控制与控制系统讲座课件

控制与控制系统讲座41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔控制与控制系统讲座控制与控制系统讲座41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容一、国家义务教育财政拨款双轨制的制约我国农村的义务教育由乡镇级人民政府以教育统筹的形式向农民征收，等于由农民自己掏钱解决国家要求的义务教育问题。现实中，农民工随迁子女离开了农村之后，由于缴纳的教育统筹费用没有根据流动人口的就业流向在地区间转动，因此随迁子女所在地的城市义务教育财政支出中并没有包含流动人口子女的教育经费。而随迁子女在流入地上学会增加流入地政府的教育负担费用，给当地的教育经费造成压力。公办学校由于享有政府财政拨款和教育部门的重视而占据了城市的绝大部分教育资源，民办学校则由于依赖于民间投资，资金不稳定且长期处于短缺状态，同时由于民办学校升学率低，管理混乱等问题而不受教育部门的重视，导致民办学校教育资源的严重短缺。后果就是在这里上学的孩子很难享受到规范良好的教育，导致农民工随迁子女教育的畸形发展。二、农民工随迁子女义务教育专项经费投入不足《关于进一步做好进城务工就业农民子女义务教育工作的意见》（以下简称意见）第五条规定：“建立进城务工就业农民子女接受义务教育的经费筹措保障机制。流入地政府财政部门要对接收进城务工就业农民子女较多的学校给予补助。城市教育费附加中要安排一部分经费，用于进城务工就业农民子女义务教育工作”。教育费附加是指对缴纳增值税、消费税、营业税的单位和个人征收的一种附加费。它的主要用途是发展地方性教育事业，扩大地方教育经费的资金来源。也就是说，向农民工随迁子女划拨的教育经费中，不包括财政性教育经费；而且这种附加费，也只是有一部分被用来支持随迁子女的义务教育工作。由此可以看出，这部分资金数量非常有限，对庞大的农民工随迁子女教育经费缺口来说也只是杯水车薪。三、我国城乡二元化户籍制度的制约从2000年下半年起，我国城乡二元化的体制开始被逐步打破。然而，以户籍为依据建立起来的二元化格局仍然没有被彻底改变。《中华人民共和国义务教育法》第十二条规定：“适龄儿童、少年免试入学。地方各级人民政府应当保障适龄儿童、少年在户籍所在地学校就近入学”。由此可以看出，我国义务教育的进行依然是以户籍制度为依托的。根据“地方负责，分级管理”这项原则，适龄儿童的义务教育主要由户籍所在地政府负责，教育经费按照当地所统计的适龄儿童的数量拨发。因此，对于在城市里没有户籍的随迁子女来说，他们的教育就成了问题。无论在哪个城市，只要离开了自己的户籍所在地，教育公平对于他们而言就无法实现。四、政策不够明晰和完整配套《意见》第五条中的“城市教育费附加中要安排一部分经费”，这里的“一部分”指向不明确，流入地政府在执行的时候，很难把握好度：如果经费太少，对于巨大的农民工子女教育资金缺口出来说显然不够；如果太多，当地政府难以承受。因此，在制定政策的时候，如果有合理的参照标准，执行起来就比较容易了。相反，在《意见》第六条中这样规定：“流入地政府要制定进城务工就业农民子女接受义务教育的收费标准，减免有关费用，做到收费于当地学生一视同仁”。“一视同仁”这个词用的很确切，不会产生任何歧义，学校的执行的时候，就知道应该怎样做才是符合政策要求的，怎样做是不符合政策要求的。事实上，这样的例子在相关法律法规和文件中还有。这些词的使用，会让地方政府在执行政策的时候就无法把握政策执行的“度”，因此会大大降低政策的执行效率。此外，政策中有些地方还不够完整和配套。以《意见》为例，它对流入地教育行政部门、公安部门、发展改革部门等都提出了明确的工作要求，这很有利于各个部门联合开展工作，更好地解决农民工随迁子女教育问题。但是，有些规定的具体实施细则却至今没有出台。例如，第六条有这样的规定：“通过设立奖学金、减免费用、免费提供教科书等方式，帮助家庭经济困难的进城务工就业农民子女就学。但是，这个规定具体怎样实施，是各个地方根据自己的实际情况规定具体的实施细则，还是中央统一规定实施办法，条文中却没有具体说明”。如果没有具体的配套措施，一项不完整的措施会让地方政府在实施的时候无法做到真正的“有法可依”，因此也会造成政策执行不力。