物流自动化技术物料搬运系统设计课件

第八章物料搬运系统设计8.1物料搬运系统的基本概念8.2在现代设施中以物流观点来看待物料搬运8.3物料搬运路线的选择8.4物料搬运设备和器具8.5系统搬运分析（SHA）1第八章物料搬运系统设计8.1物料搬运系统的基本本章主要阐明物料搬运（MaterialHandling,简写MH）在现代制造或服务设施中的作用，以及物料搬运系统的分析与设计。制造设施的目标是制造产品并加以销售，物料搬运并不直接增加产品的价值。而在一些服务业中，物料搬运实际上还是为顾客提供了增值服务。例如，像DHL、Fedex等类似的快速包裹、快速邮件、快递货物，顾客要求他们及时将货物运送到要求的地点。为达到这一目标，高效的MH基础设施对完成物流任务是至关重要的。2本章主要阐明物料搬运（MaterialHandling,简目前国内速递市场的市场情况如图所示。从1995年起，FedEx、UPS、DHL等国际速递巨头在国内的营业额增长率都保持在20％以上。EMS：中国邮政DHL：敦豪快运UPS：联合包裹服务FedEx：联邦快递3目前国内速递市场的市场情况如图所示。从1995年起，FedE物料搬运系统设计的意义从数据中看问题中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%。4物料搬运系统设计的意义从数据中看问题4一组数字说明MH的重要性在机械制造企业中，一般，从事搬运、储存的工作人员占全部工人的15%~20％，加工1t产品平均搬运量为60t次以上，其成本为加工成本的15.5%；经统计和分析，在工厂生产活动中，从原材料进厂到成品出厂，物料真正处于加工等纯工艺时间只占生产周期的5%~10%，而90%~95%的时间都处于仓储和搬运状态；在我国工业企业中，在制品和库存物料占流动资金的75%左右，所以需合理设计平面布置，优化物流系统；制造业中总经营费用的20%~50%是物料搬运/运输费用，而优良的物流系统设计，可使该费用减少10%~30%。5一组数字说明MH的重要性5产品在搬运、储存过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、伤，从而影响产品质量的现象非常严重；如湖北某汽车制造厂传动轴厂的统计资料表明，机床加工能力能保证质量合格率为98%，运到装配线上合格零件仅剩60%，搬运中损坏35%以上。因此，加强工位器具研制和运送过程管理后，零件达到装配线合格率达95%以上，质量得到大幅度提高。上海某拖拉机制造厂的统计资料表明，直接与搬运有关的工伤事故占总工伤事故的30%以上。所以，MH搬运的合理设计与管理，有利于改善环境和生产组织管理，提高安全生产水平。66物料搬运系统设计解决重点物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。重点注意如下：

→1理解掌握物料搬运系统的设计原则→2物料搬运路线的选择与设计→3物料搬运设备分类与选择→4系统搬运分析设计7物料搬运系统设计解决重点78.1物料搬运系统的基本概念8.1.1什么是物料搬运8.1.2什么是物料搬运系统8.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则88.1物料搬运系统的基本概念8.1.1什么是物料搬运88.1.1什么是物料搬运企业中物料的搬运是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间、仓库内部、仓库与车间之间物流不可缺少的环节。物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库与生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移。物料搬运的主要内容是移动，物流系统的各节点上和节点之间都必须进行物料搬运，如运输、仓储等都要有搬运作业配合才能进行，物料搬运是物料运动的不同阶段之间相互转换的桥梁。物料搬运是物料移动、存储、保护和控制的科学和艺术。98.1.1什么是物料搬运企业中物料的搬运是制造企业生产过MH问题的解决方法MH是一个复杂系统，与该MH相关的问题十分复杂。为解决问题必须进行系统的考虑和采用合适的方法学，并结合该领域的经验来作相当重要的判断。10MH问题的解决方法10MH的四项主要活动的意义移动（Moving）移动物料产生时间和地点效用。否则，移动不但毫无意义，不被视为增值反而是一种浪费。任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件，以及移动路径和频度进行分析。11MH的四项主要活动的意义移动（Moving）11存储（Storing）存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器，并提供高效的物料组织。物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、楼板情况、立柱空间、场地净高。12存储（Storing）12控制（Controlling）控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度安排的实时状态控制。控制物料需要仔细观察，确保不要过度对系统施加控制。控制正确与否取决于组织的文化及管理和施行各种MH功能的人员。13控制（Controlling）13保护（Protecting）物流保护包括包扎、装箱，这样做是为了保护物料，防止物料损坏或被盗；也包括信息防范系统，用以防止误搬、错放、错误挪用和不按顺序加工。如同一项连续改进项目力求“不是检查产品的质量，而是将产品质量融入设计产品之中”那样，设计MH系统也应该使保护物料所需的检查和昂贵的费用最小化。14保护（Protecting）14装卸搬运的概念在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部等），以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整涵义。在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。

插讲：装卸与搬运的关系15装卸搬运的概念插讲：装卸与搬运的关系15在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起发生的。因此，在物流科学中并不过份强调两者差别而是做为一种活动来对待。搬运的“运”与运输的“运”，区别在于，搬运是在同一地域的小范围内发生的，而运输则是在较大范围内发生的，两者是量变到质变的关系，中间并无一个绝对的界限。物理改变只增加成本

