上海的交通信号控制与SCAS系统

区域交通信号控制——

上海的SCATS系统上海市交警总队高工：韩如文老师2022/12/91国家精品课程：交通控制与管理Contents2022/12/92国家精品课程：交通控制与管理SCATS系统的简介SCATS系统的结构SCATS系统的基本控制原理SCATS系统的控制基本参数SCATS系统的功能SCATS系统在上海的扩展应用SCATS系统简介2022/12/9国家精品课程：交通控制与管理3SCATS系统的历史背景澳大利亚新南威尔士州公路局（RTA）开发；早在30年代初期，进行了交通控制的研发；1969年，首次将计算机应用于交通控制系统；1973年，应用于在澳大利亚主要城市；通过30多年的不断实践、完善发展形成目前世界最成功最先进的城市智能交通控制系统之一；SCATS目前是唯一的由使用者开发的成熟先进的系统2022/12/94国家精品课程：交通控制与管理

事件检测与处理交通灯控制路口可变时速标志闭路电视可变标志电子可变车道系统收音机/电台提供现时交通信息互联网信息SCATS是先进城市理想的交通管理系统（智能运输系统主干部分）2022/12/95国家精品课程：交通控制与管理SCATS是什么？

SYDNEY 悉尼COORDINATED协调ADAPTIVE 自适应TRAFFIC 交通SYSTEM系统2022/12/96国家精品课程：交通控制与管理SCATS是什么？

是自适应交通控制技术灵活采用控制方案对每个周期调整周期长度、绿信比及相位差，以适应主体交通情况是一个交通管理系统设备管理及故障报告数据采集及分析SCATS适用环境广泛对不同的道路系统做不同的配置采用PC机，操作与维护方便超过30年历史及悉尼奥运会的实践检验是智能交通系统（ITS）平台可集成公交优先和车辆行驶时间系统与其他ITS系统集成2022/12/97国家精品课程：交通控制与管理美国的第一个智能运输系统示范工程

1stITSDemonstrationProjectinUSAFAST-TRACProject(1992)

inOaklandCounty,Michigan

(奥克兰，密歇根州）采用澳大利亚的SCATS

自适应交通控制系统作为它的主干－先进交通管理系统(ATMS).使用视频检测器技术取得辉煌成绩，

增强美国对智能运输系统的兴趣，

确保ITS技术继续开发与应用。澳大利亚的智能运输系统的地位得到国际性确认2022/12/98国家精品课程：交通控制与管理SCATS在中国的应用超过100个路口的城市：上海（包括浦东）:15个区域控制中心，超过2000个路口；香港：控制超过1400个路口；（香港岛300个路口取代SCOOTS)；沈阳：5个区域控制中心，超过600个路口，ITS接口；苏州：控制150个路口，视频检测器应用、ATM通讯传输广州：8个区域控制中心，控制1000个路口；石家庄：控制300＋个路口，视频检测器应用、ITS接口杭州：控制500＋个路口；东莞：控制200＋个路口；宁波：控制200+个路口；海口：100＋个路口；其他业绩：天津:80＋个路口；余姚：50＋个路口；合肥：40＋个路口；宜昌：60＋个路口；温州：20＋个路口；重庆：30＋个路口；2022/12/99国家精品课程：交通控制与管理SCATS在中国的应用

综上：SCATS在中国拥有16个城市，控制超过6500个路口，这是在国内应用的其他系统不可比拟的。每个城市应用后，系统都得到快速的扩展。2022/12/910国家精品课程：交通控制与管理SCATS系统结构2022/12/8国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理11SCATS区PC域2SCATSPC区域3SCATS中央管理PCSCATSPC区域1VideoWallLANorWAN解调器&RASconnectionSCATS操作台(PC’s)遥远终端其它ITS设备PSCPSCSCATS系统统结结构构示意意图图2022/12/812国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理2022/12/8国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理13SCATS系统统结结构构示意意图图路口控制器l路口控制器n路口控制器l路口控制器m路口控制器l路口控制器m区域信号控制中心区域信号控制中心区域信号控制中心区域控制中心

