焙烧车间吊装专项施工方案

焙烧车间吊装专项施工方案

目录一、工程概况2～2二、编制依据2～2三、主要构件吊装数据一览表3～3四、预制柱、行车梁钢屋架吊装方法4～17五、吊装程序及工艺17～18六、安全保证措施18～20七、质量保证措施20～21八、施工现场场容管理措施21～22九、施工人员组织安排22～22十、施工机具及材料计划22～23十一、施工进度计划(见网络计划)24～241、工程概况我单位承建的云南**阴极焙烧车间排架结构厂房，阴极焙烧车间主厂房平面轴线尺寸192.24×24.00m，排架结构，建筑面积4924m2，钢筋砼预制工字型柱，钢筋混凝土吊车梁，24m跨梯形钢屋架，9m跨钢天窗，厂房柱距6.0m，共36线，柱顶标高▽16.200m，厂房内设二台Gn=20t的多功能行车，行车轨顶▽13.5m。2、编制依据：2.1焙烧车间结构图。（G4017—37Tb）2.2钢结构工程施工质量验收规范（GB50205—2001）2.3建筑钢结构焊接技术规程（JGJ81—2002）2.4建筑施工计算手册3、主要构件吊装数据一览表序号名称重量数量（榀）备注1预制柱20.268T78YZ-1A重量重量计算:YZ-1数量20根混凝土7.29m3钢筋1.775t埋件重0.23tYZ-1重量=7.29×2.2+1.775+0.23=18.043tYZ-2、2B、2A数量42根混凝土7.87m3钢筋1.692t埋件重0.244tYZ-2、2B、2A重量=7.87×2.2+1.692+0.244=19.25tYZ-1A数量8根混凝土8.28m3钢筋1.801t埋件重0.251tYZ-1A重量=8.28×2.2+1.801+0.251=20.268t抗风柱YZ-1C数量2根混凝土6.83m3钢筋1.721t埋件重0.194tYZ-1A重量=6.83×2.2+1.721+0.194=16.94tYZ-3数量2根混凝土6.695m3钢筋1.225t埋件重0.154tYZ-3重量=6.695×2.2+1.225+0.154=16.108t预制柱最重的为YZ-1A重量20.268t2吊车梁4.1T643钢屋架2.723T32钢屋架(单榀)重量为2.723t上弦支撑:十字支撑SC-1数量8根总重0.123×8=0.984t十字支撑SC-2a数量4根总重0.094×4=0.376t十字支撑CC-1数量2根总重0.207×2=0.414t十字支撑CC-2数量1根总重0.3245×1=0.3245t一字支撑LG-4数量4根总重0.0617×4=0.247t上弦支撑总重=2.346t下弦支撑:十字支撑CC-1数量2根总重0.207×2=0.414t十字支撑CC-2数量1根总重0.3245×1=0.3245t一字支撑LG-4数量2根总重0.0617×2=0.123t十字支撑参SC16数量4根总重0.029×4=0.116t十字支撑参SC17数量4根总重0.0295×4=0.118t下弦支撑总重=1.095t说明:上下弦支撑计算为最重处数量4、预制柱、行车梁钢屋架吊装方法4.1根据施工现场的实际情况，拟采用旋转法吊装法吊装预制柱，用综合吊装法吊装钢屋架，钢天窗架、预制吊车梁，及相应支撑系杆。现场铆工棚制作的钢屋架、钢天窗架、以及支撑、系杆及吊车梁成品采用平板车运至吊装现场进行吊装，钢屋架成品运至现场后两榀拼装完成后采用跨外吊装，吊装采用70t汽车吊。4.2预制柱基础及预制柱经冶金质检站实体检测强度到达100%方可进行吊装工作，预制柱吊装分四组进行，一组为起模组组员4人任务为起模后清理砖胎膜,二组为出模打尖组组员4人任务为当吊车对预制柱进行松动时对预制柱四周进行打尖，三组为校核组组员3人任务为预制柱轴线及垂直度,四组为灌浆组组员3人任务为杯芯二次灌浆。预制柱吊装工作从eq\o\ac(○,A)列eq\o\ac(○,1)线开始进行吊装。(先将1线抗风柱吊装完成)吊装完eq\o\ac(○,A)列预制柱后，然后从eq\o\ac(○,B)列eq\o\ac(○,1)线柱开始吊装eq\o\ac(○,B)列柱子，eq\o\ac(○,B)列柱子吊装完毕后，再吊eq\o\ac(○,36)线挡风柱。第二阶段吊装吊车梁,吊车梁吊装完成后按(吊装行走线路及预制柱钢屋架摆放位置图)开始组织钢屋架，钢天窗架进场，在指定位置进行钢屋架拼装。4.3吊车、钢丝绳的选用4.3.1柱子翻身索具的计算本工程预制柱重量为20.268T/根(按预制柱最重考虑)，每柱设有两个吊环，距柱底和柱顶2.5M和13.09M处各设一个，翻身索具的计算，柱重量按20.268T计。索具的绑扎见图4.3.2预制柱吊装时，为减少吊装的水平分力对柱的影响，保持柱身的垂直平稳，便于预制柱安装就位，在吊钩和吊索间设置下图所示横吊梁(30mm厚钢板制作)。4.3.3钢丝绳直径的计算：为简化计算，按预制柱所有重量集中在一根钢丝绳上计算，绳索与水平线夹角按45°考虑，则钢丝绳的斜向拉力Tmax=20.286T÷2=10.143T=101.4kn钢丝绳按6×37丝、公称抗拉强度为1550N/mm2安全系数K=5允许拉力Fg=Tmax=101.4kn则破断拉力总合Fg=Tmax×K=101.4×5=507kn查表得钢丝绳直径为32.5mm，其破断拉力总和为607.5kn大于507kn，满足要求。4.3.4.预制柱起吊索具的计算4.3.5钢丝绳长度的计算(索具绑扎见下图)L1=4.9+3.4+2=10.3m4.3.6预制柱吊装钢丝绳与翻身索具的计算相同，故用6×37丝直径43mm钢丝绳能满足吊装要求。柱顶以上至横吊梁之间的钢丝绳按2m考虑，每根吊柱钢丝绳长L=10.3m图一4.4预制柱吊装4.4.1吊装方法：柱起吊采用旋转法起吊，在柱布置时要求预制柱柱脚、预制柱的绑扎点、基础中心三者位于起重机工作半径回转圆弧上，起吊时吊臂边回转，同时吊钩边升起，柱顶随吊钩的上升和吊臂的回转也边上升边回转，而柱脚的位置在柱的旋转过程中不移动，当柱由水平转为直立时，起重机将柱吊离地面，吊至基础上方进行安装。附图二图二4.4.2预制柱吊装预制柱子吊装，先将基础清理干净，吊装程序为：测量放出基础纵、横轴线→绑扎→吊装→找正→固定。①吊装前应测出基础平面的纵横轴线，以基础轴线作为预制柱吊装时的基准。②柱子翻身后，清除砖胎模等杂物，在预制柱三面弹出中心线，以便柱子吊装就位后找正其垂直度，将柱脚埋入杯口部分凿毛。③预制柱翻身采用二点绑扎（即牛腿下300mm，离柱底端2500mm处），预制柱吊装采用一点绑扎，绑扎点为柱牛腿下部处，采用横吊梁吊装。④为防止吊装时吊装钢丝绳损伤预制柱边缘，应用橡皮包于吊点钢丝绳处，用方形木条垫护后吊装，吊装时注意绑扎牢固，采用自动卸扣。⑤预制柱吊装前应根据预制柱牛腿标高、杯口底部标高及预制柱高度的实际情况，确定杯口底部找平层厚度，采用水泥砂浆找平。⑥吊装时在预制柱下段上部用麻绳绑好，以调整柱子吊装时的方向，吊装准备工作完毕后，首先试吊，吊起一端高度为100-200mm时应停吊，检查索具牢固和吊车稳定性，无异常后方可继续吊装，当吊车把预制柱吊到距柱底基础标高位置100mm时应缓慢落入杯口。预制柱身中线应与基础安装中线对齐，预制柱身纵横两个方向应基本与地面垂直，在预制柱身与杯口处打入八个钢楔块临时固定，打入楔块时，由两人同时在柱的两侧对面打，随即卸钩。