发那科机器人备份和恢复的操作指导书

-.z.发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1图图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如存放器数据三、指导书目录：文件备份文件恢复镜像备份镜像恢复四、操作步骤示意图文件备份把U盘插到示教器上的USB口上。按MENU键,显示菜单.选择文件按ENTER选择工具选择切换设备，按enter，进入如下界面选择TP上的USB〔UT1：〕按ENTER进入如下界面，然后按工具选择创立目录按ENTER，进入如下画面创立备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下列图是新建了一个"20170331〞的文件夹输入完成后，按enter按备份，进入如下选择以上所有，按ENTER屏幕会出现2次类似"删除….？〞的字样，按是即可。屏幕会显示"正在备份….〞的字样，备份完成后，会显示下面备份就完成了。加载局部文件或者全部恢复设备关机把U盘插到示教器上的USB口上。同时一直按住PREV前一页+NE*T下一页，不要松开设备开机〔不能松开手指〕直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指系统会停顿在如下画面输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.系统会自动处理进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：按MENU键,显示菜单，选择文件按ENTER进入如下：确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进展查找找到那个以上所有备份的文件夹〔如下列图是20170331的文件夹〕按enter进入然后选择需要载入的文件后，按加载。〔如果需要全部载入的话，就直接按恢复〕如果要载入TP程序，可以通过按目录进展分类查找选择*.TP按enter，会显示所有的TP程序选择要加载的程序，按加载，出现如下：按是出现如下：按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：如果还需加载其他单个程序，步骤一样。如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：选择TP程序按enter，出现如下：按是恢复完成后，会出现：这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。〔注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复〕如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有按enter按是完成后，出现如下：这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。按FCTN按完后出现如下，选择1冷开机：按enter系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。镜像备份前几部与1.1~1.14的步骤完全一样。选择镜像备份按ENTER，进入如下：选择当前目录〔确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的〕，然后按enter进入如下：按确定，系统会自动重启，并开场镜像备份备份完成后，会出现如下画面：按确定即可，这样就完成了镜像备份。镜像恢复设备关机同时按住F1+F5，不能松开设备开机〔不能松开手指〕直到出现BMONMENU菜单，才可以松开手指输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE按ENTER，进入BACKUP/RESTOREMENU界面输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE，按enter输入4按enter选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入3按enter输入1按ENTER，系统显示：AREYOUREADY"输入1，按ENTER，出现如下：系统加载完毕，显示P