新增区控中心1SCATS中央/管理系统ITSportSCATS中央央管管理理控控制制级级SCATS区域域管管理理控控制制级级SCATS系统统工工作作站站SCATS系统统的的路路口口控控制制器器－－EclipseSCATS系统统的的通通讯讯2022/12/8国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理14SCATS系统统结结构构纲要要SCATS组成成结结构构———中央央管管理理控控制制级级SCATS中央央管管理理控控制制级级：采用用IBM兼容容工工业业型型计计算算机机或或服服务务器器要求求极极低低：：最最低低要要求求：：CPU350MHZ内存存256MB硬盘盘20G每个个中中央央管管理理级级计计算算机机可可以以管管理理64个区区域域管管理理控控制制计计算算机机中央央管管理理级级安安装装在在与与系系统统中中任任何何一一个个区区域域管管理理控控制制计计算算机机上上2022/12/815国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理中央控控制器器的作作用SCATS是以模模块化化结构构设计计的，，可以以应用用于小小、中中、大大规模模的城城市。。通常在在多个个区域域计算算机组组成的的系统统中，，需要要一个个管理理计算算机，，负责责数据据的输输入、、采集集、监监测、、数据据分析析、系系统记记录与与备份份等管管理性性工作作，以以简化化大系系统的的运营营管理理。SCATS可以将将网络络中的的任何何一台台区域域计算算机定定义为为管理理计算算机，，从而而无需需单独独设置置独立立的管管理计计算机机。2022/12/816国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理SCATS组成结结构——区域管管理控控制级级SCATS区域管管理控控制级级：采用IBM兼容工工业型型计算算机或或服务务器要求极极低：：最最低要要求：：CPU1GHZ内存256MB硬盘20G每个区区域管管理控控制计计算机机可以以管理理控制制250个路口口信号号控制制器SCATS使用个人人计算机机（PC）作为区区域计算算机，每每台PC机可以控控制128个路口。。当系统统超过这这个数量量时，增增加区域域计算机机即可。。2022/12/817国家精品品课程：：交通控控制与管管理区域机的的作用SCATS使用运行行Windows的PC机为区域域计算机机，用异异步串口口接口和和调制解解调器（（使用电电话线））或ATM等网络等等为通讯讯手段，，将区域域计算机机和路口口控制器器连接在在一起。。这使得得计算机机硬件和和操作系系统软件件的维护护工作非非常容易易进行。。在线控制制当区域计计算机在在线运行行时，可可以通过过终端操操作指令令和自动动时间表表，显示示和或改改变所有有实时控控制数据据。在改变参参数和调调整任何何数列维维度数据据时，无无需切断断区域计计算机的的在线运运行。可以从任任何终端端人工干干预路口口的运行行。管理该区区域控制制器下的的路口控控制器。。2022/12/818国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATS组成结构构——SCATS工作站SCATS工作站：：采用IBM兼容计算算机要求极低低：最最低要要求：CPU1GHZ内存256MB硬盘20G每个SCATS系统连接的管管理控制工作作站的数量没没有限制，用用户200个，同时允许许30个工作站对系系统操作2022/12/819国家精品课程程：交通控制制与管理SCATS组成结构——路口控制器SCATS路口控制器（（ECLIPSE）RTA授权认证产品品针对路口特征征的软件定义义多相位控制特殊控制高可靠性高可维护性2022/12/820国家精品课程程：交通控制制与管理路口控制器特征数据行人按钮检测输入口口车辆检测器行人信号灯组组通讯SCATS区域控制器逻辑模块车辆信号灯组组8－32个输出SCATS组成结构——路口控制器2022/12/821国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理SCATS组成成结结构构———信号号机机Eclipse主要要特特点点：：RTA最新新TSC4认证证的的SCATS控制制器器最大大设设计计：：32灯组组输输出出＋＋48通道道检检测测器器输输入入+48路干干触触点点输输入入冲突突监监视