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文档简介
什么么是是主主令令电电器器?常用用的的主主令令电电器器有有哪哪些些控制制系系统统中中,,主主令令电电器器是是一一种种专专门门发发布布命命令令、、直直接接或或通通过过电电磁磁式式电电器器间间接接作作用用于于控控制制电电路路的的电电器器。。常常用用来来控控制制电电力力拖拖动动系系统统中中电电动动机机的的起起动动、、停停车车、、调调速速及及制制动动等等。。常常用用的的主主令令电电器器有有::控控制制按按钮钮、、行程程开开关关、接近近开开关关,万万能能转转换换开关关、主主令令控控制制器器及及其其它它主主令令电电器器如如脚脚踏踏开开关关、、倒倒顺顺开开关关、、紧紧急急开开关关、、钮子子开开关关等。。一.刀开开关关刀开开关关分分为为单单刀刀、、双双刀刀、、三三刀刀三三种种,,掷掷向向可可分分为为单单掷掷、、双双掷掷两两种种。。QQQQ刀开开关关的的缺缺点点是是::不不宜宜带带负负载载切切断断电电源源,,电源源电电压压消消失失后后,,不不能能自自动动复复原原。。双掷掷刀刀开开关关单掷掷刀刀开开关关动触触点点(刀刀片片))静触触点点(刀刀座座))三刀刀开关关控控制制手手动动电电路路M3~FU条件件::电电动动机机容容量量不不得得超超过过75KW,刀开开关关的的额额定定电电流流应应大大于于电电动动机机额额定电电流流的的3倍Q3~二.熔断断器器熔断断器器俗俗称称保保险险丝丝,,是是进进行行短短路路保保护护的的电电器器。。当当电电路路发发生生短短路路,,负负载载电电流流超超过过额额定定电电流流许许多多倍倍时时,,熔熔体体立立即即熔熔断断,,保保护护电电路路及及用用电电设设备备不不遭遭损损坏坏。。若一一台台电电机机,,熔熔丝丝的的选选择择按按Ifu=(1.5~2.5)IN若多多台台电电机机,,熔熔丝丝的的选选择择按按Ifu=Im/2.5可能能出出现现的的最最大大电电流流FU表示示符符号号熔丝丝的的额额定定电电流流电动动机机的的额额定定电电流流一旦旦发发生生过过载载或或短短路路时时,过流流脱脱钩钩器器将将吸吸合合而而顶顶开开锁锁钩钩,,将将主主触触头头断断开开,,从从而而起起到到短短路路保保护护作作用用。。M3~主触触点点弹簧簧连杆杆装装置置锁钩钩三.断路路器器一旦旦发发生生过过载载或或短短路路时时,过流流脱脱钩钩器器将将吸吸合合而而顶顶开开锁锁钩钩,,将将主主触触头头断断开开,,从从而而起起到到短短路路保保护护作作用用。。M3~主触触点点弹簧簧连杆杆装装置置锁钩钩三.断路路器器M3~主触触点点弹簧簧连杆杆装装置置一旦旦电电压压严严重重下下降降或或断断电电时时,,衔衔铁铁就就被被释释放放而而使使主主触触头头断断开开,,实实现现欠欠压压保保护护作作用用。。三.断路路器器M3~主触触点点弹簧簧连杆杆装装置置一旦旦电电压压严严重重下下降降或或断断电电时时,,衔衔铁铁就就被被释释放放而而使使主主触触头头断断开开,,实实现现欠欠压压保保护护作作用用。。三.断路路器器四.按钮钮通常常用用来来短短时时间间接接通通或或断断开开控控制制电电路路的的手手动动电电器器。。动合合((常常开))触触头头动断断((常常闭))触触头头按钮钮帽帽复位位弹弹簧簧表示示符符号号::SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮钮的的额额定定电电流流一般般不不超超过过5A五.交流流接接触触器器接触触器器是是利利用用电电磁磁力力来来接接通通和和断断开开大大电电流流电电路路的的一一种种自自动动控控制制电电器器,,它它常常用用在在控控制制电电动动机机的的主主电电路路上上。。线圈KM交流流接接触触器器的的图图形形及及文文字字符符号号::KM辅触头KM辅触头KM主触头交流流接接触触器器的的结结构构原原理理图图复位位弹弹簧簧动铁铁心心线圈圈静铁铁心心1231´´2´´3´´主触触点点动动合合(常开开)辅助助触触头头动断断触触点点动合合触触点交流流接接触触器器线线圈圈通通电电后后的的状状态态1231´´2´´3´´动断断触触点点断断开开动合合触触点点闭闭合合i主触触点点闭闭合合辅助助触触头头线圈圈复位位弹弹簧簧动铁铁心心静铁铁心心六.热继继电电器器热继继电电器器是是利利用用电电流流的的热热效效应应而而动动作作的的电电器器,,它它是是用用来来保保护护电电动动机机使使之之免免受受长长期期过过载载的的危危害害。。热继继电电器器的的图图形形及及文文字字符符号号KH/FR发热热元元件件将将串串联联在在电电动动机机的的主主电电路路中中KH/FR常闭闭触触点点将将串串联联在在电电动动机机的的控控制制电电路路中中热继继电电器器的的结结构构原原理理图图发热热元元件件双金金属属片片常闭闭触触点点复位位按按钮钮弹簧扣板II当主电路中电电流超过容许值而使双双金属片受热时,它便便向上弯曲,因而脱钩钩。热继电器的结结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板热继电器的结结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开开从而断开电动机的主主电路七.中间继电器中间继电器的的结构和交流流接触器基本本相同,只是是电磁系统小小些,触头个个数多些,共共有八对触头头,其中四对对常开触头,,四对常闭触触头,而且没没有主、辅触触头之分。触触头容量相当当于接触器的的辅助触头,,其额定电流流为5A。中间继电器主主要用在控制电路中,,起信号传递与转换作作用以及同时控制多个个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号第二节电气气图的分类及及主要特点一、电气图图的分类1电气系统图2电路图3位置图(布置置图)4接线图或接线线表第二节电气气图的分类及及主要特点电气图的主要要特点(1)简图是电气图图的主要形式式。简图是用用图形符号、、带注释的围围框或简化的的外形表示系系统或设备中中各组成部分分之间相互关关系的一种图图。(2)元件和连接线线是电气图的的主要表达内内容。