搬上、卸下——改变物料的存放状态。移动（搬运）——改变物料的空间位置。16在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起发生的8.1.2什么是物料搬运系统物料搬运系统是指将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、存储、保护和控制。该系统的设计取决于物料特性和种类178.1.2什么是物料搬运系统物料搬运系统是指将一系列的相关8.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅通（交叉）搬运动作不连续搬运路线曲折搬运容器不标准搬运活动未从系统考虑搬运设备缺乏柔性搬运系统与生产系统不均衡188.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅物料搬运的20条原则规划原则系统化原则物流顺畅原则精简(作业简单化)原则集装单元化原则最少设备原则利用重力原则自动化原则机械化原则标准化原则充分利用空间原则充分利用（系统）原则灵活性原则减轻自重原则维修保养原则摒弃落后原则控制原则生产能力原则搬运作业效能原则安全原则19物料搬运的20条原则规划原则充分利用空间原则198.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运）搬运动作不连续——连续搬运最经济搬运路线曲折——最短距离原则搬运容器不标准——标准化原则——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数（国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm）搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。）搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬））搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力其他原则——集装原则重力原则安全原则208.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅8.2在现代设施中以物流观点来看待物料搬运物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库与生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移。MH主要是涉及设施内部的物流，或一个组织范围内的物流。本小节主要从JIT准时制哲理的角度来看待物料搬运，以9个“正确地××”进行详细分析。218.2在现代设施中以物流观点来看待物料搬运物料搬运是指货物8.2.1正确的数量“正确的数量”是在制造和配送环节中突出JIT哲理，根除在制品或使在制品最小化。理想状态下，供应商交给顾客正确数量的物料，或上游工序给下游工序在需要时交付需要的数量，不多也不少。“正确的数量”是最重要的目标，实现这一目标是实现其他的“正确的××”的前提。实现这一目标，必须要有有效的信息流使其伴随物流控制。例如，看板用于发布运输和生产指令。有效的库存控制策略，防止上游工作地或供应商不能在加工需要时供货到加工工作地。适当的控制库存数量，也是“正确的数量”这一概念的内容。228.2.1正确的数量“正确的数量”是在制造和配送环节中突出8.2.1正确的数量（续）此外，在实施JIT过程中，与“正确的数量”相联系的还存在一个问题，此问题与设施内和设施外部物流有关。在正常环境下，生产控制人员决定批量大小，由供应商以批量的方式将货物送到某一设施（存储）；一旦物料送到，这批物料以单元载荷的形式被拆分或配套送到存储和制造活动中，如具体的工位（加工）。存储与加工的数量并非总相匹配，因此，必须努力协调加工数量和存储数量。另外，MH系统设计师要对负荷大小负责。系统中负荷大小对库存水平有很大影响。MH系统设计人员需要考虑如何平衡加工数量与存储数量的问题。238.2.1正确的数量（续）此外，在实施JIT过程中，与“正8.2.2正确的物料“正确的物料”的目标是阐明仓储中的错误堆放问题。必须认识到移动、存储、保护和控制何种物料是十分重要的；不同的物料需要使用合适的搬运方法，如直送。采用先进的技术手段，如自动识别系统：条形码或音频识别码标签，便于物料搬运系统对正确物料的移动、存储、保护和控制。出错率低，速度快，精度高，性价比好。“MH过程改进”：将零部件编号，使人们可以对所有零部件作自动识别。248.2.2正确的物料“正确的物料”的目标是阐明仓储中的错误8.2.3正确的环境“正确的环境”主要是指保持物流质量、避免物料损坏方面的工作。MH是产品损坏的一个主要根源，要用全面质量管理的观点来设计和运行MH系统。从使用角度来看，“正确的环境”也说明物料的状态。所谓状态，包括物料的位置、物料已经完成的加工的步骤、物料的物理特征、物料是否便于运输以及是否需要测试或检查。这是JIT思想的体现。如，包装的延迟、零件细小差别加工的延迟，都是降低风险、减少库存的方法。258.2.3正确的环境“正确的环境”主要是指保持物流质量、避8.2.4正确的顺序“正确的顺序”主要是指物料的搬运应按顺序，以降低成本，避免迂回往返等。这体现流程合理化的概念。优良的搬运路线可以减少人工搬运工作量，还可使用一定程度的自动化。然而，在以基于需求、大规模定制和JIT为特点的柔性或易变的生产环境中，“正确的顺序”是一种规律。因为，可以将具有相似工艺和MH的不同作业成组集合在一起按相同顺序进行制造，以减少作业之间的安装和更换工具的时间，减少库存等。但是，实现“正确的顺序”的方法并不十分简单，需要细致规划和多方人员参与。合并作业会影响生产率，合并的结果应使物料搬运最小化，而不是搬运时间的最少化。268.2.4正确的顺序“正确的顺序”主要是指物料的搬运应按顺8.2.5正确的方位“正确的方位”意味着减少零部件方位的不确定性，使零件按期望的方位移动。这对自动化系统（如FMS、自动化装配系统）特别重要，通常依赖于软件、传感器、机械装置来确保“正确的方位”。采用振动料斗、棘轮装置等定向、送料、转移等装置，保证处于连续不断地加工、装配中的零部件的正确方位。278.2.5正确的方位“正确的方位”意味着减少零部件方位的不8.2.6正确的地点“正确的地点”要求物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。首先更要关注仓库的运作。物料从码头仓库进入工厂时，要按照物料活动的水平（快和慢的搬运）、重量和尺寸、体积与价值（小的贵重物品为防偷盗必须在最安全的条件下搬运）必须区别对待。例如，方便存储的地方，用以存放需快速移动的物品或量大的物品（这可使搬运成本最小化）；而搬运贵重物品和物料，应采用一些可靠性高的方法。“正确的地点”，隐含了“应具有一个有效的仓库系统”这层含义，它确保快速存储和准确检索。288.2.6正确的地点“正确的地点”要求物料送到或存储到仓库8.2.6正确的地点（续）另外，“正确的时间”也隐含“正确的地点”，因为“错误的地点”使得“正确的时间”毫无意义。要实现“正确的地点”需要丰富的生产经验和良好的MH系统。即，在精益生产思想指导下的生产运作，需要良好的现场管理，以及时有效的处理“缓冲区”使物流系统畅通；另外，对存储和在途运输的物料都进行跟踪，如看板、自动识别和跟踪等。为物料存储决定正确地点时，重要的一点是要对特定的任务作集中存储还是分散存储作决定，以及决定工艺过程中的存储位置、流水生产线存储的优先机制（原材料优先于在制品、在制品优先于最终产品——即存储地点上游优先于下游）等。298.2.6正确的地点（续）另外，“正确的时间”也隐含“正确8.2.7正确的时间MH体力搬运的情况下，生产管理要求物料以“正确的时间”送达。精益生产系统通过使用看板将生产指令从上游工序拉到下游工序。在全球物流和快速响应制造的氛围中，许多先进的MH跟踪系统用以确保“正确的时间”，通过UPS、DHL等快递公司来完成，并能提供超快速等增值服务。MH的设计应该日益强调精益生产方式和快速响应制造这样的制造环境。308.2.7正确的时间MH体力搬运的情况下，生产管理要求物料8.2.8正确的成本成本问题并不一定是成本最小化，应该追求正确的成本。良好的MH需要花钱，如果不采用正确的方法，花费会更多。良好的MH需要良好的MH系统设计和周密的MH作业规划。如打印机制造企业，由工人来完成MH，不只是解决体力搬运的问题，还要保证合适的信息流（收集信息、设置看板），策划可靠的程序确保完成客户的订单，以及产品按顾客的要求进行生产。归根到底，MH是加强公司内部竞争力的关键要素。给股东提供最大的利润并不意味着MH的成本最低，因为MH系统的正确使用引起市场份额的增加，从而增加了收益，这才是MH最吸引人的地方。318.2.8正确的成本成本问题并不一定是成本最小化，应该追求8.2.8正确的成本（续）确定MH成本，用以评价投资和运作成本的合理性。投资成本包括：MH和装料容器的投资IT/IS和生产控制的费用（MH是MES的一部分，而MES是一个计算机化的生产管理系统）运作成本包括：人员工资消耗品（条形码、包装材料等）其他费用，如医疗费用、保险拨款、安全教育费用等328.2.8正确的成本（续）确定MH成本，用以评价投资和运作8.2.8正确的成本（续）总之，单纯的MH成本最低化不是完全正确的目标。正确的目标应该是全体股权人获取最大的利益。为此，也许需要增加搬运技术上的投资。因此，MH的底线是合适的成本、正确的成本，而不是最低的成本。338.2.8正确的成本（续）总之，单纯的MH成本最低化不是完MH不只是简单地搬运物料，它是一门科学也是一门艺术，它包含了以时间和空间的有效利用为目标的物料的搬移、储存、保护和控制。34MH不只是简单地搬运物料，它是一门科学也是一门艺术，它包含了8.3物料搬运路线的选择搬运路线类型直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。BCADCBAAB358.3物料搬运路线的选择搬运路线类型BCADCBAAB358.3物料搬运路线的选择路线的选择直达型渠道型或中心型物流量距离物流量距离368.3物料搬运路线的选择路线的选择直达型渠道型或中心型物流8.4物料搬运设备和器具物料搬运设备的选择原则和考虑因素：原则：简化原则、选用因素：

