中铁盾构机电控技术培训T40

中铁三局盾构机电控技术培训

北京华隧通掘进装备有限公司电气技术——

朱尚博

感动顾客一等通联

FastGrowthTL1140感动顾客一等通联

FastGrowthTL1140主要培训内容1、盾构机总体电气控制技术介绍2、盾构机主要电气系统及部件介绍

1.盾构机总体电气控制技术介绍感动顾客一等通联

FastGrowthTL11401.1盾构机电气设备组成

盾构机电气设备包括电缆卷筒、主供电电缆、变压器、配电柜、动力电缆、控制电缆、控制系统、操作控制台、现场控制台、监控系统、电机、插座、照明、接地等。电气系统最小保护等级为IP55。主供电电缆安装在电缆卷筒上，10kV的高压电由地面通过高压电缆沿隧道输送到与之连接的主供电电缆上，接着通过变压器转变成400v，50Hz的低压电进入配电柜，再通过供电电缆和控制电缆供盾构机使用。三菱PLC是控制系统的关键部件，控制系统用于控制盾构机掘进、拼装时的各主要功能。例如盾构机要掘进时，盾构机司机按下操作控制台上的掘进按钮，一个电信号就被传到PLC控制系统，控制系统首先分析推进的条件是否具备(如推进油缸液压油泵是否打开，润滑脂系统是否工作正常等．如果推进的条件不具备，就不能推进，如果条件具备，控制系统就会使推进按钮指示灯变亮，同时控制系统也会给推进油缸控制阀的电磁阀供电，电磁阀通电打开推进油缸控制阀，盾构机开始向前推进。

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盾构机操作室内的操作控制台和盾构机某些可移动装置旁边的现场控制台(如管片拼装机、管片吊车、管片运送小车等)用来操作盾构机，实现各种功能。操作控制台上有控制系统电脑显示器、实现各种功能的按钮、调整压力和速度的旋钮、显示压力或油缸伸长长度的显示模块及各种钥匙开关等。电机为所有液压油泵、皮带机、泡沫剂泵、合成泡沫用水水泵、膨润土泵等提供动力。当电机的功率在30kW以下时，采用直接起动的方式，当电机的功率大于30kW时，为了降低起动电流，采用星形—三角形起动的方式。感动顾客一等通联

