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文档简介

§4.9顺序控制一、顺序控制1、顺序控制的含义及分类（1）含义：顺序控制是按照预先规定的顺序（逻辑关系），逐步对各阶段进行信息处理的控制方法.顺序控制以逻辑运算为前提,运算过程也是以逻辑运算为主,输出信息也是二进制的开关或通断等逻辑值.（2）分类：

A、时间顺序控制，又称为固定程序控制系统，它的执行指令是按时间排列的，固定不变的。例:B、逻辑顺序控制，它是按先后顺序排列的，与时间无严格关系。例：

C、条件顺序控制，它是以条件成立与否为前提，但条件不同时有不同的执行过程。

例：1、不同等级的产品入库2、电梯2、完成顺序控制的器件完成顺序控制大致有三种类型的器件（1）继电式：主要采用继电器等电气机械式的触点和线圈来完成顺序控制（2）无触点式:采用晶体管等半导体元件。（3）可编程序式控制系统：采用微处理器，并对接线方式作了大量改进，采用软接线使得系统调试和修改更为方便。其主要优点：只有外接线，省去内部接线，安装方便，体积小；程序修改调试方便；缩短系统设计、制造、安装、施工周期；采用数字通信技术，有利于与上位机通信，能适应恶劣的工作环境；MTBF高，采用标准化模块和编程语言3、顺序控制的组成（1）控制器（2）输入接口（3）输出接口（4）检出和检测装置（5）显示和报警装置输入接口显示和报警被控对象执行机构输出接口控制器检出检测器输入信号控制输入控制输出反馈信号4、逻辑运算“（1）“与”

又称逻辑乘Y=A·B(2)“或”

运算又称逻辑加Y=A+B(3)“非”运算又称反相Y=A(4)逻辑运算基本规律满足交换律、结合律、分配律（5）摩根定理A0101B1001Y00011110Y1100B1010A5、顺序控制系统的实现

（1）、巡回扫描

（2）实施采集和输出二、梯形图及其编制方法1、编程方法：书例（1）梯形图编程，（2）助记符编程（3）功能块图编程（4）高级语言编程2、梯形逻辑语言的编程步骤（1）写出程序表或图（2）分配地址（3）画出梯形图（3）程序输入和调试

3、注意问题：灵活性、正确性、实时性、初始化和报警、可扩展性4、程序条件的编制（1）程序框图（2）流程表（3）程序说明书（4）功能表五、应用实例1、目标函数2、数学模型3、优化策略4、控制方案一、目标函数二、过程优化模型1、机理模型2、经验模型（1）确定输入变量与输出变量（2）进行测试（3）数据回归3、机理与经验方法的结合三、约束四、最优化方法1、线性规划（1）非线性规划（2）按规则选点搜索的方法（3）梯度法第

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