•物料的特征和运动方式

例：易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）

•设备的技术性能：能否胜任工作

•经济因素：成本、性价比

•能耗：是否符合电力供应情况

•备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量378.4物料搬运设备和器具物料搬运设备的选择原则和考虑因素：8.5系统搬运分析（SHA）系统搬运分析（SHA）的体系结构方法结构阶段结构程序模式388.5系统搬运分析（SHA）系统搬运分析（SHA）的体系结系统搬运分析（SHA）的体系结构方法结构：

一种解决问题的方法一系列依次进行的步骤一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号39系统搬运分析（SHA）的体系结构方法结构：39系统搬运分析（SHA）的体系结构阶段结构：阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初步决策。阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的搬运方法。阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划调试、验收。40系统搬运分析（SHA）的体系结构阶段结构：40物料搬运程式41物料搬运程式41搬运系统设计要素42搬运系统设计要素42系统搬运分析（SHA）的体系结构程序模式：主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和理解6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定物料分析移动分析方法分析（确定合理经济的搬运方法）43系统搬运分析（SHA）的体系结构程序模式：主要输入因素：P、一、物料分析物料分类：把生产系统所需储运的全部物料按搬运和储存的技术要求进行分类，要特别注意它们的形式、特征和性质。一般可分为8个基本类型：散装物料——如煤、型砂等；板料、型材——如金属、塑料等；单件物料——如大型机械部件；桶装料——如油、各种粉料；箱盒装料——如各种小零件；袋装料——如各种粉料、液体；装料——如各种气体、液体、粉料；其他。44一、物料分析物料分类：散装物料——如煤、型砂等；44二、移动分析

设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因此，移动分析必须建立相似物料搬运作业与具体布置结合的基础上。1、收集各种移动分析的资料（1）物料的类别和基本特征（2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况）（3）搬运量：搬运量=物流量*搬运距离45二、移动分析设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因二、移动分析2、移动分析方法（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少的情况。（2）起止点分析法——分两种做法一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成搬运路线表。二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。46二、移动分析2、移动分析方法46二、移动分析3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图——将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目了然的作用。47二、移动分析3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图—三、搬运方法分析将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬运方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需求计算表和评价表。1、确定搬运方法：（1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心）（2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号（3）根据物料分类一览表确定运输单元48三、搬运方法分析将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单元相结三、搬运方法分析2、方案的修改和限制——除考虑搬运路线、设备和运输单元外，还须考虑正确、有效设备操作，以及协调、辅助物料搬运正常进行的问题（如生产和库存的协调）。已确定同外部衔接的搬运方法；物料存放方式；空间限制；投资限制；现有生产流程限制……49三、搬运方法分析2、方案的修改和限制——除考虑搬运路线、设备三、搬运方法分析3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初步搬运方案，应逐个方案进行说明和计算，其内容包括：（1）每条路线上每种物料搬运方法的说明；（2）搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划、生产流程、道路等）（3）计算搬运设备和人员需求量（4）计算投资和预期经营费用4、方案评价——常用费用比较法和加权因素比较法5、搬运方案的详细设计——在初步方案确定下来的基础上，解决具体取货、卸货的搬运方法。50三、搬运方法分析3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初小结P、Q、R、S、T物料特征表搬运方法指示图物料进出表搬运活动一览表特征表分类表物流图（坐标简图）流程图搬运路线表需求计算表评价表少量物料较多物料51小结P、Q、R、S、T物料特征表搬运方法物料进出表搬运活动特SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化2、两者相互制约，相辅相成工厂布置的方法和技术,一直是工业工程领域的方法和技术不断探索的问题。工业革命以来研究出了许多手工设计,数字分析和图解技术,20世纪60年代以来,又发展了计算机辅助工厂布置。在众多的布置方法中,以R.缪瑟提出的系统布置设计SLP(SystematicLayoutPlanning)