4.4.3柱子找正①柱子找正主要是找正垂直度。②柱子垂直度找正采用经纬仪找正法。预制柱找正原则先校核小面再校核大面,校核小面时不要一次校核到位预留1cm,等大面校核到位时,再一次校核小面。③找正柱子垂直度采用两台经纬仪观测，沿纵横线方向各架设一台经纬仪，使经纬仪中线对准柱子的基础中心线，然后固定水平度盘用的螺丝，测柱子的中心线，由下而上观测，若纵中心线对准，即是柱子垂直，否则需调整柱子，直到柱子中线与准经纬仪中线重合。④柱子找正后，立即对基础杯口灌入C30细石砼，第一次浇至钢楔块底部，待细石砼达到70%的设计强度后，拔出钢楔块，对基础杯口浇灌第二次细石砼，且应灌满,杯口灌浆必须当天进行,细石砼加入早强剂.⑤柱子找正前,在柱底上来1.4m位置植入Ф18钢筋头,长度7cm外露2cm,用于千斤顶受力处。⑥找正采用敲打钢楔块，正反螺丝撑杆、撬杠、千斤顶等方法进行。eq\o\ac(○,7)柱子找正后，随即安装柱间支撑。4.4.5预制柱吊装计算1、单机吊装计算a)计算吊装载荷P=Q+qP:吊装载荷Q:预制柱总重量20.268(按最重预制柱考虑)q:吊具、索具、工器具重量和,一般取Q的1t计算.即P=21.268tb)计算起升高度HH=H1+H2+H3H1:钢丝绳垂直高度2;H2:预制柱高度18H3:钢结构就位时与柱子间的操作空间,一般取200mm;H=2+0.2+18=20.2c)计算吊臂长度LL=((R-r)2+(H-h)2)1/2h:吊车回转中心高度2m;R:吊车起吊时作业半径,根据现场实际情况取8mr:取1.5L=19.325m根据70吨汽车吊性能表臂长19.6m作业半径为8m时吊装能力为22.5吨满足要求.下图(预制柱吊装图三)4.5吊车梁的吊装4.5.1绑扎、起吊、就位、临时固定4.5.2吊车梁的吊装必须在基础杯口二次灌浆的混凝土强度达到设计强度的70%以上才能进行。4.5.3吊车梁绑扎时，两根吊索要等长，绑扎点要对称设置，以使吊车梁在起吊后能基本保持水平。吊车梁两头需用溜绳控制。4.5.4就位时应缓慢落钩，争取一次对好纵轴线，避免在纵轴线方向撬动吊车梁而导致柱偏斜。4.5.5吊车梁在就位时用垫铁垫平，再用连接钢板与柱子点焊做临时固定。4.5.6垂直度的校正平面位置找正：可用经纬仪在钢柱吊车梁侧标出距吊车梁中心的尺寸，与吊车梁中心线相比的方法找正，也可根据每跨的主轴线用经纬仪和钢尺准确地校正好每跨内两端的四根吊车梁，再根据校正好的吊车梁中心线拉上钢丝绳找线，逐根拨正。垂直度找正：可用吊线检查吊车梁的垂直度。如发现偏差，可在两端的支座面上加斜垫铁调整。4.6钢屋架吊装4.6.1钢屋架在吊车梁吊装完成后，在跨外进行拼装，单榀钢屋架装车，以及钢屋架拼装，采用16t起重机。每两榀钢屋架按要求拼装成整体，检查合格后才能起吊，钢屋架组装位置(钢屋架吊装平面布置图四).4.6.2吊车回旋半径计算见图回旋半径r=√62+14.52=15.69m4.6.3吊车臂长计算见图4.6.2.1计算起升高度HH=H1+H2+H3+H4+H5H1:钢丝绳垂直高度2.5m;H2:钢屋架结构的高度3.86mH3:钢屋架支座高度0.2mH4:钢屋架结构就位时与柱子间的操作空间,一般取200mm;H5:地面至柱顶高度16.9m;H=2.5+3.86+0.2+0.2+16.9=23.66m4.6.2.2计算吊臂长度LL=(R2+(H-h)2)1/2h:吊车回转中心高度2.0m;R:吊车起吊时作业半径15.692m;L=26.906m仰角54°4.6.3安装完成立面图4.6.5吊装荷载计算P=Q+q+q1P:吊装载荷Q:两榀钢屋架总重量5.446q:吊具、索具、工器具重量和,一般取Q的0.5t计算.q1:为上下弦支撑查表70吨吊车性能表臂长37.9起吊能力为7.2吨,为满足要求q1:为上下弦支撑最大能上=7.2-5.446-0.5=1.25t4.6.6钢屋架吊装工艺钢屋架从36线-1线方向起吊,钢屋架在安装地点采用4点绑扎起吊钢屋架，70T汽车吊将钢屋架吊起旋转至吊装位置上开始升钩将钢屋架吊到高出安装位置高约200mm处，停止升钩。用钢屋架两端拉绳，旋转屋架至钢柱连接处，然后缓慢放下进行就位，屋架就位应以建筑物定位轴线为准，屋架就位后，应立即进行临时性固定，钢屋架临时固定应用临时螺栓和冲钉，禁止用高强螺栓做临时螺栓。钢屋架就位以后应立即进行校正，钢屋架垂直度用线锤检验，弦杆的直线度用拉紧的侧绳进行检测,符合要求后，用高强螺栓进行固定，校正完后将剩余的支撑、系杆的安装。要求当天吊装完的钢屋架间必须形成空间稳定结构。五、吊装程序及工艺5.1吊装基本程序5.1.1吊车进场就位；按方案要求选取索具，做好吊装前准备工作；5.1.2试吊、检查；5.1.3正式吊装；5.2吊装工艺5.2.1吊装作业5.2.1.1吊车按计算选用配置的要求和主吊臂臂长，主配重总量，将主吊车安装好，吊索按吊装要求挂设好；5.2.1.2正式起吊前，检查吊车站位，接杆是否符合要求，支腿的垫铁是否牢固，起重索具穿绕挂设和工具安装是否符合规范要求等，全部检查无误，报吊装总指挥批准后进行试吊；5.2.1.3试吊：拆除临时固定索具，指挥吊车缓将钢结构吊离支撑约200mm，停车检查吊车的受力情况，吊车支腿处地基沉降情况，工索具受力情况，起重指挥信号联系是否畅通无误，如无异常情况，将钢结构缓慢落回原位准备正式吊装；5.2.1.4正式起吊：指挥吊车缓慢起吊，钢屋架结构离支撑物约200mm，停车按试吊要求检查各部位，如无异常，开始正式起吊，在吊装过程中，随时检查吊车配合作业过程中吊车滑轮组是否垂直受力，吊车支腿的垫设及地基沉降情况等；5.2.1.5吊车缓慢将钢屋架结构就位，就位时应密切关注吊车掉臂是否与钢结构抗杆，检查确认操作半径5.2.1.6确认钢屋架结构安装符合要求后，摘除吊索，吊车转场，吊装结束。六．安全保证措施6.1加强施工现场安全管理，健全安全管理制度。吊装期间，吊装现场设置警戒区，派专职安全员负责警戒。6.2事先向所有施工人员进行详细技术交底，务必使作业人员明白作业要求。给吊车司机详细介绍吊装方案，明确统一指挥信号；6.3认真细致地做好吊装的准备工作，按方按要求备齐机具及工索具，严格执行吊装机具的性能检查，起重工索具检查，试吊、监测及吊装程序，确认吊装作业安全可靠地进行；6.4现场指挥人员与吊车司机的联系要及时可靠，指挥信号、旗语、手势要求清楚，明了，如发现异常情况要及时汇报吊装现场总指挥，以便采取有效的措施；6.5风速在10m/s及以上时，雨天、雾天严禁吊装作业，在雨天后进行吊装作业之前和之中，要特别注意检查吊装区域地基地耐力，如有异常，应立即停止吊装作业；6.6吊装作业要统一指挥，作业人员各司其职，各工种密切配合，不得擅离工作岗位或各行其事。6.7关于起重作业6.7.1作业前应与吊车司机统一指挥信号，确保信号正确传递。6.7.2吊具、索具应完好，不得使用有缺陷的索具。6.7.3在起重作业中，凡参加本工程的所有人员按指挥进入工作岗位，要切实遵守现场程序，服从命令听指挥，不得擅自离开工作岗位。6.7.4吊车站位支腿处应垫实，必要时要铺设垫路钢板，保证吊车平稳。6.7.5吊装作业区应设警戒线，并作明显标志，吊装工件时，严禁无关人员进入。6.7.6高空作业人员必须佩带安全带。作业人员不得从高空扔物体。