五、小结农民工随迁子女的教育问题从1995年开始就已经进入我们的视野。从那时开始，政府和相关部门已经就已经开始着手解决这个问题，并且取得了很明显的成效，这个问题在很大程度上得到了解决。接下来，中央政府可以通过中央加大财政转移支付力度、安排农民工子女义务教育专项资金、进行改革户籍制度缩小城乡差别和提高政策制定的准确性和完整性这些方法进一步解决这个问题。任何问题的解决都不是一蹴而就的，但是我相信，在中央政府的领导下，通过各级机关、社会各界的大力支持和献言献策，农民工随迁子女义务教育不公平问题一定可以得到解决。一个班级的学生，在学习习惯、行为方式和兴趣爱好等方面都存在着差异，表现在学习需求和能力发展上也不尽一致。孔子在2000多年前就提出“因材施教”的教育思想。小学数学教学中，如果要让优等生“吃得好”、中等生“吃得饱”、差等生“吃得了”，就必须遵循因材施教原则，实施分层教学，逐渐使学生从“被动”向“主动”转变，为他们的终身学习奠定初步基础。一、分层教学的方法和原则在实施分层教学的过程中，最重要的就是要了解学生，全面掌握学生的学习能力、知识基础、兴趣爱好等，这样，在对学生进行分层时才能准确、合理，课堂教学才能提高效率。有一点需要我们注意，小学生的心智尚不成熟，他们的认知水平也是处于启蒙阶段，在对学生进行分层时，教师不仅要对学生在学习上的收获进行关注，还要尊重学生之间的差异，照顾他们的心理感受，以科学的分层方法进行合理的划分。一般情况下，我们对学生进行分层是从两个方面进行考虑的：一是结合学生的知识水平进行分层，二是结合学生的思维方式进行分层。第一种是我们在教学过程中最常见的分层方法，也是比较复杂的一种分层方法，因为学生的学习过程是循序渐进的，受自身原因和外来因素的影响，学生的领悟能力都是有差别的，因此，他们的学习进度和学习质量也是不同的。在分层时，教师需要通过多次的测验、摸底等形式去确定学生的知识水平，并为他们向更高层次的发展做好衔接和推进工作。以笔者分层经验为例，笔者会在日常教学过程中定期对学生进行测验，考查他们本阶段对知识的掌握情况，验收学习成果。为了不给学生造成很大的压力，测验不评分，只是了解一下学生的学习状态。通过这种频繁的、细致的测验，笔者就能够对学生的学习状况有一个动态的掌握，并结合每个阶段的学习成果为他们划分不同的层次，为下一步的分层教学提供了便利。第二种分层方法是第一种方法的辅助，确切地说，它是对学生进行“分类”，因为思维方式是没有办法分层的，不存在高低优劣之说。在课程改革不断推进的过程中，我们对学生能力的评判标准已经不再局限在学习成绩上了，学生的思维方式也是我们在分层教学中一种非常重要的参考依据。由于思考方式不能靠测验来评定，因此，教师必须多对学生进行交流、观察、总结、分析，只有长期的观察才能得到确切的结果。其次，分层教学必须把握以下四个原则：一是水平相近的原则；二是感受成功的原则；三是调节控制的原则；四是积极激励原则。二、分层教学的组织与操作1.教学目标分层对于教学目标，我均从“知识和能力”、“过程和方法”、“情感态度和价值观”三个维度出发，这三个维度目标是一个整体，紧密结合，互相支撑。例如，“两位数加一位数的进位加法”的教学目标可以分四个层次：①使学生理解两位数进位加法的算法，掌握“个位满10向十位进1”。②使学生能比较熟练地正确计算两位数加一位数的进位加法试题。③通过知识迁移和在计算中寻找规律，培养学生分析、比较、类比推理的能力及概括能力。④通过分组讨论、合作学习、对学生进行爱思考的教育。2.授课分层荷兰数学教育家弗赖登塔尔说：教师的作用就是如何使每一个学生达到可能高的水平。因此，在课堂教学中应采用低起点、缓坡度、多层次立体化的弹性教学。有思维难度的问题让A层生回答，满足他们拓展的欲望；适中的问题让B层生回答，促进他们上进的欲望；简单的问题让C层生回答，让他们有成就感，品赏成功的喜悦，激发他们的学习兴趣，从而主动参与，积极思考，逐渐缩小差距。3.课堂练习分层在设计练习时我遵循”两做三层”的原则。”两做”是指练习分为必做和选做两个部分；”三层”是指教师在处理练习时要具有三个层次；第一层次为直接运用所学知识的基础练习；第二层次为变式题或简单综合题；第三层次为综合题。可做为选做题。如：我在教学“能被2.3.5整除”这一内容时。设计了三个梯度的练习题：第一层：判断下列各数能被2.5.