最为著名,应用十分普遍。这种方法不仅适用于工厂和生产系统设计,还可以用于医院,于工厂和生产系统设计,还可以用于医院,百货商店,办公楼等设施设计。52SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化工厂SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化SLP重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。SHA重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。53SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化53SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。进行设施布置设计时，如果对物料搬运系统中的临时储存、中间库、成品包装作业场地等未给以足够的注意，则可能造成投产后生产系统物料拥挤混乱的现象。总之，设施布置设计是物料搬运系统设计的前提，前者只有通过完善搬运系统才能显示出其合理性。所以说，设施布置设计和物料搬运系统设计是一对伙伴。54SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：54SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。进行设施布置设计时，如果对物料搬运系统中的临时储存、中间库、成品包装作业场地等未给以足够的注意，则可能造成投产后生产系统物料拥挤混乱的现象。总之，设施布置设计是物料搬运系统设计的前提，前者只有通过完善搬运系统才能显示出其合理性。所以说，设施布置设计和物料搬运系统设计是一对伙伴。55SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：55SLP＋SHA的方法一般SLP根据产品的工艺设计进行，即根据产品加工工艺流程的顺序，根据所选的加工设备规格尺寸，进行布置设计。而物料搬运系统则以布置设计为前提选择适当的搬运设备，以及确定搬运工艺。由于二者之间的相辅相成关系，这两个步骤不应孤立地进行，必须注意以下两点：（1）进行SLP时，尽可能考虑到SHA的需要（2）SLP与SHA交叉进行、互相补足56SLP＋SHA的方法一般SLP根据产品的工艺设计进行，即根据SLP＋SHA的方法(1)进行SLP时，尽可能考虑到SHA的需要SLP的主要依据虽然是产品加工工艺流程和加工设备的规格尺寸，但是，对尚未进行设计的物料搬运系统仍应有相应的估计。通过对这些因素的考虑尽可能为SHA创造一个良好的前提条件。比如：采用连续输送还是单元输送；采用传送带、叉车或是其他起重运输机械；作为物流缓冲环节的临时储存、中间库的数量和规模；进料以及产品包装、存放的场所；切削、废料的排除方法等。57SLP＋SHA的方法(1)进行SLP时，尽可能考虑到SHA的SLP＋SHA的方法(2)SLP与SHA交叉进行、互相补足SLP是SHA的前提，对大的步骤SLP先于SHA，在设计中可以根据加工设备的规格尺寸和经验数据为物料搬运系统留出必要的空间。但是，由于搬运设备尚未选定，还存在一定盲目性。当SHA设计之后，可以对SLP的结果进行修正，相互补足。58SLP＋SHA的方法(2)SLP与SHA交叉进行、互相补足SSLP+SHA集成59SLP+SHA集成59其他物料搬运分析技术装货、移动、卸货，三种作业在多数情况下以一个整体出现。由此可见，装和卸的次数之和与移动次数之间是2:1的关系。装货卸货的劳动强度大，费的时间也多，因此在改善搬运系统的过程中，更应重视次数多、劳动强度大、耗时多的装卸环节。“重视装卸”是现代搬运管理的基本论点。“良好的搬运状态”，首先应是装卸花费时间少的状态；“良好的搬运”，就是装卸次数少的搬运。60其他物料搬运分析技术装货、移动、卸货，三种作业在多数情况下以其他物料搬运分析技术一、搬运活性指数分析1、概念：

搬运活性——指物料的存放状态对搬运作业的难易程度

物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车

搬运作业——集中、搬起、升起、运走

搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要进行的四项作业中已经不需要进行的作业数目。61其他物料搬运分析技术一、搬运活性指数分析61手工操作手工操作机械化搬运部分手工、手推车、机械化62手工操作手工操作机械化搬运部分手工、手推车、机械化62搬运活性指数之间的关系集中0搬起1升起2运走3散放装箱支垫装车移动63搬运活性指数之间的关系集中0搬起1升起2运走3散放装箱支垫装搬运活性指数之间的关系集中0搬起1升起2运走3散放装箱支垫装车移动思考：在运动中的物料活性指数是多少64搬运活性指数之间的关系集中0搬起1升起2运走3散放装箱支垫装活性指数分析图2、活性指数分析图（曲线）——是显示物料搬运系统过程中各阶段活性指数变化状况的示意图。该图便于直观地分析和确定改善物料搬运的薄弱环节。65活性指数分析图2、活性指数分析图（曲线）——是显示物料搬运系活性指数分析图平均活性指数，是指在一个物料搬运系统过程中各停滞阶段（即活性指数为0～3）活性指数的平均值。根据这一数值，就可提出对搬运系统过程进行局部改善的搬运措施。66活性指数分析图平均活性指数，是指在一个物料搬运系统过程中各停其他物料搬运分析技术二、物料搬运检核表法——是一种基本的创造性技法。该方法首先找出物料搬运系统的现存问题，然后逐项提出处理意见和改进措施，以期达到通过改善搬运来提高生产率的目的。检核表内容全面、直观，并富于启发性。在美日企业中使用广泛。67其他物料搬运分析技术二、物料搬运检核表法——是一种基本的创造插讲：现场物料搬运的改进改进流程如下现状调查发现问题找出主要问题确定改进目标分析原因提出措施实施措施结果评价68插讲：现场物料搬运的改进改进流程如下现状调查找出主要问题分析现场物料搬运的改进步骤一:物料搬运现状调查，发现存在的问题有无只重视物料的移动而轻视物料取放的现象有无过多的空搬运或无效搬运的现象有无基本生产工人参与搬运作业过多的现象有无只注重节省搬运工人而导致生产效率下降有无因将物料平地散放而多花费劳动力的现象有无因将物料散乱放置致使取放物料时出现费时费工的现象69现场物料搬运的改进步骤一:物料搬运现状调查，发现存在的问题6现场物料搬运的改进是否注意到了搬运阻力有无为了实现直线型布置而造成过多的无效搬运有无因搞先进先出而在搬运上造成费时费工的现象各生产环节和工序之间有无重复取放等浪费劳力的现象搬运作业之间的衔接处有无重复取放等浪费劳力的现象物料搬运流程中有无不安全之处有无因布局不合理造成搬运距离较长的情况有无因布局不合理造成搬运费用高的情况70现场物料搬运的改进是否注意到了搬运阻力70现场物料搬运的改进步骤二:找出主要问题，确定改进目标偏重物料的移动相当于忽视物料的取放偏重搬运的重量相当于不注重搬运阻力和劳动力消耗偏重实载运往等于忽视空搬运忽视搬运工以外的搬运等于轻视由于基本生产工人负担搬运给生产带来的不利忽视地面放置和散装放置将带来劳动力的浪费偏重搞先进先出将带来仓库作业困难和空间利用不充分偏重搞直线布置将带来设备布局不合理，无效搬运过多71现场物料搬运的改进步骤二:找出主要问题，确定改进目标71现场物料搬运的改进由问题和错误得到以下改进线索

