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文档简介
项目四数控系统基本参数的设置一、实训目的熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型掌握数控系统的参数设置方法。二、实训设备THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定;修改参数前,必须理解参数的功能和熟悉原设定值,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。参数设定完成或者更改设定值后,务必重新启动数控系统,以使参数生效。查看和修改参数的常用键的功能:Esc:终止输入操作。关闭窗口。返回上一级菜单,并最终返回图形按键式菜单。F1〜F10:直接进入相应的菜单或窗口,实现特定的功能。Enter:确认开始修改参数。进入下一级子菜单。对输入的内容确认。方向键:在菜单或窗口内,移动光标或光标条。Pgup、Pgdn:在菜单或窗口内前后翻页。四、实训内容与步骤按照实训项目一的内容启动实训系统。数控系统启动完成后,在系统软件主界面下,按“F10(扩展菜单)”键,进入如图4-1-1所示的扩展菜单。PLC];1参数版本信息PLC];1参数版本信息F4注册佰息F7显示*no在图4-1-1所示的主操作界面下,按“F3(参数)”键,进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。图4-1-2参数功能子菜单参数查看与设置的操作2.1在参数功能子菜单下,按“F3”键,输入口令(口令为HIG),按“Enter”键确认,系统提示口令正确,然后按下“F1”键,系统将弹出“参数索引”子菜单,如图4-1-3:
机氏参数【fl]图4-1-4坐标轴选择勒春数[F2】伺腋等数[F3]轴祁值参数[H]PMC用户参数EF51DNC"t阳】过蒙限突跳尚晋[昔】图4-1-3参数索引子菜单图4-1-4坐标轴选择2.2通过上下方向键选择要查看或设置的选项,按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口,也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。2.3如果所选的选项有下一级菜单,例如按下“F2”键选择“轴参数”,系统会弹出下一级菜单,如图4-1-4所示,要求用户进行轴选,0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号,按下“Enter”键进入轴参数设置界面。2.4进入其他几类参数设置界面的操作同上,按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后,图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值,在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。2.5将光标停留在某一参数的数值上,按“Enter”键,则参数处于设置状态,在输入完参数值后,按“Enter”键确认,然后再移动光标到下一个参数。2.6在本窗口设置完所有的参数后,按“Esc”键或“F10”键,退出本窗口。如果本窗口中有参数被修改,系统将提示“是否保存所修改的值Y/N?(Y)”,按下“Enter”键或按“Y”键进行保存,如果不保存按下“N”键;确认保存后,系统提示“是否当缺省值保存Y/N?(Y)”,按下“Enter”键或“Y”键将保存成缺省值,按“N”键不当缺省值保存,一般情况下将修改后的参数当缺省值保存。2.7返回到“参数索引”菜单后,可以继续进入其它的菜单或窗口,查看或修改其它参数;若连续按“Esc”或“F10”键,将最终退回到参数功能子菜单;如果有参数已经被修改,则需要重新启动系统,以便使新参数生效。注意:先按下系统上的急停按钮,待系统重启后,再释放急停按钮使系统复位。2.8修改口令在图3-3-2所示的参数功能子菜单中,按“F3”键,输入口令后进入下一级子菜单,按“F2”键可以修改口令。此时系统提示:“输入旧口令”,输入旧口令后,按下按“Enter”键确认;如果输入的旧口令正确,系统提示:“输入新口令”,输入新口令后,按“Enter”键确认;系统提示:“请核对口令”,再次输入修改后的口令,按“Enter”键确认;若两次输入的口令相同,系统提示:“修改口令成功”;否则,系统提示“两次输入的口令不相同”即口令修改不成功。一般情况下不建议用户修改口令,避免忘记口令带来的不便。2.9参数设置为出厂值(F3—F5)在参数设置、修改过程中,按“F5(置出厂值)”键,图形显示窗口所选中的参数值,将被设置为出厂值。2.10参数恢复前值(F3-F6)在参数设置、修改过程中,按“F6(恢复前值)”键,图形显示窗口所选中的参数值,将被恢复为修改前的值。