电气控制与PLC应用技术 第一章 低压电器及基本控制线路新课件

电气控制与PLC应用技术范国伟安徽工业大学11/12/20221电气控制与PLC应用技术范国伟11/11/20221第一章

低压电器及基本控制线路电器是根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备。凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。11/12/20222第一章低压电器及基本控制线路电器是根据外界特定的信号和要1.1电器的作用与分类1、按电压等级分：高压电器（High-voltageApparatus）、低压电器（Low-voltageAppara-tus）；2、按所控制的对象分：低压配电电器（DistributingApparatus）、低压控制电器（ControlApparatus）。前者主要用于配电系统，如刀开关、熔断器等，后者主要用于电力拖动自动控制系统和其他用途的设备中。11/12/202231.1电器的作用与分类1、按电压等级分：高压电器（Hig按用途分类：⑴控制电器---用于各种控制电路和控制系统的电器，对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力，操作频率要高，电器的机械寿命要长。例如接触器、继电器、电动机启动器和各种控制器等；⑵主令电器---用于自动控制系统中发送动作指令的电器，对这类电器的主要技术要求是操作频率要高，抗冲击，电器的机械寿命要长。例如按钮、行程开关、万能转换开关等；⑶保护电器---用于保护用电设备及电路的电器，对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力，可靠性要高，反应要灵敏。例如熔断器、热继电器、电压继电器和电流继电器及各种保护继电器、避雷器等；⑷执行电器---用于完成某种动作或传动功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等；⑸配电电器---用于电能的输送和分配的电器，对这类电器的主要技术要求是分断能力强，限流效果好，动稳定性能及热稳定性能好。例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。11/12/20224按用途分类：⑴控制电器---用于各种控制电路和控制系统的电1.2电磁机构及触点系统各类电磁式低压电器在结构和工作原理上基本相同。从结构上来看，主要由两部分组成，电磁机构(检测部分)、触点系统(执行部分)。11/12/202251.2电磁机构及触点系统各类电磁式低压电器在结构和工作11/12/2022611/11/202261.2.1电磁机构电磁机构是电磁式低压电器的关键部分，其作用是将电磁能转换成机械能。电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成，其作用是通过电磁感应原理将电磁能转换成机械能，带动触点动作，完成接通和断开电路。电磁式低压电器的触点在线圈未通电状态时有常开(动合)和常闭(动断)两种状态，分别称为常开(动合)触点和常闭(动断)触点。11/12/202271.2.1电磁机构电磁机构是电磁式低压电器的关键部2.电磁吸力与反力特性电磁线圈通电以后，铁心吸引衔铁带动触点改变原来状态进而接通或断开电路的力称为电磁吸力。电磁式低压电器在吸合或释放过程中，气隙是变化的，电磁吸力也将随气隙的变化而变化，这种特性称为吸力特性。11/12/202282.电磁吸力与反力特性电磁线圈通电以后，铁心吸引衔铁带3.交流电磁机构上短路环的作用在铁心端面开一小槽，在槽内嵌入铜质短路环，如图1.4所示。加上短路环后，磁通被分为大小接近、相位相差约90˚电角度的两相磁通1和2，因两相磁通不会同时过零，又由于电磁吸力与磁通的二次方成正比，故由两相磁通产生的合成电磁吸力变化较为平坦，使电磁铁通电期间电磁吸力始终大于反力，铁心牢牢吸合，这样就消除了振动和噪声，一般短路环包围2/3的铁心端面。11/12/202293.交流电磁机构上短路环的作用在铁心端面开一小槽，在槽1.2.2触点系统触点是电磁式电器的执行机构，电器就是通过触点的动作来接通或断开被控制电路的，所以要求触点导电导热性能要好。电接触状态就是触点闭合并有工作电流通过时的状态，这时触点的接触电阻大小将影响其工作情况。接触电阻大时触点易发热，温度升高，从而使触点易产生熔焊现象，这样既影响工作的可靠性，又降低了触点的寿命。11/12/2022101.2.2触点系统触点是电磁式电器的执行机构，电器1.触点的结构形式触点接触电阻的大小主要与触点的接触形式、接触压力、触点材料及触点的表面状况有关。触点的结构形式主要有两种：桥式触点和指形触点。触点的接触形式有点接触、线接触和面接触3种。11/12/2022111.触点的结构形式触点接触电阻的大小主要与触点的接触形2.触点的接触形式触点的接触形式有点接触、线接触和面接触3种，如图l.6所示。点接触适用于电流不大，触点压力小的场合；线接触适用于接通次数多，电流大的场合；面接触适用于大电流的场合。11/12/2022122.触点的接触形式触点的接触形式有点接触、线接触和面接3.灭弧原理及装置触点在通电状态下动、静触点脱离接触时，由于电场的存在，使触点表面的自由电子大量溢出，在强电场的作用下，电子运动撞击空气分子，使之电离，阴阳离子的加速运动使触点温度升高而产生热游离，进而产生电弧。电弧的存在既使触点金属表面氧化，降低电气寿命，又延长电路的断开时间，所以必须迅速熄灭电弧。11/12/2022133.灭弧原理及装置触点在通电状态下动、静触点脱离接触时1.3接触器接触器是一种用来频繁地接通和断开(交、直流)负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制，是电力拖动自动控制系统中使用最广泛的电气元器件之一。11/12/2022141.3接触器接触器是一种用来频繁地接通和断11/12/20221511/11/20221511/12/20221611/11/2022161.3.1接触器的结构及工作原理接触器按流过主触点电流性质的不同，可分为交流接触器和直流接触器；而按电磁结构的操作电源不同，可分为交流励磁操作和直流励磁操作的接触器两种。11/12/2022171.3.1接触器的结构及工作原理接触器按流过主触点1.交流接触器的结构交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置和其他辅助部件四大部分组成。结构示意图如图1.11所示。11/12/2022181.交流接触器的结构交流接触器主要由电磁机构、触点系统2.交流接触器的工作原理接触器的工作原理是：当吸引线圈得电后，线圈电流在铁心中产生磁通，该磁通对衔铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使衔铁带动触点动作。