由于基本生产工人参与搬运而影响生产效率和产品质量无效取放。表现为物料放置不良，再次整理，重复取放无效移动。表现为布置不合理，空搬运使用人力过多。表现为人力移动、人力操作和浪费劳力过多72现场物料搬运的改进由问题和错误得到以下改进线索72现场物料搬运的改进从以上改进线索，便可导出如下改进目标线索目标基本生产工人参与搬运提高生产效率，保证产品质量无效取放、移动减少搬运作业使用人力过多减少搬运劳力73现场物料搬运的改进从以上改进线索，便可导出如下改进目标线索目现场物料搬运的改进步骤三:测定分析问题的原因，制定改进措施物料装卸搬运的合理性，直接影响着装卸搬运的效率和企业经济效益，在组织物料装卸搬运活动时，需要对作业过程进行全面的分析，优化装卸搬运的工艺流程。可以根据物料装卸搬运的流量、距离、空间、时间和手段等因素，对物料装卸搬运的影响进行分析，列出相应的改进措施和方法。如果空搬运较多，可通过绘制布局图式的搬运工序分析图来进行空搬运分析，找出产生空搬运的原因和需要改进的地方，制定改进措施。如果是搬运劳力浪费大，可进行搬运重量比率分析，找出搬运作业量最集中的环节，把分析与改进的重点放在该处。如果在搬运中手工作业和时间浪费较多，则应进行搬运难易性分析和搬运高度分析，设法改进。74现场物料搬运的改进步骤三:测定分析问题的原因，制定改进措施77575现场物料搬运的改进总之，要针对具体问题选择分析方法，测定产生问题的原因，然后根据改进目标要求，制定改进措施，使存在的问题、改进的目标和制定的措施直接挂钩。步骤四:组织实施改进措施步骤五:从定性与定量两方面对改进效果进行评价。76现场物料搬运的改进总之，要针对具体问题选择分析方法，测定产生现场物料搬运的改进发现问题点制定目标制定实施计划仔细调查问题点研究改善方案实施改善方案固定标准和管理验证改进的成果77现场物料搬运的改进发现问题点仔细调查问题点固定标准和管理验证SLP与SHA的问题思考：1、采用传输带为主要搬运手段时，设施应如何分布？2、采用叉车为主要搬运手段时，设施布置应考虑什么问题？

采用传送带作为主要物料搬运手段，各种设施应该按输送带的走向呈直线分布。采用叉车作为主要物料搬运手段，应考虑有适当的通道和作业空间。78SLP与SHA的问题思考：采用传送带作为主要物料搬运手段，各马格数由于搬运物料的复杂性，不同的搬运设备对于不同物料的搬运能力不易衡量，所以利用“马格”数（Magnitude）计算出的各种物料的总量，可以计算出不同搬运方式的搬运能力。一个马格的物料具有如下特征：可以方便地拿在一只手中；相当密实；结构紧凑，具有可堆垛性；不易受损伤；相当清洁、坚固和稳定。一个马格，是一块经过粗加工的10立方英寸（约150cm3）大小的木块，约有2包香烟大小。79马格数由于搬运物料的复杂性，不同的搬运设备对于不同物料的搬运定性流程分析根据搬运要求，确定搬运路线及设备配置，结合调度管理系统及相关信息采集设备，采用图解建模法进行定性分析，并用Visio等工具绘制每种接收方式的作业流程图。定量仿真在确定搬运路线及设备配置的基础上，对搬运设备参数如设备数量、设备运行速度、单次设备运量等参数进行定量分析，以转运时间为第一约束，考虑通过能力(流量)和单次设备运量、设备运行速度之间的关系，逐段建立流量计算公式进行局部求解和优化，并根据人因工程原理对人员进行配置。基于仿真的搬运系统设计方法-80-定性流程分析基于仿真的搬运系统设计方法-80-设置布局:根据建模前设计好的物理系统，将对象从“对象库”中拖拽到仿真视图窗口中的适当位置。定义“流”:根据对象之间的逻辑关系，连接相应的端口，构建仿真模型的逻辑流程。参数设定:根据每个对象所要描述的物理系统的特征，设定对象的参数。运行模型:先编译模型，然后重新设置并运行此模型。然后，按如下步骤进行仿真建模（Flexsim）:-81-设置布局:根据建模前设计好的物理系统，将对象从“对象库”中拖仿真结果分析Flexsim是一个实时的仿真软件，在仿真过程中，用户可以对每个对象进行操作，检测其当前的状态。通过实际流量分析，得到每段的饱和度即繁忙程度；然后通过仿真记录每段入口处超出既定等待队列的等待时间，然后用总等待时间除以通过的货物数，得到平均堵塞时间，该时间越大，堵塞程度越高，以此来分析瓶颈。-82-仿真结果分析-82-仿真系统改进根据仿真结果的数据分析，在定量仿真设计的基础上对转运设备参数及人员配置进行全局优化，主要是在在第2步确定的转运设备参数及人员配置的基础上进行仿真优化。另外，根据仿真数据分析，对搬运策略进行调整改进，包括到货分配策略，通过策略等等。-83-仿真系统改进-83-第八章物料搬运系统设计8.1物料搬运系统的基本概念8.2在现代设施中以物流观点来看待物料搬运8.3物料搬运路线的选择8.4物料搬运设备和器具8.5系统搬运分析（SHA）84第八章物料搬运系统设计8.1物料搬运系统的基本本章主要阐明物料搬运（MaterialHandling,简写MH）在现代制造或服务设施中的作用，以及物料搬运系统的分析与设计。制造设施的目标是制造产品并加以销售，物料搬运并不直接增加产品的价值。而在一些服务业中，物料搬运实际上还是为顾客提供了增值服务。例如，像DHL、Fedex等类似的快速包裹、快速邮件、快递货物，顾客要求他们及时将货物运送到要求的地点。为达到这一目标，高效的MH基础设施对完成物流任务是至关重要的。85本章主要阐明物料搬运（MaterialHandling,简目前国内速递市场的市场情况如图所示。从1995年起，FedEx、UPS、DHL等国际速递巨头在国内的营业额增长率都保持在20％以上。EMS：中国邮政DHL：敦豪快运UPS：联合包裹服务FedEx：联邦快递86目前国内速递市场的市场情况如图所示。从1995年起，FedE物料搬运系统设计的意义从数据中看问题中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%。87物料搬运系统设计的意义从数据中看问题4一组数字说明MH的重要性在机械制造企业中，一般，从事搬运、储存的工作人员占全部工人的15%~20％，加工1t产品平均搬运量为60t次以上，其成本为加工成本的15.5%；经统计和分析，在工厂生产活动中，从原材料进厂到成品出厂，物料真正处于加工等纯工艺时间只占生产周期的5%~10%，而90%~95%的时间都处于仓储和搬运状态；在我国工业企业中，在制品和库存物料占流动资金的75%左右，所以需合理设计平面布置，优化物流系统；制造业中总经营费用的20%~50%是物料搬运/运输费用，而优良的物流系统设计，可使该费用减少10%~30%。88一组数字说明MH的重要性5产品在搬运、储存过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、伤，从而影响产品质量的现象非常严重；如湖北某汽车制造厂传动轴厂的统计资料表明，机床加工能力能保证质量合格率为98%，运到装配线上合格零件仅剩60%，搬运中损坏35%以上。因此，加强工位器具研制和运送过程管理后，零件达到装配线合格率达95%以上，质量得到大幅度提高。上海某拖拉机制造厂的统计资料表明，直接与搬运有关的工伤事故占总工伤事故的30%以上。所以，MH搬运的合理设计与管理，有利于改善环境和生产组织管理，提高安全生产水平。896物料搬运系统设计解决重点物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。重点注意如下：