6.8从事高空作业的人员应事前体检，高空作业人员衣着要灵便，禁止穿硬底和带钉易滑的鞋。作业人员必须按规定携带安全带，随身工具必须放入工具袋内，上下传送物件禁止抛掷，应用细绳传递。6.9吊车梁、钢屋架安装应在相应钢柱处按规范搭设脚手架，必要时，设置安全网。6.10在钢屋架上弦制作6个高700的支架，架设一根直径为Φ12.5的安全钢丝绳，操作人员在上弦作业时把安全带扎在安全钢丝绳上，保证人员动态安全。下弦高1.6米同样架设一根保证动态人员安全的钢丝绳。当操作人员进入操作区必须握住安全带和钢丝绳随前进方向行走。禁止把安全带拖在后面，当操作人员到达作业点后，首先确认绝对可靠的新挂点，方可改变安全带挂点，然后进行操作。七、质量保证措施7.1严格执行“三检制”。柱子、吊车梁出模后、安装前必须经过冶金质检站实体检测到达设计强度后方可吊装,构件外观尺寸要用相关负责人员进行检查。钢屋架及天窗架要严格检查构件尺寸及焊缝高度。7.2严格按照安装施工方案和技术交底实施。严格按图纸核对构件编号、方向，确保准确无误。安装过程中严格工序管理，做到检查上工序，保证本工序，服务下工序。结构安装质量控制重点：构件的垂直度偏差、标高偏差、位置偏差。要用测量仪器跟踪安装施工全过程。7.3柱间支撑、钢屋架等构件安装前对构件的质量检查重点检查构件的外型尺寸、螺栓孔间距、焊接坡口的角度以及有特殊要求的构件。7.4构件安装前核查构件编号，标明安装方向，保证构件安装位置正确。7.5安装时对就位偏差、垂直度、标高严格检查，使偏差在规范允许范围内。7.6柱间支撑钢屋架等安装就位保证焊口尺寸，使焊口偏差在规范允许范围内。八、施工现场场容管理措施8.1施工现场执行“谁主管，谁负责”的原则，施工现场执行经理对施工现场管理工作全面负责，一切与工程施工有关的单位和个人，必须服从管理。8.2进入施工现场的构件和其它材料一律按平面布置图指定的位置放置到位，各类构件、材料分类码放，并有可行的保护措施。8.3施工现场内的零散碎料及时清理，保持现场干净整洁。8.4施工现场内严禁随地大小便。8.5施工人员要节约用水，消灭长流水、长明灯现象。8.6施工现场的用电线路，用电设施的安装和使用必须按照施工组织设计进行架设，严禁任意拉线接电。8.7特种工种作业人员，必须做到持证上岗。8.8消除火灾隐患，严格用火制度，做好消防工作。不准在施工现场内吸烟。8.9进入施工现场的所有人员必须戴好安全帽。8.10采取有效措施控制施工中的扬尘，和机械噪音。8.11施工现场的全体管理人员佩带胸卡。九.施工人员组织安排吊装期间成立吊装领导小组：组长：副组长：成员：专职安全员：专职质检员：技术人员：铆工：预制柱等构件吊装8人，钢屋架等构件吊装4人起重工：预制柱等构件吊装8人，钢屋架等构件吊装6人电焊工：预制柱等构件吊装4人，钢屋架等构件吊装6人普工：预制柱等构件吊装16人，钢屋架等构件吊装4人测量工：2人钳工：4人电工：2人十.施工机具及材料计划序号名称规格型号数量附注1汽车起重机70t1台2汽车起重机16t1台3平板车10t1台5钢丝绳6×37﹢1Φ3250米7钢丝绳6×37﹢1Φ1550米做缆风绳用8麻绳Φ20200米做索引绳，栏杆绳9麻绳Φ12100米工具绳10吊环16t2个11吊环10t4个12手拉葫芦5t2个13手拉葫芦2t4个14枕木100根15架管Φ5010t16跳板2000块17扣件1000个18铁丝Φ8200kg19安全带20件20安全网30床21工字钢32a600kg作斜吊梁22钢板Φ30200kg作斜吊梁23大锤16磅2把十一.施工进度计划(见网络计划)健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。机床行业分析表示，由于机床行业对和制造业竞争力的关键作用，我国政府已将机床行业提高到了战略性位置，把发展大型、精密、高速数控设备和功能部件列为国家重要的振兴目标之一。随着一系列扶持性政策的陆续出台，未来几年我国机床行业有望在延续快速增长态势的同时，在技术能力上实现质的突破，在高端机床领域形成国际竞争力，并诞生出几家世界级的机床企业。原料牛奶价格回调，液体乳品产品零售价格也随后回调，预计行业总体营业收入及成长性将受影响。伊利股份和蒙牛乳业作为乳品行业领导者，UHT奶业务营业收入占比较大，将受到较大影响。据宇博智业市场研究中心了解到，伊利品牌和雅士利品牌婴幼儿配方奶粉业务营业收入稳中增长，蒙牛品牌、君乐宝品牌和伊利品牌发酵奶及奶饮料业务保持增长。光明乳业作为区域性品牌企业，巴氏杀菌奶业务和发酵奶及奶饮料业务营业收入快速增长，UHT奶业务因明星产品“莫斯利安”营业收入快速增长。在本次展会中，Yukai带来了BoccoEmo机器人，旨在为儿童和老年人提供陪伴，同时还能在家中保持密切关注。与上一代相比，这款机器人更加善解人意。它能读取短信、控制智能家居设备，并在门锁上时通知你。不过，它也能给你天气信息，显得更“善解人意”、更有表现力。当它听到自己的名字时就会做出反应，它会有感情的读出信息。它还可以根据说话人的语调识别说话人的情绪状态，并做出相应的反应。此外，随着海外市场竞争的日趋激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。据统计，中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。而以达芬奇系统在全球销量来看，北美以及欧洲市场暂时基本达到平衡。亚洲市场成为公司业务的拉动点，增长率远超其他地区，亚洲包括中国将成为IntuitiveSurgical等医疗机器人公司战略重点市场。的实质不是解决我们理解的供过于求，而是解决供需错配。历经三十多年经济的高速增长，很多人从低收入低消费到中高收入中高消费。据第三方机构调查数据：中国中高等收入人群已超过两个亿。总的基本需求是存在的，但收入变化导致需求也发生了天翻地覆的变化。人们消费不仅要有，还要好。从有手机到智能化手机；从有电视到高清电视；从有空调到追求低噪音节能空调；从坐普通火车到动车高铁；从自己开车到开私人飞机-----；消费需求的更好更高追求，对装备制造就提出了更高的要求，而装备制造的更高要求就反映到机床，就是对机床的更高要求。健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。机床行业分析表示，由于机床行业对和制造业竞争力的关键作用，我国政府已将机床行业提高到了战略性位置，把发展大型、精密、高速数控设备和功能部件列为国家重要的振兴目标之一。随着一系列扶持性政策的陆续出台，未来几年我国机床行业有望在延续快速增长态势的同时，在技术能力上实现质的突破，在高端机床领域形成国际竞争力，并诞生出几家世界级的机床企业。原料牛奶价格回调，液体乳品产品零售价格也随后回调，预计行业总体营业收入及成长性将受影响。伊利股份和蒙牛乳业作为乳品行业领导者，UHT奶业务营业收入占比较大，将受到较大影响。据宇博智业市场研究中心了解到，伊利品牌和雅士利品牌婴幼儿配方奶粉业务营业收入稳中增长，蒙牛品牌、君乐宝品牌和伊利品牌发酵奶及奶饮料业务保持增长。光明乳业作为区域性品牌企业，巴氏杀菌奶业务和发酵奶及奶饮料业务营业收入快速增长，UHT奶业务因明星产品“莫斯利安”营业收入快速增长。