和3分别整除，回答能被2.3和5整除的特征？；第二层：以上各数哪些能同时被2和3，2和5，3和5整除，并说说它们各有什么特征？第三层：在下列各题的括号内填上合适的数使它能同时被2.3.5整除。27（），4（）60，（）1250，（）20，这样的作业起点低，层次多，学生容易下手，c组学生有选择练习的机会，a组学生也有充分发挥的空间。这样就引导了不同层次的学生在各不相同的“最近发展区”前进。4.测试分层测试是检验学生对知识的理解和掌握程度。测试题的编制要保证基础题占80%，中难题占20%，还可以适当增加附加题。以保证经过测试让每个层次的学生都满意，都有成功感。千万不能因测试而挫伤学生的积极性。5.评价分层对不同层次的学生采取不同的评价标准，充分发挥评价的导向功能和激励功能。我的方法是分组评价。我把班上成绩接近的学生按4人或5人分为一组，小组内的同学从作业、平时测验、上课回答问题等方面来进行竞争。因为同组的同学实力相当，所以竞争也非常激烈。一个月评选一次，加以奖励。这样成绩中下等的学生拥有同样获胜的机会，也能得到奖品，他们的自信心也能得到极大的提高。成绩非常好的学生，由于同组的实力都很大，也会失败，更加激起他们的斗志，让他们知道，只有加倍的努力才能立于不败之地，时刻都有紧迫感。对于学生来说，分层导学帮助他们更好地认识自己，激发学习兴趣的同时，更可以挖掘不同层次学生的学习潜力。而对于教师来说，分层导学模式是一种新式的综合性的教学模式，它要求教师在尊重学生心理情感的基础上，因材施教，让不同层次的学生取得相应的发展，并最终达到提高整体教学质量的目标。作为小学数学教师，我们应该继续落实分层导学理念，在科学的理论指导下，不断完善分层导学方式。控制与控制系统讲座41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律1系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容系统、信号与控制(22培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力32.关于控制与控制系统电称铁可子入一电城水术截止阀力液位截止阀物质流干扰信号给定液位杠杆[阀门}水箱实际液位浮子9/11/2020武汉理工大学机电学院容2.关于控制与控制系统4控制与控制系统讲座课件5控制与控制系统讲座课件6定义:控制与自动控制控制就是按照预先给定的目标,改变系统行为或性能的方法学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量、输出)自动地按照预定的规律运行。9/11/2020武汉理工大学机电学院容定义:控制与自动控制711控制系统基本组成与工作原理偏差信号能量流控制规律物质流干扰信号信息流输入「控制器执行器受控对象反馈信号检测器控制器:现代控制系统一般采用计算机,完成比较、放大、变换等信号处理工作,输出控制规律;比较器就是最简单的控制器。执行器和受控对象合称受控系统,它一般是一个能量传动系统,一个动态系统。9/11/2020武汉理工大学机电学院容11控制系统基本组成与工作原理82.1.2反馈控制原理检测输出比较得偏差纠正偏差基于负反馈基础上的检测偏差用以纠正偏差的控制原理称之为反馈控制原理。控制的目的?—输入是什么?受控对象是谁?输出是什么?—描述对象特征的某个物理量输出如何检测?9/11/2020武汉理工大学机电学院容2.1.2反馈控制原理9213控制过程的物理本质能量流物质流控制干扰信号偏差信号规律信息流输入「控制器输出执行器受控对象反馈信号检测器从物理本质上看,控制过程是一种信息处理及控制能量(物质、信息)按给定规律进行转移的过程。提高信息处理能力,以最短的时间和(或)最小的控制代价,实现系统按预定的规律进行能量转移,这就是控制系统设计所要解决的中心问题。