→1理解掌握物料搬运系统的设计原则→2物料搬运路线的选择与设计→3物料搬运设备分类与选择→4系统搬运分析设计90物料搬运系统设计解决重点78.1物料搬运系统的基本概念8.1.1什么是物料搬运8.1.2什么是物料搬运系统8.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则918.1物料搬运系统的基本概念8.1.1什么是物料搬运88.1.1什么是物料搬运企业中物料的搬运是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间、仓库内部、仓库与车间之间物流不可缺少的环节。物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库与生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移。物料搬运的主要内容是移动，物流系统的各节点上和节点之间都必须进行物料搬运，如运输、仓储等都要有搬运作业配合才能进行，物料搬运是物料运动的不同阶段之间相互转换的桥梁。物料搬运是物料移动、存储、保护和控制的科学和艺术。928.1.1什么是物料搬运企业中物料的搬运是制造企业生产过MH问题的解决方法MH是一个复杂系统，与该MH相关的问题十分复杂。为解决问题必须进行系统的考虑和采用合适的方法学，并结合该领域的经验来作相当重要的判断。93MH问题的解决方法10MH的四项主要活动的意义移动（Moving）移动物料产生时间和地点效用。否则，移动不但毫无意义，不被视为增值反而是一种浪费。任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件，以及移动路径和频度进行分析。94MH的四项主要活动的意义移动（Moving）11存储（Storing）存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器，并提供高效的物料组织。物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、楼板情况、立柱空间、场地净高。95存储（Storing）12控制（Controlling）控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度安排的实时状态控制。控制物料需要仔细观察，确保不要过度对系统施加控制。控制正确与否取决于组织的文化及管理和施行各种MH功能的人员。96控制（Controlling）13保护（Protecting）物流保护包括包扎、装箱，这样做是为了保护物料，防止物料损坏或被盗；也包括信息防范系统，用以防止误搬、错放、错误挪用和不按顺序加工。如同一项连续改进项目力求“不是检查产品的质量，而是将产品质量融入设计产品之中”那样，设计MH系统也应该使保护物料所需的检查和昂贵的费用最小化。97保护（Protecting）14装卸搬运的概念在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部等），以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。有时候或在特定场合，单称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整涵义。在习惯使用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整体活动称做“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活动称做“物料搬运”。实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。

插讲：装卸与搬运的关系98装卸搬运的概念插讲：装卸与搬运的关系15在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起发生的。因此，在物流科学中并不过份强调两者差别而是做为一种活动来对待。搬运的“运”与运输的“运”，区别在于，搬运是在同一地域的小范围内发生的，而运输则是在较大范围内发生的，两者是量变到质变的关系，中间并无一个绝对的界限。物理改变只增加成本