在本次展会中，Yukai带来了BoccoEmo机器人，旨在为儿童和老年人提供陪伴，同时还能在家中保持密切关注。与上一代相比，这款机器人更加善解人意。它能读取短信、控制智能家居设备，并在门锁上时通知你。不过，它也能给你天气信息，显得更“善解人意”、更有表现力。当它听到自己的名字时就会做出反应，它会有感情的读出信息。它还可以根据说话人的语调识别说话人的情绪状态，并做出相应的反应。此外，随着海外市场竞争的日趋激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。据统计，中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。而以达芬奇系统在全球销量来看，北美以及欧洲市场暂时基本达到平衡。亚洲市场成为公司业务的拉动点，增长率远超其他地区，亚洲包括中国将成为IntuitiveSurgical等医疗机器人公司战略重点市场。的实质不是解决我们理解的供过于求，而是解决供需错配。历经三十多年经济的高速增长，很多人从低收入低消费到中高收入中高消费。据第三方机构调查数据：中国中高等收入人群已超过两个亿。总的基本需求是存在的，但收入变化导致需求也发生了天翻地覆的变化。人们消费不仅要有，还要好。从有手机到智能化手机；从有电视到高清电视；从有空调到追求低噪音节能空调；从坐普通火车到动车高铁；从自己开车到开私人飞机-----；消费需求的更好更高追求，对装备制造就提出了更高的要求，而装备制造的更高要求就反映到机床，就是对机床的更高要求。对于直播电商产业链，“场”指平台。如果说直播接下来成为电商的标配，那么所有的流量平台，理论上都有机会切入直播电商。从目前切入的类型看，有三大类平台：电商平台（淘宝、拼多多、京东等）、内容社交平台（抖音、快手、微博等）、种草类平台（小红书、B站）。总体来看，目前淘宝直播、快手和抖音在直播电商中发力较早且出台各类扶持政策助力直播电商生态的构建，其他平台也纷纷发力，包括微信等均已上线自己的直播板块。长远来看，电商和内容之间的边界将逐渐模糊，直播电商将成为电商平台、内容社交平台以及种草类平台的标配，利好直播电商的全面发展。机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，为此不断提高对机器人产业的重视度。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术。而我国服务机器人市场，也是从2005年前后才开始初具规模。由于中国服务机器人市场广阔，不少人看中了其中巨大的商机，加上至今为止中国服务机器人行业对于产品标准仍缺乏统一规范要求，因此很多企业只是想利用相关的政策扶持，来实现自己的资本运作。这就导致了市场上很多产品技术含量较低，同质化现象严重，严重影响了国内整个市场的行业水平。伊利集团、蒙牛集团和娃哈哈集团是液体乳品消费市场的全国性品牌企业。主要品类相对市场份额中，高端UHT奶市场蒙牛特仑苏第一，伊利金典第二。蒙牛的高端UHT奶产品销量接近100万吨，按零售价格测算的销售额150亿元以上，市场份额30%以上；普通UHT奶市场伊利第一，蒙牛第二。伊利的普通UHT奶产品销量接近200万吨，按零售价格测算的销售额200多亿元，市场份额20%；含乳饮料市场娃哈哈营养快线第一，伊利优酸乳第二，蒙牛酸酸乳第三。娃哈哈的含乳饮料产品销量200万吨以上、按零售价格测算的销售额200多亿元，市场份额30%以上。发酵奶及奶饮料市场蒙牛第一，光明第二，君乐宝第三，蒙牛的发酵奶及奶饮料产品销量30多万吨、按零售价格测算的销售额40多亿元，市场份额10%以上。在医疗需求方面。一方面国内老龄化趋势加重，老年人口数量增多，老年群体的增长对卫生医疗服务产生了巨大需求；另一方面，社会经济的发展、人民生活水平的提升、群众健康意识的加强，对医疗体系发展也提出了更高需求，国民医疗需求和医疗升级需求两方面的推动，带动了医疗机器人等高端医疗设备的快速发展。基因测序领域独角兽Tempus于2018年9月完成1.1亿美元的E轮融资。Tempus是一家通过收集和分析分子生物学和临床数据，致力于改善癌症疗法的精准医疗科技公司。该公司通过与250多家医院系统达成合作关系，收集了200万份临床病例。同时，它与梅奥诊所（MayoClinic）、西北大学、芝加哥大学、和密西根大学等机构合作，对患者的肿瘤组织进行基因测序。该公司使用机器学习，新一代基因组测序，和AI辅助的图像识别技术来更好地了解患者肿瘤的特征，从而为患者提供“量身定做”的最佳疗法选择。对此，宋昆冈日前在中国乳制品工业协会年会上表示，产品生产成本持续走高，受到国际市场影响越来越大，部分产品已经失去了竞争力。陈渝认为，散户可以以“小投入、小产出”的节奏小步慢跑，但是规模化的奶牛养殖企业则只能高举高打，这就会导致生产效率低下。“饲料价格不便宜，且懂点技术的工人又都不甘愿留在养牛场，导致人力成本也很大，这都推高了原奶成本和价格。在本次CES展上，我们看到一款来自优必选的悟空机器人。它是全球真正意义上相对成熟的一款量产的小型智能机器人，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上商业化应用，不仅延续了优必选机器人灵活的运动能力，还具有语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI编程等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景，让用户可以真真切切地体验和感受到人工智能机器人。此外，随着海外市场竞争的日趋激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。据统计，中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。而以达芬奇系统在全球销量来看，北美以及欧洲市场暂时基本达到平衡。亚洲市场成为公司业务的拉动点，增长率远超其他地区，亚洲包括中国将成为IntuitiveSurgical等医疗机器人公司战略重点市场。氢能源产业链：日益完善，整装待发。氢能源产业链包括上游制氢产氢、氢气储存运输、加氢站运营、中游燃料电池系统及零部件生产制造、下游氢燃料电池应用等众多环节。同时，围绕氢气展开的主产业链条需要大量高技术含量机械设备支持，主要集中在制氢和压缩领域。我们认为，制氢路径会按照制氢地的资源禀赋不同而有所变化，储氢环节主要还是气态储氢，但合金储氢前景较好，加氢站环节会呈现中央制氢与分布式制氢共存互补的格局，燃料电池环节的机会在于质子交换膜、低成本催化剂以及储氢瓶，下游应用环节中汽车市场最大，汽车应用市场中，我们预计氢燃料电池商用车市场最先爆发。从补贴形式看，大多国家把补贴放在了消费环节，以购置税费抵免或者购置补贴的形式发放，仅德国将补贴放在了开发制造环节。前者属于需求端的刺激，后者属于供给端刺激。供给侧（生产制造领域）补贴促进企业研发新车型，有利于在无形中促进企业形成研发能力，就算补贴断了，多年的技术积累不会随着补贴停止而消失。因此从这个角度看，德国将研发补贴放在生产领域不无道理。国内补贴政策也可借鉴此类方法，在补贴政策上实行多途径刺激，在消费端和研发端同时给予补贴，既保证政策效果也利于产业技术积淀。