)碰右端面长度X（机械坐标）碰后端面宽度Y（机械坐标）碰顶面Z（机械坐标）G54对刀记录表画面中的机械坐标基准工具直径塞尺厚度工件尺寸工件坐标系(G596刀补号形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D）0130200210039.79049.49054.3064刀补设置界面刀补号形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D）013020097记录单报警记录

记录员签名______尺寸测量记录

记录员签名______问题分析及解决记录记录员签名______记录单报警记录98检查1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确与否、检查各把刀的刀补值正确与否。2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：（1）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消。（2）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用单段方式运行程序，且检查一段运行一段。切入工件而且切削正常后，方可取消单段运行方式。3．加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格检查1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确与否99内轮廓如何切向切入切向切出？预习（考证题）（实操题）报警记录如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？一个子程序一般要连续模拟两次，轨迹才正确。N130G49G00Z100.每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？实训课题——型腔类零件的数控加工程序编制每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹5）对刀:2把刀G542把刀的对刀、长度补偿及换刀0H01;（假设H01=25.总结、评价与提升问题评价拓展进一步思考整理实训报告预习内轮廓如何切向切入切向切出？总结、评价与提升问题100拓展一加工条件：大批量生产；有立铣刀和钻头，但没有键槽铣刀。提示：走刀路线尽量短外台加工内轮廓的切向切入和切向切出型腔的下刀拓展一加工条件：101拓展二6.3拓展二6.3102铣床编程对照SIEMENS802SFANUCOi开始部分%_N_KONGXI_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRO0001;G54G90G17G40G71G94G00G54G90G17G40G80G49G21G94G00;换刀G00Z100M00T2G00Z100M00T02拓展三SIEMENS802S铣床编程对照SIEMENS802SFANUCOi开始部分%_103编程对照SIEMENS802S铣床FANUCOi立式加工中心长度补偿D1Z5G43Z5.H01;………G49;半径补偿一致圆弧半径CR=10R10.坐标字表示方式1010.或10000程序结束M2M30编程对照SIEMENS802S铣床FANUCOi立式加工中心104SIEMENS802SFANUCOi调用子程序L1P3M98

P30101子程序格式%_N_L1_SPF;$PATH=/_N_MPF_DIR………RETO0101;………;M99;刀补号与刀号的关系刀补号从属于刀号无从属关系铣床编程对照SIEMENS802SFANUCOi调用子程序L1P3M9105拓展四序号刀具类型规格1立铣刀Φ162立铣刀Φ12考证题毛坯尺寸：80×80×25工件坐标系原点设置在角点处注意X、Y向对刀75→74.99±0.010-0.0252.5→52.49保证圆弧的相切关系不变拓展四序号刀具类型规格1立铣刀Φ162立铣刀Φ12考证题毛坯106铣型腔类零件的程序编制课件107编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹编程的走刀路线108二维型腔如何加工？封闭凹槽的走刀路线有哪几种？内轮廓如何切向切入切向切出？型腔的下刀方式有哪几种？如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？加工凹弧处的刀具半径补偿值有什么限制？进行公差处理时应注意什么？子程序中包括哪些方面的程序段？如何换刀？十.

刀具长度补偿如何获得？问题及思考：二维型腔如何加工？问题及思考：109整理整理已仿真出的所有题目的如下资料：零件图（打印）、毛坯尺寸工艺方案FANUC、SIEMENS、铣床、加工中心工件坐标系原点程序清单（打印）、注释刀具直径、刀具半径补偿号及对应的补偿值编程时的走刀路线、考虑刀具半径后的轨迹模拟（打印）整理整理已仿真出的所有题目的如下资料：110特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。（七）二维型腔如何加工？2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：结论：行切不能用刀具半径补偿（十三）子程序中包括哪些方面的程序段？每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分G44为长度负补偿。每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分非标刀短于标刀时，差值为负值，当补偿值取正值时用G44；（换刀、刀具长度补偿号、编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹子程序的第一个程序段须有X、Y，否则第二个程序段有G02/G03时轨迹模拟会报警；实际移动量=-150.96mm×70mm×36mm实训报告每小组写1份，其中（二）、（三）、（四）每人1份雷同者全部0分纸张统一A4纸内容：实训课题——型腔类零件的数控加工程序编制班级、小组、组长、成员时间：～

地点：CAD/CAM实训室（268机房、262机房）多媒体教室分工一、课题要求：1.掌握型腔的加工方法和下刀方法2.掌握封闭凹槽的走刀路线3.掌握多把刀的对刀方法4.数控铣中半径补偿指令长度补偿指令及子程序的格式及应用5.发扬团队精神，提高成员之间的团结协作、互相帮助的能力特别注意圆弧处和棱角处既不能过切又不能欠切实训报告每小组写1111二、实训条件1.零件图毛坯：96mm×70mm×36mm2.CAD/CAM实训室3.上海宇龙仿真软件三、实训过程教师讲授——演示——学生做——教师巡回指导、纠错——检测——总结、评价序号刀具类型规格1键槽铣刀Φ82立铣刀Φ16二、实训条件序号刀具类型规格1键槽铣刀Φ82立铣刀Φ161121)分析加工图纸。

2)确定装夹方案3)分析走刀路线及工步顺序。4)选择刀具。5)确定切削用量。（来源及计算）6)制定加工工艺。尺寸精度形状精度位置精度结构分析精度分析表面粗糙度材料分析（一）工艺分析（每步均有内容）1)分析加工图纸。尺寸精度结构分析（一）工艺分析（每步均有内113

（二）数控加工工序卡（三）绘制走刀路线图（四）数控加工程序清单

（二）数控加工工序卡1142．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：机床的选择：选用FANUC0i数控系统数控铣床实际移动量=-150.如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？毛坯尺寸：80×80×25带公差或尺寸较多时，先画尺寸链图，再列算式，最后计算。;$PATH=/_N_MPF_DIR小于凹轮廓的半径、直线移动量预习（考证题）（实操题）;$PATH=/_N_MPF_DIR编制程序，仿真加工这是一种非常好的方法，因为它可产生光滑的切削作用，而只要求很小的开始空间结论：行切不能用刀具半径补偿封闭凹槽的走刀路线有哪几种？编程的走刀路线考虑刀具半径补偿后的刀具轨迹（五）加工步骤

1）开机；

2）回参考点；

3）装夹工件；

4）安装刀具；

5）对刀（两把刀），建立工件坐标系；

6）调入程序，轨迹模拟；

7）自动加工；

8）检测；

2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：（五）加工步骤115（六）加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格，分析超差的原因是什么？（七）二维型腔如何加工？（八）封闭凹槽的走刀路线有哪几种？（九）内轮廓如何切向切入切向切出？（十）型腔的下刀方式有哪几种？（十一）如何应用同一程序同一刀具加工内外轮廓？