搬上、卸下——改变物料的存放状态。移动（搬运）——改变物料的空间位置。99在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起发生的8.1.2什么是物料搬运系统物料搬运系统是指将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、存储、保护和控制。该系统的设计取决于物料特性和种类1008.1.2什么是物料搬运系统物料搬运系统是指将一系列的相关8.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅通（交叉）搬运动作不连续搬运路线曲折搬运容器不标准搬运活动未从系统考虑搬运设备缺乏柔性搬运系统与生产系统不均衡1018.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅物料搬运的20条原则规划原则系统化原则物流顺畅原则精简(作业简单化)原则集装单元化原则最少设备原则利用重力原则自动化原则机械化原则标准化原则充分利用空间原则充分利用（系统）原则灵活性原则减轻自重原则维修保养原则摒弃落后原则控制原则生产能力原则搬运作业效能原则安全原则102物料搬运的20条原则规划原则充分利用空间原则198.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运）搬运动作不连续——连续搬运最经济搬运路线曲折——最短距离原则搬运容器不标准——标准化原则——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数（国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm）搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。）搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬））搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力其他原则——集装原则重力原则安全原则1038.1.3物料搬运系统设计中常见问题和基本原则搬运通道不畅8.2在现代设施中以物流观点来看待物料搬运物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库与生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移。MH主要是涉及设施内部的物流，或一个组织范围内的物流。本小节主要从JIT准时制哲理的角度来看待物料搬运，以9个“正确地××”进行详细分析。1048.2在现代设施中以物流观点来看待物料搬运物料搬运是指货物8.2.1正确的数量“正确的数量”是在制造和配送环节中突出JIT哲理，根除在制品或使在制品最小化。理想状态下，供应商交给顾客正确数量的物料，或上游工序给下游工序在需要时交付需要的数量，不多也不少。“正确的数量”是最重要的目标，实现这一目标是实现其他的“正确的××”的前提。实现这一目标，必须要有有效的信息流使其伴随物流控制。例如，看板用于发布运输和生产指令。有效的库存控制策略，防止上游工作地或供应商不能在加工需要时供货到加工工作地。适当的控制库存数量，也是“正确的数量”这一概念的内容。1058.2.1正确的数量“正确的数量”是在制造和配送环节中突出8.2.1正确的数量（续）此外，在实施JIT过程中，与“正确的数量”相联系的还存在一个问题，此问题与设施内和设施外部物流有关。在正常环境下，生产控制人员决定批量大小，由供应商以批量的方式将货物送到某一设施（存储）；一旦物料送到，这批物料以单元载荷的形式被拆分或配套送到存储和制造活动中，如具体的工位（加工）。存储与加工的数量并非总相匹配，因此，必须努力协调加工数量和存储数量。另外，MH系统设计师要对负荷大小负责。系统中负荷大小对库存水平有很大影响。MH系统设计人员需要考虑如何平衡加工数量与存储数量的问题。1068.2.1正确的数量（续）此外，在实施JIT过程中，与“正8.2.2正确的物料“正确的物料”的目标是阐明仓储中的错误堆放问题。必须认识到移动、存储、保护和控制何种物料是十分重要的；不同的物料需要使用合适的搬运方法，如直送。采用先进的技术手段，如自动识别系统：条形码或音频识别码标签，便于物料搬运系统对正确物料的移动、存储、保护和控制。出错率低，速度快，精度高，性价比好。“MH过程改进”：将零部件编号，使人们可以对所有零部件作自动识别。1078.2.2正确的物料“正确的物料”的目标是阐明仓储中的错误8.2.3正确的环境“正确的环境”主要是指保持物流质量、避免物料损坏方面的工作。MH是产品损坏的一个主要根源，要用全面质量管理的观点来设计和运行MH系统。从使用角度来看，“正确的环境”也说明物料的状态。所谓状态，包括物料的位置、物料已经完成的加工的步骤、物料的物理特征、物料是否便于运输以及是否需要测试或检查。这是JIT思想的体现。如，包装的延迟、零件细小差别加工的延迟，都是降低风险、减少库存的方法。1088.2.3正确的环境“正确的环境”主要是指保持物流质量、避8.2.4正确的顺序“正确的顺序”主要是指物料的搬运应按顺序，以降低成本，避免迂回往返等。这体现流程合理化的概念。优良的搬运路线可以减少人工搬运工作量，还可使用一定程度的自动化。然而，在以基于需求、大规模定制和JIT为特点的柔性或易变的生产环境中，“正确的顺序”是一种规律。因为，可以将具有相似工艺和MH的不同作业成组集合在一起按相同顺序进行制造，以减少作业之间的安装和更换工具的时间，减少库存等。但是，实现“正确的顺序”的方法并不十分简单，需要细致规划和多方人员参与。合并作业会影响生产率，合并的结果应使物料搬运最小化，而不是搬运时间的最少化。1098.2.4正确的顺序“正确的顺序”主要是指物料的搬运应按顺8.2.5正确的方位“正确的方位”意味着减少零部件方位的不确定性，使零件按期望的方位移动。这对自动化系统（如FMS、自动化装配系统）特别重要，通常依赖于软件、传感器、机械装置来确保“正确的方位”。采用振动料斗、棘轮装置等定向、送料、转移等装置，保证处于连续不断地加工、装配中的零部件的正确方位。1108.2.5正确的方位“正确的方位”意味着减少零部件方位的不8.2.6正确的地点“正确的地点”要求物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。首先更要关注仓库的运作。物料从码头仓库进入工厂时，要按照物料活动的水平（快和慢的搬运）、重量和尺寸、体积与价值（小的贵重物品为防偷盗必须在最安全的条件下搬运）必须区别对待。例如，方便存储的地方，用以存放需快速移动的物品或量大的物品（这可使搬运成本最小化）；而搬运贵重物品和物料，应采用一些可靠性高的方法。“正确的地点”，隐含了“应具有一个有效的仓库系统”这层含义，它确保快速存储和准确检索。1118.2.6正确的地点“正确的地点”要求物料送到或存储到仓库8.2.6正确的地点（续）另外，“正确的时间”也隐含“正确的地点”，因为“错误的地点”使得“正确的时间”毫无意义。要实现“正确的地点”需要丰富的生产经验和良好的MH系统。即，在精益生产思想指导下的生产运作，需要良好的现场管理，以及时有效的处理“缓冲区”使物流系统畅通；另外，对存储和在途运输的物料都进行跟踪，如看板、自动识别和跟踪等。为物料存储决定正确地点时，重要的一点是要对特定的任务作集中存储还是分散存储作决定，以及决定工艺过程中的存储位置、流水生产线存储的优先机制（原材料优先于在制品、在制品优先于最终产品——即存储地点上游优先于下游）等。1128.2.6正确的地点（续）另外，“正确的时间”也隐含“正确8.2.7正确的时间MH体力搬运的情况下，生产管理要求物料以“正确的时间”送达。精益生产系统通过使用看板将生产指令从上游工序拉到下游工序。在全球物流和快速响应制造的氛围中，许多先进的MH跟踪系统用以确保“正确的时间”，通过UPS、DHL等快递公司来完成，并能提供超快速等增值服务。MH的设计应该日益强调精益生产方式和快速响应制造这样的制造环境。1138.2.7正确的时间MH体力搬运的情况下，生产管理要求物料8.2.8正确的成本成本问题并不一定是成本最小化，应该追求正确的成本。良好的MH需要花钱，如果不采用正确的方法，花费会更多。良好的MH需要良好的MH系统设计和周密的MH作业规划。如打印机制造企业，由工人来完成MH，不只是解决体力搬运的问题，还要保证合适的信息流（收集信息、设置看板），策划可靠的程序确保完成客户的订单，以及产品按顾客的要求进行生产。归根到底，MH是加强公司内部竞争力的关键要素。给股东提供最大的利润并不意味着MH的成本最低，因为MH系统的正确使用引起市场份额的增加，从而增加了收益，这才是MH最吸引人的地方。1148.2.8正确的成本成本问题并不一定是成本最小化，应该追求8.2.8正确的成本（续）确定MH成本，用以评价投资和运作成本的合理性。投资成本包括：MH和装料容器的投资IT/IS和生产控制的费用（MH是MES的一部分，而MES是一个计算机化的生产管理系统）运作成本包括：人员工资消耗品（条形码、包装材料等）其他费用，如医疗费用、保险拨款、安全教育费用等1158.2.8正确的成本（续）确定MH成本，用以评价投资和运作8.2.8正确的成本（续）总之，单纯的MH成本最低化不是完全正确的目标。正确的目标应该是全体股权人获取最大的利益。为此，也许需要增加搬运技术上的投资。因此，MH的底线是合适的成本、正确的成本，而不是最低的成本。1168.2.8正确的成本（续）总之，单纯的MH成本最低化不是完MH不只是简单地搬运物料，它是一门科学也是一门艺术，它包含了以时间和空间的有效利用为目标的物料的搬移、储存、保护和控制。117MH不只是简单地搬运物料，它是一门科学也是一门艺术，它包含了8.3物料搬运路线的选择搬运路线类型直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。BCADCBAAB1188.3物料搬运路线的选择搬运路线类型BCADCBAAB358.3物料搬运路线的选择路线的选择直达型渠道型或中心型物流量距离物流量距离1198.3物料搬运路线的选择路线的选择直达型渠道型或中心型物流8.4物料搬运设备和器具物料搬运设备的选择原则和考虑因素：原则：简化原则、选用因素：

