摆动缸增压缸增压缸-液压缸课件

液压缸液压缸1液压缸液压缸2液压缸液压缸3液压缸液压缸4按结构形式分：活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分：单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。液压缸的分类按结构形式分：液压缸的分类5双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。双杆式活塞缸双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方6双杆式活塞缸双杆式活塞缸7双杆式活塞缸

当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。双杆式活塞缸当缸筒固定时，运动部件移动8

双杆活塞缸的速度推力特性v

＝q/A

＝4q

/π（D2－d2）缸在左右两个方向上输出的速度相等。F

＝A（p1－

p2）＝π（D2－d2）（p1－p2）

/4

缸在左右两个方向上输出的推力相等，。双杆式活塞缸双杆活塞缸的速度推力特性双杆式活塞缸9单杆式活塞缸单杆式活塞缸10

单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。单杆式活塞缸单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固11单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度

v1＝qv/A1＝4qv/πD

2

向右运动推力

F1＝A1p1－A2p2向左运动速度v2＝qv/A2＝4qv/π（D2－d2）向左运动推力F2＝A2p1－A1p2往返速比

λv＝v2/v1＝1/［1－（d/D）2］单杆式活塞缸单杆活塞缸速度推力特性单杆式活塞缸12单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。单杆式活塞缸单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连13单杆式活塞缸运动速度v3＝（q

＋q′）/A1＝（q

＋A2v3）/A整理得：v3＝q/（A1－A2）＝4q/πd2

如果要求差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度v2则活塞推力F3＝p1（A1－A2）单杆式活塞缸运动速度14柱塞缸柱塞缸15柱塞缸柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。

柱塞缸的速度推力特性柱塞运动速度

v

＝qv/A＝4qv/πd2柱塞推力

F＝pA＝p（πd2/4）柱塞缸柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动16摆动缸单叶片式摆动缸摆动缸单叶片式摆动缸17摆动缸双叶片式摆动缸摆动缸双叶片式摆动缸18当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。摆动缸当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆19

双叶片式摆动角度一般小于150°。在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。单叶片式摆动角度较大，可达300°摆动缸双叶片式摆动角度一般小于150°。在相20增压缸增压缸21增压缸

增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。增压缸增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸22增压缸增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D2/d2小柱塞缸输出的压力

p2＝p1K增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。增压缸增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D2/d23伸缩缸伸缩缸24伸缩缸伸缩缸25伸缩缸由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。伸缩缸由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞26伸缩缸当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。伸缩缸当通入压力油时，活塞由大到小依27液压缸结构液压缸结构28活塞密封活塞密封29活塞密封活塞密封30活塞杆密封活塞杆密封31活塞杆密封活塞杆密封32活塞杆密封活塞杆密封33泄油口填料密封泄油口填料密封34缓冲缓冲35缓冲缓冲36缓冲缓冲37缓冲缓冲38缓冲缓冲39行程开关行程开关40行程开关行程开关41行程开关行程开关42排气排气43返回返回44液压缸液压缸45液压缸液压缸46液压缸液压缸47液压缸液压缸48按结构形式分：活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分：单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。液压缸的分类按结构形式分：液压缸的分类49双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。双杆式活塞缸双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方50双杆式活塞缸双杆式活塞缸51双杆式活塞缸

当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。双杆式活塞缸当缸筒固定时，运动部件移动52

双杆活塞缸的速度推力特性v

＝q/A

＝4q

/π（D2－d2）缸在左右两个方向上输出的速度相等。F

＝A（p1－

p2）＝π（D2－d2）（p1－p2）

/4

缸在左右两个方向上输出的推力相等，。双杆式活塞缸双杆活塞缸的速度推力特性双杆式活塞缸53单杆式活塞缸单杆式活塞缸54

单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。单杆式活塞缸单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固55单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度

v1＝qv/A1＝4qv/πD

2

向右运动推力

F1＝A1p1－A2p2向左运动速度v2＝qv/A2＝4qv/π（D2－d2）向左运动推力F2＝A2p1－A1p2往返速比

λv＝v2/v1＝1/［1－（d/D）2］单杆式活塞缸单杆活塞缸速度推力特性单杆式活塞缸56单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。单杆式活塞缸单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连57单杆式活塞缸运动速度v3＝（q

＋q′）/A1＝（q

＋A2v3）/A整理得：v3＝q/（A1－A2）＝4q/πd2

如果要求差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度v2则活塞推力F3＝p1（A1－A2）单杆式活塞缸运动速度58柱塞缸柱塞缸59柱塞缸柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。

柱塞缸的速度推力特性柱塞运动速度

v

＝qv/A＝4qv/πd2柱塞推力

F＝pA＝p（πd2/4）柱塞缸柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动60摆动缸单叶片式摆动缸摆动缸单叶片式摆动缸61摆动缸双叶片式摆动缸摆动缸双叶片式摆动缸62当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。摆动缸当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆63

双叶片式摆动角度一般小于150°。在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。单叶片式摆动角度较大，可达300°摆动缸双叶片式摆动角度一般小于150°。在相64增压缸增压缸65增压缸

增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。增压缸增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸66增压缸增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D2/d2小柱塞缸输出的压力

p2＝p1K增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。增压缸增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D2/d67伸缩缸伸缩缸68伸缩缸伸缩缸69伸缩缸由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。伸缩缸由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞70伸缩缸当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计