MC9S12 PWM模块学习笔记

PWM模块.PWM的主要特点有:周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。1.PWME使能寄存器.Read：Write：Bit?654 321BitDPWME7PWME6PWME5PWME4PWME3F^'ME2mME1PWMEOReset：000D0000图2PWME寄存器用法：PWME7=1； 7通道可对外输出波形。PWME7=0； 7通道不能对外输出波形。2.PWMPOL寄存器（选择初始电平）用法：PWMPOL0=1；0通道对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。PWMPOL0=0；0通道对外输出波形先是低电平然后再变为高电平。an654321Bit[iRead：Write：PPOL7PPDLGPPOL5PPOL4PPDL3PPOL2PPOL1PPOLOReset:Dn(1D00DCl图3PWMPOL寄存器3.PWMCLK寄存器（时钟源选择）每一个PWM输出通道都有两个时钟可供选择（A、SA或B、SB）。0、1、4、5通道可选用A、SA时钟，2、3、6、7通道可选用B、SB通道。如果当一个PWM输出波形正在产生时，时钟改变，这时就会产生一个平头的或线形脉冲。用法：PCLK1=1；1通道的时钟源设为SA。PCLK1=0； 1通道的时钟源设为A。4.PWMPRCLK寄存器(A,B时钟源分频)4.PWMPRCLK寄存器(A,B时钟源分频)PWMPRCLK寄存器是单独用来给时钟源A、B进行预分频的。PCKB2PCKB1PCKB0ValueofClockB000E001EH010EM011E/810QE/16101E/32110E/€4111E/12B图6时钟A预分频选择值 图7时钟B预分频选择值5.PWMCAE寄存器（决定周期是否加倍寄存器）PWMCAE寄存器包含8个控制位来对每个PWM通道设置左对齐输出或居中对齐输出。如果CAEx置为1，则为居中对齐输出。如果置为0，则为左对齐输出。应当注意的是，只有输出通道被关闭后才能对其进行设置，即通道被激活后不能对其进行设置。（见PWMPERx寄存器）6.PWMCTL寄存器（通道串联）Read：We:Reset:CON67CON45CON23CONOIPFRZ00Bit?6421BitO00Read：We:Reset:CON67CON45CON23CONOIPFRZ00Bit?6421BitO00000图9PWMCTL寄存器只有当相应的通道关闭后，才能改变这些控制字。CON67=1；这时通道6、7就串联为同一个输出通道。此时只有7通道的控制字有用。例如：7通道的PWME寄存器决定了他们的输出情况，7通道的PWMPOL寄存器决定了他们是高电平翻转还是低电平翻转，7通道的PWMCLK寄存器决定了他们两个的时钟源，7通道的PWMCAE寄存器决定了他们是左对齐输出还是居中对齐输出等。CON67=0；这时6，7通道分别作为独立输出通道对外输出。7.PWMSCLA寄存器（时钟源SA频率选择）Offeet：$00085 4 321BitoBH7Read:Write：E54321Dit(]Re^et:Q0000000图10PWMSCLA寄存器时钟SA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对A时钟进行分频而产生的。其计算公式为：ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)PWMSCLB寄存器同PWMSCLA寄存器相同.ClockSB=ClockB/(2*PWMSCLB)8.PWMCNTx寄存器AddressWDOC PWIdCNTOBit?£54321BitOD0000d0DReset: D 0 0 0 0 0 0 0图11PWMCNTO寄存器计数器在任何时候都可以被读，而不影响计数，也不影响对PWM通道的操作。任何值写入PWMCNT0寄存器都会导致计数器复位置0，且其计数方向会被设置为向上计数，并且会立刻从缓冲器载入任务和周期值，并会根据翻转极性的设置来改变输出。当计数器达到计数值后，会自动清零。只有当通道使能后，计数器才开始计数。此寄存器随时都可以对其进行读、写操作。9.PWMPERx寄存器（周期常数寄存器）周期的计算方法：1)当CAEx=0时，即进行左线性输出时：PWMx周期=通道时钟周期*PWMPERx2)当CAEx=1时，即进行居中对齐输出时：PWMx周期=通道时钟周期*(2*PWMPERx)10.PWMDTYx寄存器(占空比常数寄存器)当计数值与占空比常数PWMDTY相等时，则比较输出器有效，这时就会将触发器置位，然后PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器输出有效，将触发器复位，同时也使PWMCNT复位，结束一个输出周期。占空比的计算方法：当PPOL=0时：占空比=[(PWMPERx—PWMDTYx)/PWMPERx]*100%当PPOL=1时：占空比=(PWMDTYx/PWMPERx)*100%总结:当为左线性输出时：PWMx输出频率=时钟频率/PWMPERx当PPOLx=0时占空比=[(PWMPERx—PWMDTYx)/PWMPERx]*100%当PPOLx=1时占空比=[PWMDTYx/PWMPERx]*100%当为居中线性输出时：PWMx输出频率=时钟频率/(2*PWMPERx)当PPOLx=0时占空比=[(PWMPERx—PWMDTYx)/PWMPERx]*100%当PPOLx=1时占空比=[PWMDTYx/PWMPERx]*100%应当注意的是，在对PWMDTYx和PWMPERx进行设置时，PWMPERx寄存器的值应当大于PWMDTYx寄存器的值。PWM初始化步骤总结1、 禁止PWMDisablePWMPWME=0；2、 选择时钟Selectclock(prescalerandscale)forthePWMPWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK3/r/