3.参数设置说明在图4-1-3所示的参数索引子菜单下,依次选择各项,熟悉参数设置的操作步骤以及各参数的意义,由于本实训系统出厂时已调试好,请不要随意更改参数的设置,以免影响设备的正常运行,以下是实训系统各项参数的设置情况,进给轴的参数设置相同。3.1机床参数(F1)主轴编码器每转脉冲数:1024(取决于编码器的精度,铣床没有编码器,可设可不设)公制/英制编程(1/0):1是否采用断电保护机床位置(1:是;0:否):1英制默认显示小数点后位数(0:四位1:五位):0外置存储设备类型(0:软盘,1:U盘):1是否显示系统时间(0:显示;1:不显示):0是否显示PMC轴(0:不显示;1:显示):0主轴编码器方向(32:正;33:负):32参数说明:主轴编码器每转脉冲数,跟据实际所用的主轴编码器的分辨率进行设置。3.2轴参数(F2)外部脉冲当量分子:-1外部脉冲当量分母:2正软极限位置:8000000(在实际机床中,可以根据情况调整)负软极限位置:-8000000(在实际机床中,可以根据情况调整)回参考点方向("+”或"-”):+参考点位置:0参考点开关偏差:100(可根据实际情况调整)回参考点快速速度(mm/min):700回参考点定位速度(mm/min):500单向定位偏移值(Um):0最高快移速度(mm/min):6000最高加工速度(mm/min):4000快移加减速时间常数(ms):32快移加减速捷度时间常数(ms):16加工加减速时间常数(ms):32加工加减速捷度时间常数(ms):16定位允差:0参数说明:(1)外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母范围:-32768到32767出厂值为-1和2说明:两者的商为坐标轴的实际脉冲当量,即每个位置单位所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度,即系统电子齿轮比,移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米,旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001度,外部脉冲当量分母无单位。通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母,可以实现改变电子齿轮比的目的。也可以通过改变电子齿轮比的符号,达到改变电机旋转方向的目的。#1者脉中兰量A子_田,机每转一圈刖岳括的节即离或样悻FN寸叵R1F1部用户当童』•都腺冲当■升区—使转一笏反饿可效控紫蚩策脉冲-〔棋权词匪)或电仇—转一—机床移—状距离,岸度折.时应们内邹腺冲吉里口'数—驴发―■:—年元:(2)参考点开关偏差单位:内部脉冲当量值:-32768到32767,出厂值为0说明:回参考点时,坐标轴找到零脉冲后,并不作为参考点,而是继续走过一个参考点开关偏差值,才将其坐标设置为参考点。(3)单向定位偏移值单位:内部脉冲当量值:-32768到32767,出厂值为0说明:工作台G60单向定位时,在接近定位点从快移速度转换为定位速度时,减速点与定位点之间的偏差。(4)快速加减速捷度时间常数单位:毫秒值:0到150出厂值16说明:本参数设置在快移过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大,加速度变化越平缓。(5)加工加减速捷度时间常数单位:毫秒值:0到150出厂值16说明:本参数设置在加工过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大,加速度变化越平缓。3.3伺服参数(F3)是否带反馈(45:带反馈;46:不带反馈):45最大跟踪误差(微米):0电机每转脉冲数:2500步进电机拍数:0反馈电子齿轮分子(不带反馈为0):1反馈电子齿轮分母(不带反馈为0):1参考点零脉冲输入使能(1:启用;0:禁止):1是否是步进电机(1:是;0:不是):0参数说明:电机每转脉冲数值:0到65535出厂值为2500说明:所使用的电机旋转一周,数控装置所接收到的脉冲数,如果配置伺服驱动装置,一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数;如果配置步进驱动装置,此参数值与驱动器的脉冲细分值相同。3.4轴补偿参数(F4)反向间隙(微米):出厂值为[0]螺补类型(0-无,1-单向,2-双向,3,4-扩展):出厂值为[0]补偿点数:出厂值为[0]参考点偏差号:出厂值为[0]补偿间隔:出厂值为[0]偏差值:出厂值为[0]参数说明:反向间隙一般设置为机床常用工作区的测量值。