触点动作时，常闭触点先断开，常开触点后闭合。当线圈中的电压值降低到某一数值时(无论是正常控制还是欠电压、失电压故障，一般降至线圈额定电压的85%)，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，衔铁在复位弹簧的反力作用下复位，使主、辅触点的常开触点断开，常闭触点恢复闭合。这也是接触器的失压保护功能。11/12/2022192.交流接触器的工作原理接触器的工作原理是：当吸引线圈得3.直流接触器直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相同。在直流接触器运行时，电磁机构中只有线圈产生热量，为了使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒形，没有骨架，与铁心直接接触，便于散热。直流接触器的主触点在分断大的直流电时，产生直流电弧，较难熄灭，一般采用灭弧能力较强的磁吹式灭弧。11/12/2022203.直流接触器直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相1.4继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开小电流（一般小于5A）控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。11/12/2022211.4继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化来接1.4.1继电器的继电特性无论继电器的输入量是电气量或非电气量，其工作方式都是当输入量变化到某一定值时，继电器触点动作，接通或断开控制电路。从这一点来看，继电器与接触器是相同的，但它与接触器又有区别：首先，继电器主要用于小电流电路，触点容量较小(一般在5A以下)，且无灭弧装置，而接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路；其次，继电器的输入信号可以是各种物理量，如电压、电流、时间、速度、压力等，而接触器的输入量只有电压。11/12/2022221.4.1继电器的继电特性无论继电器的输入量是电气1.4.2电磁式继电器电磁式继电器是应用得最早、最多的一种继电器，其结构和工作原理与接触器大体相同，也由铁心、衔铁、线圈、复位弹簧和触点等部分组成。其典型结构如图1.15所示。11/12/2022231.4.2电磁式继电器电磁式继电器是应用得最早、最1.电磁式电流继电器触点的动作与线圈的电流大小有关的继电器称为电流继电器，电磁式电流继电器的线圈工作时与被测电路串联，以反应电路中电流的变化而动作。为降低负载效应和对被测量电路参数的影响，其线圈匝数少，导线粗，阻抗小。电流继电器常用于按电流原则控制的场合。11/12/2022241.电磁式电流继电器触点的动作与线圈的电流大小有关的继2.电磁式电压继电器触点的动作与线圈的电压大小有关的继电器称为电压继电器。它可用于电力拖动系统中的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联，其线圈的匝数多、线径细、阻抗大。按线圈电流的种类可分为交流型和直流型；按吸合电压相对额定电压的大小又分为过电压继电器和欠电压继电器。11/12/2022252.电磁式电压继电器触点的动作与线圈的电压大小有关的继电3.电磁式中间继电器中间继电器的吸引线圈属于电压线圈，但它的触点数量较多(一般有4对常开、4对常闭)，触点容量较大(额定电流为5A～10A)，且动作灵敏。其主要用途是当其他继电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大触点容量(触点并联)触点数量，起到中间转换的作用。11/12/2022263.电磁式中间继电器中间继电器的吸引线圈属于电压线圈，但1.4.3时间继电器时间继电器种类很多，按工作原理划分，时间继电器可分为电磁式、空气阻尼式、晶体管式和数字式等。下面对继电—接触器控制系统中常用的空气阻尼式、电磁式和晶体管式时间继电器分别加以介绍。11/12/2022271.4.3时间继电器时间继电器种类很多，按工作原理1.空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理达到延时的目的。它由电磁机构、延时机构和触点组成。其中电磁机构有交、直流两种。通电延时型和断电延时型，两种原理和结构基本相同，只是将其电磁机构翻转180°安装。11/12/2022281.空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气2.直流电磁式时间继电器如图1-22所示是带有阻尼铜套的直流电磁式时间继电器结构，在铁心上装有一个阻尼铜套。由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将产生感应电动势，同时有感应电流存在，此感应电流产生的磁通阻碍穿过铜套内的磁通变化，因而对原磁通起了阻尼作用。11/12/2022292.直流电磁式时间继电器如图1-22所示是带有阻尼铜3.晶体管时间继电器晶体管时间继电器除了执行继电器外，均由电子元器件组成，没有机械部件，因而具有较长的寿命和较高精度、体积小、延时时间长、调节范围宽、控制功率小等优点。11/12/2022303.晶体管时间继电器晶体管时间继电器除了执行继电器外，1.4.4热继电器利用热继电器对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因过热而损坏电动机的绝缘材料。由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时过载保护，更不能作短路保护，因此，它不同于过电流继电器和熔断器。11/12/2022311.4.4热继电器利用热继电器对连续运行的电动机实热继电器的结构及工作原理热继电器的敏感元件是双金属片。所谓双金属片，就是将两种线膨胀系数不同的金属片以机械辗压方式使之形成一体。线膨胀系数大的称为主动片，线膨胀系数小的称为被动片。双金属片受热后产生线膨胀，由于两层金属的线膨胀系数不同，且两层金属又紧紧地黏合在一起，因此，使得双金属片向被动片一侧弯曲，如图1-31所示。由双金属片弯曲产生的机械力便带动触点动作。11/12/202232热继电器的结构及工作原理热继电器的敏感元件是双金属片。所谓电动机的过载特性和热继电器的保护特性