(3)图形符号、文文字符号是组组成电气图的的主要要素。。(4)电气图中的电电器元件均按按自然状态绘绘制。第三节电气气制图的一般般规则一、图形符号号电气技术用文文件编制标准准GB/T6988.1—1997电气技术用文文件的编制第第1部分:一般要要求GB/T6988.2—1997电气技术用文文件的编制第第2部分:功能性性简图GB/T6988.3—1997电气技术用文文件的编制第第3部分:接线图图和接线表GB/T6988.6—1993控制系统功能能表图的绘制制一、图形符号号电气简图用图图形符号标准准GB4728.1—85电气图用图形形符号总总则GB/T4728.2—1998电气简图用图图形符号第第2部分符号号要素、限定定符号和其他他常用符号GB/T4728.3—1998电气简图用图图形符号第第3部分导体体和连接体GB/T4728.4—1999电气简图用图图形符号第第4部分:基本无无源元件GB/T4728.5—2000电气简图用图图形符号第第5部分:半导体体管和电子管管GB/T4728.6—2000电气简图用图图形符号第第6部分:电能的的发生和转换换一、图形符号号GB/T4728.7—2000电气简图用图图形符号第第7部分:开关、、控制和保护护器件GB/T4728.8—2000电气简图用图图形符号第第8部分:测量仪仪表、灯和信信号器件GB/T4728.9—1999电气简图用图图形符号第第9部分:电信::交换和外围围设备GB/T4728.10—1999电气简图用图图形符号第第10部分:电信::传输GB/T4728.11—2000电气简图用图图形符号第第11部分:建筑安安装平面布置置图GB/T4728.12—1996电气简图用图图形符号第第12部分:二进制制逻辑元件GB/T4728.13—1996电气简图用图图形符号第第13部分:模拟元元件一、图形符号号电机类器件图图形符号及其其识读电机类器件包包括:发电机机、电动机、、变压器、电电压互感器和和电流互感器器等。电机一、图形符号号电机类器件图图形符号及其其识读变压器一、图形符号号电机类器件图图形符号及其其识读电压互感器电流互感器一、图形符号号开关电器图形形符号一般符号一、图形符号号开关电器图形形符号限定符号一、图形符号号继电器符号一、图形符号号其他元件二、电路图的的组成电路技术说明标题栏二、电路图的的布局布局的要点是是从总体到局局部、从主结结线图(主电路图或一一次接线图)到二次结线图图(副电路图或二二次接线图)、从主要到次次要、从左到到右、从上到到下以及从图图形到文字。。1.整个图面的的布局二、电路图的的布局2.电路或电器器元件的布局局(1)电路或电器元元件布局的原原则:①电路垂直布布局时,相同同或类似项目目应横向对齐齐;水平布局局时,则应纵纵向对齐。②功能相关的的项目应靠近近绘制,以清清晰表达其相相互关系并利利于识图。③同等重要的的并联通路应应按主电路对对称布局。二、电路图的的布局(2)电路或电器元元件的布局::①功能布局法法。二、电路图的的布局②位置布局法。。位置布局法法是指电气图图中电路或电电器元件符号号的布置与该该电器元件实实际位置基本本一致的布局局方法。接线图、平面面电缆配置图图都采用这种种方法布局,,这样可以清清楚地看出电电路或电器元元件的相对位位置和导线的的走向。二、电路图的的布局3.图线的布置置(1)水平布置(2)垂直布置二、电路图的的布局3.图线的布置置(1)水平布置(2)垂直布置((3)交叉布置二、电路图的的布局1.电器元件的的表示方法(1)电器元件的集集中、半集中中和分开表示示法。二、电路图的的布局二、电路图的的布局二、电路图的的布局(2)电器元件工作作状态的表示示方法。电器器元件工作状状态均按自然然状态表示。。所谓“自然然状态”或““自然位置””即电器元件件和设备的可可动部分表示示为未得电、、未受外力或或不工作状态态或位置。①中间继电器器、时间继电电器、接触器器②断路器、负负荷开关和隔隔离开关③零位操作的的手动控制开开关④机械操作开开关、按钮和和行程开关⑤保护用电器器处在设备正正常工作状态态时的位置⑥标有“oFF”(断开)位置的有多个个稳定位置的的手动控制开开关⑦对于有两个个或多个稳定定位置或状态态的其他开关关装置⑧事故、备用用、报警等开开关二、电路图的的布局(3)电器元件触头头位置的表示示方法:①继电器、接接触器、开关关、按钮等项项目的触头②万能转换开开关、控制器器等非电或人人工操作的触触头符号二、电路图的的布局(4)电器元件技术术数据及有关关注释和标志志的表示方法法:①电器元件技技术数据的表表示方法。②注释和标志志的表示方法法。2.连接线的一一般表示方法法(1)导线的一般表表示方法:①导线的一般般表示符号②导线的根数数表示方法。。③导线特征的的标注方法④导线换位(2)图线的粗细第四节电气气控制电路的的基本电路KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.点动控制线路路控制电路主电路先闭合开关Q,接通电源。。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转松SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3~点动电路功能能控制电机在很很短时间内工作作。工作原理第四节电气气控制电路的的基本电路KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.长动控制线路路控制电路主电路工作原理先闭合开关Q接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3~→KM辅助触头闭合—自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁长动电路功能能控制电机长时时间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.