气动元件与基本回路精选课件

气动元件与基本回路精选课件1气动元件与基本回路精选课件2气动元件与基本回路精选课件3气动元件与基本回路精选课件4气动元件与基本回路精选课件5气动元件与基本回路精选课件6一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用7后冷却器作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C˚降至40-50C˚，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。后冷却器作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-1708气动元件与基本回路精选课件9气动元件与基本回路精选课件10气动元件与基本回路精选课件11一般上升速度不超过0.A1B0D1C1D0B1A0C0信号---动作线图设计法根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序a0C0A1B0D1C1D0B1A0C0终点是和上一组中产生该信号的动作线相同a1b0d1c1d0b1a0c0a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0c1D0小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。a1b0d1c1d0b1a0c0例设计程序A1B1B0A0的X-D线图信号线长于动作线因此卡诺图由8（23）个方块组成A1B0D1C1D0B1A0C0（1）由`与门`逻辑元件排除障碍一般上升速度不超过0.12罐上应设有安全阀压力表清洗口排放口罐上应设有13贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；进一步分离压缩空气中的水份和油份。贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；14油水分离器油水分离器15气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过0.3-0.5m/s应垂直安装气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超16过滤器分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。过滤器分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依17气动三联件气动三联件18油雾器油雾器19压缩空气分配及其输送管道压缩空气分配及其输送管道20气动元件与基本回路精选课件21气动元件与基本回路精选课件22信号---动作线图设计法A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。A1B0D1C1D0B1A0C0c0b0D1一般上升速度不超过0.主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；A1B0D1C1D0B1A0C0因此卡诺图由8（23）个方块组成小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。气控逻辑回路设计的卡诺图法直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；A1B0D1C1D0B1A0C0b1a1c1C0大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。c0a1b1B0大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。信号---动作线图设计法23气动元件与基本回路精选课件24气动元件与基本回路精选课件25气动元件与基本回路精选课件26气动元件与基本回路精选课件27气动元件与基本回路精选课件28气动元件与基本回路精选课件29气动元件与基本回路精选课件30气动元件与基本回路精选课件31气动元件与基本回路精选课件32气动元件与基本回路精选课件33气动元件与基本回路精选课件34气动元件与基本回路精选课件35气动元件与基本回路精选课件36a1b0d1c1d0b1a0c0为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。c0b0D1d0c1B1（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍A1B0D1C1D0B1A0C0三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀例2设计程序A1A0B1B0控制回路计算机辅助逻辑综合法分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；一般上升速度不超过0.这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；一般上升速度不超过0.A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1二、确定不同时发讯的变量数a1b0d137气动元件与基本回路精选课件38气动元件与基本回路精选课件39气动元件与基本回路精选课件40气动元件与基本回路精选课件41气动元件与基本回路精选课件42气动元件与基本回路精选课件43气动三联件气动三联件44气动元件与基本回路精选课件45气动元件与基本回路精选课件46A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0进一步分离压缩空气中的水份和油份。（1）由`与门`逻辑元件排除障碍2画动作线（D线）分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；a1b0d1c1d0b1a0c03画信号线（X线）根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序A1B0D1C1D0B1A0C0信号线长于动作线一般上升速度不超过0.（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀c1D0贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；工作程序快速判别I型障碍a1b0d1c1d0b1a0c0二、确定不同时发讯的变量数c1D0a1b0d1c1d0b1a0c0一、卡诺图的简化及函数简化原理A1B0D1C1D047气动元件与基本回路精选课件48气动元件与基本回路精选课件49气动元件与基本回路精选课件50气动元件与基本回路精选课件51气动元件与基本回路精选课件52气动元件与基本回路精选课件53气动元件与基本回路精选课件54气动元件与基本回路精选课件55气动元件与基本回路精选课件56c1D0b0a0c1qA1信号线长于动作线气控逻辑回路设计的卡诺图法大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；c*0(A1)=qc0A1B0D1C1D0B1A0C0在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。绘制信号—动作状态线图（X-D）线图分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。一般上升速度不超过0.因此卡诺图由8（23）个方块组成大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀a1b0d1c1d0b1a0c0绘制信号—动作状态线图（X-D）线图c1D057气动元件与基本回路精选课件58气动元件与基本回路精选课件59气动元件与基本回路精选课件60气动元件与基本回路精选课件61气动元件与基本回路精选课件62气动元件与基本回路精选课件63气动元件与基本回路精选课件64气动元件与基本回路精选课件65气动元件与基本回路精选课件66气动元件与基本回路精选课件67气动元件与基本回路精选课件68气动元件与基本回路精选课件69卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；d1C1小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。a0C0一、卡诺图的简化及函数简化原理A1B0D1C1D0B1A0C0二、确定不同时发讯的变量数a1b0d1c1d0b1a0c0X—D线图确定障碍信号a1c1b0B1因此卡诺图由8（23）个方块组成气控逻辑回路设计的卡诺图法A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0一般气压传动系统工作压力为0.A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1b0a0c1qA1a1b0d1c1d0b1a0c0卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。70气动元件与基本回路精选课件71气动元件与基本回路精选课件72气动元件与基本回路精选课件73气动元件与基本回路精选课件74连续往复运动连续往复运动75气动元件与基本回路精选课件76气动元件与基本回路精选课件77气动元件与基本回路精选课件78气动逻辑控制回路是回路气动逻辑控制回路是回路79非回路非回路80与回路与回路81或回路或回路82或非回路或非回路83与非回路与非回路84禁回路禁回路85蕴含回路蕴含回路86同或回路同或回路87异或回路异或回路88记忆回路记忆回路89信号线长于动作线c1D0确定并排出障碍信号，找出执行信号大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。一、卡诺图的简化及函数简化原理分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0A1B0D1C1D0B1A0C02画动作线（D线）例设计程序A1B1B0A0的X-D线图（1）由`与门`逻辑元件排除障碍c0b0D1卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C˚降至40-50C˚，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。c1D0为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。二、确定不同时发讯的变量数小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。一行程程序回路设计方法的分类气动系统设计气动行程程序回路的设计概述程序控制行程程序控制时间程序控制信号线长于动作线气动系统设计气动行程程序回路的设计概述程序控90气动元件与基本回路精选课件91一行程程序回路设计方法的分类试凑法逻辑设计法