因热继电器的触点动作时间与被保护的电动机过载程度有关。电动机在不超过允许温升的条件下，电动机的过载电流与电动机通电时间的关系，称为电动机的过载特性。当电动机运行中出现过载电流时，必将引起绕组发热。根据热平衡关系可知在允许温升条件下，电动机通电时间与其过载电流的平方成反比。由此可得出电动机的过载特性具有反时限特性。11/12/202233电动机的过载特性和热继电器的保护特性因热继电器的触点动作时带断相保护的热继电器三相异步电动机在运行时经常会发生因一根接线断开或一相熔丝熔断使电动机缺相运行，从而造成电动机烧坏。如果热继电器所保护的电动机是Y形联结，当线路发生一相断电时，另外两相电流便增大很多，此时相电流等于线电流，流过电动机绕组的电流和流过热继电器的电流增加比例相同，而普通的两相或三相热继电器可以对此做出保护。11/12/202234带断相保护的热继电器三相异步电动机在运行时经常会发生因一1.4.5速度继电器感应式速度继电器是依靠电磁感应原理实现触点动作的，因此，它的电磁系统与一般电磁式电器不同，而与交流电动机的电磁系统相似。感应式速度继电器的结构和外形如图1-37所示，主要由定子、转子和触点三部分组成。使用时继电器轴与电动机轴相耦合，但其触点接在控制电路中。11/12/2022351.4.5速度继电器感应式速度继电器是依靠电磁感应原1.4.6其他功能继电器其他功能的继电器还有很多种类，如图1-39所示为光电继电器是、温度继电器、和压力继电器。（1）光电继电器是由半导体光电开关接受控制信号的。（2）温度继电器是当外界温度达到给定值时而动作的继电器。（3）压力继电器是是将压力转换成电信号的液压元器件。（4）磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。11/12/2022361.4.6其他功能继电器其他功能的继电器还有很多种类1.5熔断器熔断器是一种最简单而且有效的保护电器。熔断器串联在电路中，当电路或电器设备发生过载和短路故障时，有很大的过载和短路电流通过熔断器，使熔断器的熔体迅速熔断，切断电源，从而起到保护线路及电器设备的作用。11/12/2022371.5熔断器熔断器是一种最简单而且有效的保护电器。熔断1.5.1熔断器的结构类型熔断器由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的熔管(或熔座)两部分组成。其中熔体是关键部分，它既是感测元件又是执行元件，熔体是由低熔点的金属材料(如铅、锡、锌、铜、银及其合金等)制成，其形状有丝状、带状、片状等；熔管的作用是安装熔体及在熔体熔断时熄灭电弧，多由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维材料制成。11/12/2022381.5.1熔断器的结构类型熔断器由熔体(俗称保险丝)和安1.5.2.熔断器的安秒特性电流通过熔体时产生的热量与电流的平方及通过电流的时间成正比，即Q=I2IRt，由此可见，电流越大，熔体熔断的时间越短，这一特性称为熔断器的安秒特性(或称保护特性)，其特性曲线如图1-45所示，由图可见它是一反时限特性。11/12/2022391.5.2.熔断器的安秒特性电流通过熔体时产生的热量与电1.6低压开关和低压断路器开关是利用触点的闭合和断开在电路中起通断、控制作用的电器。一般情况下用手操作，所以，它又是一种非自动切换的电器。常用的低压电器开关有刀开关、转换开关、自动开关等。11/12/2022401.6低压开关和低压断路器开关是利用触点的闭合和断开在电1.6.1低压刀开关低压刀开关又称闸刀开关，是一种用来接通或切断电路的手动低压开关。用低压刀开关来接通和切断电路的时候，在刀刃和夹座之间会产生电弧。电路的电压越高，电流越大，电弧就越大。电弧会烧坏闸刀，严重时还会伤人。所以低压刀开关一般用于电流在500A以下，电压在500V以下的不常开闭的线路中。11/12/2022411.6.1低压刀开关低压刀开关又称闸刀开关，是一种1、开启式负荷开关开启式负荷开关就是通常所说的胶木闸刀开关，胶木闸刀开关的底座为瓷板或绝缘底板，盒盖为绝缘胶木，它主要由闸刀开关和熔丝组成。这种闸刀开关的特点是结构简单，操作方便，因而在低压电路中应用广泛。开启式负荷开关主要作为照明电路和小容量5.5kW及5.5kW以下动力电路不频繁起动的控制开关。11/12/2022421、开启式负荷开关开启式负荷开关就是通常所说的胶木闸刀开关，2．组合开关组合开关又称转换开关，它的结构与上述刀开关不同，通过驱动转轴实现触点的闭合与分断，也是一种手动控制开关。转换开关的结构和符号如图1-49所示。转换开关通断能力较低，一般用于小容量电动机的直接起动、电动机的正反转控制及机床照明控制电路中。它结构紧凑、体积小、操作方便。11/12/2022432．组合开关组合开关又称转换开关，它的结构与上述刀开关不同，3．自动空气开关断路器又称自动空气断路器、自动空气开关或自动开关，俗称自动跳闸，是一种可以自动切断故障线路的保护电器。即当线路发生短路、过载、失压等不正常现象时，能自动切断电路，保护电路和用电设备的安全。低压断路器的作用是在低压电路中分断和接通负荷电路，在不频繁通断电路中，能够在电路过载、短路及失压时自动分断电路。常用做供电线路的保护开关、电动机及照明系统的控制开关。11/12/2022443．自动空气开关断路器又称自动空气断路器、自动空气开关或自动1.6.2低压断路器低压断路器又称自动空气开关，可用来分配电能、不频繁地起动异步电动机、保护电动机及电源等，具有过载、短路、欠电压等保护功能。11/12/2022451.6.2低压断路器低压断路器又称自动空气开关，可1.7主令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器其他电器线圈，使电路接通或断开，以达到控制生产机械的目的。主令电器应用十分广泛，种类繁多。常用的主令电器按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器(脚踏开关、钮子开关、紧急开关)等。11/12/2022461.7主令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信11/12/20224711/11/2022471.7.1按钮按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，在低压控制电路中，用来发出手动指令远距离控制其他电器，再由其他电器去控制主电路或转移各种信号，也可以直接用来转换信号电路和电器联锁电路等。11/12/2022481.7.1按钮按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令1.7.2万能转换开关万能转换开关是一种多档的转换开关，其特点是触点多，可以任意组合成各种开闭状态，能同时控制多条电路。主要用于各种配电设备的远距离控制，各种电气控制线路的转换、电气测量仪表的换相测量控制。可用于控制高压油断路器、空气断路器等操作机构的分合闸，有时也可用于小容量电动机的起动、换向、调速。因其控制线路多、用途广泛，故称为万能转换开关。