视特殊殊用用途途输输入入、、输输出出：：12路通讯讯：：FSK、RS232控制制模模式式：：手动动、、定定时时、、感感应应控控制制；；降级级无无线线缆缆协协调调；；黄闪闪；；紧急急呼呼叫叫优优先先；；公交交优优先先2022/12/822国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理控制制器器构构造造全铝铝合合金金设设计计控制制模模块块化化组组合合主要要部部件件机箱箱地址址板板黄闪闪单单元元输出出端端子子通讯讯隔隔离离电源源过过滤滤电源源开开关关及及空空开开输输出出现场场插插座座控制制模模块块机机箱箱CPM－中中央央处处理理板板LCM－灯灯组组控控制制板板（（8SG）PSM－电电源源板板LDM－车车辆辆检检测测板板2022/12/823国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理SCATS组成结结构——信号机机Eclipse2022/12/824国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理SCATS组成结结构——信号机机Eclipse2022/12/825国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理SCATS组成结结构——信号机机Eclipse2022/12/826国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理SCATS组成结结构——信号机机Eclipse2022/12/827国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理SCATS组成结结构——信号机机EclipseSCATS组成结结构——通讯SCATS的通讯讯中央管管理级级、区区域管管理控控制、、用户户端、、与集集成平平台等等之间间的通通信是是通过过TCP/IP协议通通讯；；区域控控制计计算机机与路路口控控制器器之间间的通通讯可可以根根据条条件通通过多多种方方式实实现：：1、FSK调制电电话线线通讯讯（沈沈阳、、上海海…）2、点对对点光光纤RS232通讯（（杭州州、宁宁波、、广州州、合合肥…）3、TCP/IP网络通通讯（（重庆庆、苏苏州、、上海海（部部分））….）4、无线线（GSM）网络络通讯讯（广广州（（部分分）…）5、以上上多种种形式式并存存2022/12/828国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理SCATS系统统控制制基基本本原原理理2022/12/8国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理29系统统控控制制的的核核心心理理念念2022/12/830国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理通过过系系统统的的合合理理配配时时““均均衡衡””路路网网交交通通流流量量，，达达到到对对车车辆辆、、路路网网的的““平平衡衡””控控制制，，提提高高整整体体效效率率！！在系系统统控控制制时时综综合合考考虑虑路路网网交交通通，，如如““绿绿波波””设设置置也也是是有有条条件件的的，，如如考考虑虑到到绿绿波波的的下下游游是是否否有有““消消化化””能能力力。。饱和和流流量量时时的的协协调调控控制制更更偏偏重重疏疏导导路路口口排排队队堵堵塞塞等等。。系统主要要控制原原理利用收集集的交通通情况实实时全自自动地优优化以下下交通控控制参数数周期CycleLength灵活子系统连锁LINKSDynamicMarriage相位（时）差OFFSETSsub-systems相位（时）差OFFSETSintersections绿信比Splits2022/12/831国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATS系统基本原理理系统控制制原理SCATS的基本原原理是采采用有效效的负反反馈。这种设计计能非常常有效的的适应交交通路口口的变化化，能对对路口的的情况的的变化自自身作出出调整。。无须管理理人员经经常性对对系统干干预。因此，非非常适合合交通发发展迅速速的中国国城市。。最佳效果时间+F控制有效的反反馈参数数-DS视频与其他

