《自动控制系统》试卷A附答案

PAGEPAGE8专业班级 学号 姓名《自动控制系统》试卷A答题纸总题号总题号一二三四五六总分得分110分)1. 2. 3.4. 5. .6. 7110分)1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.三、问答题（30分）组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点？起什么作用？系统的稳定性定义是什么？稳定的充分必要条件是什么？时间响应由哪几部分组成？各部分的定义是什么？四、计算题(50分)（10）G4G4（s）R(s)+G1（s）+G2（s）C0(s)G3（s）G2(s)H(s)4+2s3+3s2+4s+5=0请用劳斯判据判断（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=

𝐾𝑠(0.1𝑠+1)(0.25𝑠+1)求使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。(10分)（10分）R(s)=1/sKn=10.1时系统的稳态误差。(10分)《自动控制系统》试卷A一、填空题(每空1分，共10分)微分环节的传递函数为 ，比例环节的传递函数为 。并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之单位脉冲信号的拉氏变换式 ，单位阶跃信号的拉氏变是 。系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。比例环节的频率特性为 。线性定常系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该统的 。根据有无反馈，控制系统可分为两类： ， 。110分)开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节 环节C.反馈环节 放大环节主要用来产生偏差的元件称为（）比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件随动系统对（）要求较高。快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次4.下列不属于控制系统基本要求的是（。A．稳定性 B.快速性 C.连续性 D.准确5.表示系统快速性的性能指标是（。超调量 B.振荡次数 C.调整时间 D.稳态误差为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。A.s左半平面 B.s右半平面C.s上半平面 D.s下半平面以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ 。输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件10如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（ 。A． ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ<1 D．ξ≥1一．填空题：Ts，K和3. 1，1/s4. Ⅰk传递函数开环控制系统、闭环控制系统二．选择题CAACCACBCC三．组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点？起什么作用？12检测原件：（3）（4）放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电压放大及功率放大，以驱动执行元件（5）执行元件：驱动被控对象的环节（6）控制对象：也成为被调对象（7）反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。系统的稳定性定义是什么？稳定的充分必要条件是什么？答：系统受到外界扰动后，其输出偏离平衡状态，当扰动消失后，经过足够长的时间，系统又恢复到原的平衡状态，则系统是稳定的，反之系统不稳定。系统全部特征根有负实部，或系统传递函数的全部极点位于S平面的左半部。时间响应由哪几部分组成？各部分的定义是什么？大时，系统输出状态，或称为稳态。四．计算题1．(G1G2G3+G3G4)/(1+G2G3H)2.不稳定3.0<k<144.假设水池液位处于期望值。以用户用水量突然增加为例，右图所示的简单液位自动控制系统的工作过程如下：带动进水阀维持阀门在新的开度