对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。金属腐蚀是指金属材料受周围介质的作用而损坏。金属的锈蚀是最常见的腐蚀形态。腐蚀时，在金属的界面上发生了化学或电化学多相反应，使金属转入氧化（离子）状态。这会显著降低金属材料的强度、塑性、韧性等力学性能，破坏金属构件的几何形状，增加零件间的磨损，恶化电学和光学等物理性能，缩短设备的使用寿命。按腐蚀过程可分为化学腐蚀和电化学腐蚀；按金属腐蚀破坏的形态和腐蚀区的分布可分为全面腐蚀和局部腐蚀；还有按腐蚀的环境条件可分为高温腐蚀和常温腐蚀；干腐蚀和湿腐蚀等。在金属表面覆盖各种保护层，把被保护金属与腐蚀性介质隔开，是防止金属腐蚀的有效方法。直播电商的产业链环节包括平台、用户、主播、MCN机构、供应链、品牌方、内容电商整合营销机构和服务支持共9个环节，本质可按照“人、货、场”划分具体环节，其中“人”主要包括主播和MCN机构，主播可分为素人、网红和明星，MCN机构则分为内容MCN和电商MCN等；“货”则主要指品牌方（内容电商整合营销机构予以支持）和供应链；“场”则主要指直播平台，包括抖音、快手、淘宝直播等。我们认为，随着直播电商的快速发展，直播电商的各产业环节也在不断完善升级，推动直播电商的良性发展。制取氢气目前主要的方法有化工原料制氢、石化资源制氢、电解水制氢等多种途径。化工原料制氢主要使用的原料是甲醇、乙醇、液氨等，具有制取氢气纯度高、反应要求低等优点；石化资源制氢主要使用石油、水煤气、天然气等资源，具有规模效应，且原料易获取；电解水制氢使用的原材料是水，具有原料可再生、可依赖的特点，如果使用清洁电力可实现全程无污染，但是过程中耗费大量电能，成本昂贵；生物质能制氢反应速度较慢，且不能满足大规模使用要求。?我国地表水污染十分严重，特别是江河水污染问题。全国七大江河中，淮河、黄河、海河的水质最差，均有70%的河段受到污染。黄河、淮河、海河等中下游发生的断流现象，导致河口严重淤积；不少中小河流由于城镇工业的超量排放污水已成为污水河，无法被利用。我国废水排放量持续上升，已由2007年556.85亿吨上升至2016年的711.10亿吨。工业废水是我国水源污染的主要来源之一。为治理工业废水，我国持续进行工业废水治理投资，2014年为1,152,472.73万元，2015年为1,184,138.30万元，2016年为1,082,395.00万元。根据国家生态环境部数据，2015年我国工业废水治理设施运行费用较2003年大幅上升。2015年江苏、浙江、山东、广东、河北工业废水治理设施运行费用居前列，分别为883,031.70万元、627,684.70万元、598,017.60万元、571,309.30万元、532,992.30万元。当前消费者在直播电商中的购物兴趣主要集中在快消品上，以食品饮料、服装、美妆个护等品类为主，核心追求直播电商带来的性价比。淘宝直播、抖音、快手等主要电商直播平台带货类目除淘宝拥有如珠宝等基于平台信用价值、场景价值的客单类目外，抖音和快手主要品类主要还是集中在性价比高的实用型产品，客单价分为在0-50元和0-200元区间。中国的医疗机器人正在积极走向产业化。来自北京积水潭医院的田伟院长介绍了其创新的骨科手术机器人技术。据悉，该医院研发的骨科机器人具有完全的自主知识产权，经过2179次试验已达到临床需求和临床可用标准，各项功能和技术指标达到国际领先水平。而天津大学联合妙手机器人科技集团研发的“S妙手”机器人则走得更快，记者获悉，妙手S2的三款产品已经完成样机生产，明年有望实现量产。“妙手售价将远低于达芬奇，成为其有力竞争对手；目前样机的利润率也超过30%，量产后成本将大为降低，预计超过50%。”有接近该公司的人士向记者透露。20世纪90年代以来，介入治疗迅速发展，该技术是在医学影像（如CT、MRI、US、X射线等）的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。该技术为许多以往临床上认为不治或难治之症，开辟了新的有效治疗途径。介入治疗的医生把导管或其它器械置入到人体几乎所有的血管分支和其它管腔结构（消化道、胆道、气管、鼻腔等）以及某些特定部位，对许多疾病实施局限性治疗，该技术还特别适用于那些失去手术机会或不宜手术的肝、肺、胃、肾、盆腔、骨与软组织恶性肿瘤。智能医疗机器人在实施精准、个性化的医疗服务的过程中，产生了包含患者资料、临床信息、医疗记录在内的大量医疗数据，在网络化成为发展趋势的现在，针对医院的网络攻击时有发生，医疗数据泄露的潜在风险成为亟需正视面对的问题。随着数字医疗与智能医疗机器人的融合应用日益紧密，医疗数据信息安全流通共享的重要性将持续提升,信息安全保障体系防护的难度进一步加大，需要不断完善相关保护方案与应急措施，以保障智能医疗机器人在各使用环节中的信息安全。其中，作为骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值医疗器械也迎来快速增长的时期。我国高值医疗器械拥有巨大的成长潜力。通过对医疗器械行业现状分析，得益于国家政策支持及行业需求增加，我国在中低端医疗器械产品方面已完全实现进口替代，在高端领域，企业也正在加码提升研发技术水平。值得关注的是，2018年分级诊疗改革会继续深入，逐渐在全国各地铺展开来，分级诊疗带来医疗资源配置向基层下沉，将意味着为国产设备带来更多的机会。2.家种药材供应量扩大。近年来，受到供给侧改革推进、中药材产业扶贫政策实施及种植粮食作物收益下滑的影响，中药材种植关注度不断上涨，中药材种植面积不断扩大，随着土地确权和中药材种植机械的改良和升级，在我国中北部区域中药材种植向农场化发展的趋势越来越明显。到2020年我国中药材种植面积规模预计超过6620万亩（含林地种植面积）。家种药材供应量在未来几年将进一步增大，特别是机械化种植家种药材供应量需要重点关注。氢燃料电池汽车市场呈现日韩做乘用车、中国做客车、美国做专用车的格局。日本丰田本田等车企2000年前后就开始做燃料电池汽车，至今已经有近20年的技术积累，且将燃料电池汽车应用于汽车时间较早，产品经过市场多年检验，技术成熟。，?但是发布时间较短，应用于汽车经验不足。中国的燃料电池汽车主要是客车，此后日本、中国相继发布燃料电池专用车，但性能有较大差距，后来者难以望其项背。基因测序领域独角兽Tempus于2018年9月完成1.1亿美元的E轮融资。Tempus是一家通过收集和分析分子生物学和临床数据，致力于改善癌症疗法的精准医疗科技公司。该公司通过与250多家医院系统达成合作关系，收集了200万份临床病例。同时，它与梅奥诊所（MayoClinic）、西北大学、芝加哥大学、和密西根大学等机构合作，对患者的肿瘤组织进行基因测序。该公司使用机器学习，新一代基因组测序，和AI辅助的图像识别技术来更好地了解患者肿瘤的特征，从而为患者提供“量身定做”的最佳疗法选择。在过去，虽然医疗机构也产生大量数据，但缺乏适宜的技术手段将数据进行有效提取，更遑论基于大数据的分析应用。此外，随着每种疾病可行的单一或组合疗法的数量不断增加，确保患者在正确的时间得到正确的治疗是医院和制药公司在综合诊断时所面临的最大挑战。理想中的诊断技术需要庞大而全面的数据集保证预测的准确性和及时性。