11/12/2022491.7.2万能转换开关万能转换开关是一种多档的转换开关，1、万能转换开关的结构原理万能转换开关的结构和组合开关的结构相似，万能转换开关外形如图1-57所示，由多组相同结构的触点组件叠装而成，它依靠凸轮转动及定位，用变换半径操作触头的通断，当万能转换开关的手柄在不同的位置时，触点的通断状态是不同的。万能转换开关单层结构如图1-58所示。万能转换开关的手柄操作位置是用手柄转换的角度表示的，有90˚、60˚、45˚、30˚四种。11/12/2022501、万能转换开关的结构原理万能转换开关的结构和组合开关的结构2、万能转换开关的常用型号万能转换开关常用型号以LW2、LW5、LW6系列，其中LW2系列用于高压断路器操作回路的控制，LW5、LW6系列多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制，LW6系列还可以装成双列型式，列与列之间用齿轮啮合，并由同一手柄操作，此种开关最多可装60对触点。11/12/2022512、万能转换开关的常用型号万能转换开关常用型号以LW2、LW3、万能转换开关的选择万能转换开关的选择主要按下列要求进行：(1)按额定电压和工作电流选用合适的万能转换开关系列。(2)按操作需要选定手柄型式和定位特征。(3)按控制要求参照转换开关样本确定触点数量和接线图编号。(4)选择面板型式及标志。11/12/2022523、万能转换开关的选择万能转换开关的选择主要按下列要求进行：1.7.3主令控制器与凸轮控制器主令控制器与凸轮控制器也属于主令电器，它们在起重机的控制中应用广泛。凸轮控制器是一种大型手动控制电器，用以直接操作与控制电动机的正反转。调速、起动与停止。应用凸轮控制器控制的电动机控制电路简单，维修方便，广泛用于中、小型起重机的平移机构和小型起重机的提升机构的控制中。11/12/2022531.7.3主令控制器与凸轮控制器主令控制器与凸轮控制器也主令控制器当电动机容量较大、工作繁重、操作频率、特色性能要求较高时，通常采用主令控制器来控制。用主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机，从而，触点容量可大大减小，操作更为轻便。主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。主要用作起重机、轧钢机及其他生产机械磁力控制盘的主令控制。11/12/202254主令控制器当电动机容量较大、工作繁重、操作频率、特色性能要1.7.4行程开关行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关。将行程开关安装于生产机械行程终点处，可限制其行程。主要用于改变生产机械的运动方向、行程大小及位置保护等。11/12/2022551.7.4行程开关行程开关也称为限位开关或位置开关，用于接近开关接近开关又称为无触点非接触式行程开关，当运动的物体与之接近到一定距离时，它就发出动作信号，从而进行相应的操作，不像机械行程开关那样需要施加机械力。接近开关是通过其感应头与被测物体间介质能量的变化来取得信号的。接近开关的应用已远超出一般行程控制和限位保护的范畴，可用于高速计数、测速、液面检测、检测金属物体是否存在及其尺寸大小、加工程序的自动衔接和作为无触点按钮等。即使用作一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命及对恶劣环境的适应能力也比普通机械行程开关高。11/12/202256接近开关接近开关又称为无触点非接触式行程开关，当运动的物体1.8基本控制线路电力拖动是指用电动机作为原动机来拖动生产机械，而不同的生产机械对电力拖动要求不同，要使电动机按照一定的生产机械的要求正常运转，必须配备一定的电器控制设备和保护设备，组成一定的控制线路，才能达到控制目的。11/12/2022571.8基本控制线路电力拖动是指用电动机作为原动机来拖动生产1.8.1电动机的点动与连续运转控制点动正转控制线路是一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。11/12/2022581.8.1电动机的点动与连续运转控制点动正转控制线路是一种调接触器自锁正转控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制线路显然是不行的。为实现电动机的连续运转，可采用如图1-69所示的接触器自锁正转控制线路。11/12/202259接触器自锁正转控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用具有过载保护的自锁正转控制线路上述线路由熔断器FU作短路保护，由接触器KM作欠压和失压保护，但在实际应用中还是不够的。因为电动机在运行过程中，如果长期负载过大或启动操作频繁，或者缺相运行等原因，都可能使电动机定子绕组的电流增大，超过其额定值。而电路在这种情况下，熔断器往往并不能立即熔断，从而引起电动机的定子绕组过热，缩短电动机的寿命，严重时甚至会使电动机的定子绕组烧毁。因此实际应用中对电动机还应采取过载保护措施。11/12/202260具有过载保护的自锁正转控制线路上述线路由熔断器FU作短路保连续与点动混合控制的正转控制线路机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在连续运行状态；但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的电路称为连续与点动混合控制的正转控制电路。11/12/202261连续与点动混合控制的正转控制线路机床设备在正常工作时，一般1.8.2电动机的正反转控制正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，但在生产实践中，许多生产机械往往要求运动部件能向正反两个方向运动，从而实现可逆运行。如铣床的主轴要求正反旋转，工作台要求往返运动，起重机的吊钩要求上升与下降等。从电动机的工作原理可知，只要改变电动机定子绕组的电源相序，就可实现电动机的反转。在实际应用中，通常通过两个接触器来改变电源的相序，从而实现电动机的正、反转控制。11/12/2022621.8.2电动机的正反转控制正转控制线路只能使电动机朝一个接触器联锁的正反转控制线路交流接触器KM1：主触头控制电动机的正转启动与停止，辅助常开触头在电路中起到失压（零压）保护和欠压保护的作用，辅助常闭触头与交流接触器KM2的辅助常闭触头构成联锁，使得KM1线圈和KM2线圈不能同时得电。11/12/202263接触器联锁的正反转控制线路交流接触器KM1：主触头控制电动接触器、按钮双重联锁的正反转控制线路