车辆检测器线圈车辆检测器2022/12/832国家精品课课程：交通通控制与管管理SCATS系统基本原理高效的“集集装箱运输输”原理：1、交通信号最最佳工作条条件是把交交通车流分配为一个个车队(集装箱式））的通行2、“红灯””可以起到到“整理车车流”的作作用3、“车间距距”控制原原理，与车车型无关4、协调功能能2022/12/833国家精品课课程：交通通控制与管管理SCATS基本原理“饱和度””控制原理理：1、绿灯时间间的使用效效率充分对路口口绿灯时间间的利用，，来提高路路口交通通通过效率2、停车线检检测器的使使用2022/12/834国家精品课课程：交通通控制与管管理DS=[green-(unusedgreen)]/greenGreen：可用绿灯灯时间Unusedgreen：

大于或或小于每条条车道标准车间距距的时间H－标准车间间距W－浪费时间间=unusedgreen=T-HT－实际车头头时距HW基本本概概念念———饱和和度度DST2022/12/836国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理基本概概念——饱和度度DSSCATS所使用用的““饱和和度””（DS），是是指被被车流流有效效利用用的绿绿灯时时间与与绿灯灯显示示时间间之比比。式中：：DS———饱和度度；g———可供车车辆通通行的的显示示绿灯灯时间间总和和（s）；g’——被车辆辆有效效利用用的绿绿灯时时间（（s）；T———绿灯期期间，，停止止线上上无车车通过过（即即出现现空当当）的的时间间（s）；t———车流正正常驶驶过停停止线线断面面时，，前后后两辆辆车之之间不不可少少的一一个空空当时时间（（s）；h———必不可可少的的空当当个数数。参数g、T及h可以直直接由由系统统、路路口信信号机机、检检测器器提供供一定程度上摆脱了车辆尺寸折算为标准车的繁琐过程。最大流流量时时的标标准间间隔时时间是是每天自自校准准的在交叉叉口过过饱和和的情情况下下，DS可以>100%DS=[green-(unusedgreen)]/green2022/12/837国家精品品课程：：交通控控制与管管理基本概念念——饱和度DSSCATS系统基本原理理时距控制制原理用时间表表示车间间距，与与车型无无关；间隙计时时器是用用来侦查查车队通过过；车头时距和浪浪费时间间计时可用来看车队的通通行效率率；判断连续续车队的的指标：：Headway：2.5sGAP:3.5sWast:7s（累计））2022/12/838国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATS系统基本控制策略略SCATS交通整体体协调控控制是根根据区域域交通数数据实时时响应交交通需求求和系统统容量的的变化，，调整整整个区域域的信号号时间以以提供最最佳的交交通流，，并确定定每个交交叉路口口的最合合适的绿绿灯定时时以使相相邻的交交叉路口口绿灯能能连续，，使车辆辆通过交交叉路口口时的延延迟最小小。称之为““战略控控制”。系统进行行整体协协调控制制，同时时系统允允许每个个路口““各自为为政”，，实行车车辆感应应控制，，称之为““战术控控制”。“战略控控制”和和“战术术控制””有机结结合，大大大提高高系统的的控制效效率。2022/12/839国家精品课程程：交通控制制与管理协调控制SCATS控制策略：“战略控制””结合“战术术控制”“子系统”控制制策略1、由路网、流流量条件划分分2、通过周期、、流量、时间间、手动、强强制等连接、、或分开SS1SS6SS2SS3SS4SS15PossibleMarriageCCCCCCCCriticalJunction2022/12/840国家精品课程程：交通控制制与管理SCATS系统基本控制策略CCCCCSS1SS2SS3SS4SS5信号控制子系统（SS）2022/12/841国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理子系系统统SubSystem子系系统统是是SCATS战略略控控制制的的基基本本单单位位，，每每个个子子系系统统包包含含一一个个或或多多个个路路口口，，但但只只有有一一个个关关键键路路口口。。关键键路路口口需需要要可可变变但但准准确确的的绿绿信信比比，，以以适适应应交交通通流流的的变变化化。。同一一子子系系统统中中的的路路口口总总是是协协调调一一致致的的，，使使用用同同一一周周期期及及相相同同的的绿绿信信比比方方案案号号。。为适适应应关关键键路路口口的的绿绿信信比比变变化化，，非非关关键键路路口口的的绿绿信信比比值值可可以以与与关关键键路路口口有有所所差差异异。。2022/12/842国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理CCCCC关键键路路口口与子子系系统统C=关键键2022/12/843国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理每个子子系统统只可有有一个个对选择择子系系统交交通控控制方方法有有效的的关键路路口。子系统统的非关键键路口口数量量是无限限制。。选好的的交通通控制制方案案号是用于于整个个子系系统不单用用于一一个路路口。所以所所有子子系统统的路路口都要有有适当的的交通控控制方关键路路口2022/12/844国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理周期,绿信比和时时差计计算方方案的选择需考虑整整个子系统统。