FastGrowthTL11401.2盾构机PLC(可编程控制器)系统

1.2.1整体介绍1.2.2主系统1.2.3辅助系统1.2.4变频器系统1.2.5调试过程1.2.6各种算法1.2.7PLC网络感动顾客一等通联

FastGrowthTL11401.2.1整体介绍感动顾客一等通联

FastGrowthTL11401.2.2主系统感动顾客一等通联

FastGrowthTL11401.2.3辅助系统感动顾客一等通联

FastGrowthTL11401.2.4变频器系统感动顾客一等通联

FastGrowthTL11401.2.5调试过程感动顾客一一等通通联FastGrowthTL11401.2.6各各种算法感动顾客一一等通通联FastGrowthTL11401.2.7辅辅助系统统PLC网网络2.盾构机电电气系统及主主要部件介绍绍感动顾客一一等通通联FastGrowthTL1140盾构机按照电电气图纸共分分为6大块：1.主设备系统2.刀盘变频柜3.高压变压柜4.管片搬运系统统5.通风系统6.辅助系统2.1.1主设备系统图片感动顾客一一等通通联FastGrowthTL11401.电源控制制盘：位于5号台车右侧，，接受来自高高压柜的380V交流电，分别别给主系统的的各处配电，，供电和部分分传感器的控控制。比如推推进系统、泥泥土输送系统统、管片搬运运系统、管片片拼装系统、、集中润滑系系统、盾尾密密封系统和通通风系统等。。该盘内有一一台变压器，，可提供220V交流电，用于于照明系统、、部分控制回回路和现场仪仪表的供电。。大部分液压压阀组的控制制是用的24V直流电，分别别使用开关电源提供供。图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL11402、操作盘盘位于1号台台车的右侧侧主操作室室内，提供供良好的触触摸式人机机界面和各各种手动式式旋钮等，，可以实现现自动和半半自动控制制。操作盘盘由电源控控制盘供电电，并给监监控系统供供电，监控控显示屏位位于操作盘盘的正上方方，可同时时接受4个个画面（拼装机、、螺旋机出出土口、A液箱、皮皮带机出土土口。1感动顾客一一等通联FastGrowthTL11403、机内控控制盘：位于外平台台右侧，主主要对机内内的各种传传感器进行行控制和模模拟信号采采集和转换换等。比如如刀盘温度度保护、机机内照明、、前闸门的的限位、壁壁后注浆的的限位、注注脂管路的的分配、平平台限位、、拼装机液液压阀组、、报警灯、、螺旋机闸闸门油缸、、人闸，各各种行程传传感器、土土压计、倾倾斜仪等。。另外还包包括拼装机机的有线操操作手柄。。图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL11404、推进操操作箱：位于外平台台的左侧，，主要功能能是对推进进油缸的就就地控制。。5、直流电电源盒：位于外平台台后侧，220V交交流电来自自电源控制制盘，经过过里面的两两个大功率率的开关电电源，给机机内控制盘盘的各模块块和仪表提提供直流24V控制制电6、拼装机机无线接收收箱：位于外平台台的左侧，，内装拼装装机无线接接收盒及天天线和遥控控手柄。11图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL11407、四个机机内控制箱箱分别位于于H梁的中中、右、右右下和内平平台上。NO.1盾盾尾密封封油脂注入入阀组的限限位开关；；NO.2H梁左侧的的推进阀组组和壁后注注浆枪的开开关等；NO.3H梁右侧的的推进阀组组和部分铰铰接选择阀阀组；NO.4铰铰接油缸和和仿形刀的的控制。图片图片图片2.1.2刀盘变频频柜图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140电控柜为成成套集成成设备，，内含10台AB变变频器，分分别控制10台刀盘盘驱动电机机。位于4号台车右右侧。2.1.3、高压变压压柜图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140成套集成，，为整个盾盾构机提供供所需电力力。2.1.4、管片搬运运系统图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140分为高、低低双梁两部部分。每部部分双梁包包括2台行行走电机和和2台升降降电葫芦：：行走电机机是控制扁扁担梁前进进和后退，，升降电葫葫芦控制扁扁担梁上升升和下降。。双梁包括括4个控制制箱，分别别安装在行行走小车上上，可以进进行单个控控制。控制制方式分为为有线和无无线两种。。2.1.5、通风系系统图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140由轴流风机机组成，其其控制箱位位于5号台台车右侧。。2.1.6、辅助系统统感动顾客一一等通联FastGrowthTL11401.机内控控制箱2.阀箱3.操作屏屏箱4.A液变变频柜5.A液变变频控制箱箱6.B液变变频柜7.污水箱箱B液箱控控制箱8.A液搅拌拌控制箱9.加泥变变频器柜10.加泥泥变频控制制箱11.加泥泥搅拌控制制箱12.内循循环水冷却却控制箱13.辅助助电源动力力柜14水泵控控制箱15.泡沫沫控制箱1.机内控控制箱安装在操作作平台上，，用于加泥泥阀，泡沫沫阀，泡沫沫加气阀的的控制，与与B液压力力表，清洗洗压力表，，A液流量量计，泡沫沫压力表，，A液压力力表连接感动顾客一一等通联FastGrowthTL11402.阀箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140安装在操作作平台上，，共有三个阀阀箱，VB1为A液液阀箱；VB2为B液，清洗洗，加泥阀阀箱；VB3为泡沫沫阀箱。3.操作屏屏箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于1号台台车右部，，为司机室室操作室，，司机可操操纵面板上上的按钮钮进行盾构构机掘进等等工作。4.A液变变频柜图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140安装于2号号台车右5.A液变变频控制箱箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于2号台台车右右，控制两两个A液泵泵和两个风风扇电机和和两个加载载阀6.B液变变频柜图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于2号台台车左7.污水箱箱B液箱控控制箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于2号台台车左。控控制两个B液泵电机机和两个风风扇电机，，连接污水水箱液位开开关，B液液压力开关关高检测，，B液流量量计，B液液液位，A液液位，，污水箱搅搅拌电机污污水泵和B液液位控控制盒8.A液搅搅拌控制箱箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于2号台台车左，分分别连接A液搅拌电电机，两个个A液压力力高检测，，两个A液液下料阀，，两个A液液清洗阀。。9.加泥变变频器柜图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于3号台台车左，控控制2个加加泥泵电机机和两个加加泥泵电机机风扇。10.加泥泥变频控制制箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于3号台台车左，连连接两个加加泥压力检检测开关，，两个泥水水切换阀，，以及两个个加泥压力力表和另个个加泥流量量计。11.加泥泥搅拌控制制箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于4号台台车左，分分别控制4个加泥搅搅拌电机机机以及泥箱箱自动加料料阀和泥箱箱液位计。。12.内循循环水冷却却控制箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于3号台台车左,控控制内循环环冷却水泵泵，连接内内循环冷却却水温度传传感器，冷冷却水液位位开关和多多层报警灯灯。13.辅助助电源动力力柜图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于5号台台车左，给给辅助系统统各控制箱箱和动力柜柜提供电源.14.水泵泵控制箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于5号台台车左，控控制两个清清洗水泵和和一个注浆浆水泵，连连接水管卷卷盘控制箱箱，泡沫给给水检测开开关，水箱箱液位控制制盒和水箱箱补水阀.15.泡沫沫控制箱图片感动顾客一一等通联FastGrowthTL1140位于2号台台车左，连连接4个泡泡沫混合液液压力表，，1个泡沫沫给水压力力表，4个个气体压力力表，4个个泡沫混