接触器联锁正、反转控制电路的优点是工作可靠。缺点是操作不便，当电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转起动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。为了克服这种操作不便的缺点，把正转按钮SB1和反转按钮SB2换成两个复合按钮，并使这两个复合按钮的常闭触头分别串接在对方的常开触头电路中，这就构成了接触器、按钮双重联锁的正反转控制线路。11/12/202264接触器、按钮双重联锁的正反转控制线路接触器联锁正、反转控制1.8.3电动机的位置控制与自动往返控制线路在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围肉片运往返循环等到。如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求，。而实现这种控制要求所依靠的主要电器是位置开关（又称限制开关）。11/12/2022651.8.3电动机的位置控制与自动往返控制线路在生产过程中，位置控制（又称行程控制，限位控制）线路

位置开关是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的一种方法。11/12/202266位置控制（又称行程控制，限位控制）线路位置开关是一种将机械自动往返行程控制线路

有些生产机械，如万能铣床，要求中在一定距离内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。由位置开关控制的工作台自动往返控制线路。11/12/202267自动往返行程控制线路有些生产机械，如万能铣床，要求中在一定1.8.4电动机的顺序和多点控制在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不相同的，有时需按一定的顺序启动，才能保证操作过程的合理性和工作的安全可靠。例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；11/12/2022681.8.4电动机的顺序和多点控制在装有多台电动机的生产机1.8.5电动机的时间控制电动机的运转还可以按照需要时间的长短进行控制。图1-41为通电延时型时间继电器控制线路，其中图1-81（a）的工作原理为控制电动机起动运行一段时间后自动停止，运转时间的长短由时间继电器KT调节控制。11/12/2022691.8.5电动机的时间控制电动机的运转还可以按照需要时间在线教务辅导网：

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低压电器及基本控制线路电器是根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备。凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。11/12/202293第一章低压电器及基本控制线路电器是根据外界特定的信号和要1.1电器的作用与分类1、按电压等级分：高压电器（High-voltageApparatus）、低压电器（Low-voltageAppara-tus）；2、按所控制的对象分：低压配电电器（DistributingApparatus）、低压控制电器（ControlApparatus）。前者主要用于配电系统，如刀开关、熔断器等，后者主要用于电力拖动自动控制系统和其他用途的设备中。11/12/2022941.1电器的作用与分类1、按电压等级分：高压电器（Hig按用途分类：⑴控制电器---用于各种控制电路和控制系统的电器，对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力，操作频率要高，电器的机械寿命要长。例如接触器、继电器、电动机启动器和各种控制器等；⑵主令电器---用于自动控制系统中发送动作指令的电器，对这类电器的主要技术要求是操作频率要高，抗冲击，电器的机械寿命要长。例如按钮、行程开关、万能转换开关等；⑶保护电器---用于保护用电设备及电路的电器，对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力，可靠性要高，反应要灵敏。例如熔断器、热继电器、电压继电器和电流继电器及各种保护继电器、避雷器等；⑷执行电器---用于完成某种动作或传动功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等；⑸配电电器---用于电能的输送和分配的电器，对这类电器的主要技术要求是分断能力强，限流效果好，动稳定性能及热稳定性能好。例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。11/12/202295按用途分类：⑴控制电器---用于各种控制电路和控制系统的电1.2电磁机构及触点系统各类电磁式低压电器在结构和工作原理上基本相同。从结构上来看，主要由两部分组成，电磁机构(检测部分)、触点系统(执行部分)。11/12/2022961.2电磁机构及触点系统各类电磁式低压电器在结构和工作11/12/20229711/11/202261.2.1电磁机构电磁机构是电磁式低压电器的关键部分，其作用是将电磁能转换成机械能。电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成，其作用是通过电磁感应原理将电磁能转换成机械能，带动触点动作，完成接通和断开电路。电磁式低压电器的触点在线圈未通电状态时有常开(动合)和常闭(动断)两种状态，分别称为常开(动合)触点和常闭(动断)触点。11/12/2022981.2.1电磁机构电磁机构是电磁式低压电器的关键部2.电磁吸力与反力特性电磁线圈通电以后，铁心吸引衔铁带动触点改变原来状态进而接通或断开电路的力称为电磁吸力。电磁式低压电器在吸合或释放过程中，气隙是变化的，电磁吸力也将随气隙的变化而变化，这种特性称为吸力特性。11/12/2022992.电磁吸力与反力特性电磁线圈通电以后，铁心吸引衔铁带3.交流电磁机构上短路环的作用在铁心端面开一小槽，在槽内嵌入铜质短路环，如图1.4所示。加上短路环后，磁通被分为大小接近、相位相差约90˚电角度的两相磁通1和2，因两相磁通不会同时过零，又由于电磁吸力与磁通的二次方成正比，故由两相磁通产生的合成电磁吸力变化较为平坦，使电磁铁通电期间电磁吸力始终大于反力，铁心牢牢吸合，这样就消除了振动和噪声，一般短路环包围2/3的铁心端面。11/12/20221003.交流电磁机构上短路环的作用在铁心端面开一小槽，在槽1.2.2触点系统触点是电磁式电器的执行机构，电器就是通过触点的动作来接通或断开被控制电路的，所以要求触点导电导热性能要好。电接触状态就是触点闭合并有工作电流通过时的状态，这时触点的接触电阻大小将影响其工作情况。接触电阻大时触点易发热，温度升高，从而使触点易产生熔焊现象，这样既影响工作的可靠性，又降低了触点的寿命。11/12/20221011.2.2触点系统触点是电磁式电器的执行机构，电器1.触点的结构形式触点接触电阻的大小主要与触点的接触形式、接触压力、触点材料及触点的表面状况有关。