在数控机床上,由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机和步进电动机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在,造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差,通常也称反向间隙或失动量。反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度,从而影响产品的加工精度。根据各轴的实际情况用百分表或千分表测量其反向间隙,通过多次测量求出平均值,输入各轴对应的参数。螺补类型、补偿点数、参考点偏差号、补偿间隔和偏差值根据实际情况设定。详细内容参考《世纪星铣削数控装置操作说明书》。3.5PMC用户参数(F5)P[00]主轴1档最低速(单位:转/分):50P[01]主轴1档最高速(单位:转/分):1400P[02]主轴1档传动比分子:1P[03]主轴1档传动比分母:1P[04]主轴2档最低速(单位:转/分):0P[05]主轴2档最高速(单位:转/分):0P[06]主轴2档传动比分子:0P[07]主轴2档传动比分母:0P[08]到P[9]没有定义,默认值为0P[10]是否保护刀库(0:是1:否):0P[11]到P[14]没有定义:默认值为0P[15]转速修调(可输值0到800):默认值为0P[16]:没有定义:默认值0P[17]DA10V对应主轴电机理论最高转速(单位:转/分):1400P[18]主轴反转方式(0:Y2.2;1:使能;2:反转方式):0P[19]手动攻丝(0:无;非0:2#空按钮为使能按钮):0P[20]主轴冲动时间(单位:毫秒):0P[21]主轴电机冲动速度(单位:转/分):0P[22]主轴制动按钮是否有效(0:否;1:是):0P[23]主轴制动滞后于主轴停止的时间(单位:毫秒):0P[24]主轴制动时间(单位:毫秒):0P[25]主轴档位(0:一档;1:双速电机;2:手动换档)0P[26]主轴档位回答信号所在组(0——4):0P[27]主轴档位回答信号有效位标志(0——255):0P[28]刀库换刀点(精确到0.1毫米):0P[29]刀库选刀点(精确到0.1毫米):0P[30]主轴1档回答信号有效位(0——255):0P[31]主轴2档回答信号有效位(0——255):0P[32]刀库刀具总数为(大于0):10P[33]手摇脉冲是否取反(0:否1:是):0P[34]刀库单步换刀(0:否1:是):0P[35]Z轴先回参考点(0:否1:是):1P[36]第四轴是否锁住(0:否1:是):1P[37]第四轴是否装回零开关(0:否1:是):0P[38]换刀时Z轴快移速度(小于G00速度):2000P[39]到P[49]无定义:默认值是0P[50]外部运行允许开关量输入点(常开点):24(定义I2.4为外部运行允许信号输入)P[51]X/Y进给单元故障输入点(常闭点,0为取消):0P[52]X/Y进给单元准备好输入点(常闭点,0为取消):0P[53]Z/4进给单元故障输入点(常闭点,0为取消):0P[54]Z/4进给单元准备好输入点(常闭点,0为取消):0P[55]主轴报警输入点(常闭点,0为取消):0P[56]主轴零速输入点(常开点,0为取消):0P[57]主轴速度到输入点(常开点,0为取消):0P[58]主轴定向完成输入点(常开点,0为取消):0P[59]无定义,默认为0P[60]冷却系统报警输入点(常闭点,0为取消):0P[61]液压系统报警输入点(常闭点,0为取消):0P[62]润滑系统报警输入点(常闭点,0为取消):0P[63]电控柜内空开报警输入点(常闭点,0为取消):0P[64]无定义,默认为0P[65]伺服复位延时=(1000+P[65])(单位:毫秒):0P[66]伺服强电延时=(1000+P[66])(单位:毫秒):0P[67]伺服使能延时=(2000+P[67])(单位:毫秒):0P[68]抱闸打开延时=(1000+P[68])(单位:毫秒):0P[69]无定义,默认为0P[70]润滑工作方式(为1、2、3时由Y0.7控制润滑):0P[71]润滑开时间(单位:秒):60P[72]润滑关时间(单位:秒):300P[73]无定义,默认为0P[74]外部报警指示灯输出点(0为取消):0P[75]外部循环启动按钮及指示灯(常开点,0为取消):0P[76]外部进给保持按钮及指示灯(常开点,0为取消):0P[77]外部刀具松/紧按钮及指示灯(常开点,0为取消):0P[78]外部主轴冲动按钮及指示灯(常开点,0为取消):0P[79]无定义,默认为0P[80]攻丝允许最高速度:1000P[81]攻丝允许最低速度:100P[82]无定义,默认为0P[83]攻丝预停量调整分子(分母为10000):20P[84]到P[89]无定义,默认为0P[90]进给轴未回零点是否报警(0:是;1:否):0P[91]未回零点最高手动速度
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