•物料的特征和运动方式

例：易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）

•设备的技术性能：能否胜任工作

•经济因素：成本、性价比

•能耗：是否符合电力供应情况

•备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量1208.4物料搬运设备和器具物料搬运设备的选择原则和考虑因素：8.5系统搬运分析（SHA）系统搬运分析（SHA）的体系结构方法结构阶段结构程序模式1218.5系统搬运分析（SHA）系统搬运分析（SHA）的体系结系统搬运分析（SHA）的体系结构方法结构：

一种解决问题的方法一系列依次进行的步骤一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号122系统搬运分析（SHA）的体系结构方法结构：39系统搬运分析（SHA）的体系结构阶段结构：阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初步决策。阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的搬运方法。阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划调试、验收。123系统搬运分析（SHA）的体系结构阶段结构：40物料搬运程式124物料搬运程式41搬运系统设计要素125搬运系统设计要素42系统搬运分析（SHA）的体系结构程序模式：主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和理解6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定物料分析移动分析方法分析（确定合理经济的搬运方法）126系统搬运分析（SHA）的体系结构程序模式：主要输入因素：P、一、物料分析物料分类：把生产系统所需储运的全部物料按搬运和储存的技术要求进行分类，要特别注意它们的形式、特征和性质。一般可分为8个基本类型：散装物料——如煤、型砂等；板料、型材——如金属、塑料等；单件物料——如大型机械部件；桶装料——如油、各种粉料；箱盒装料——如各种小零件；袋装料——如各种粉料、液体；装料——如各种气体、液体、粉料；其他。127一、物料分析物料分类：散装物料——如煤、型砂等；44二、移动分析

设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因此，移动分析必须建立相似物料搬运作业与具体布置结合的基础上。1、收集各种移动分析的资料（1）物料的类别和基本特征（2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况）（3）搬运量：搬运量=物流量*搬运距离128二、移动分析设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因二、移动分析2、移动分析方法（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少的情况。（2）起止点分析法——分两种做法一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成搬运路线表。二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。129二、移动分析2、移动分析方法46二、移动分析3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图——将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目了然的作用。130二、移动分析3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图—三、搬运方法分析将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬运方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需求计算表和评价表。1、确定搬运方法：（1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心）（2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号（3）根据物料分类一览表确定运输单元131三、搬运方法分析将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单元相结三、搬运方法分析2、方案的修改和限制——除考虑搬运路线、设备和运输单元外，还须考虑正确、有效设备操作，以及协调、辅助物料搬运正常进行的问题（如生产和库存的协调）。已确定同外部衔接的搬运方法；物料存放方式；空间限制；投资限制；现有生产流程限制……132三、搬运方法分析2、方案的修改和限制——除考虑搬运路线、设备三、搬运方法分析3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初步搬运方案，应逐个方案进行说明和计算，其内容包括：（1）每条路线上每种物料搬运方法的说明；（2）搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划、生产流程、道路等）（3）计算搬运设备和人员需求量（4）计算投资和预期经营费用4、方案评价——常用费用比较法和加权因素比较法5、搬运方案的详细设计——在初步方案确定下来的基础上，解决具体取货、卸货的搬运方法。133三、搬运方法分析3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初小结P、Q、R、S、T物料特征表搬运方法指示图物料进出表搬运活动一览表特征表分类表物流图（坐标简图）流程图搬运路线表需求计算表评价表少量物料较多物料134小结P、Q、R、S、T物料特征表搬运方法物料进出表搬运活动特SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化2、两者相互制约，相辅相成工厂布置的方法和技术,一直是工业工程领域的方法和技术不断探索的问题。工业革命以来研究出了许多手工设计,数字分析和图解技术,20世纪60年代以来,又发展了计算机辅助工厂布置。在众多的布置方法中,以R.缪瑟提出的系统布置设计SLP(SystematicLayoutPlanning)

最为著名,应用十分普遍。这种方法不仅适用于工厂和生产系统设计,还可以用于医院,于工厂和生产系统设计,还可以用于医院,百货商店,办公楼等设施设计。135SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化工厂SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化SLP重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。SHA重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。136SLP与SHA的相互关系1、两者出发点都是力求物流合理化53SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。进行设施布置设计时，如果对物料搬运系统中的临时储存、中间库、成品包装作业场地等未给以足够的注意，则可能造成投产后生产系统物料拥挤混乱的现象。总之，设施布置设计是物料搬运系统设计的前提，前者只有通过完善搬运系统才能显示出其合理性。所以说，设施布置设计和物料搬运系统设计是一对伙伴。137SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：54SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。进行设施布置设计时，如果对物料搬运系统中的临时储存、中间库、成品包装作业场地等未给以足够的注意，则可能造成投产后生产系统物料拥挤混乱的现象。总之，设施布置设计是物料搬运系统设计的前提，前者只有通过完善搬运系统才能显示出其合理性。所以说，设施布置设计和物料搬运系统设计是一对伙伴。138SLP与SHA的相互关系2、两者相互制约，相辅相成：55SLP＋SHA的方法一般SLP根据产品的工艺设计进行，即根据产品加工工艺流程的顺序，根据所选的加工设备规格尺寸，进行布置设计。而物料搬运系统则以布置设计为前提选择适当的搬运设备，以及确定搬运工艺。由于二者之间的相辅相成关系，这两个步骤不应孤立地进行，必须注意以下两点：（1）进行SLP时，尽可能考虑到S