十字路口交通灯LC控制

十字路口交通灯PLC控制实验目的原理说明试验设备实验内容实验目的理解PLC实现交通灯控制的原理及方法，掌握程序调试的方法。返回原理说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。由于东西方向的车流量较小、南北方向的车流量较大，所以南北方向的放行(绿灯亮)时间为30s，东西方向的放行(绿灯亮)时间为20s。当东西(或南北)方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北(或东西)方向的红灯一起以0.5s的时间闪烁，以提醒司机和行人注意。闪烁5s后，立即开始另一个方向放行。这是一个典型的时序控制系统，因此可以用时序设计法的编程思路。返回试验设备PLC实验台、电脑（安装CX-P软件返回实验内容⒈控制要求⒉I/O分配⒊实际接线图⒋梯形图程序设计⒌时序图设计法返回控制要求分析PLC的输入和输出信号。为满足控制要求，应尽量减少占用PLC的I/O点。由控制要求可见，由控制开关的启、停信号是输入信号，由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。在图7-23中，南北方向的三色灯共6盏，同颜色的灯同一时间亮、灭，所以可将同色灯进行并联，用同一输出信号控制；东西方向的山色灯也照此办理。图7-23交通灯布置图下一页控制要求为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可先画出各方向三色灯的工作时序图，如图7-24所示。由时序图分析各输出信号之间的时间关系。在图7-24中，南北方向放行时间可分为两个时间段：南北方向的绿灯和东西方向的红灯亮，换行前东西方向的红灯与南北方向的黄灯一起闪烁；东西方向放行时间也分为两个时间区段，东西方向的绿灯与南北方向的红灯亮，换行前南北方向的红灯与东西方向的黄灯一起闪烁。一个循环分为4个时间段，这4个时间区段对应着4个分界点：t1、t2、t3、t4。在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。图7-24交通灯工作时序图下一页控制要求4个时间段必须使用4个定时器来控制。为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出定时器的功能明细表如表7-1所示。

定时器T0T1T2T3T4TIM000定时30s开始定时、南北绿灯、东西红灯亮定时到，输出ON且保持。南北绿灯灭；南北黄、东西红灯开始闪ONON开始下一个循环的定时TIM001定时35s开始定时继续定时定时到，输出ON且保持。南北绿灯黄灯、东西红灯灭；东西绿、南北红灯开始亮。ON开始下一个循环的定时TIM002定时55s开始定时继续定时继续定时定时到，输出ON且保持。东西绿灯灭；东西黄、南北红灯开始闪开始下一个循环的定时TIM000定时60s开始定时继续定时继续定时定时到，输出ON，随即自复位且开始下一个循环的定时返回I/O分配表根据控制要求，PLC的I/O地址分配如表7-2所示。

输入输出控制开关南北绿灯南北黄灯南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯00000010000100101002010030100401005I/O分配7-2表返回实际接线图根据I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图7-25所示。图7-25交通灯的实际接线图

返回梯形形图图程程序序设设计计根据据定定时时器器的的功功能能明明细细表表和和I/O分分配配，，设设计计的的梯梯形形图图如如图图7-26所所示示。。⑴程序序使用用IL/ILC指令令控制制系统统的起起停。。当00000为ON时时执行行程序序，否否则程程序不不执行行。⑵程序序启动动后，，4个个定时时器同同时开开始定定时，，且01000为ON，，使南南北绿绿灯亮亮、东东西红红灯亮亮。⑶当TIM000定定时时时间到到时，，01000为为OFF使使南北北绿灯灯灭；；同时时，01001为ON使使南北北黄灯灯闪烁烁(25501以0.2S的的时钟钟脉冲冲)，，东西西红灯灯也闪闪烁。。⑷当TIM001定定时时时间到到时，，01001为为OFF，，使南南北黄黄灯、、东西西红灯灯灭；；同时时，01003为ON使东东西绿绿灯、、南北北红灯灯亮。。⑸当TIM002定定时时时间到到时，，01003为为OFF，，使东东西绿绿灯灭灭；01004为ON使使东西西黄灯灯闪烁烁，南南北红红灯也也闪烁烁。⑹TIM003记录录一个个循环环的时时间。。当TIM003定定时时时间到到时，，01004为为OFF使使东西西黄灯灯、南南北红红灯灭灭；同同时TIM000~TIM003全部部复位位，并并开始始下一一个循循环过过程。。由于于TIM000为OFF，所所以南南北绿绿灯亮亮、东东西红红灯也也亮。。并重重复上上述过过程。。下一页页梯形图图程序序设计计图7-26交交通通灯梯梯形图图返回时序图图设计计法十字路路口交交通灯灯控制制系统统采用用时序序图设设计法法。时时序图图设计计法的的设计计方法法归纳纳如下下：⑴详细细分析析控制制要求求，明明确各各输入入/输输出信信号个个数，，合理理选择择机型型；⑵明确确各输输入和和各输输出信信号之之间的的时序序关系系，画画出各各输入入和输输出信信号的的工作作时序序图；；⑶把时时序图图划分分成若若干个个时间间区段段，确确定各各区段段的时时间长长短。。找出出区段段间的的分界界点，，弄清清分界界点处处各输输出信信号状状态的的转换换关系系和转转换条条件；；⑷根据据时间间区段段的个个数确确定定定时器器的数数量，，分配配定时时器号号，确确定各各定时时器的的设定定值；；⑸对PLC进行行I/O分分配；；⑹根据据定时时器的的功能能明细细表、、时序序图和和I/O分分配画画出梯梯形图图。⑺进行行模拟拟运行行实验验，检检查程程序是是否符符