点动及长动控控制线路(1)M3~M3~M3~M3~控制电路主电路工作原理:先闭合Q,接通电源按SB1→KM线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转松SB3→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转KASB1SB2KHQKHFUKMM3~~~KMSB3KAKA中间继继电器器KA的功能能:实现自自锁—从而实实现M长动运运转。。3.点动及及长动动控制制线路路(2)按SB1→KA线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转→KM线圈得电→KA触头闭合——自锁按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转工作原原理合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3~~~SB2KMSB3SB5SB6多地点点控制制线路路利用SB1、SB2、SB3并联,可实现现多地点起起动;利用SB4、SB5、SB6串联,可实现现多地点停停机。三种保护护作用a.短路保护护—FUb.过载保护护—KHc.零压`欠压保护护—KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1正、反转转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作作→M正转;按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作作→M反转;KM1、KM2常闭触头头——互锁:防止KM1`KM2同时得电造成成电源短路工作原理理合Q,接通电源源按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复复→M停转;正转反转必须先按按停止按钮SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得电→KM1常开触头头闭合→M运转误按SB2→KM2得电KM1KM2若去掉互锁—KM1、KM2常闭触头头,合Q,→KM2常开触头头闭合→ABC则电源A、C线间短路M3~—熔断器FU烧毁!KM1一定要加加互锁触头头KM1KM2
电源短路是如何造成的?KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、、反转控控制线路路利用复合合按钮SB1、SB2,可以实实现:正转反转直接转换换,不必再按按SB3。KM1和KM2的电气互互锁必不不可少!!工作更更可靠!!SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序控制L2L1顺序联锁控制顺序控制制线路(1)利用KM1常开触头头可实现现顺序控控制功能:M1起动后M2才能起动动。顺序控制制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自锁和顺序控制制按SB1→KM1线圈得电电→KM1各触头动动作→按SB2→KM2线圈才能能得电工作原理理若先按SB2,电路路不能工工作。SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头头:M1起动后M2才能起动动。例:分析电路路的控制制功能。。解:电路可实实现顺序序控制功功能:利用KM2常开触头头:M2停车后M1才能停车车。运动部件SQ2SQ1行程控制制行程开关关的动作作过程运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制运动部件SQ2SQ1行程开关关的动作作过程1.5行程控制制SQ常开触头SQ常闭触头SQ复合触头符号行程开关关是利用用运动部部件的撞撞击来闭闭合和切切断控制制电路的的。常开触头头常闭触头头运动部件结构示意意图闭合断开1.5行程控制制KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作台右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正转,工作台左移;KM2得电M反转,工作台右移;M3~1.5行程控制制工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1线圈得电电→KM1触头动作作→M正转→工作台左移工作原理理合Q→直至压住行程开开关SQ2:常闭触头断开—KM1线圈失电,M停转;常开触头闭合—KM2线圈得电,M自行起动动反转—工作台返返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台右移1.5行程控制制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作台右移当工作台台右移至至压住行程开开关SQ1:常闭触头断开—KM2线圈失电,M停转;常开触头闭合—KM1线圈得电,M自行起动正转转—工作台返返回左移……如此循环环可实现现工作台自动往复复运。SQ4SQ2SQ1SQ3左移1.5行程控制制通电延时时型空气气式时间间继电器器释放弹簧簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关关2微动开关关1恢复弹簧簧调节螺钉钉1.6时间控制制时间继电电器线圈圈通电后后瞬时动作的触点释放弹簧簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心i恢复弹簧簧调节螺钉钉1.6时间控制制释放弹簧簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧簧调节螺钉钉1.6时间控制制释放弹簧簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧
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