不论控制理论如何发展,最优控制始终是控制的核心问题9/11/2020里工大学机电学院容213控制过程的物理本质10214对控制系统的性能要求稳定性r(r4允许误差瞬态性能稳态性能表示性能指标、t、M和t的单位阶跃响应曲线9/11/2020武汉理工大学机电学院容214对控制系统的性能要求11控制与控制系统讲座课件12控制与控制系统讲座课件13控制与控制系统讲座课件14控制与控制系统讲座课件15控制与控制系统讲座课件16控制与控制系统讲座课件17控制与控制系统讲座课件18控制与控制系统讲座课件19控制与控制系统讲座课件20控制与控制系统讲座课件21控制与控制系统讲座课件22控制与控制系统讲座课件23控制与控制系统讲座课件24控制与控制系统讲座课件25控制与控制系统讲座课件26控制与控制系统讲座课件27控制与控制系统讲座课件28控制与控制系统讲座课件29控制与控制系统讲座课件30控制与控制系统讲座课件31控制与控制系统讲座课件32控制与控制系统讲座课件33控制与控制系统讲座课件34控制与控制系统讲座课件35控制与控制系统讲座课件36控制与控制系统讲座课件37控制与控制系统讲座课件38控制与控制系统讲座课件39控制与控制系统讲座课件40控制与控制系统讲座课件41谢谢46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基

47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯

49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙

50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特谢谢46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基42控制与控制系统讲座41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔控制与控制系统讲座控制与控制系统讲座41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容一、国家义务教育财政拨款双轨制的制约我国农村的义务教育由乡镇级人民政府以教育统筹的形式向农民征收，等于由农民自己掏钱解决国家要求的义务教育问题。现实中，农民工随迁子女离开了农村之后，由于缴纳的教育统筹费用没有根据流动人口的就业流向在地区间转动，因此随迁子女所在地的城市义务教育财政支出中并没有包含流动人口子女的教育经费。而随迁子女在流入地上学会增加流入地政府的教育负担费用，给当地的教育经费造成压力。公办学校由于享有政府财政拨款和教育部门的重视而占据了城市的绝大部分教育资源，民办学校则由于依赖于民间投资，资金不稳定且长期处于短缺状态，同时由于民办学校升学率低，管理混乱等问题而不受教育部门的重视，导致民办学校教育资源的严重短缺。后果就是在这里上学的孩子很难享受到规范良好的教育，导致农民工随迁子女教育的畸形发展。二、农民工随迁子女义务教育专项经费投入不足《关于进一步做好进城务工就业农民子女义务教育工作的意见》（以下简称意见）第五条规定：“建立进城务工就业农民子女接受义务教育的经费筹措保障机制。流入地政府财政部门要对接收进城务工就业农民子女较多的学校给予补助。城市教育费附加中要安排一部分经费，用于进城务工就业农民子女义务教育工作”。教育费附加是指对缴纳增值税、消费税、营业税的单位和个人征收的一种附加费。它的主要用途是发展地方性教育事业，扩大地方教育经费的资金来源。也就是说，向农民工随迁子女划拨的教育经费中，不包括财政性教育经费；而且这种附加费，也只是有一部分被用来支持随迁子女的义务教育工作。由此可以看出，这部分资金数量非常有限，对庞大的农民工随迁子女教育经费缺口来说也只是杯水车薪。三、我国城乡二元化户籍制度的制约从2000年下半年起，我国城乡二元化的体制开始被逐步打破。然而，以户籍为依据建立起来的二元化格局仍然没有被彻底改变。《中华人民共和国义务教育法》第十二条规定：“适龄儿童、少年免试入学。地方各级人民政府应当保障适龄儿童、少年在户籍所在地学校就近入学”。由此可以看出，我国义务教育的进行依然是以户籍制度为依托的。根据“地方负责，分级管理”这项原则，适龄儿童的义务教育主要由户籍所在地政府负责，教育经费按照当地所统计的适龄儿童的数量拨发。因此，对于在城市里没有户籍的随迁子女来说，他们的教育就成了问题。无论在哪个城市，只要离开了自己的户籍所在地，教育公平对于他们而言就无法实现。