子系统统内所所有路路口都都使用用同一:绿信比比计算算方案案号周期时时间相位差计算方方案号号2022/12/845国家精品品课程：：交通控控制与管管理子系统交交通协调调子系统的的自动连连接为了实现现更多路路口的协协调，相相邻子系系统可以以连接在在一起，，构成更更大的协协调系统统，且共共用一个个周期时时间。该连接决决定各子子系统之之间的相相位差，，连接可可以是永永久的，，也以可可以是临临时的。。当子系统统之间需需要协调调运行时时，子系系统就可可以连接接在一起起，构成成大范围围系统协协调。当一个或或多个子子系统以以低周期期各自运运行才有有效率时时，其连连接就会会断开。。2022/12/846国家精品课程程：交通控制制与管理CCCCCSS1SS2SS3SS4SS5可连锁(结婚婚)（Marry）子系统交通协协调有必要时，动动态式连锁2022/12/847国家精品课程程：交通控制制与管理子系统间可以以连锁(交通通协调)成为为更大的“系统”.连锁子系统内内所有路口都都需要运行同同一周期才可可以保持交通通协调。SS1SS2SS3子系系统统交交通通协协调调2022/12/848国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理CCCCCSS1SS2SS3SS4SS5无需需连连锁锁(离离婚婚)（Divorce）交通通状状况况差差别别大大时时，，就就可可离离婚婚2022/12/849国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理子系系统统交交通通协协调调SCATS系统统控制制基基本本参参数数2022/12/8国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理50－周期期（（CL）－绿信信比比（（Split）－相位位差差（（Offset）－相位位（（Phase）系统统的的基本本控制制参参数数2022/12/851国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理基本本概概念念———周期期在单单独独信信号号控控制制路路口口:周期期延迟迟Co-最佳佳周周期期延迟迟会会快快速速提提升升.引起起车车辆辆排长长队队2022/12/852国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理周期是是运行行所有有相位位所需需的时时间有效范范围20-240秒一般范范围50-180秒秒2022/12/853国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理基本概概念——周期SCATS系统周周期与与饱和和度DS的关系系Max.(160)Stretch(150)Alt.2(100)Alt.1(80)Min.(50)Max.DS（96）StretchDS（86）StretchDS-10（76）SA中最小小周期期控制制参数数2022/12/854国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理饱和度度周期时时长最小周周期：：在交交通量量极小小及跳跳过某某些相相位的的情况况下采采用两个跳跳跃周周期：：决定定于流流量，，使周周期更更快适适应流流量及及协调调控制制跳跃周周期设设置：：一般般每个个周期期的SA流量在在6－12辆Stretchcycletime:主周期期时间间，当当周期期大于于主周周期时时间时时，主主相位位DS作为主主要的的控制制参数数Maximumcycletime:子系统统最大大周期期时间间2022/12/855国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理周期的的设置置基本概概念——周期相位所所占时时间与与周期期的百百分比比相位A=55%相位B=20%相位C=25%2022/12/856国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理基本概概念－－绿信信比（（Split)在某路路口指指定方方向:Split%延迟延迟会会快速速提升升.引起车车辆排长队队Equisat-均匀饱饱和度度的时时比2022/12/857国家精品课课程：交通通控制与管管理基本概念－－绿信比（（Split)LCL／HCL：可定义的的最小／大大周期SCL1和SCL2：依流量变变化而使用用的可选最最小周期XCL:可变阶段／／相位饱和和度阈值绿灯时间AφBφCφSCLXCLHCL周期对应绿绿信比关系系NX应用：无主相位效效应，各相位按比比例分配时间2022/12/858国家精品课课程：交通通控制与管管理基本概念——绿信比A\B\C均指相位周期时间绿信比方案案的选择是是以子系统统为基本单单位进行的的。SCATS自动地选择择预先设置的绿信比方方案。通过对比运运行当前绿绿信比与计计算实行其其他所有的的绿信比所所获得的饱和度来选择。2022/12/859国家精品课课程：交通通控制与管管理绿信比的选选择（Split)基本概念——绿信比饱和度是SCATS系统的关键控制参数！！绿信比方案案的选择与与信号周期期的调整交交错进行！！两者结合起起来，对各各相位绿灯灯时间不断断调整的结结果，使各各相位饱和和度DS维持大致相相等的水平平，即“等饱和度度”原则。。例如：SCATS在实行当前前方案2所测量的各各个最忙方方向通道的的饱和度(DS)如下:

AstageDS=80%BstageDS=70%CstageDS=60%ABC2022/12/860国家精品课课程：交通通控制与管管理绿信比的选选择（Split)——实例分析基本概念——绿信比SCATS自动选择适适应当前交交通状况的的绿信比方方案例:4套绿信比方方案绿信比的选选择（Split)——实例分析当前使用方案其他因素不不变，通过过对比各相相位绿信比计算算出各自的的饱和度.这样“预测测”出采用用方案1的各相位饱和和度如下AstgDS=80%BstgDS=70%CstgDS=60%当前SP2运行2022/12/862国家精品课课程：交通通控制与管管理绿信比的选选择（Split)——实例分析基本概念——绿信比同样计算出出各方案各各相位的饱饱和度：哪个方案是是应该选择择的“最合合适”的？2022/12/863国家精品课程程：交通控制制与管理绿信比的选择择（Split)——实例分析基本概念——绿信比SCATS选择所有最高高饱和度中最最低的绿信比比方案。在上面的例子子中，SCATS将投票给方案案3，方案3的最高饱和度度为73％，是所有方方案中最低的的。在3个周期内两次次投票给同一一绿信比方案案，系统将选选择给方案运运行。2022/12/864国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理绿信信比比的的选选择择（（Split)————实例例分分析析基本本概概念念———绿信信比比每个个路路口口可可以以有有1,4,8或16绿信信比比方方案案每个个相相位位绿绿信信比比变变化化不不小小于于2％，，但但不不大大于于6％在相相连连的的两两个个方方案案中中，，只只可可以以有有两两个个相相位位改改变变比比例例绿信信比比方方案案也也包包含含其其他他重重要要的的控控制制数数据据绿信信比比方方案案设设置置注注意意事事项项:2022/12/865国家精品品课程：：交通控控制与管管理绿信比的的选择（（Split)基本概念念——绿信比每个绿信信比方案案可以有有1、4、8、16个方案供供选择2022/12/866国家精品品课程：：交通控控制与管管理绿信比的的选择（（Split)基本概念念——绿信比在执行的的方案主相位相位占周周期％定义方案案数量相序选择择特殊标志志控制2022/12/867国家精品品课程：：交通控控制与管管理绿信比的的选择（（Split)基本概念念——绿信比绿信比-非常重要要的参数数包括：：－相位在在周期中中获取的的时间－相位呼呼叫－相位的的延长－相位的的顺序－特殊标标志控制制2022/12/868国家精品课课程：交通通控制与管管理绿信比的选选择（Split)基本概念——绿信比绿信比方案案的特性设设置，用于于相位呼叫叫、延长相相位等：PD－相位在任任何条件下下均被呼叫叫；（包括手动动控制时也也不能跳过过）NS－相位在当当前相序中中不可以被被跳过；AS－自动不可可以跳过相相位，当周周期大于所所设的双周期期值时；FS－强制跳过过相位，当当周期小于于所设的双双周期值时；；FG－允许该相相位获取下下一个相位位的时间，，当下个相位位无需求时时；TG－允许该相相位获取上上一个相位位未用完的的时间；（注意：主主相位TG具有相反的的作用）NG－表示该相相位一定要要用满所分分配的时间间不能提前结结束。2022/12/869国家精品课课程：交通通控制与管管理绿信比的选选择（Split)——路口基础数数据基本概念——绿信比相位差：路口与路口口间某一指指定相位起起点与另一一路口某一一指定相位位起点的时时间差。Offset基本概念念－协调调控制相相位差（（Offset)2022/12/870国家精品品课程：：交通控控制与管管理4个相位差差方案：：低流量；双向流量量均衡；上午高峰峰；下午高峰峰周期相位差差+20+10PP50100流量变变化＝＝》周期变变化＝＝》相位差差变2022/12/871国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理基本概概念－－协调调相位位差(Offset)2022/12/872国家精精品课课程：：交通通控制制与管管理基本概概念－－协调调相位位差(Offset)SS1SS6SS2SS3SS4SS15CCCCCCOffset相关设设置：：子系统统内部部和子子系统统之间间的Offset的协调调方向向一定定要一一致PP1PP2PP3LP1LP2LP3子系统统内部部和子子系统统之间间Offset的协调调2022/12/873国家精品品课程：：交通控控制与管管理基本概念念——相位差LP———子系统之之间Offset周期相位差+20+10100130流量变化化＝》周期变化化＝》相位差变变2022/12/874国家精品课程程：交通控制制与管理基本概念——相位差Link———子系统之间的的连接车道（线圈））流量方向的的连接设置，，包括：◎路口相位线线圈（方向））