逻辑运算法图解法快速消障法计算机辅助逻辑综合法采用步进控制回路或程序器分组供气法一行程程序回路设计方法的分类试凑法92二常用的符号规定二常用的符号规定93规定大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1规定大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状94信号---动作线图设计法设计步骤根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序绘制信号线、动作线分析并排出控制障碍绘制逻辑原理图和气动回路图信号---动作线图设计法设计步骤95气动元件与基本回路精选课件96气动元件与基本回路精选课件97绘制信号—动作状态线图（X-D）线图一多缸单往复系统

1画方格图

2画动作线（D线）

起点是该动作程序开始处终点时该动作状态变化开始处

3画信号线（X线）起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同

绘制信号—动作状态线图（X-D）线图一多缸单往复系统98XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0X程序执行信号表达式12345678A1B0D1C199确定并排出障碍信号，找出执行信号例1设计程序A1B1A0B0控制回路确定并排出障碍信号，找出执行信号例1设计程序A1B1A0B100气动元件与基本回路精选课件101例2设计程序A1A0B1B0控制回路例2设计程序A1A0B1B0控制回路102确定并排出障碍信号X—D线图确定障碍信号

信号线长于动作线工作程序快速判别I型障碍

在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号。确定并排出障碍信号X—D线图确定障碍信号103a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1104I型障碍信号的排除1脉冲信号排除

（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀I型障碍信号的排除1脉冲信号排除105（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍1062逻辑回路法排障（1）由`与门`逻辑元件排除障碍2逻辑回路法排障（1）由`与门`逻辑元件排除障碍107气动元件与基本回路精选课件108XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1X程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1109气动元件与基本回路精选课件110例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1111用顺序‘与’元件排障用顺序‘与’元件排障112绘制逻辑原理图绘制逻辑原理图113气动元件与基本回路精选课件114气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理

卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理115一、卡诺图的简化及函数简化原理一、卡诺图的简化及函数简化原理116气动元件与基本回路精选课件117要反复利用下列各式一般采用N＝2nn----不同时发讯的变量数要反复利用下列各式一般采用N＝2n118二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序119三、在卡诺图中画工作程序线

卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。三、在卡诺图中画工作程序线卡诺图中每一方格代表不同气缸的120A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由8（23）个方块组成A1B1C0B0121A1B1C0B0A0C1A1B1C0B0A0C1122四化简逻辑函数b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1四化简逻辑函数b0a0c1qA1123画圈的原则圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。画圈的原则圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所124主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一125A1B1C0B0A0C1A*1=qc1A1B1C0B0A0C1A*1=qc1126A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1127A1B1C0B0A0C1C*0=b1A1B1C0B0A0C1C*0=b1128A1B1C0B0A0C1B*0=c0A1B1C0B0A0C1B*0=c0129A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0130A1B1C0B0A0C1C*1=a0A1B1C0B0A0C1C*1=a0131五画逻辑原理图五画逻辑原理图132A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0133A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0134A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1A1B0D1C1D0135A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0A1B0D1C1D0136A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1A1B0D1C1D0137A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d1C1A1B0D1C1D0138A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1D0A1B0D1C1D0139A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d0c1B1A1B0D1C1D0140A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1b1A0A1B0D1C1D0141A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a0C0A1B0D1C1D0142贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；进一步分离压缩空气中的水份和油份。贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；143气动三联件气动三联件144气动元件与基本回路精选课件145气动元件与基本回路精选课件146气动元件与基本回路精选课件147气动元件与基本回路精选课件148气动元件与基本回路精选课件149A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0150气动元件与基本回路精选课件151气动元件与基本回路精选课件152气动元件与基本回路精选课件153气动元件与基本回路精选课件154气动元件与基本回路精选课件155气动元件与基本回路精选课件156一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用157后冷却器作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C˚降至40-50C˚，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。后冷却器作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170158气动元件与基本回路精选课件159气动元件与基本回路精选课件160气动元件与基本回路精选课件161一般上升速度不超过0.A1B0D1C1D0B1A0C0信号---动作线图设计法根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序a0C0A1B0D1C1D0B1A0C0终点是和上一组中产生该信号的动作线相同a1b0d1c1d0b1a0c0a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0c1D0小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。a1b0d1c1d0b1a0c0例设计程序A1B1B0A0的X-D线图信号线长于动作线因此卡诺图由8（23）个方块组成A1B0D1C1D0B1A0C0（1）由`与门`逻辑元件排除障碍一般上升速度不超过0.162罐上应设有安全阀压力表清洗口排放口罐上应设有163贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；进一步分离压缩空气中的水份和油份。贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；164油水分离器油水分离器165气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过0.3-0.5m/s应垂直安装气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超166过滤器分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。过滤器分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依167气动三联件气动三联件168油雾器油雾器169压缩空气分配及其输送管道压缩空气分配及其输送管道170气动元件与基本回路精选课件171气动元件与基本回路精选课件172信号---动作线图设计法A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。A1B0D1C1D0B1A0C0c0b0D1一般上升速度不超过0.主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；A1B0D1C1D0B1A0C0因此卡诺图由8（23）个方块组成小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。气控逻辑回路设计的卡诺图法直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；A1B0D1C1D0B1A0C0b1a1c1C0大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。c0a1b1B0大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。信号---动作线图设计法173气动元件与基本回路精选课件174气动元件与基本回路精选课件175气动元件与基本回路精选课件176气动元件与基本回路精选课件177气动元件与基本回路精选课件178气动元件与基本回路精选课件179气动元件与基本回路精选课件180气动元件与基本回路精选课件181气动元件与基本回路精选课件182气动元件与基本回路精选课件183气动元件与基本回路精选课件184气动元件与基本回路精选课件185气动元件与基本回路精选课件186a1b0d1c1d0b1a0c0为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。c0b0D1d0c1B1（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍A1B0D1C1D0B1A0C0三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀例2设计程序A1A0B1B0控制回路计算机辅助逻辑综合法分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；一般上升速度不超过0.这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；一般上升速度不超过0.A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1二、确定不同时发讯的变量数a1b0d1187气动元件与基本回路精选课件188气动元件与基本回路精选课件189气动元件与基本回路精选课件190气动元件与基本回路精选课件191气动元件与基本回路精选课件192气动元件与基本回路精选课件193气动三联件气动三联件194气动元件与基本回路精选课件195气动元件与基本回路精选课件196A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0进一步分离压缩空气中的水份和油份。（1）由`与门`逻辑元件排除障碍2画动作线（D线）分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；a1b0d1c1d0b1a0c03画信号线（X线）根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序A1B0D1C1D0B1A0C0信号线长于动作线一般上升速度不超过0.（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀c1D0贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；工作程序快速判别I型障碍a1b0d1c1d0b1a0c0二、确定不同时发讯的变量数c1D0a1b0d1c1d0b1a0c0一、卡诺图的简化及函数简化原理A1B0D1C1D0197气动元件与基本回路精选课件198气动元件与基本回路精选课件199气动元件与基本回路精选课件200气动元件与基本回路精选课件201气动元件与基本回路精选课件202气动元件与基本回路精选课件203气动元件与基本回路精选课件204气动元件与基本回路精选课件205气动元件与基本回路精选课件206c1D0b0a0c1qA1信号线长于动作线气控逻辑回路设计的卡诺图法大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；c*0(A1)=qc0A1B0D1C1D0B1A0C0在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。绘制信号—动作状态线图（X-D）线图分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。一般上升速度不超过0.因此卡诺图由8（23）个方块组成大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀a1b0d1c1d0b1a0c0绘制信号—动作状态线图（X-D）线图c1D0207气动元件与基本回路精选课件208气动元件与基本回路精选课件209气动元件与基本回路精选课件210气动元件与基本回路精选课件211气动元件与基本回路精选课件212气动元件与基本回路精选课件213气动元件与基本回路精选课件214气动元件与基本回路精选课件215气动元件与基本回路精选课件216气动元件与基本回路精选课件217气动元件与基本回路精选课件218气动元件与基本回路精选课件219卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；d1C1小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。a0C0一、卡诺图的简化及函数简化原理A1B0D1C1D0B1A0C0二、确定不同时发讯的变量数a1b0d1c1d0b1a0c0X—D线图确定障碍信号a1c1b0B1因此卡诺图由8（23）个方块组成气控逻辑回路设计的卡诺图法A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0一般气压传动系统工作压力为0.A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1b0a0c1qA1a1b0d1c1d0b1a0c0卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。220气动元件与基本回路精选课件221气动元件与基本回路精选课件222气动元件与基本回路精选课件223气动元件与基本回路精选课件224连续往复运动连续往复运动225气动元件与基本回路精选课件226气动元件与基本回路精选课件227气动元件与基本回路精选课件228气动逻辑控制回路是回路气动逻辑控制回路是回路229非回路非回路230与回路与回路231或回路或回路232或非回路或非回路233与非回路与非回路234禁回路禁回路235蕴含回路蕴含回路236同或回路同或回路237异或回路异或回路238记忆回路记忆回路239信号线长于动作线c1D0确定并排出障碍信号，找出执行信号大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。一、卡诺图的简化及函数简化原理分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0A1B0D1C1D0B1A0C02画动作线（D线）例设计程序A1B1B0A0的X-D线图（1）由`与门`逻辑元件排除障碍c0b0D1卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C˚降至40-50C˚，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。c1D0为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。二、确定不同时发讯的变量数小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。一行程程序回路设计方法的分类气动系统设计气动行程程序回路的设计概述程序控制行程程序控制时间程序控制信号线长于动作线气动系统设计气动行程程序回路的设计概述程序控240气动元件与基本回路精选课件241一行程程序回路设计方法的分类试凑法逻辑设计法