随着经济全球化的趋势以及国内医疗行业的不断发展，尤其是近年来的大幅增长，医疗器械的版图也与日俱增，很多企业纷纷在海外布局。根据2016年相关统计分析，我们看出国内医疗器械行业企业共发生并购案例94起，其中国内企业之间的并购案例85起，国内企业并购国外企业的案例9起。2016年医疗器械产业并购交易主要是收购方围绕现有业务，向产链上下游延展或横向扩大业务规模，也有部分并购案例是向新的业务领域扩张。并且海外收购资金过亿的就有数十起，这正是充分反映出中国医疗器材行业的蓬勃发展的态势。国际机床工具行业是一个完全竞争的行业。2018年中国机床工具行业进出口贸易257.91亿美元，其中出口111.58亿美元，同比增长13.94%;进口146.33亿美元，同比增长18.2%。下面进行机床行业竞争分析。我国机床工具行业市场化程度较高，产业集中度不高，基本处于充分竞争状态。目前国内金属切削机床的市场主要以低端产品为主，大量中小企业集中在低端市场竞争，产品技术门槛相对较低，竞争较为激烈。中高端产品市场竞争较低端产品市场相对缓和，主要参与者为国外行业巨头、合资企业、大型国有企业或国有控股企业以及少数的民营企业。作为一项生命科学领域基础技术，基因检测可用于农业育种、司法鉴定、食品安全等多个行业。根据基因检测产业的应用情况，其中下游市场面向的客户群体包括医院、药厂、科研机构以及消费者等，可分为医疗和非医疗两大类，医疗领域进一步可细分为生殖健康检测、肿瘤检测、个体化用药、病原体检测、生物医学科研服务多个领域。介入治疗的关键是将精密的手术器械准确地置入到病灶靶点以达到治疗的目的，这就需要解决治疗前的科学设计、治疗中的准确定位、稳定穿刺和器械扶持等难题。机器人辅助系统是解决上述传统的介入治疗问题的重要途径。机器人辅助系统是利用计算机技术分析医学影像信息，在构建三维空间坐标的基础上应用医用机器人实现精确定位和辅助操作。从而使介入技术与机器人定位准确、状态稳定、灵巧性强、工作范围大及操作流程规范化等优势相结合，减少治疗中的人为因素，使介入治疗更为精确、灵巧与安全，克服完全依赖于医生的经验。医疗机器人也受到智能机械领域研究人员的重视。来自意大利圣安娜大学的生物机器人研究所主任PaoloDario表示，全球有超过300家医院在应用达芬奇手术机器人，其精准、微创的手术效果广受外科医生和患者欢迎。而该研究所更是开始从被动治疗走向主动预防，希望在未来的三年内能够研发出两款胶囊机器人，如果这种胶囊机器人用于糖尿病人即可使其免除注射胰岛素的痛苦。韩国先进科学技术院（KAIST）的Dong-sooKwon教授则展示了针对达芬奇机器人的缺陷而做的研究和改进，据其介绍，韩国自1999年起开始研究医疗机器人，目前的研发重点是单通道手术机器人，其研发的六自由度模块化医疗机器人具有比达芬奇更好的灵活性、操作简单、物美价廉等优点，目前已经开始着手商业化，并通过给狗做胆囊切除手术进行了活体实验。3)市场价格分析：在经济全球化的趋势下,直播电商行业经济融入世界市场的广度和深度越来越大。与直播电商行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的直播电商行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,直播电商行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致直播电商行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。我国智能医疗机器人产业快速发展，据国际机器人联盟(IFR)统计数据测算，2018年我国智能医疗机器人市场规模达到34亿元，预计到2025年，我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元。目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。在精准医学的发展中，美国政府成功地使用了非常清晰的支持研究、开放政策、吸引人才、引导应用的４种策略。早在２００６年，美国就以政府的名义支持启动了ＴＣＧＡ，即“癌症基因组图集”计划。这一计划耗资数亿美元，分析了超过３万个癌症基因组，鉴定了与癌症相关的上千万个突变形式。这一计划动用了联邦政府的资金支持，是一种美国形式的“举国体制”的表现。通过对机床市场现状的简单解析得知此外，我国数控机床设备行业经过数年的发展，技术、工艺等都已处于成熟阶段，数控化率有了明显提升，机床产值数控化率从2004年的11%、27%提升至2014年的38.7%、61.5%;发达国家的数控化率通常平均在70%以上，产值数控化率在80%-90%，相比于发达国家，我国机床产业整体数控化率偏低，未来发展潜力巨大。同时，我国自主研发生产的机床设备仍以中低端产品为主，数控机床高端产品仍主要依赖进口。2014年国内高端数控机床自给率不足10%，还有90%的高端数控机床来自于进口。随着我国数控机床设备技术的不断升级，未来高端数控机床设备领域进口替代空间广阔。好了，以上便是笔者对机床市场现状的简单解析了。对于医疗大数据企业来说，增强数据集成和标准化是医疗信息化平台竞争的关键，也是挖掘医疗数据价值的核心能力。围绕数据互联互通、精细化管理，为政府、药企、医院、保险、第三方检验平台等提供服务成为发展可循的路径。在众多的应用方向中，智能辅助诊断是医疗大数据应用的热门方向，针对肺小结节、眼底影像、乳腺癌等诊断类产品率先落地。参考国外医疗大数据的应用路径，新药研发市场同样极具潜力，尤其是AI技术公司，可以业务为切入口，在药物研发的不同环节谋求突破，并向上下游拓展。苹果手机这几年频繁出现技术上的问题，导致了用户体验过差，这也是用户放弃苹果，转而投向国产市场的根本原因。随着我国近年来科技的快速发展，国产的手机，在性能上已经和苹果手机不相上下而且更加富有特点，而且在创新上做到了极致，双屏手机，大屏幕，等科技。数据显示，随着应用的不断深入，市场需求不断攀升，预计2020年全球医疗机器人营收规模将达124亿美元。未来随着对高难度手术需求的增多、医疗基础设施的不断升级，以及医疗保健费用不断提高，越来越多的医院科室及诊所开始逐渐增加对可辅助手术的医疗机器人的支持程度，各种医疗机器人及其辅助医疗技术将得到更深入而广泛的研究和应用，全球的医疗机器人市场规模将不断扩大。环境保护意识的增强推动能源利用向着绿色、清洁化的方向发展。从最开始的草木发展到如今的风能、太阳能、核能、地热能等多种形式，能源使用过程的污染物排放逐渐降低，这代表这人类能源使用的方向。而目前已知的所有能源中，最为清洁的是氢能，氢气使用过程产物是水，可以真正做到零排放、无污染，被看做是最具应用前景的能源之一，或成为能源使用的终极形式。我们这篇报告主要是研究氢能源产业链情况（主要是研究非工业用途，尤其是在燃料电池上的应用），望其未来的可行性和机会所在。好策略体现为发展战略和营销能力的构建。国产手机厂商到海外拓展市场，并不照搬国内的发展模式，而是积极理解和把握如何满足当地消费者需求，通过细分不同的市场区域和消费群体，及时调整发展战略和市场策略，建立本地化的服务能力和产品设计、营销能力。