◎忽略连连接

◎永久久连接

◎强强制连接：每每周期通过N辆车时

◎投投标连接：每每小时流量达达到N辆时

◎投票票选择LP方案2022/12/875国家精品课程程：交通控制制与管理子系统连接时时使用事项2022/12/876国家精品课程程：交通控制制与管理1）LP方案的设计，，一定要通过过多时段实际际的应用观察察来确定，理理论计算值仅仅做设置参考考；2）LP方案的切换或或其他手动控控制会引起几几个周期的调调整，短时间间内影响路口口的控制；3）一个路口可可以同时进行行多方向的协协调控制；4）通过连接形形成区域协调调控制；5）连接控制时时可能会降低低某些路口的的效率，但提提高了整个区区域的效率。。主控式SCATS系统系统功能2022/12/8国家精品课程程：交通控制制与管理77主控式SCATS系统功能2022/12/878国家精品课程程：交通控制制与管理信号控制自动降级功能能系统监视收集资料SCATS系统有四种控控制模式，分分别是单点感感应控制模式式、无电缆控控制模式、联联机主控模式式、黄闪模式式。其中有通通讯的、完整整的区域控制制为联机主控控模式，简称称“主控式SCATS””,因此重点介绍绍！主控式信号控制主控式操作时时，SCATS向路口控制器器发出“呼叫相位”命令。这些命令要求求路口控制器器结束现时的相位同时指定下一个运运行相位。路口控制器不不能自己选择择相位。2022/12/879国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理但是是，，路路口口控控制制器器不一一定定能能够够马上上遵遵从从SCATS结束束相位位的的命命令令。。这命命令令必必须须延延迟迟执执行行，，如如果果路路口口控控制制器器还还没没有有结结束束安安全全时时间间如如:相位位最最低低绿绿灯灯时时段段信号号灯灯组组最最低低绿绿灯灯时时间段人行行灯灯绿绿灯灯与与闪闪绿绿时时间段主控式式信号号控控制制2022/12/880国家精品课程程：交通控制制与管理行人清除时间间（WalkClearance)APhaseBPhaseWalkClearance1Clearance2Red机动车相位2022/12/881国家精品课程程：交通控制制与管理机动车相位行人灯机动车、行人人绿灯相位时时序图绿闪时间可变绿灯时间间SCATS也可以授权路口控制器在在未收到SCATS发出结束相位位命令之前，，自己根据车流情况况判断“提早结束”相位。即自己以交通感感应式结束相相位－战术控控制。当然，为了保保持原来周期期，省下的时时间需要加于于其它相位!主控式信号控制2022/12/882国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATS系统的操操作方式式:主控连接模式式(Masterlink)降级协调调模式(Flexilink)单点/独立立式(Isolated)黄闪模式式2022/12/883国家精品品课程：：交通控控制与管管理自动降级级功能除了控制制以外，，SCATS不断地检检查路口口控制器器多种操操作功能能如：检测器状状态–实时显示示车辆占占有状态态；信号灯组组状态-现现时显示示绿灯的的；控制器状状态-能否否工作正正常；多种计时器状状态；控制器故障与警警报；主控式SCATS系统监视视2022/12/884国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATSACCESS界面2022/12/885国家精品课课程：交通通控制与管管理主控式SCATS系统监视此外，SCATS提提供友好的图形界面让操作作员视察：现时路口操操作情况；；系统交通情情况；…………主控式SCATS系统监视2022/12/886国家精品课课程：交通通控制与管管理SCATS记录：信号灯故障检测线圈故障通讯错误通通讯线/网故障数据问题主控式SCATS系统监视故故障与警报报记录2022/12/887国家精品课课程：交通通控制与管管理主控式SCATS系统监视故故障与警报报记录SCATS自动把所有有故障与警警报储藏在在硬盘档案案。用户可选择择保留多少少天的档案案。用户可以选选择即时打打印。SCATS提供故障与警报报档案分析析软件，方方便处理故故障与警报报。2022/12/888国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理SCATSLog中环环区区编编号号为为1998的路路口口在在09年10月15日发发生生DA报警警，，报报警警线线圈圈为为1-6，8-11其中中5号线线圈圈为为第第一一次次报报警警普陀陀区区编编号号为为849的路路口口在在09年10月15日发发生生ST报警警，，报报警警时时间间是是上上午午10：40分。。