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发那科机器人复位操作步骤操作步骤：方法1:1、按“MENU”键，选择IO列表2、在IO列表里查看DO63信号(doLoadReq_Dwstre)是否为“ON”或“OFF”，复位需要置为“OFF”——如下图505m5KR-HH阶孕开PK0M1柄■手IffKH

505m5KR-HH阶孕开PK0M1柄■手IffKHLdaPickDnJJ■■■SW'-irB^EPT-tgSETeW32可七心1—蜘岬LdaPickDnJJ■■■SW'-irB^EPT-tgSETeW32可七心1—蜘岬伽典中止■!DCJ[3/J(Jix)[5N|IDO[59]UiXi[60]ti1X)(d|]UIX)[02JlD0|63?1J[J0[611Vmi651[JDO|Sfi]rhoi67jIIdal.uddNpq]^IcJd-oadirjg[Jw^irE.JWW.gdDnr^rreajIcioLnddRrq13»^1reJ1EA*J*fcEA*J*fcC*f>1、直接按示教器上的“IO”即可进入IO列表中2、其他后续操作详情，请参考“方法1”F2F3F4F5MENUSHIFT96POWERFAULT7—EDHBSHB发那科机器人抓手复位情况：1、查看抓手上是否有玻璃2、没有玻璃时，检查IO列表中DO324、DO325与DO326信号（doVacuumON:真空打开、doVacuumOff:真空关闭、doVacuumBlow:真空吹气）此三项更改为关闭状态■--如下图3、操作HMI（触摸屏）3.1选择手动界面中“A15Tool

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