逻辑运算法图解法快速消障法计算机辅助逻辑综合法采用步进控制回路或程序器分组供气法一行程程序回路设计方法的分类试凑法242二常用的符号规定二常用的符号规定243规定大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1规定大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状244信号---动作线图设计法设计步骤根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序绘制信号线、动作线分析并排出控制障碍绘制逻辑原理图和气动回路图信号---动作线图设计法设计步骤245气动元件与基本回路精选课件246气动元件与基本回路精选课件247绘制信号—动作状态线图（X-D）线图一多缸单往复系统

1画方格图

2画动作线（D线）

起点是该动作程序开始处终点时该动作状态变化开始处

3画信号线（X线）起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同

绘制信号—动作状态线图（X-D）线图一多缸单往复系统248XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0X程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1249确定并排出障碍信号，找出执行信号例1设计程序A1B1A0B0控制回路确定并排出障碍信号，找出执行信号例1设计程序A1B1A0B250气动元件与基本回路精选课件251例2设计程序A1A0B1B0控制回路例2设计程序A1A0B1B0控制回路252确定并排出障碍信号X—D线图确定障碍信号

信号线长于动作线工作程序快速判别I型障碍

在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号。确定并排出障碍信号X—D线图确定障碍信号253a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1254I型障碍信号的排除1脉冲信号排除

（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀I型障碍信号的排除1脉冲信号排除255（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍2562逻辑回路法排障（1）由`与门`逻辑元件排除障碍2逻辑回路法排障（1）由`与门`逻辑元件排除障碍257气动元件与基本回路精选课件258XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1X程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1259气动元件与基本回路精选课件260例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1261用顺序‘与’元件排障用顺序‘与’元件排障262绘制逻辑原理图绘制逻辑原理图263气动元件与基本回路精选课件264气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理

卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理265一、卡诺图的简化及函数简化原理一、卡诺图的简化及函数简化原理266气动元件与基本回路精选课件267要反复利用下列各式一般采用N＝2nn----不同时发讯的变量数要反复利用下列各式一般采用N＝2n268二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序269三、在卡诺图中画工作程序线

卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。三、在卡诺图中画工作程序线卡诺图中每一方格代表不同气缸的270A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由8（23）个方块组成A1B1C0B0271A1B1C0B0A0C1A1B1C0B0A0C1272四化简逻辑函数b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1四化简逻辑函数b0a0c1qA1273画圈的原则圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。画圈的原则圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所274主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一275A1B1C0B0A0C1A*1=qc1A1B1C0B0A0C1A*1=qc1276A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1277A1B1C0B0A0C1C*0=b1A1B1C0B0A0C1C*0=b1278A1B1C0B0A0C1B*0=c0A1B1C0B0A0C1B*0=c0279A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0280A1B1C0B0A0C1C*1=a0A1B1C0B0A0C1C*1=a0281五画逻辑原理图五画逻辑原理图282A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0283A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0284A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D