触点的结构形式主要有两种：桥式触点和指形触点。触点的接触形式有点接触、线接触和面接触3种。11/12/20221021.触点的结构形式触点接触电阻的大小主要与触点的接触形2.触点的接触形式触点的接触形式有点接触、线接触和面接触3种，如图l.6所示。点接触适用于电流不大，触点压力小的场合；线接触适用于接通次数多，电流大的场合；面接触适用于大电流的场合。11/12/20221032.触点的接触形式触点的接触形式有点接触、线接触和面接3.灭弧原理及装置触点在通电状态下动、静触点脱离接触时，由于电场的存在，使触点表面的自由电子大量溢出，在强电场的作用下，电子运动撞击空气分子，使之电离，阴阳离子的加速运动使触点温度升高而产生热游离，进而产生电弧。电弧的存在既使触点金属表面氧化，降低电气寿命，又延长电路的断开时间，所以必须迅速熄灭电弧。11/12/20221043.灭弧原理及装置触点在通电状态下动、静触点脱离接触时1.3接触器接触器是一种用来频繁地接通和断开(交、直流)负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制，是电力拖动自动控制系统中使用最广泛的电气元器件之一。11/12/20221051.3接触器接触器是一种用来频繁地接通和断11/12/202210611/11/20221511/12/202210711/11/2022161.3.1接触器的结构及工作原理接触器按流过主触点电流性质的不同，可分为交流接触器和直流接触器；而按电磁结构的操作电源不同，可分为交流励磁操作和直流励磁操作的接触器两种。11/12/20221081.3.1接触器的结构及工作原理接触器按流过主触点1.交流接触器的结构交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置和其他辅助部件四大部分组成。结构示意图如图1.11所示。11/12/20221091.交流接触器的结构交流接触器主要由电磁机构、触点系统2.交流接触器的工作原理接触器的工作原理是：当吸引线圈得电后，线圈电流在铁心中产生磁通，该磁通对衔铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使衔铁带动触点动作。触点动作时，常闭触点先断开，常开触点后闭合。当线圈中的电压值降低到某一数值时(无论是正常控制还是欠电压、失电压故障，一般降至线圈额定电压的85%)，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，衔铁在复位弹簧的反力作用下复位，使主、辅触点的常开触点断开，常闭触点恢复闭合。这也是接触器的失压保护功能。11/12/20221102.交流接触器的工作原理接触器的工作原理是：当吸引线圈得3.直流接触器直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相同。在直流接触器运行时，电磁机构中只有线圈产生热量，为了使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒形，没有骨架，与铁心直接接触，便于散热。直流接触器的主触点在分断大的直流电时，产生直流电弧，较难熄灭，一般采用灭弧能力较强的磁吹式灭弧。11/12/20221113.直流接触器直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相1.4继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开小电流（一般小于5A）控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。11/12/20221121.4继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化来接1.4.1继电器的继电特性无论继电器的输入量是电气量或非电气量，其工作方式都是当输入量变化到某一定值时，继电器触点动作，接通或断开控制电路。从这一点来看，继电器与接触器是相同的，但它与接触器又有区别：首先，继电器主要用于小电流电路，触点容量较小(一般在5A以下)，且无灭弧装置，而接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路；其次，继电器的输入信号可以是各种物理量，如电压、电流、时间、速度、压力等，而接触器的输入量只有电压。11/12/20221131.4.1继电器的继电特性无论继电器的输入量是电气1.4.2电磁式继电器电磁式继电器是应用得最早、最多的一种继电器，其结构和工作原理与接触器大体相同，也由铁心、衔铁、线圈、复位弹簧和触点等部分组成。其典型结构如图1.15所示。11/12/20221141.4.2电磁式继电器电磁式继电器是应用得最早、最1.电磁式电流继电器触点的动作与线圈的电流大小有关的继电器称为电流继电器，电磁式电流继电器的线圈工作时与被测电路串联，以反应电路中电流的变化而动作。为降低负载效应和对被测量电路参数的影响，其线圈匝数少，导线粗，阻抗小。电流继电器常用于按电流原则控制的场合。11/12/20221151.电磁式电流继电器触点的动作与线圈的电流大小有关的继2.电磁式电压继电器触点的动作与线圈的电压大小有关的继电器称为电压继电器。它可用于电力拖动系统中的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联，其线圈的匝数多、线径细、阻抗大。按线圈电流的种类可分为交流型和直流型；按吸合电压相对额定电压的大小又分为过电压继电器和欠电压继电器。11/12/20221162.电磁式电压继电器触点的动作与线圈的电压大小有关的继电3.电磁式中间继电器中间继电器的吸引线圈属于电压线圈，但它的触点数量较多(一般有4对常开、4对常闭)，触点容量较大(额定电流为5A～10A)，且动作灵敏。其主要用途是当其他继电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大触点容量(触点并联)触点数量，起到中间转换的作用。11/12/20221173.电磁式中间继电器中间继电器的吸引线圈属于电压线圈，但1.4.3时间继电器时间继电器种类很多，按工作原理划分，时间继电器可分为电磁式、空气阻尼式、晶体管式和数字式等。下面对继电—接触器控制系统中常用的空气阻尼式、电磁式和晶体管式时间继电器分别加以介绍。11/12/20221181.4.3时间继电器时间继电器种类很多，按工作原理1.空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理达到延时的目的。它由电磁机构、延时机构和触点组成。其中电磁机构有交、直流两种。通电延时型和断电延时型，两种原理和结构基本相同，只是将其电磁机构翻转180°安装。11/12/20221191.