2022/12/889国家家精精品品课课程程：：交交通通控控制制与与管管理理主控式式SCATS系统统监监视视SCATS操作作时时不不断断收收集集以以下下资资料料：：5或或15分分钟钟车车辆辆流流量量0到24个车车道道战略略性性操作作实施施的周期期实施施的控制制方方案案现场场车车道道资资料料-流流量量，，饱饱和和度度，，等等战术术性性操操作作相位位需需求求与与延延长长主控式式SCATS系统统收集集资资料料2022/12/890国家精品课程程：交通控制制与管理系统分析功能能路口24小时的5分钟流量分析析子系统运行记记录2022/12/891国家精品品课程：：交通控控制与管管理主控式SCATS系统收集资料料系统分析析功能自适应控制时路口交通通流量、、饱和度、、相位时间控制关系（示例））2022/12/892国家精品课程程：交通控制制与管理主控式SCATS系统收集资料信号机特征软软件Personality2022/12/893国家精品课程程：交通控制制与管理相位行人信号号灯排列信号灯组冲突突表相位的车道检检测器设置基本配时数据据：相位最小时间间相位最大时间间相位安全间隔隔时间行人最小安全全时间单点控制配时时方案、时段段SCATS系统扩展应用2022/12/8国家精品课课程：交通通控制与管管理94交通灯控制路口SCATS系统的集成成应用——先进性、开开放性TCP/IP提供的SCATS界面/协议SCATS收集的交通通资料路口设备的的操作状态态，警报操作指令已经用于多多个ITS系统悉尼奥运中中央ITS管理系统事件检测系系统可变标志系系统GIS地图显示系系统KESAS公路管理系系统出入口交通通控制器公路管理系系统2022/12/895国家精品课课程：交通通控制与管管理SCATS扩展应用－－公交优先先2022/12/896国家精品课课程：交通通控制与管管理SCATS扩展应用－－公交优先先针对不同的的城市BRT规划条件可可以有不同同的优先实实现方式，，主要分为为三种实现现方式：－－BRT车道优先方方式；－－BRT车辆优先方方式；－－基于车车辆定位及及运行时间间表的公交交“准时””系统统；2022/12/897国家精品课课程：交通通控制与管管理BRT车道优先方方式；顾名思义，，信号系统统针对BRT车道的车辆辆进行优先先控制，因因此这种优优先方式适适合于规划划了BRT专用车道的的路线。与信号系统统的连接：：仅需在距离离路口80－150处的BRT专用道上埋埋设一个检检测线圈，，线圈连接接信号机。。2022/12/898国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATS扩展应用用－公交交优先BRT车道优先先方式：：车辆优先先的方式式要求每每辆BRT安装识别别检测设设备，同同样在距距离信号号控制路路口80－150米的位置置给信号号系统发发送请求求优先信信号。这这种方式式在国内内应用比比较普遍遍。它的的系统组组成包括括：1、BRT车辆安装装的检测测设备（（如RFID卡）；2、路口检检测接收收设备，，包括接接受天线线等3、公交车车管理平平台（可可选）2022/12/899国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATS扩展应用用－公交交优先2022/12/8100国家精品品课程：：交通控控制与管管理SCATS扩展应用用－公交交优先SCATS系统系统统可以采采用多种种优先控控制，来来满足不不同的优优先需求求：紧急呼叫叫优先：：信号控制制器收到到优先信信号后，，如果不不在当前前要求的的通行相相位时，，系统在在保证安安全情况况下，结结束当前前运行相相位进入入所需优优先相位位，这种种方式对对交通影影响巨大大，一般般适用于于消防车车、医疗疗急救车车等紧急急状况，，不适应应于公交交优先；；锁定请求求相位优优先：信号控制制器收到到优先信信号后，，如果不不在当前前要求的的通行相相位时，，控制器器按照运运行相位位顺序运运行各个个相位设设定的最最小相位位时间后后，进入入所需优优先相位位，这种种方式对对交通影影响也比比较大，，适用于于一般的的警务需需求或火火车道口口等状况况，也不不建议应应用于公公交优先先；相对优先先：在保证基基本交通通情况下下，给予予公交车车适当的的优先通通行权。。2022/