同时，加深对海外不同市场文化的理解，迎合消费者偏好，通过多种形式的市场营销，强化产品推广和品牌构建。一些国产手机厂商在全球建立了数万个零售渠道，高端新品的首发都放在具有国际影响力的国外大城市，形成了越来越强的销售能力、服务能力和品牌效应。在遗传病的筛查诊断领域，以单基因遗传病诊断最为成熟，市场最大，主要针对婚孕前/早孕期夫妇、遗传病疑难杂症患者进行常见单基因遗传病的基因检测，为指导生育、临床诊断与治疗提供依据。此外，新生儿遗传代谢病、其他复杂疾病（多为罕见病）的基因检测由于疾病类型众多，单种疾病患者人群数量较少，其临床诊断应用市场相对分散。氢能源产业链：日益完善，整装待发。氢能源产业链包括上游制氢产氢、氢气储存运输、加氢站运营、中游燃料电池系统及零部件生产制造、下游氢燃料电池应用等众多环节。同时，围绕氢气展开的主产业链条需要大量高技术含量机械设备支持，主要集中在制氢和压缩领域。我们认为，制氢路径会按照制氢地的资源禀赋不同而有所变化，储氢环节主要还是气态储氢，但合金储氢前景较好，加氢站环节会呈现中央制氢与分布式制氢共存互补的格局，燃料电池环节的机会在于质子交换膜、低成本催化剂以及储氢瓶，下游应用环节中汽车市场最大，汽车应用市场中，我们预计氢燃料电池商用车市场最先爆发。目前全球范围内，氢能源分布式应用主要是通过燃料电池。氢能源利用可以通过热机（通过利用内能做功的机械）也可以通过燃料电池，通过热机利用氢气的原理是：燃料在燃烧室内燃烧，气体膨胀推动传动装置，实现机械驱动。另一种利用方式就是通过燃料电池的形式，氢气不直接燃烧，先分解成原子，再分解成质子和电子，电子通过外电路产生电流做功。热机利用氢能源的方式还属于热循环的过程，存在热量的浪费，能量利用效率低。燃料电池利用氢能源的方式不受热循环原理影响，因而具有更高的能量利用效率，同时还有更低的噪音。因此燃料电池应用是氢能源利用的主流途径。中国的医疗机器人正在积极走向产业化。来自北京积水潭医院的田伟院长介绍了其创新的骨科手术机器人技术。据悉，该医院研发的骨科机器人具有完全的自主知识产权，经过2179次试验已达到临床需求和临床可用标准，各项功能和技术指标达到国际领先水平。而天津大学联合妙手机器人科技集团研发的“S妙手”机器人则走得更快，记者获悉，妙手S2的三款产品已经完成样机生产，明年有望实现量产。“妙手售价将远低于达芬奇，成为其有力竞争对手；目前样机的利润率也超过30%，量产后成本将大为降低，预计超过50%。”有接近该公司的人士向记者透露。成本也是服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一，不论是机器人软件技术还是硬件技术，其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品，所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。因此，大多数能进入家庭的服务机器人，主要还是以扫地机器人为主，真正用作护理、陪伴的机器人数量极少。而商用服务型机器人更是只能被各大型商业服务机构所使用。人才培育从研发转向应用。人才缺口不断加大，重研发轻应用的人才培养一直是我国机器人产业发展的一大限制，好在这几年在中部、西部等地区，已经出现了一批政府与高校、研究机构共建的机器人应用工程师培训中心，人才培育逐渐走上了研用并重的正规。2019年，伴随着相关“机器人工程专业”的首批学生走向社会，行业人才现状将得到一定的改善，同时人才培养效果也将得到进一步检验，未来人才培养方向也能得到肯定和确认。现阶段我国医疗器械市场的基本构成为高端产品占比25%，中低端产品占比75%；而国际医疗器械市场中的医疗器械产品基本构成为高端产品所占份额一般为55%，中低端产品占45%。并且在占我国医疗器械25%的高端产品市场中，70%由外资占领，这70%的外资企业在医学影像设备和体外诊断等技术壁垒较高领域，市场占有率超过80%，而我国医疗器械企业主要生产中低端品种。随着各省市陆续在《中国制造2025》里对各自区域内医疗器械企业的转型升级和发展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年国产器械大发展目标。因此在产业规模快速增长的同时，国产器械的占比，尤其是在县级医院的应用，将得到较大提升。翻盖式手机和直立式手机各有各的优势，当然他们也各自有自己的不足之处，例如：翻盖式手机在用过一段时间后，由于反复翻开盖，对手机的本身会造成一定的不良影响。而直立式手机也有其自身的缺陷，即必须随时锁键盘，否则及易在不知情的情况下拨出电话；同时这些直立式手机需要在解开按键锁后才能使用，从某种程度上也无形中增加了手机使用者的工作量。在过去，虽然医疗机构也产生大量数据，但缺乏适宜的技术手段将数据进行有效提取，更遑论基于大数据的分析应用。此外，随着每种疾病可行的单一或组合疗法的数量不断增加，确保患者在正确的时间得到正确的治疗是医院和制药公司在综合诊断时所面临的最大挑战。理想中的诊断技术需要庞大而全面的数据集保证预测的准确性和及时性。2013年全球医疗大数据量为153TB，预计到2020年将达到2314TB，年增长率为48%。医疗保健大数据的市场规模预计到2025年将达530亿到690亿美元之间，复合年增长率高达27%。除了生成庞大的数据系统外，医疗卫生服务体系在对数据的收集、筛选、判定等方面也趋于完善。在美国，卫生和公众服务部(HHS)已投资350亿美元用于加速电子健康记录(EHR)的落地以及提高医疗数据存储的安全性。通过对海量数据的聚合、整理，我们已经能够形成医疗闭环，充分了解患者的症状、治疗及结果。医疗机器人会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾。医疗机器人与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化的特点，可以更精确地诊断症状，科学分析病理，降低人工操作失误，并可以减少患者在手术过程中的痛苦，使患者恢复的速度加快。医疗机器人在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部分传统的人工技术。二是，有效改善生态环境。我国温室气体减排任务艰巨，大气污染防治形势严峻。国内外的多项研究表明，推广使用车用乙醇汽油，不仅可以减少二氧化碳排放，也可以减少尾气中的颗粒物、一氧化碳、碳氢化合物等有害物质的排放。发展生物燃料乙醇，也是解决秸秆等农林废弃物焚烧问题、改善大气环境质量的重要战略选择。制取氢气目前主要的方法有化工原料制氢、石化资源制氢、电解水制氢等多种途径。化工原料制氢主要使用的原料是甲醇、乙醇、液氨等，具有制取氢气纯度高、反应要求低等优点；石化资源制氢主要使用石油、水煤气、天然气等资源，具有规模效应，且原料易获取；电解水制氢使用的原材料是水，具有原料可再生、可依赖的特点，如果使用清洁电力可实现全程无污染，但是过程中耗费大量电能，成本昂贵；生物质能制氢反应速度较慢，且不能满足大规模使用要求。大数据及AI技术在医疗领域应用场景包括、辅助决策、健康/慢病管理、机构智能化管理、基因数据等。预计2019年，辅助决策类中的影像辅助诊断将首先落地，主要因为其90%的准确率，可以快速为医生提供丰富的细节信息。