空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气2.直流电磁式时间继电器如图1-22所示是带有阻尼铜套的直流电磁式时间继电器结构，在铁心上装有一个阻尼铜套。由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将产生感应电动势，同时有感应电流存在，此感应电流产生的磁通阻碍穿过铜套内的磁通变化，因而对原磁通起了阻尼作用。11/12/20221202.直流电磁式时间继电器如图1-22所示是带有阻尼铜3.晶体管时间继电器晶体管时间继电器除了执行继电器外，均由电子元器件组成，没有机械部件，因而具有较长的寿命和较高精度、体积小、延时时间长、调节范围宽、控制功率小等优点。11/12/20221213.晶体管时间继电器晶体管时间继电器除了执行继电器外，1.4.4热继电器利用热继电器对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因过热而损坏电动机的绝缘材料。由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时过载保护，更不能作短路保护，因此，它不同于过电流继电器和熔断器。11/12/20221221.4.4热继电器利用热继电器对连续运行的电动机实热继电器的结构及工作原理热继电器的敏感元件是双金属片。所谓双金属片，就是将两种线膨胀系数不同的金属片以机械辗压方式使之形成一体。线膨胀系数大的称为主动片，线膨胀系数小的称为被动片。双金属片受热后产生线膨胀，由于两层金属的线膨胀系数不同，且两层金属又紧紧地黏合在一起，因此，使得双金属片向被动片一侧弯曲，如图1-31所示。由双金属片弯曲产生的机械力便带动触点动作。11/12/2022123热继电器的结构及工作原理热继电器的敏感元件是双金属片。所谓电动机的过载特性和热继电器的保护特性

因热继电器的触点动作时间与被保护的电动机过载程度有关。电动机在不超过允许温升的条件下，电动机的过载电流与电动机通电时间的关系，称为电动机的过载特性。当电动机运行中出现过载电流时，必将引起绕组发热。根据热平衡关系可知在允许温升条件下，电动机通电时间与其过载电流的平方成反比。由此可得出电动机的过载特性具有反时限特性。11/12/2022124电动机的过载特性和热继电器的保护特性因热继电器的触点动作时带断相保护的热继电器三相异步电动机在运行时经常会发生因一根接线断开或一相熔丝熔断使电动机缺相运行，从而造成电动机烧坏。如果热继电器所保护的电动机是Y形联结，当线路发生一相断电时，另外两相电流便增大很多，此时相电流等于线电流，流过电动机绕组的电流和流过热继电器的电流增加比例相同，而普通的两相或三相热继电器可以对此做出保护。11/12/2022125带断相保护的热继电器三相异步电动机在运行时经常会发生因一1.4.5速度继电器感应式速度继电器是依靠电磁感应原理实现触点动作的，因此，它的电磁系统与一般电磁式电器不同，而与交流电动机的电磁系统相似。感应式速度继电器的结构和外形如图1-37所示，主要由定子、转子和触点三部分组成。使用时继电器轴与电动机轴相耦合，但其触点接在控制电路中。11/12/20221261.4.5速度继电器感应式速度继电器是依靠电磁感应原1.4.6其他功能继电器其他功能的继电器还有很多种类，如图1-39所示为光电继电器是、温度继电器、和压力继电器。（1）光电继电器是由半导体光电开关接受控制信号的。（2）温度继电器是当外界温度达到给定值时而动作的继电器。（3）压力继电器是是将压力转换成电信号的液压元器件。（4）磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。11/12/20221271.4.6其他功能继电器其他功能的继电器还有很多种类1.5熔断器熔断器是一种最简单而且有效的保护电器。熔断器串联在电路中，当电路或电器设备发生过载和短路故障时，有很大的过载和短路电流通过熔断器，使熔断器的熔体迅速熔断，切断电源，从而起到保护线路及电器设备的作用。11/12/20221281.5熔断器熔断器是一种最简单而且有效的保护电器。熔断1.5.1熔断器的结构类型熔断器由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的熔管(或熔座)两部分组成。其中熔体是关键部分，它既是感测元件又是执行元件，熔体是由低熔点的金属材料(如铅、锡、锌、铜、银及其合金等)制成，其形状有丝状、带状、片状等；熔管的作用是安装熔体及在熔体熔断时熄灭电弧，多由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维材料制成。11/12/20221291.5.1熔断器的结构类型熔断器由熔体(俗称保险丝)和安1.5.2.熔断器的安秒特性电流通过熔体时产生的热量与电流的平方及通过电流的时间成正比，即Q=I2IRt，由此可见，电流越大，熔体熔断的时间越短，这一特性称为熔断器的安秒特性(或称保护特性)，其特性曲线如图1-45所示，由图可见它是一反时限特性。11/12/20221301.5.2.熔断器的安秒特性电流通过熔体时产生的热量与电1.6低压开关和低压断路器开关是利用触点的闭合和断开在电路中起通断、控制作用的电器。一般情况下用手操作，所以，它又是一种非自动切换的电器。常用的低压电器开关有刀开关、转换开关、自动开关等。11/12/20221311.6低压开关和低压断路器开关是利用触点的闭合和断开在电1.6.1低压刀开关低压刀开关又称闸刀开关，是一种用来接通或切断电路的手动低压开关。用低压刀开关来接通和切断电路的时候，在刀刃和夹座之间会产生电弧。电路的电压越高，电流越大，电弧就越大。电弧会烧坏闸刀，严重时还会伤人。所以低压刀开关一般用于电流在500A以下，电压在500V以下的不常开闭的线路中。11/12/20221321.6.1低压刀开关低压刀开关又称闸刀开关，是一种1、开启式负荷开关开启式负荷开关就是通常所说的胶木闸刀开关，胶木闸刀开关的底座为瓷板或绝缘底板，盒盖为绝缘胶木，它主要由闸刀开关和熔丝组成。这种闸刀开关的特点是结构简单，操作方便，因而在低压电路中应用广泛。开启式负荷开关主要作为照明电路和小容量5.5kW及5.5kW以下动力电路不频繁起动的控制开关。11/12/20221331、开启式负荷开关开启式负荷开关就是通常所说的胶木闸刀开关，2．组合开关组合开关又称转换开关，它的结构与上述刀开关不同，通过驱动转轴实现触点的闭合与分断，也是一种手动控制开关。转换开关的结构和符号如图1-49所示。转换开关通断能力较低，一般用于小容量电动机的直接起动、电动机的正反转控制及机床照明控制电路中。它结构紧凑、体积小、操作方便。11/12/20221342．组合开关组合开关又称转换开关，它的结构与上述刀开关不同，3．自动空气开关断路器又称自动空气断路器、自动空气开关或自动开关，俗称自动跳闸，是一种可以自动切断故障线路的保护电器。