四、政策不够明晰和完整配套《意见》第五条中的“城市教育费附加中要安排一部分经费”，这里的“一部分”指向不明确，流入地政府在执行的时候，很难把握好度：如果经费太少，对于巨大的农民工子女教育资金缺口出来说显然不够；如果太多，当地政府难以承受。因此，在制定政策的时候，如果有合理的参照标准，执行起来就比较容易了。相反，在《意见》第六条中这样规定：“流入地政府要制定进城务工就业农民子女接受义务教育的收费标准，减免有关费用，做到收费于当地学生一视同仁”。“一视同仁”这个词用的很确切，不会产生任何歧义，学校的执行的时候，就知道应该怎样做才是符合政策要求的，怎样做是不符合政策要求的。事实上，这样的例子在相关法律法规和文件中还有。这些词的使用，会让地方政府在执行政策的时候就无法把握政策执行的“度”，因此会大大降低政策的执行效率。此外，政策中有些地方还不够完整和配套。以《意见》为例，它对流入地教育行政部门、公安部门、发展改革部门等都提出了明确的工作要求，这很有利于各个部门联合开展工作，更好地解决农民工随迁子女教育问题。但是，有些规定的具体实施细则却至今没有出台。例如，第六条有这样的规定：“通过设立奖学金、减免费用、免费提供教科书等方式，帮助家庭经济困难的进城务工就业农民子女就学。但是，这个规定具体怎样实施，是各个地方根据自己的实际情况规定具体的实施细则，还是中央统一规定实施办法，条文中却没有具体说明”。如果没有具体的配套措施，一项不完整的措施会让地方政府在实施的时候无法做到真正的“有法可依”，因此也会造成政策执行不力。五、小结农民工随迁子女的教育问题从1995年开始就已经进入我们的视野。从那时开始，政府和相关部门已经就已经开始着手解决这个问题，并且取得了很明显的成效，这个问题在很大程度上得到了解决。接下来，中央政府可以通过中央加大财政转移支付力度、安排农民工子女义务教育专项资金、进行改革户籍制度缩小城乡差别和提高政策制定的准确性和完整性这些方法进一步解决这个问题。任何问题的解决都不是一蹴而就的，但是我相信，在中央政府的领导下，通过各级机关、社会各界的大力支持和献言献策，农民工随迁子女义务教育不公平问题一定可以得到解决。一个班级的学生，在学习习惯、行为方式和兴趣爱好等方面都存在着差异，表现在学习需求和能力发展上也不尽一致。孔子在2000多年前就提出“因材施教”的教育思想。小学数学教学中，如果要让优等生“吃得好”、中等生“吃得饱”、差等生“吃得了”，就必须遵循因材施教原则，实施分层教学，逐渐使学生从“被动”向“主动”转变，为他们的终身学习奠定初步基础。一、分层教学的方法和原则在实施分层教学的过程中，最重要的就是要了解学生，全面掌握学生的学习能力、知识基础、兴趣爱好等，这样，在对学生进行分层时才能准确、合理，课堂教学才能提高效率。有一点需要我们注意，小学生的心智尚不成熟，他们的认知水平也是处于启蒙阶段，在对学生进行分层时，教师不仅要对学生在学习上的收获进行关注，还要尊重学生之间的差异，照顾他们的心理感受，以科学的分层方法进行合理的划分。一般情况下，我们对学生进行分层是从两个方面进行考虑的：一是结合学生的知识水平进行分层，二是结合学生的思维方式进行分层。第一种是我们在教学过程中最常见的分层方法，也是比较复杂的一种分层方法，因为学生的学习过程是循序渐进的，受自身原因和外来因素的影响，学生的领悟能力都是有差别的，因此，他们的学习进度和学习质量也是不同的。在分层时，教师需要通过多次的测验、摸底等形式去确定学生的知识水平，并为他们向更高层次的发展做好衔接和推进工作。以笔者分层经验为例，笔者会在日常教学过程中定期对学生进行测验，考查他们本阶段对知识的掌握情况，验收学习成果。为了不给学生造成很大的压力，测验不评分，只是了解一下学生的学习状态。通过这种频繁的、细致的测验，笔者就能够对学生的学习状况有一个动态的掌握，并结合每个阶段的学习成果为他们划分不同的层次，为下一步的分层教学提供了便利。第二种分层方法是第一种方法的辅助，确切地说，它是对学生进行“分类”，因为思维方式是没有办法分层的，不存在高低优劣之说。在课程改革不断推进的过程中，我们对学生能力的评判标准已经不再局限在学习成绩上了，学生的思维方式也是我们在分层教学中一种非常重要的参考依据。由于思考方式不能靠测验来评定，因此，教师必须多对学生进行交流、观察、总结、分析，只有长期的观察才能得到确切的结果。