其他应用场景，医疗机构的智能化管理，将在各省市区域信息平台及三大医疗数据集团推动下进行。全科辅助决策、健康/慢病管理、人工智能新药研发等，大多处于产品研发中期。针对这三个领域，企业仍需投入大量技术人才，以缩短流程路径，提升产品准确率。根据ResearchAndMarkets报告数据显示，2025年全球DNA基因芯片产品市场达到近107亿美元的规模。预计2018年到2025年该市场会以11.4％的年均复合增长率发展，将从2015年的36.3亿美元增长到2020年62.2亿美元的规模（包括仪器、试剂耗材与检测服务）。我国燃料乙醇行业实行严格的行业准入制度，定点生产、定向销售、封闭流通、政府定价，生产企业需经国家批准、获得定点采购资格后才能向中国石油天然气集团(中石油)和中国石油化工集团(中石化)两大石油公司供货。定点采购限定于生物质燃料乙醇，国内现阶段仅8家定点生产企业，分别为安徽中粮生化、吉林燃料乙醇、肇东中粮生化、河南天冠、国投广东生物质、广西中粮生物质、内蒙古中兴能源、山东龙力生物，各家企业均有限定的销售区域，行业高度集中。基因测序领域独角兽Tempus于2018年9月完成1.1亿美元的E轮融资。Tempus是一家通过收集和分析分子生物学和临床数据，致力于改善癌症疗法的精准医疗科技公司。该公司通过与250多家医院系统达成合作关系，收集了200万份临床病例。同时，它与梅奥诊所（MayoClinic）、西北大学、芝加哥大学、和密西根大学等机构合作，对患者的肿瘤组织进行基因测序。该公司使用机器学习，新一代基因组测序，和AI辅助的图像识别技术来更好地了解患者肿瘤的特征，从而为患者提供“量身定做”的最佳疗法选择。以产品为中心，转型升级到以用户为中心，不是简单的口号和几项制度就能决定得了的。首先是一场思想革命，从顶层战略设计思维到基层战术实施观念转变；其次是机床行业业务流程再造的一次革命，从设计到服务、生产到销售，让客户体验到简单贴心与众不同产品设计与服务关怀；然后才是机床行业的一次管理的革新，以产品生产销售绩效管理为中心转型到以客户满意度管理为核心全面流程再造及管理。过去生产制造企业以生产和销售二轮驱动，转型升级到以客户为中心的客户服务、产品设计、生产质量和销售渠道创的新四轮驱动。用户界面的扁平化主要有两层含义：第一，UI的单层化，减少用户使用手机的操作步骤；第二，图标颜色纯色化和线条化，使用户可以把更多的注意力集中在内容而非UI的形式上。使用体验的简洁化可以包括两方面：第一，用一个手势动作操作来代替频繁的触摸操作，方便用户更快的达到目的。第二，手机UI的通知栏是用户使用手机的入口，保证通知栏的简洁是最重要的。综上所述，这些都是为了改善智能手机UI的体验，这也将是下半年各大智能手机厂商竞争的热点。3)市场价格分析：在经济全球化的趋势下,直播电商行业经济融入世界市场的广度和深度越来越大。与直播电商行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的直播电商行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,直播电商行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致直播电商行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。由于高波动性，您实际上可以获得更高的回报并获得创新项目的机会。任何数字货币交易工具或平台都可以使数字货币交易用户受益，尤其是那些包含人工智能和机器学习技术的用户。从国家法币中提供独立选择在我们今天生活的国际环境中，许多国家的法币严重贬值，因此我们需要一种与国家无关的产品，并且可以在没有通货膨胀的情况下在全球范围内得到承认。最近，由于美国颁布了制裁政策，土耳其法定货币隔夜下跌了20％。在本次展会中，Yukai带来了BoccoEmo机器人，旨在为儿童和老年人提供陪伴，同时还能在家中保持密切关注。与上一代相比，这款机器人更加善解人意。它能读取短信、控制智能家居设备，并在门锁上时通知你。不过，它也能给你天气信息，显得更“善解人意”、更有表现力。当它听到自己的名字时就会做出反应，它会有感情的读出信息。它还可以根据说话人的语调识别说话人的情绪状态，并做出相应的反应。2013年全球医疗大数据量为153TB，预计到2020年将达到2314TB，年增长率为48%。医疗保健大数据的市场规模预计到2025年将达530亿到690亿美元之间，复合年增长率高达27%。除了生成庞大的数据系统外，医疗卫生服务体系在对数据的收集、筛选、判定等方面也趋于完善。在美国，卫生和公众服务部(HHS)已投资350亿美元用于加速电子健康记录(EHR)的落地以及提高医疗数据存储的安全性。通过对海量数据的聚合、整理，我们已经能够形成医疗闭环，充分了解患者的症状、治疗及结果。国内医疗器械生产企业虽与国外著名企业之间仍存在一定的技术水平差距，但差距正逐渐缩小。国内生产企业相较于国外企业生产成本优势明显，产品定价相对较低，在技术水平差距逐渐缩小的情况下，国产医疗器械正加速替代进口医疗器械产品的市场份额，并逐渐渗透到高端市场。通过对医疗器械行业发展趋势分析，随着国家对于国产医疗器械行业的政策扶持，以及企业自主创新意识的不断提升，技术水平的不断提高，国内医疗器械市场获得了快速发展，已涌现出一批产品及服务领先的龙头企业。新政策、新机遇，提升了国产医疗品牌对品质的追求，有利于创新型、规模化和国际化企业的发展。与此同时，我国医疗器械市场还有巨大的增长空间。随着技术手段的进步，基因检测在我国的发展越来越快速。据前瞻产业研究院发布的《中国基因检测行业战略规划和企业战略咨询报告》统计数据显示，2015年中国基因检测行业市场规模首次突破百亿元，同比增长52.2%。截止至2017年中国基因检测行业市场规模增长至158亿元，同比增长23.4%。初步预计2018年中国基因检测行业市场规模将突破200亿元，达到207亿元，同比增长31%。预测2019年中国基因检测行业市场规模将达265亿元左右。并预测在2023年中国基因检测行业市场规模将达到了738亿元，2019-2023年均复合增长率约为29.18%。康复机器人是当前医疗机器人的重要分支，其研发涉及康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域。推动康复机器人发展，有利于促进康复医学的进步，也有利于相关领域的新技术和新理论的发展。正因此，康复机器人现已成为全球医疗机器人领域投资及研究的一大热点。在全球乳制品市场中，中国作为重要的新兴市场，消费潜力巨大。截至目前，除了在港股上市的蒙牛、辉山外，国内上市乳企的三季报已基本发布完毕。南都记者统计了包括伊利、光明、三元、贝因美、燕塘、天润、科迪在内的多家乳企（合生元营收包括了营养品，因此未纳入），截止到9月份，7家企业“卖奶”688亿元，与去年同期的736亿元相比，少卖了48亿元。虽然营业收入少了，但净利方面，却从去年的38．6亿增长到48．2亿，也就是说，从整个行业的龙头企业来看其实是比以前更赚钱了。氢能源：绿色零排放，或是能源终极形式。从历史变迁的纵向角度看，人类利用能源的发展历