即当线路发生短路、过载、失压等不正常现象时，能自动切断电路，保护电路和用电设备的安全。低压断路器的作用是在低压电路中分断和接通负荷电路，在不频繁通断电路中，能够在电路过载、短路及失压时自动分断电路。常用做供电线路的保护开关、电动机及照明系统的控制开关。11/12/20221353．自动空气开关断路器又称自动空气断路器、自动空气开关或自动1.6.2低压断路器低压断路器又称自动空气开关，可用来分配电能、不频繁地起动异步电动机、保护电动机及电源等，具有过载、短路、欠电压等保护功能。11/12/20221361.6.2低压断路器低压断路器又称自动空气开关，可1.7主令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器其他电器线圈，使电路接通或断开，以达到控制生产机械的目的。主令电器应用十分广泛，种类繁多。常用的主令电器按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器(脚踏开关、钮子开关、紧急开关)等。11/12/20221371.7主令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信11/12/202213811/11/2022471.7.1按钮按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，在低压控制电路中，用来发出手动指令远距离控制其他电器，再由其他电器去控制主电路或转移各种信号，也可以直接用来转换信号电路和电器联锁电路等。11/12/20221391.7.1按钮按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令1.7.2万能转换开关万能转换开关是一种多档的转换开关，其特点是触点多，可以任意组合成各种开闭状态，能同时控制多条电路。主要用于各种配电设备的远距离控制，各种电气控制线路的转换、电气测量仪表的换相测量控制。可用于控制高压油断路器、空气断路器等操作机构的分合闸，有时也可用于小容量电动机的起动、换向、调速。因其控制线路多、用途广泛，故称为万能转换开关。11/12/20221401.7.2万能转换开关万能转换开关是一种多档的转换开关，1、万能转换开关的结构原理万能转换开关的结构和组合开关的结构相似，万能转换开关外形如图1-57所示，由多组相同结构的触点组件叠装而成，它依靠凸轮转动及定位，用变换半径操作触头的通断，当万能转换开关的手柄在不同的位置时，触点的通断状态是不同的。万能转换开关单层结构如图1-58所示。万能转换开关的手柄操作位置是用手柄转换的角度表示的，有90˚、60˚、45˚、30˚四种。11/12/20221411、万能转换开关的结构原理万能转换开关的结构和组合开关的结构2、万能转换开关的常用型号万能转换开关常用型号以LW2、LW5、LW6系列，其中LW2系列用于高压断路器操作回路的控制，LW5、LW6系列多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制，LW6系列还可以装成双列型式，列与列之间用齿轮啮合，并由同一手柄操作，此种开关最多可装60对触点。11/12/20221422、万能转换开关的常用型号万能转换开关常用型号以LW2、LW3、万能转换开关的选择万能转换开关的选择主要按下列要求进行：(1)按额定电压和工作电流选用合适的万能转换开关系列。(2)按操作需要选定手柄型式和定位特征。(3)按控制要求参照转换开关样本确定触点数量和接线图编号。(4)选择面板型式及标志。11/12/20221433、万能转换开关的选择万能转换开关的选择主要按下列要求进行：1.7.3主令控制器与凸轮控制器主令控制器与凸轮控制器也属于主令电器，它们在起重机的控制中应用广泛。凸轮控制器是一种大型手动控制电器，用以直接操作与控制电动机的正反转。调速、起动与停止。应用凸轮控制器控制的电动机控制电路简单，维修方便，广泛用于中、小型起重机的平移机构和小型起重机的提升机构的控制中。11/12/20221441.7.3主令控制器与凸轮控制器主令控制器与凸轮控制器也主令控制器当电动机容量较大、工作繁重、操作频率、特色性能要求较高时，通常采用主令控制器来控制。用主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机，从而，触点容量可大大减小，操作更为轻便。主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。主要用作起重机、轧钢机及其他生产机械磁力控制盘的主令控制。11/12/2022145主令控制器当电动机容量较大、工作繁重、操作频率、特色性能要1.7.4行程开关行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关。将行程开关安装于生产机械行程终点处，可限制其行程。主要用于改变生产机械的运动方向、行程大小及位置保护等。11/12/20221461.7.4行程开关行程开关也称为限位开关或位置开关，用于接近开关接近开关又称为无触点非接触式行程开关，当运动的物体与之接近到一定距离时，它就发出动作信号，从而进行相应的操作，不像机械行程开关那样需要施加机械力。接近开关是通过其感应头与被测物体间介质能量的变化来取得信号的。接近开关的应用已远超出一般行程控制和限位保护的范畴，可用于高速计数、测速、液面检测、检测金属物体是否存在及其尺寸大小、加工程序的自动衔接和作为无触点按钮等。即使用作一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命及对恶劣环境的适应能力也比普通机械行程开关高。11/12/2022147接近开关接近开关又称为无触点非接触式行程开关，当运动的物体1.8基本控制线路电力拖动是指用电动机作为原动机来拖动生产机械，而不同的生产机械对电力拖动要求不同，要使电动机按照一定的生产机械的要求正常运转，必须配备一定的电器控制设备和保护设备，组成一定的控制线路，才能达到控制目的。11/12/20221481.8基本控制线路电力拖动是指用电动机作为原动机来拖动生产1.8.1电动机的点动与连续运转控制点动正转控制线路是一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。11/12/20221491.8.1电动机的点动与连续运转控制点动正转控制线路是一种调接触器自锁正转控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制线路显然是不行的。为实现电动机的连续运转，可采用如图1-69所示的接触器自锁正转控制线路。11/12/2022150接触器自锁正转控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用具有过载保护的自锁正转控制线路