其次，分层教学必须把握以下四个原则：一是水平相近的原则；二是感受成功的原则；三是调节控制的原则；四是积极激励原则。二、分层教学的组织与操作1.教学目标分层对于教学目标，我均从“知识和能力”、“过程和方法”、“情感态度和价值观”三个维度出发，这三个维度目标是一个整体，紧密结合，互相支撑。例如，“两位数加一位数的进位加法”的教学目标可以分四个层次：①使学生理解两位数进位加法的算法，掌握“个位满10向十位进1”。②使学生能比较熟练地正确计算两位数加一位数的进位加法试题。③通过知识迁移和在计算中寻找规律，培养学生分析、比较、类比推理的能力及概括能力。④通过分组讨论、合作学习、对学生进行爱思考的教育。2.授课分层荷兰数学教育家弗赖登塔尔说：教师的作用就是如何使每一个学生达到可能高的水平。因此，在课堂教学中应采用低起点、缓坡度、多层次立体化的弹性教学。有思维难度的问题让A层生回答，满足他们拓展的欲望；适中的问题让B层生回答，促进他们上进的欲望；简单的问题让C层生回答，让他们有成就感，品赏成功的喜悦，激发他们的学习兴趣，从而主动参与，积极思考，逐渐缩小差距。3.课堂练习分层在设计练习时我遵循”两做三层”的原则。”两做”是指练习分为必做和选做两个部分；”三层”是指教师在处理练习时要具有三个层次；第一层次为直接运用所学知识的基础练习；第二层次为变式题或简单综合题；第三层次为综合题。可做为选做题。如：我在教学“能被2.3.5整除”这一内容时。设计了三个梯度的练习题：第一层：判断下列各数能被2.5.和3分别整除，回答能被2.3和5整除的特征？；第二层：以上各数哪些能同时被2和3，2和5，3和5整除，并说说它们各有什么特征？第三层：在下列各题的括号内填上合适的数使它能同时被2.3.5整除。27（），4（）60，（）1250，（）20，这样的作业起点低，层次多，学生容易下手，c组学生有选择练习的机会，a组学生也有充分发挥的空间。这样就引导了不同层次的学生在各不相同的“最近发展区”前进。4.测试分层测试是检验学生对知识的理解和掌握程度。测试题的编制要保证基础题占80%，中难题占20%，还可以适当增加附加题。以保证经过测试让每个层次的学生都满意，都有成功感。千万不能因测试而挫伤学生的积极性。5.评价分层对不同层次的学生采取不同的评价标准，充分发挥评价的导向功能和激励功能。我的方法是分组评价。我把班上成绩接近的学生按4人或5人分为一组，小组内的同学从作业、平时测验、上课回答问题等方面来进行竞争。因为同组的同学实力相当，所以竞争也非常激烈。一个月评选一次，加以奖励。这样成绩中下等的学生拥有同样获胜的机会，也能得到奖品，他们的自信心也能得到极大的提高。成绩非常好的学生，由于同组的实力都很大，也会失败，更加激起他们的斗志，让他们知道，只有加倍的努力才能立于不败之地，时刻都有紧迫感。对于学生来说，分层导学帮助他们更好地认识自己，激发学习兴趣的同时，更可以挖掘不同层次学生的学习潜力。而对于教师来说，分层导学模式是一种新式的综合性的教学模式，它要求教师在尊重学生心理情感的基础上，因材施教，让不同层次的学生取得相应的发展，并最终达到提高整体教学质量的目标。作为小学数学教师，我们应该继续落实分层导学理念，在科学的理论指导下，不断完善分层导学方式。控制与控制系统讲座41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律43系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容系统、信号与控制(244培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力452.关于控制与控制系统电称铁可子入一电城水术截止阀力液位截止阀物质流干扰信号给定液位杠杆[阀门}水箱实际液位浮子9/11/2020武汉理工大学机电学院容2.关于控制与控制系统46控制与控制系统讲座课件47控制与控制系统讲座课件48定义:控制与自动控制控制就是按照预先给定的目标,改变系统行为或性能的方法学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量、输出)自动地按照预定的规律运行。9/11/2020武汉理工大学机电学院容定义:控制